JP7335181B2 - カメラヘッド - Google Patents
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Description
本開示は、カメラヘッドに関する。
従来、被検体内に挿入されるとともに当該被検体からの被写体像を取り込む内視鏡の接眼部に着脱可能に接続され、当該接眼部から出射された被写体像を撮像するカメラヘッドが知られている（例えば、特許文献１参照）。
ところで、このようなカメラヘッドは、使用前に、オートクレーブ処理（高温高圧蒸気滅菌処理）、拭き取りや液浸での消毒処理が施される。すなわち、カメラヘッドとしては、オートクレーブ処理での高温高圧蒸気、拭き取りや液浸での消毒処理の際に使用する薬液が内部に浸入し難い構造とする必要がある。
そして、特許文献１に記載のカメラヘッドでは、内部に撮像素子が収納される筐体部における開口部の内周面に半田を用いたろう接により光学素子を固定し、当該筐体部内を気密に封止している。
ところで、このようなカメラヘッドは、使用前に、オートクレーブ処理（高温高圧蒸気滅菌処理）、拭き取りや液浸での消毒処理が施される。すなわち、カメラヘッドとしては、オートクレーブ処理での高温高圧蒸気、拭き取りや液浸での消毒処理の際に使用する薬液が内部に浸入し難い構造とする必要がある。
そして、特許文献１に記載のカメラヘッドでは、内部に撮像素子が収納される筐体部における開口部の内周面に半田を用いたろう接により光学素子を固定し、当該筐体部内を気密に封止している。
ところで、半田には、ボイド（気泡）や凹みが発生する場合がある。そして、当該半田の表面の表面粗さを管理することは難しい。
ここで、特許文献１に記載のカメラヘッドでは、筐体部と光学素子との間を接合する半田は、筐体部外に露出した状態となる。そして、当該半田の表面の表面粗さが大きくなった場合には、当該カメラヘッドを使用すると、当該半田の表面に汚れが溜まる虞がある。現時点においては、当該半田の表面の表面粗さが大きくなった場合において当該表面に溜まった汚れについては、何ら問題にはならない、しかしながら、将来、現時点よりも高い洗浄性が求められる場合も想定される。
ここで、特許文献１に記載のカメラヘッドでは、筐体部と光学素子との間を接合する半田は、筐体部外に露出した状態となる。そして、当該半田の表面の表面粗さが大きくなった場合には、当該カメラヘッドを使用すると、当該半田の表面に汚れが溜まる虞がある。現時点においては、当該半田の表面の表面粗さが大きくなった場合において当該表面に溜まった汚れについては、何ら問題にはならない、しかしながら、将来、現時点よりも高い洗浄性が求められる場合も想定される。
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、洗浄性を向上させることができるカメラヘッドを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係るカメラヘッドは、開口部を有し、前記開口部を介して被写体像が内部に導入される筐体部と、前記筐体部内に収納され、前記被写体像を撮像する撮像素子と、透光性材料で構成されるとともに前記開口部の内周面に半田を用いたろう接により固定され、前記筐体部内を気密に封止する光学素子と、前記筐体部に固定され、前記筐体部と前記光学素子との間を接合する前記半田を水密に封止する水密封止部とを備え、前記水密封止部は、弾性材料で構成された環状の弾性部と、前記弾性部が前記光学素子における前記筐体部外の空間に面する外表面に当接した状態で前記弾性部を前記光学素子に向けて押圧する環状の押圧面を有し、前記筐体部に固定される押圧部とを備える。
また、本開示に係るカメラヘッドでは、上記開示において、内視鏡の接眼部に着脱可能に接続される内視鏡接続部をさらに備え、前記押圧部は、前記筐体部に固定されることで、前記弾性部を前記光学素子に向けて押圧するとともに、前記内視鏡接続部を前記筐体部に固定する。
また、本開示に係るカメラヘッドでは、上記開示において、内視鏡の接眼部に着脱可能に接続される内視鏡接続部と、前記内視鏡接続部を前記筐体部に固定する固定部とをさらに備える。
また、本開示に係るカメラヘッドでは、上記開示において、前記光学素子は、前記外表面と前記筐体部内の空間に面する内表面とが互いに平行となる板体で構成され、前記被写体像の光軸に直交する仮想平面に対して前記外表面及び前記内表面が傾斜した姿勢で前記開口部の内周面に固定され、前記弾性部は、前記外表面に当接し、前記外表面に倣って前記仮想平面に対して傾斜する当接面と、前記当接面と表裏をなし、前記当接面に平行とならない面であって、前記押圧面に押圧される被押圧面とを有する。
また、本開示に係るカメラヘッドでは、上記開示において、前記押圧面は、環状の内縁が外縁よりも前記光学素子側に位置するように傾斜している。
また、本開示に係るカメラヘッドでは、上記開示において、前記弾性部は、前記押圧面に押圧される被押圧面を有し、前記被押圧面は、環状の内縁と外縁との間の長さ寸法が前記押圧面における環状の内縁と外縁との間の長さ寸法よりも大きく設定されている。
また、本開示に係るカメラヘッドでは、上記開示において、前記弾性部は、前記押圧面に押圧される被押圧面を有し、前記被押圧面は、前記押圧面に倣って傾斜している。
本開示に係るカメラヘッドによれば、洗浄性を向上させることができる。
以下に、図面を参照して、本開示を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本開示が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
（実施の形態１）
〔医療用観察システムの概略構成〕
図１は、本実施の形態１に係る医療用観察システム１の概略構成を示す図である。
医療用観察システム１は、医療分野において用いられ、生体内を観察するシステムである。この医療用観察システム１は、図１に示すように、内視鏡２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５と、第１伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３伝送ケーブル１０とを備える。
〔医療用観察システムの概略構成〕
図１は、本実施の形態１に係る医療用観察システム１の概略構成を示す図である。
医療用観察システム１は、医療分野において用いられ、生体内を観察するシステムである。この医療用観察システム１は、図１に示すように、内視鏡２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５と、第１伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３伝送ケーブル１０とを備える。
内視鏡２は、硬性鏡である。すなわち、内視鏡２は、全体が硬質、または一部が軟質で他の部分が硬質である細長形状を有し、生体内に挿入される。この内視鏡２は、図１に示すように、挿入部２１と、接眼部２２とを備える。
挿入部２１は、直線状に延在し、生体内に挿入される部分である。この挿入部２１内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系（図示略）が設けられている。
接眼部２２は、挿入部２１の基端に設けられている。この接眼部２２内には、挿入部２１内の光学系により集光された被写体像を当該接眼部２２から外部に出射する接眼光学系（図示略）が設けられている。
なお、接眼部２２の詳細な形状については、後述する「接眼部の形状」において説明する。
挿入部２１は、直線状に延在し、生体内に挿入される部分である。この挿入部２１内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系（図示略）が設けられている。
接眼部２２は、挿入部２１の基端に設けられている。この接眼部２２内には、挿入部２１内の光学系により集光された被写体像を当該接眼部２２から外部に出射する接眼光学系（図示略）が設けられている。
なお、接眼部２２の詳細な形状については、後述する「接眼部の形状」において説明する。
光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続され、制御装置９による制御の下、当該ライトガイド４の一端に生体内を照明するための光を供給する。
なお、本実施の形態１では、光源装置３は、制御装置９とは別体で構成されているが、これに限らず、当該制御装置９内部に設けられた構成を採用しても構わない。
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が内視鏡２に着脱可能に接続される。そして、ライトガイド４は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、内視鏡２に供給する。内視鏡２に供給された光は、挿入部２１の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、当該生体内で反射された光（被写体像）は、挿入部２１内の光学系にて集光される。
なお、本実施の形態１では、光源装置３は、制御装置９とは別体で構成されているが、これに限らず、当該制御装置９内部に設けられた構成を採用しても構わない。
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が内視鏡２に着脱可能に接続される。そして、ライトガイド４は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、内視鏡２に供給する。内視鏡２に供給された光は、挿入部２１の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、当該生体内で反射された光（被写体像）は、挿入部２１内の光学系にて集光される。
カメラヘッド５は、図１に示すように、内部に撮像素子５１１等が気密に収納された密閉部５１と、密閉部５１に設けられ、内視鏡２の接眼部２２に着脱可能に接続される内視鏡接続部５２とを備える。ここで、撮像素子５１１は、内視鏡２の接眼部２２から出射される被写体像の光軸Ａｘ（図４参照）上に設けられる。そして、カメラヘッド５は、制御装置９による制御の下、内視鏡２にて集光された被写体像を撮像素子５１１にて撮像し、当該撮像による画像信号（ＲＡＷ信号）を出力する。当該画像信号は、例えば、４Ｋ以上の画像信号である。
なお、密閉部５１及び内視鏡接続部５２の詳細な構成については、後述する「密閉部の構成」及び「内視鏡接続部の構成」においてそれぞれ説明する。
なお、密閉部５１及び内視鏡接続部５２の詳細な構成については、後述する「密閉部の構成」及び「内視鏡接続部の構成」においてそれぞれ説明する。
第１伝送ケーブル６は、一端がコネクタＣＮ１（図１）を介して制御装置９に着脱可能に接続され、他端がコネクタＣＮ２（図１）を介してカメラヘッド５に着脱可能に接続される。そして、第１伝送ケーブル６は、カメラヘッド５から出力される画像信号等を制御装置９に伝送するとともに、制御装置９から出力される制御信号、同期信号、クロック、及び電力等をカメラヘッド５にそれぞれ伝送する。
なお、第１伝送ケーブル６を介したカメラヘッド５から制御装置９への画像信号等の伝送は、当該画像信号等を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。第１伝送ケーブル６を介した制御装置９からカメラヘッド５への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。
なお、第１伝送ケーブル６を介したカメラヘッド５から制御装置９への画像信号等の伝送は、当該画像信号等を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。第１伝送ケーブル６を介した制御装置９からカメラヘッド５への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。
表示装置７は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイで構成され、制御装置９による制御の下、当該制御装置９からの映像信号に基づく観察画像を表示する。
第２伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱可能に接続され、他端が制御装置９に着脱可能に接続される。そして、第２伝送ケーブル８は、制御装置９にて処理された映像信号を表示装置７に伝送する。
第２伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱可能に接続され、他端が制御装置９に着脱可能に接続される。そして、第２伝送ケーブル８は、制御装置９にて処理された映像信号を表示装置７に伝送する。
制御装置９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含んで構成され、光源装置３、カメラヘッド５、及び表示装置７の動作を統括的に制御する。
具体的に、制御装置９は、第１伝送ケーブル６を介してカメラヘッド５から取得した画像信号に対して種々の処理を施すことで映像信号を生成し、第２伝送ケーブル８を介して当該映像信号を表示装置７に出力する。そして、表示装置７は、当該映像信号に基づく観察画像を表示する。また、制御装置９は、第１，第３伝送ケーブル６，１０を介して、カメラヘッド５や光源装置３に対して制御信号等を出力する。
第３伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱可能に接続され、他端が制御装置９に着脱可能に接続される。そして、第３伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
具体的に、制御装置９は、第１伝送ケーブル６を介してカメラヘッド５から取得した画像信号に対して種々の処理を施すことで映像信号を生成し、第２伝送ケーブル８を介して当該映像信号を表示装置７に出力する。そして、表示装置７は、当該映像信号に基づく観察画像を表示する。また、制御装置９は、第１，第３伝送ケーブル６，１０を介して、カメラヘッド５や光源装置３に対して制御信号等を出力する。
第３伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱可能に接続され、他端が制御装置９に着脱可能に接続される。そして、第３伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
〔密閉部の構成〕
次に、密閉部５１の構成について説明する。
なお、以下に記載する「先端側」は、内視鏡２の先端側（図１～図５中、左側）を意味する。また、「基端側」は、内視鏡２の先端から離間した側（図１～図５中、右側）を意味する。
図２～図４は、カメラヘッド５の構成を示す図である。具体的に、図２は、カメラヘッド５を先端側から見た斜視図である。図３は、カメラヘッド５における先端側の部分を分解した分解斜視図である。図４は、カメラヘッド５における先端側の部分を被写体像の光軸Ａｘに沿う平面にて切断した断面図である。なお、図２～図４では、説明の便宜上、密閉部５１として、先端側の部分のみを図示している。図５は、図４の一部を拡大した図である。
次に、密閉部５１の構成について説明する。
なお、以下に記載する「先端側」は、内視鏡２の先端側（図１～図５中、左側）を意味する。また、「基端側」は、内視鏡２の先端から離間した側（図１～図５中、右側）を意味する。
図２～図４は、カメラヘッド５の構成を示す図である。具体的に、図２は、カメラヘッド５を先端側から見た斜視図である。図３は、カメラヘッド５における先端側の部分を分解した分解斜視図である。図４は、カメラヘッド５における先端側の部分を被写体像の光軸Ａｘに沿う平面にて切断した断面図である。なお、図２～図４では、説明の便宜上、密閉部５１として、先端側の部分のみを図示している。図５は、図４の一部を拡大した図である。
密閉部５１は、図２～図５に示すように、上述した撮像素子５１１等が内部に収納される筐体部５１２と、光学素子５１３とを備える。
筐体部５１２は、密閉部５１の外装を構成する部分であり、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、ステンレス、チタン、あるいは、チタン合金等の金属材料で構成されている。この筐体部５１２は、光学素子保持部５１２ａ（図３～図５）を備える。
光学素子保持部５１２ａは、筐体部５１２における先端側に設けられ、光学素子５１３を保持する部分である。この光学素子保持部５１２ａは、図３～図５に示すように、第１，第２筒部５１２ｂ，５１２ｃと、接続部５１２ｄとを備える。
筐体部５１２は、密閉部５１の外装を構成する部分であり、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、ステンレス、チタン、あるいは、チタン合金等の金属材料で構成されている。この筐体部５１２は、光学素子保持部５１２ａ（図３～図５）を備える。
光学素子保持部５１２ａは、筐体部５１２における先端側に設けられ、光学素子５１３を保持する部分である。この光学素子保持部５１２ａは、図３～図５に示すように、第１，第２筒部５１２ｂ，５１２ｃと、接続部５１２ｄとを備える。
第１筒部５１２ｂは、円筒状に形成され、先端側に位置する。
この第１筒部５１２ｂ内は、本開示に係る開口部５１２ｅ（図４，図５）に相当する。そして、内視鏡２の接眼部２２から出射される被写体像は、当該開口部５１２ｅを介して、筐体部５１２内に導入される。ここで、開口部５１２ｅの内周面には、先端から基端側に向けて窪む凹部５１２ｆ（図４，図５）が設けられている。
また、第１筒部５１２ｂの外周面には、具体的な図示は省略したが、ネジ溝が設けられている。
この第１筒部５１２ｂ内は、本開示に係る開口部５１２ｅ（図４，図５）に相当する。そして、内視鏡２の接眼部２２から出射される被写体像は、当該開口部５１２ｅを介して、筐体部５１２内に導入される。ここで、開口部５１２ｅの内周面には、先端から基端側に向けて窪む凹部５１２ｆ（図４，図５）が設けられている。
また、第１筒部５１２ｂの外周面には、具体的な図示は省略したが、ネジ溝が設けられている。
第２筒部５１２ｃは、第１筒部５１２ｂの外形サイズよりも大きい内形サイズを有する円筒状に形成され、基端側に位置する。
接続部５１２ｄは、円環状の板体である。この接続部５１２ｄは、第１，第２筒部５１２ｂ，５１２ｃ間に位置し、当該第１，第２筒部５１２ｂ，５１２ｃ同士を接続する。
そして、第１，第２筒部５１２ｂ，５１２ｃ及び接続部５１２ｄは、互いの中心軸が一致するように一体形成されている。以下では、当該中心軸を中心軸Ａｘ１（図４）と記載する。
接続部５１２ｄは、円環状の板体である。この接続部５１２ｄは、第１，第２筒部５１２ｂ，５１２ｃ間に位置し、当該第１，第２筒部５１２ｂ，５１２ｃ同士を接続する。
そして、第１，第２筒部５１２ｂ，５１２ｃ及び接続部５１２ｄは、互いの中心軸が一致するように一体形成されている。以下では、当該中心軸を中心軸Ａｘ１（図４）と記載する。
光学素子５１３は、サファイアガラス等の透光性材料で構成され、表裏をなす一対の板面が平行でかつ平坦状の円板である。また、光学素子５１３の外周面には、具体的な図示は省略したが、ろう接可能な金属層が設けられている（メタライズされている）。そして、光学素子５１３は、図４または図５に示すように、凹部５１２ｆ内に配置されるとともに、光軸Ａｘに直交する仮想平面に対して一対の板面が傾斜した姿勢で半田ＳＯを用いたろう接により開口部５１２ｅの内周面に固定される。これにより、筐体部５１２は、気密に封止される。
ここで、光学素子５１３において、先端側の板面は、筐体部５１２外の空間に面する外表面５１３ａ（図４，図５）である。一方、基端側の板面は、筐体部５１２内の空間に面する内表面５１３ｂ（図４，図５）である。
ここで、光学素子５１３において、先端側の板面は、筐体部５１２外の空間に面する外表面５１３ａ（図４，図５）である。一方、基端側の板面は、筐体部５１２内の空間に面する内表面５１３ｂ（図４，図５）である。
本実施の形態１では、カメラヘッド５は、図２～図５に示すように、筐体部５１２と光学素子５１３との間を接合する半田ＳＯを水密に封止する水密封止部５３を備える。
なお、水密封止部５３の詳細な構成については、後述する「水密封止部の構成」において説明する。
なお、水密封止部５３の詳細な構成については、後述する「水密封止部の構成」において説明する。
ここで、筐体部５１２には、具体的な図示は省略したが、撮像素子５１１からの画像信号等を当該筐体部５１２外に出力するための開口部が設けられている。そして、当該開口部の内周面には、ハーメチックコネクタが溶接等にて固定される。すなわち、筐体部５１２は、光学素子５１３と当該ハーメチックコネクタにより気密に封止される。
〔接眼部の形状〕
次に、接眼部２２の形状について、図４及び図５を参照しつつ説明する。
接眼部２２は、略円筒形状を有する。以下では、接眼部２２の中心軸を中心軸Ａｘ２（図４）と記載する。当該中心軸Ａｘ２は、光軸Ａｘに一致する。
この接眼部２２において、基端側の端面２２１は、中心軸Ａｘ２（光軸Ａｘ）に直交する平坦状の面である。
また、接眼部２２において、外周面の先端側は、当該先端側に向かうにしたがって縮径するテーパ形状を有する。以下、当該先端側の外周面を傾斜面２２２と記載する。
次に、接眼部２２の形状について、図４及び図５を参照しつつ説明する。
接眼部２２は、略円筒形状を有する。以下では、接眼部２２の中心軸を中心軸Ａｘ２（図４）と記載する。当該中心軸Ａｘ２は、光軸Ａｘに一致する。
この接眼部２２において、基端側の端面２２１は、中心軸Ａｘ２（光軸Ａｘ）に直交する平坦状の面である。
また、接眼部２２において、外周面の先端側は、当該先端側に向かうにしたがって縮径するテーパ形状を有する。以下、当該先端側の外周面を傾斜面２２２と記載する。
〔内視鏡接続部の構成〕
次に、内視鏡接続部５２の構成について、図２～図５を参照しつつ説明する。
内視鏡接続部５２は、図２～図５に示すように、装着部５２１と、操作リング５２２と、複数の係止部材５２３（図２～図４）とを備える。
装着部５２１は、略円柱形状を有する。以下では、装着部５２１の中心軸を中心軸Ａｘ３（図４）と記載する。なお、密閉部５１に内視鏡接続部５２を固定した状態では、中心軸Ａｘ１，Ａｘ３同士が一致する。ここで、内視鏡接続部５２は、水密封止部５３により密閉部５１に固定される。当該内視鏡接続部５２の固定方法については、後述する「密閉部に対する内視鏡接続部及び水密封止部の固定方法」において説明する。
次に、内視鏡接続部５２の構成について、図２～図５を参照しつつ説明する。
内視鏡接続部５２は、図２～図５に示すように、装着部５２１と、操作リング５２２と、複数の係止部材５２３（図２～図４）とを備える。
装着部５２１は、略円柱形状を有する。以下では、装着部５２１の中心軸を中心軸Ａｘ３（図４）と記載する。なお、密閉部５１に内視鏡接続部５２を固定した状態では、中心軸Ａｘ１，Ａｘ３同士が一致する。ここで、内視鏡接続部５２は、水密封止部５３により密閉部５１に固定される。当該内視鏡接続部５２の固定方法については、後述する「密閉部に対する内視鏡接続部及び水密封止部の固定方法」において説明する。
装着部５２１において、先端側の端面には、図２～図５に示すように、基端側に向けて窪む装着用凹部５２１ａが設けられている。当該装着用凹部５２１ａは、接眼部２２にカメラヘッド５を接続した際に、当該接眼部２２が嵌合する穴である。以下、当該装着用凹部５２１ａの底面を底面５２１ｂ（図２～図５）と記載し、当該装着用凹部５２１ａの側面を側面５２１ｃ（図２～図５）と記載する。
底面５２１ｂは、その中心が中心軸Ａｘ３に一致する円形状を有する。また、側面５２１ｃは、その中心が中心軸Ａｘ３に一致する円環形状を有する。
底面５２１ｂは、その中心が中心軸Ａｘ３に一致する円形状を有する。また、側面５２１ｃは、その中心が中心軸Ａｘ３に一致する円環形状を有する。
また、装着部５２１には、図２～図５に示すように、側面５２１ｃから中心軸Ａｘ３に向けてそれぞれ突出する複数の突出部５２１ｄが設けられている。
複数の突出部５２１ｄは、中心軸Ａｘ３を中心とする回転対称となる位置にそれぞれ設けられている。当該複数の突出部５２１ｄにおける先端側の面は、中心軸Ａｘ３に直交する平坦状の面であり、装着用凹部５２１ａに接眼部２２が嵌合した際に、当該接眼部２２における基端側の端面２２１が当て付けられる面である。そして、装着用凹部５２１ａに接眼部２２が嵌合した状態では、図４に示すように、中心軸Ａｘ１～Ａｘ３が一致する。すなわち、当該複数の突出部５２１ｄにおける先端側の面は、内視鏡２に対するカメラヘッド５の位置決め面（光軸Ａｘ方向の位置決め面、及び光軸Ａｘに直交する２つの各軸まわりの回転方向の位置決め面）として機能する。
複数の突出部５２１ｄは、中心軸Ａｘ３を中心とする回転対称となる位置にそれぞれ設けられている。当該複数の突出部５２１ｄにおける先端側の面は、中心軸Ａｘ３に直交する平坦状の面であり、装着用凹部５２１ａに接眼部２２が嵌合した際に、当該接眼部２２における基端側の端面２２１が当て付けられる面である。そして、装着用凹部５２１ａに接眼部２２が嵌合した状態では、図４に示すように、中心軸Ａｘ１～Ａｘ３が一致する。すなわち、当該複数の突出部５２１ｄにおける先端側の面は、内視鏡２に対するカメラヘッド５の位置決め面（光軸Ａｘ方向の位置決め面、及び光軸Ａｘに直交する２つの各軸まわりの回転方向の位置決め面）として機能する。
さらに、装着部５２１には、図３～図５に示すように、基端側の端面から底面５２１ｂまで貫通し、その中心が中心軸Ａｘ３に一致する円孔である接続用孔５２１ｅが設けられている。当該接続用孔５２１ｅは、第１筒部５１２ｂが挿通される孔である。
また、装着部５２１には、図４に示すように、外周面から装着用凹部５２１ａ内に貫通した複数の貫通孔５２１ｆが設けられている。当該複数の貫通孔５２１ｆは、中心軸Ａｘ３を中心とする回転対称となる位置にそれぞれ設けられている。
また、装着部５２１には、図４に示すように、外周面から装着用凹部５２１ａ内に貫通した複数の貫通孔５２１ｆが設けられている。当該複数の貫通孔５２１ｆは、中心軸Ａｘ３を中心とする回転対称となる位置にそれぞれ設けられている。
操作リング５２２は、図２または図３に示すように、その中心が中心軸Ａｘ３に一致する円環形状を有する。そして、操作リング５２２は、装着部５２１の外周面に対向し、中心軸Ａｘ３を中心として回転可能に当該装着部５２１に取り付けられる。
複数の係止部材５２３は、図２～図４に示すように、複数の貫通孔５２１ｆ内にそれぞれ配置される。そして、複数の係止部材５２３は、操作リング５２２の回転に応じて、複数の貫通孔５２１ｆを介して装着用凹部５２１ａ内外に突没可能とする。
複数の係止部材５２３は、図２～図４に示すように、複数の貫通孔５２１ｆ内にそれぞれ配置される。そして、複数の係止部材５２３は、操作リング５２２の回転に応じて、複数の貫通孔５２１ｆを介して装着用凹部５２１ａ内外に突没可能とする。
作業者は、内視鏡２（接眼部２２）にカメラヘッド５を接続する際には、接眼部２２を装着用凹部５２１ａに嵌合した後、操作リング５２２を第１の方向に回転させる。これにより、複数の係止部材５２３は、装着用凹部５２１ａ内にそれぞれ突出し、接眼部２２における傾斜面２２２にそれぞれ当接する。すなわち、当該嵌合した状態がロックされる。
一方、作業者は、内視鏡２からカメラヘッド５を取り外す際には、操作リング５２２を第１の方向とは逆の第２の方向に回転させる。これにより、複数の係止部材５２３は、装着用凹部５２１ａ外に移動可能となる。すなわち、上述したロックの状態が解除される。
一方、作業者は、内視鏡２からカメラヘッド５を取り外す際には、操作リング５２２を第１の方向とは逆の第２の方向に回転させる。これにより、複数の係止部材５２３は、装着用凹部５２１ａ外に移動可能となる。すなわち、上述したロックの状態が解除される。
〔水密封止部の構成〕
次に、水密封止部５３の構成について、図２～図５を参照しつつ説明する。
水密封止部５３は、図２～図５に示すように、弾性部５４と、押圧部５５とを備える。
弾性部５４は、弾性材料で構成され、図３に示すように、円環形状を有する。
なお、当該弾性材料としては、シリコンゴムやテフロン（登録商標）ゴム等を例示することができる。
次に、水密封止部５３の構成について、図２～図５を参照しつつ説明する。
水密封止部５３は、図２～図５に示すように、弾性部５４と、押圧部５５とを備える。
弾性部５４は、弾性材料で構成され、図３に示すように、円環形状を有する。
なお、当該弾性材料としては、シリコンゴムやテフロン（登録商標）ゴム等を例示することができる。
ここで、弾性部５４において、基端側の面は、光学素子５１３における外表面５１３ａに当接する当接面５４１（図３～図５）である。一方、先端側の面は、押圧部５５にて押圧される被押圧面５４２（図３～図５）。
本実施の形態１では、当接面５４１及び被押圧面５４２は、それぞれ平坦状に形成され、互いに平行とならない。すなわち、弾性部５４は、楔形状を有する。
本実施の形態１では、当接面５４１及び被押圧面５４２は、それぞれ平坦状に形成され、互いに平行とならない。すなわち、弾性部５４は、楔形状を有する。
押圧部５５は、弾性部５４を光学素子５１３に向けて押圧する部分である。この押圧部５５は、図４または図５に示すように、固定部５６と、押圧部本体５７とを備える。
固定部５６は、内径寸法が第１筒部５１２ｂの外径寸法と略同一あるいは若干大きい円環状の板体である。この固定部５６の内周面には、具体的な図示は省略したが、第１筒部５１２ｂの外周面に設けられたネジ溝に螺合するネジ溝が設けられている。
押圧部本体５７は、図４または図５に示すように、第１，第２突出部５７１，５７２を備える。
第１突出部５７１は、固定部５６における内周面の先端側から当該固定部５６の中心軸に向けて突出する円環状の板体である。
第２突出部５７２は、第１突出部５７１の内縁から基端側に向けて当該第１突出部５７１に対して直角に屈曲して延在する円筒形状を有する。そして、第２突出部５７２において、基端側の端面は、円環形状を有し、本開示に係る押圧面５７３（図４，図５）に相当する。
本実施の形態１では、押圧面５７３は、押圧部５５の中心軸（水密封止部５３を密閉部５１に固定した場合には中心軸Ａｘ１）に直交する平坦状に形成されている。
固定部５６は、内径寸法が第１筒部５１２ｂの外径寸法と略同一あるいは若干大きい円環状の板体である。この固定部５６の内周面には、具体的な図示は省略したが、第１筒部５１２ｂの外周面に設けられたネジ溝に螺合するネジ溝が設けられている。
押圧部本体５７は、図４または図５に示すように、第１，第２突出部５７１，５７２を備える。
第１突出部５７１は、固定部５６における内周面の先端側から当該固定部５６の中心軸に向けて突出する円環状の板体である。
第２突出部５７２は、第１突出部５７１の内縁から基端側に向けて当該第１突出部５７１に対して直角に屈曲して延在する円筒形状を有する。そして、第２突出部５７２において、基端側の端面は、円環形状を有し、本開示に係る押圧面５７３（図４，図５）に相当する。
本実施の形態１では、押圧面５７３は、押圧部５５の中心軸（水密封止部５３を密閉部５１に固定した場合には中心軸Ａｘ１）に直交する平坦状に形成されている。
〔密閉部に対する内視鏡接続部及び水密封止部の固定方法〕
次に、密閉部５１に対する内視鏡接続部５２及び水密封止部５３の固定方法について説明する。
先ず、作業者は、接続用孔５２１ｅに第１筒部５１２ｂを挿通する。
次に、作業者は、弾性部５４を光学素子５１３の外表面５１３ａにあてがう。この状態では、当接面５４１は、外表面５１３ａに倣って中心軸Ａｘ１（光軸Ａｘ）に直交する仮想平面に対して傾斜する。一方、被押圧面５４２は、当該仮想平面に対して平行となる。
次に、作業者は、固定部５６内に第１筒部５１２ｂの先端側を挿通しつつ、押圧部５５を回転させ、当該第１筒部５１２ｂの外周面に設けられたネジ溝に当該固定部５６の内周面に設けられたネジ溝を螺合していく。これにより、押圧部５５は、徐々に基端側に移動し、押圧面５７３にて弾性部５４を光学素子５１３に向けて押圧する。
次に、密閉部５１に対する内視鏡接続部５２及び水密封止部５３の固定方法について説明する。
先ず、作業者は、接続用孔５２１ｅに第１筒部５１２ｂを挿通する。
次に、作業者は、弾性部５４を光学素子５１３の外表面５１３ａにあてがう。この状態では、当接面５４１は、外表面５１３ａに倣って中心軸Ａｘ１（光軸Ａｘ）に直交する仮想平面に対して傾斜する。一方、被押圧面５４２は、当該仮想平面に対して平行となる。
次に、作業者は、固定部５６内に第１筒部５１２ｂの先端側を挿通しつつ、押圧部５５を回転させ、当該第１筒部５１２ｂの外周面に設けられたネジ溝に当該固定部５６の内周面に設けられたネジ溝を螺合していく。これにより、押圧部５５は、徐々に基端側に移動し、押圧面５７３にて弾性部５４を光学素子５１３に向けて押圧する。
以上の操作により、水密封止部５３は、密閉部５１に固定される。
この状態では、中心軸Ａｘ１に沿う方向から見て、環状の弾性部５４の内縁は、筐体部５１２と光学素子５１３との間の環状の半田ＳＯよりも中心軸Ａｘ１側に位置する（図４，図５）。すなわち、当該半田ＳＯは、水密封止部５３にて水密に封止される。
また、この状態では、押圧部５５は、固定部５６における基端側の面が底面５２１ｂを基端側に向けて押圧し、接続部５１２ｄとの間で内視鏡接続部５２（装着部５２１）を挟持する。すなわち、押圧部５５は、密閉部５１に内視鏡接続部５２を固定する機能も有する。なお、押圧部５５と装着部５２１との間や、装着部５２１と光学素子保持部５１２ａとの間には、水密を確保するために、環状の弾性部材Ｒ１，Ｒ２（図４，図５）が配置されている。なお、環状の弾性部材Ｒ１，Ｒ２としては、例えば弾性樹脂からなるＯリングが用いられる。また、弾性部材Ｒ１，Ｒ２は、押圧部５５と装着部５２１の間や、装着部５２１と光学素子保持部５１２ａとの間の水密を確保することができる構成及び材料であればよく、弾性樹脂からなるＯリングに限定されるものではない。
この状態では、中心軸Ａｘ１に沿う方向から見て、環状の弾性部５４の内縁は、筐体部５１２と光学素子５１３との間の環状の半田ＳＯよりも中心軸Ａｘ１側に位置する（図４，図５）。すなわち、当該半田ＳＯは、水密封止部５３にて水密に封止される。
また、この状態では、押圧部５５は、固定部５６における基端側の面が底面５２１ｂを基端側に向けて押圧し、接続部５１２ｄとの間で内視鏡接続部５２（装着部５２１）を挟持する。すなわち、押圧部５５は、密閉部５１に内視鏡接続部５２を固定する機能も有する。なお、押圧部５５と装着部５２１との間や、装着部５２１と光学素子保持部５１２ａとの間には、水密を確保するために、環状の弾性部材Ｒ１，Ｒ２（図４，図５）が配置されている。なお、環状の弾性部材Ｒ１，Ｒ２としては、例えば弾性樹脂からなるＯリングが用いられる。また、弾性部材Ｒ１，Ｒ２は、押圧部５５と装着部５２１の間や、装着部５２１と光学素子保持部５１２ａとの間の水密を確保することができる構成及び材料であればよく、弾性樹脂からなるＯリングに限定されるものではない。
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態１に係るカメラヘッド５は、筐体部５１２と光学素子５１３との間の環状の半田ＳＯを水密に封止する上述した水密封止部５３を備える。
このため、半田ＳＯにおける表面の表面粗さが粗くなった場合であっても、水密封止部５３にて当該半田ＳＯを水密に封止しているため、カメラヘッド５を使用した際に、当該表面に汚れが溜まることがない。
したがって、本実施の形態１に係るカメラヘッド５によれば、オートクレーブ処理、拭き取りや液浸での消毒処理において半田ＳＯの表面を意識する必要がなく、洗浄性を向上させることができる。
本実施の形態１に係るカメラヘッド５は、筐体部５１２と光学素子５１３との間の環状の半田ＳＯを水密に封止する上述した水密封止部５３を備える。
このため、半田ＳＯにおける表面の表面粗さが粗くなった場合であっても、水密封止部５３にて当該半田ＳＯを水密に封止しているため、カメラヘッド５を使用した際に、当該表面に汚れが溜まることがない。
したがって、本実施の形態１に係るカメラヘッド５によれば、オートクレーブ処理、拭き取りや液浸での消毒処理において半田ＳＯの表面を意識する必要がなく、洗浄性を向上させることができる。
また、水密封止部５３を構成する押圧部５５は、密閉部５１に内視鏡接続部５２を固定する機能を有する。このため、密閉部５１に内視鏡接続部５２を固定する部材を別途、設ける必要がなく、カメラヘッド５の部品点数を削減することができる。
さらに、水密封止部５３を構成する弾性部５４は、当接面５４１及び被押圧面５４２が互いに平行とならず、楔形状を有する。このため、被押圧面５４２を光軸Ａｘに直交する仮想平面に平行となる姿勢で弾性部５４を設置し、当該仮想平面に平行となる押圧面５７３にて当該弾性部５４を光学素子５１３に向けて押圧することができる。すなわち、押圧面５７３にて弾性部５４（被押圧面５４２）を略均等に押圧することができる。
さらに、水密封止部５３を構成する弾性部５４は、当接面５４１及び被押圧面５４２が互いに平行とならず、楔形状を有する。このため、被押圧面５４２を光軸Ａｘに直交する仮想平面に平行となる姿勢で弾性部５４を設置し、当該仮想平面に平行となる押圧面５７３にて当該弾性部５４を光学素子５１３に向けて押圧することができる。すなわち、押圧面５７３にて弾性部５４（被押圧面５４２）を略均等に押圧することができる。
（実施の形態２）
次に、本実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図６は、本実施の形態２に係る水密封止部５３Ａを示す図である。具体的に、図６は、図５に対応した断面図である。
本実施の形態２に係るカメラヘッド５Ａでは、図６に示すように、上述した実施の形態１で説明したカメラヘッド５に対して、水密封止部５３の代わりに、水密封止部５３Ａを採用している点が異なる。当該水密封止部５３Ａは、弾性部５４及び押圧部５５とはそれぞれ形状の異なる弾性部５４Ａ及び押圧部５５Ａを有する。
次に、本実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図６は、本実施の形態２に係る水密封止部５３Ａを示す図である。具体的に、図６は、図５に対応した断面図である。
本実施の形態２に係るカメラヘッド５Ａでは、図６に示すように、上述した実施の形態１で説明したカメラヘッド５に対して、水密封止部５３の代わりに、水密封止部５３Ａを採用している点が異なる。当該水密封止部５３Ａは、弾性部５４及び押圧部５５とはそれぞれ形状の異なる弾性部５４Ａ及び押圧部５５Ａを有する。
押圧部５５Ａでは、図６に示すように、上述した実施の形態１で説明した押圧部５５に対して、押圧面５７３とは形状の異なる押圧面５７３Ａが採用されている。
円環状の押圧面５７３Ａは、当該円環状の内縁ＩＲ１が外縁ＯＲ１よりも基端側に位置するように傾斜している。本実施の形態２では、押圧面５７３Ａは、断面で見た場合に、図６に示すように、内縁ＩＲ１と外縁ＯＲ１との間が直線で結ばれる。すなわち、押圧面５７３Ａは、円錐台の側面を構成するように形成されている。
円環状の押圧面５７３Ａは、当該円環状の内縁ＩＲ１が外縁ＯＲ１よりも基端側に位置するように傾斜している。本実施の形態２では、押圧面５７３Ａは、断面で見た場合に、図６に示すように、内縁ＩＲ１と外縁ＯＲ１との間が直線で結ばれる。すなわち、押圧面５７３Ａは、円錐台の側面を構成するように形成されている。
弾性部５４Ａでは、図６に示すように、上述した実施の形態１で説明した弾性部５４に対して、被押圧面５４２とは形状の異なる被押圧面５４２Ａが採用されている。
円環状の被押圧面５４２Ａは、押圧面５７３Ａに倣って傾斜している。すなわち、円環状の被押圧面５４２Ａは、当該円環状の内縁ＩＲ２が外縁ＯＲ２よりも基端側に位置するように傾斜している。
また、被押圧面５４２Ａは、内縁ＩＲ２と外縁ＯＲ２との間の長さ寸法Ｄ２が押圧面５７３Ａにおける内縁ＩＲ１と外縁ＯＲ１との間の長さ寸法Ｄ１よりも大きく設定されている。すなわち、弾性部５４Ａの径方向の肉厚は、押圧面５７３Ａにおける長さ寸法Ｄ１よりも大きく設定されている。そして、密閉部５１に水密封止部５３Ａを固定した状態では、内縁ＩＲ１，ＩＲ２同士が略一致した位置に位置するとともに、外縁ＯＲ２は、外縁ＯＲ１よりも中心軸Ａｘ１から離間する外側に位置する。
円環状の被押圧面５４２Ａは、押圧面５７３Ａに倣って傾斜している。すなわち、円環状の被押圧面５４２Ａは、当該円環状の内縁ＩＲ２が外縁ＯＲ２よりも基端側に位置するように傾斜している。
また、被押圧面５４２Ａは、内縁ＩＲ２と外縁ＯＲ２との間の長さ寸法Ｄ２が押圧面５７３Ａにおける内縁ＩＲ１と外縁ＯＲ１との間の長さ寸法Ｄ１よりも大きく設定されている。すなわち、弾性部５４Ａの径方向の肉厚は、押圧面５７３Ａにおける長さ寸法Ｄ１よりも大きく設定されている。そして、密閉部５１に水密封止部５３Ａを固定した状態では、内縁ＩＲ１，ＩＲ２同士が略一致した位置に位置するとともに、外縁ＯＲ２は、外縁ＯＲ１よりも中心軸Ａｘ１から離間する外側に位置する。
以上説明した本実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
ところで、オートクレーブ処理では、高温高圧蒸気滅菌器内にカメラヘッド５Ａを入れたのち、当該高温高圧蒸気滅菌器内を真空引きする場合がある。この場合には、弾性部５４Ａが押圧面５７３Ａと光学素子５１３における外表面５１３ａとの間から中心軸Ａｘ３に向けて引っ張られ、水密を十分に確保することができなくなる虞がある。
本実施の形態２に係る押圧面５７３Ａは、内縁ＩＲ１が外縁ＯＲ１よりも基端側に位置するように傾斜している。このため、当該押圧面５７３Ａによって弾性部５４Ａが中心軸Ａｘ３に向けて引っ張られ難い構造となり、上述した真空引きが行われた場合であっても、水密状態を維持することができる。
ところで、オートクレーブ処理では、高温高圧蒸気滅菌器内にカメラヘッド５Ａを入れたのち、当該高温高圧蒸気滅菌器内を真空引きする場合がある。この場合には、弾性部５４Ａが押圧面５７３Ａと光学素子５１３における外表面５１３ａとの間から中心軸Ａｘ３に向けて引っ張られ、水密を十分に確保することができなくなる虞がある。
本実施の形態２に係る押圧面５７３Ａは、内縁ＩＲ１が外縁ＯＲ１よりも基端側に位置するように傾斜している。このため、当該押圧面５７３Ａによって弾性部５４Ａが中心軸Ａｘ３に向けて引っ張られ難い構造となり、上述した真空引きが行われた場合であっても、水密状態を維持することができる。
特に、被押圧面５４２Ａにおける長さ寸法Ｄ２が押圧面５７３Ａにおける長さ寸法Ｄ１よりも大きく設定されている。そして、密閉部５１に水密封止部５３Ａを固定した状態では、内縁ＩＲ１，ＩＲ２同士が略一致した位置に位置するとともに、外縁ＯＲ２は、外縁ＯＲ１よりも中心軸Ａｘ１から離間する外側に位置する。このため、弾性部５４Ａにおいて、外縁ＯＲ１よりも中心軸Ａｘ１から離間する外側に位置する部分が押圧面５７３Ａと光学素子５１３における外表面５１３ａとの間に入り込み難いため、当該弾性部５４Ａが中心軸Ａｘ３に向けてより一層、引っ張られ難い構造となる。すなわち、上述した真空引きが行われた場合であっても、水密状態を十分に維持することができる。
また、被押圧面５４２Ａは、押圧面５７３Ａに倣って傾斜している。このため、押圧面５７３Ａにて弾性部５４Ａ（被押圧面５４２Ａ）を略均等に押圧することができる。
（実施の形態３）
次に、本実施の形態３について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図７～図９は、本実施の形態３に係るカメラヘッド５Ｂの構成を示す図である。具体的に、図７～図９は、図２～図４にそれぞれ対応した図である。図１０は、図５に対応した図であって、図９の一部を拡大した図である。
上述した実施の形態１では、押圧部５５は、密閉部５１に内視鏡接続部５２を固定する機能を有していた。
これに対して本実施の形態２に係るカメラヘッド５Ｂを構成する水密封止部５３Ｂは、密閉部５１に内視鏡接続部５２を固定する機能を有していない。
次に、本実施の形態３について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図７～図９は、本実施の形態３に係るカメラヘッド５Ｂの構成を示す図である。具体的に、図７～図９は、図２～図４にそれぞれ対応した図である。図１０は、図５に対応した図であって、図９の一部を拡大した図である。
上述した実施の形態１では、押圧部５５は、密閉部５１に内視鏡接続部５２を固定する機能を有していた。
これに対して本実施の形態２に係るカメラヘッド５Ｂを構成する水密封止部５３Ｂは、密閉部５１に内視鏡接続部５２を固定する機能を有していない。
本実施の形態３では、カメラヘッド５Ｂは、図７～図１０に示すように、水密封止部５３Ｂとは別に、上述した実施の形態１で説明した固定部５６と略同一の形状及び同一の機能を有する固定部５６Ｂを備える。すなわち、内視鏡接続部５２は、当該固定部５６Ｂによって密閉部５１に固定される。
また、本実施の形態３では、第１筒部５１２ｂの内周面には、具体的な図示は省略したが、光学素子５１３における外表面５１３ａの法線方向を中心として螺旋を描くようにネジ溝が設けられている。
また、本実施の形態３では、第１筒部５１２ｂの内周面には、具体的な図示は省略したが、光学素子５１３における外表面５１３ａの法線方向を中心として螺旋を描くようにネジ溝が設けられている。
水密封止部５３Ｂは、図７～図１０に示すように、上述した実施の形態１で説明した弾性部５４及び押圧部５５とはそれぞれ形状の異なる弾性部５４Ｂ及び押圧部５５Ｂを備える。
弾性部５４Ｂは、円環形状を有し、断面円形状の一般的なＯリングで構成されている。
押圧部５５Ｂは、外径寸法が第１筒部５１２ｂの内径寸法と略同一あるいは若干小さい円環状の板体である。この押圧部５５Ｂの外周面には、具体的な図示は省略したが、第１筒部５１２ｂの内周面に設けられたネジ溝に螺合するネジ溝が設けられている。
この押圧部５５Ｂにおいて、基端側の面には、図１０に示すように、先端側に向けて窪む押圧用凹部５５１が設けられている。そして、押圧用凹部５５１の底面は、本開示に係る押圧面５７３Ｂに相当する。
弾性部５４Ｂは、円環形状を有し、断面円形状の一般的なＯリングで構成されている。
押圧部５５Ｂは、外径寸法が第１筒部５１２ｂの内径寸法と略同一あるいは若干小さい円環状の板体である。この押圧部５５Ｂの外周面には、具体的な図示は省略したが、第１筒部５１２ｂの内周面に設けられたネジ溝に螺合するネジ溝が設けられている。
この押圧部５５Ｂにおいて、基端側の面には、図１０に示すように、先端側に向けて窪む押圧用凹部５５１が設けられている。そして、押圧用凹部５５１の底面は、本開示に係る押圧面５７３Ｂに相当する。
密閉部５１に対する水密封止部５３Ｂの固定方法は、以下の通りである。
先ず、作業者は、弾性部５４Ｂを光学素子５１３の外表面５１３ａにあてがう。
次に、作業者は、第１筒部５１２ｂの先端側から当該第１筒部５１２ｂ内に押圧部５５Ｂを挿通しつつ、当該押圧部５５Ｂを回転させ、当該第１筒部５１２ｂの内周面に設けられたネジ溝に当該押圧部５５Ｂの外周面に設けられたネジ溝を螺合していく。これにより、押圧部５５Ｂは、光学素子５１３における外表面５１３ａの法線方向に沿って、徐々に基端側に移動し、押圧面５７３Ｂにて弾性部５４Ｂを光学素子５１３に向けて押圧する。
先ず、作業者は、弾性部５４Ｂを光学素子５１３の外表面５１３ａにあてがう。
次に、作業者は、第１筒部５１２ｂの先端側から当該第１筒部５１２ｂ内に押圧部５５Ｂを挿通しつつ、当該押圧部５５Ｂを回転させ、当該第１筒部５１２ｂの内周面に設けられたネジ溝に当該押圧部５５Ｂの外周面に設けられたネジ溝を螺合していく。これにより、押圧部５５Ｂは、光学素子５１３における外表面５１３ａの法線方向に沿って、徐々に基端側に移動し、押圧面５７３Ｂにて弾性部５４Ｂを光学素子５１３に向けて押圧する。
以上の操作により、水密封止部５３Ｂは、密閉部５１に固定される。
この状態では、中心軸Ａｘ１に沿う方向から見て、環状の弾性部５４Ｂの内縁は、筐体部５１２と光学素子５１３との間の環状の半田ＳＯよりも中心軸Ａｘ１側に位置する（図９，図１０）。すなわち、当該半田ＳＯは、水密封止部５３Ｂにて水密に封止される。
この状態では、中心軸Ａｘ１に沿う方向から見て、環状の弾性部５４Ｂの内縁は、筐体部５１２と光学素子５１３との間の環状の半田ＳＯよりも中心軸Ａｘ１側に位置する（図９，図１０）。すなわち、当該半田ＳＯは、水密封止部５３Ｂにて水密に封止される。
以上説明した本実施の形態３によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
本実施の形態３に係るカメラヘッド５Ｂでは、水密封止部５３Ｂとは別に、内視鏡接続部５２を固定する固定部５６Ｂが設けられている。
このため、押圧部５５Ｂと第１筒部５１２ｂとの螺合構造として、光学素子５１３における外表面５１３ａの法線方向を中心として螺旋を描くようにネジ溝を設けた構造を採用することができる。したがって、弾性部５４Ｂとして、円環形状を有し、断面円形状の一般的なＯリングを採用することができ、楔形状等の専用の弾性部を製造する必要がない。
本実施の形態３に係るカメラヘッド５Ｂでは、水密封止部５３Ｂとは別に、内視鏡接続部５２を固定する固定部５６Ｂが設けられている。
このため、押圧部５５Ｂと第１筒部５１２ｂとの螺合構造として、光学素子５１３における外表面５１３ａの法線方向を中心として螺旋を描くようにネジ溝を設けた構造を採用することができる。したがって、弾性部５４Ｂとして、円環形状を有し、断面円形状の一般的なＯリングを採用することができ、楔形状等の専用の弾性部を製造する必要がない。
（その他の実施の形態）
ここまで、本開示を実施するための形態を説明してきたが、本開示は上述した実施の形態１～３によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１～３において、筐体部５１２としては、一部材で構成されたものに限らず、複数の部材を組み合わせて構成したものとしても構わない。また、筐体部５１２としては、金属材料に限らず、セラミックで構成しても構わない。この際には、開口部５１２ｅの内周面に半田を用いたろう接を可能とするために金属層を設ける必要がある。
ここまで、本開示を実施するための形態を説明してきたが、本開示は上述した実施の形態１～３によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１～３において、筐体部５１２としては、一部材で構成されたものに限らず、複数の部材を組み合わせて構成したものとしても構わない。また、筐体部５１２としては、金属材料に限らず、セラミックで構成しても構わない。この際には、開口部５１２ｅの内周面に半田を用いたろう接を可能とするために金属層を設ける必要がある。
上述した実施の形態２において、円環状の押圧面５７３Ａは、当該円環状の内縁ＩＲ１が外縁ＯＲ１よりも基端側に位置するように傾斜していれば、その他の形状で構成しても構わない。例えば、図６に示す断面で見た場合に、円環状の内縁ＩＲ１と外縁ＯＲ１との間が曲線で結ばれるように当該押圧面を構成しても構わない。
上述した実施の形態２では、被押圧面５４２Ａは、押圧面５７３Ａに倣って傾斜していたが、これに限らず、上述した実施の形態１と同様の形状としても構わない。
上述した実施の形態２において、長さ寸法Ｄ１，Ｄ２を同一としても構わない。
上述した実施の形態２では、被押圧面５４２Ａは、押圧面５７３Ａに倣って傾斜していたが、これに限らず、上述した実施の形態１と同様の形状としても構わない。
上述した実施の形態２において、長さ寸法Ｄ１，Ｄ２を同一としても構わない。
１ 医療用観察システム
２ 内視鏡
３ 光源装置
４ ライトガイド
５，５Ａ，５Ｂ カメラヘッド
６ 第１伝送ケーブル
７ 表示装置
８ 第２伝送ケーブル
９ 制御装置
１０ 第３伝送ケーブル
２１ 挿入部
２２ 接眼部
５１ 密閉部
５２ 内視鏡接続部
５３，５３Ａ，５３Ｂ 水密封止部
５４，５４Ａ，５４Ｂ 弾性部
５５，５５Ａ，５５Ｂ 押圧部
５６，５６Ｂ 固定部
５７ 押圧部本体
２２１ 端面
２２２ 傾斜面
５１１ 撮像素子
５１２ 筐体部
５１２ａ 光学素子保持部
５１２ｂ 第１筒部
５１２ｃ 第２筒部
５１２ｄ 接続部
５１２ｅ 開口部
５１２ｆ 凹部
５１３ 光学素子
５１３ａ 外表面
５１３ｂ 内表面
５２１ 装着部
５２１ａ 装着用凹部
５２１ｂ 底面
５２１ｃ 側面
５２１ｄ 突出部
５２１ｅ 接続用孔
５２１ｆ 貫通孔
５２２ 操作リング
５２３ 係止部材
５４１ 当接面
５４２，５４２Ａ 被押圧面
５５１ 押圧用凹部
５７１ 第１突出部
５７２ 第２突出部
５７３，５７３Ａ，５７３Ｂ 押圧面
Ａｘ 光軸
Ａｘ１～Ａｘ３ 中心軸
ＣＮ１，ＣＮ２ コネクタ
Ｄ１，Ｄ２ 長さ寸法
ＩＲ１，ＩＲ２ 内縁
ＯＲ１，ＯＲ２ 外縁
Ｒ１，Ｒ２ 弾性部材
ＳＯ 半田
２ 内視鏡
３ 光源装置
４ ライトガイド
５，５Ａ，５Ｂ カメラヘッド
６ 第１伝送ケーブル
７ 表示装置
８ 第２伝送ケーブル
９ 制御装置
１０ 第３伝送ケーブル
２１ 挿入部
２２ 接眼部
５１ 密閉部
５２ 内視鏡接続部
５３，５３Ａ，５３Ｂ 水密封止部
５４，５４Ａ，５４Ｂ 弾性部
５５，５５Ａ，５５Ｂ 押圧部
５６，５６Ｂ 固定部
５７ 押圧部本体
２２１ 端面
２２２ 傾斜面
５１１ 撮像素子
５１２ 筐体部
５１２ａ 光学素子保持部
５１２ｂ 第１筒部
５１２ｃ 第２筒部
５１２ｄ 接続部
５１２ｅ 開口部
５１２ｆ 凹部
５１３ 光学素子
５１３ａ 外表面
５１３ｂ 内表面
５２１ 装着部
５２１ａ 装着用凹部
５２１ｂ 底面
５２１ｃ 側面
５２１ｄ 突出部
５２１ｅ 接続用孔
５２１ｆ 貫通孔
５２２ 操作リング
５２３ 係止部材
５４１ 当接面
５４２，５４２Ａ 被押圧面
５５１ 押圧用凹部
５７１ 第１突出部
５７２ 第２突出部
５７３，５７３Ａ，５７３Ｂ 押圧面
Ａｘ 光軸
Ａｘ１～Ａｘ３ 中心軸
ＣＮ１，ＣＮ２ コネクタ
Ｄ１，Ｄ２ 長さ寸法
ＩＲ１，ＩＲ２ 内縁
ＯＲ１，ＯＲ２ 外縁
Ｒ１，Ｒ２ 弾性部材
ＳＯ 半田
Claims (7)
- 開口部を有し、前記開口部を介して被写体像が内部に導入される筐体部と、
前記筐体部内に収納され、前記被写体像を撮像する撮像素子と、
透光性材料で構成されるとともに前記開口部の内周面に半田を用いたろう接により固定され、前記筐体部内を気密に封止する光学素子と、
前記筐体部に固定され、前記筐体部と前記光学素子との間を接合する前記半田を水密に封止する水密封止部とを備え、
前記水密封止部は、
弾性材料で構成された環状の弾性部と、
前記弾性部が前記光学素子における前記筐体部外の空間に面する外表面に当接した状態で前記弾性部を前記光学素子に向けて押圧する環状の押圧面を有し、前記筐体部に固定される押圧部とを備えるカメラヘッド。 - 内視鏡の接眼部に着脱可能に接続される内視鏡接続部をさらに備え、
前記押圧部は、
前記筐体部に固定されることで、前記弾性部を前記光学素子に向けて押圧するとともに、前記内視鏡接続部を前記筐体部に固定する請求項１に記載のカメラヘッド。 - 内視鏡の接眼部に着脱可能に接続される内視鏡接続部と、
前記内視鏡接続部を前記筐体部に固定する固定部とをさらに備える請求項１に記載のカメラヘッド。 - 前記光学素子は、
前記外表面と前記筐体部内の空間に面する内表面とが互いに平行となる板体で構成され、前記被写体像の光軸に直交する仮想平面に対して前記外表面及び前記内表面が傾斜した姿勢で前記開口部の内周面に固定され、
前記弾性部は、
前記外表面に当接し、前記外表面に倣って前記仮想平面に対して傾斜する当接面と、
前記当接面と表裏をなし、前記当接面に平行とならない面であって、前記押圧面に押圧される被押圧面とを有する請求項１～３のいずれか一つに記載のカメラヘッド。 - 前記押圧面は、
環状の内縁が外縁よりも前記光学素子側に位置するように傾斜している請求項１～４のいずれか一つに記載のカメラヘッド。 - 前記弾性部は、
前記押圧面に押圧される被押圧面を有し、
前記被押圧面は、
環状の内縁と外縁との間の長さ寸法が前記押圧面における環状の内縁と外縁との間の長さ寸法よりも大きく設定されている請求項５に記載のカメラヘッド。 - 前記弾性部は、
前記押圧面に押圧される被押圧面を有し、
前記被押圧面は、
前記押圧面に倣って傾斜している請求項５または６に記載のカメラヘッド。
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|---|---|---|---|
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| EP1695726B1 (en) * | 2003-11-28 | 2011-01-05 | Olympus Corporation | Instrument for an Endoscope |
| JP2013056003A (ja) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Olympus Medical Systems Corp | 撮像装置、内視鏡 |
| JP6465439B2 (ja) * | 2015-06-17 | 2019-02-06 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用撮像装置 |
| JP6411291B2 (ja) * | 2015-06-25 | 2018-10-24 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用撮像装置 |
| WO2017134884A1 (ja) * | 2016-02-02 | 2017-08-10 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用撮像装置 |
| EP3491993B1 (en) * | 2017-12-04 | 2021-11-24 | Promecon GmbH | Coupler for endoscopic camera |
-
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- 2020-02-18 JP JP2020024943A patent/JP7335181B2/ja active Active
- 2020-12-28 US US17/134,522 patent/US20210251477A1/en active Pending
Patent Citations (3)
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| US20210251477A1 (en) | 2021-08-19 |
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