JP7441653B2 - カメラヘッド - Google Patents

Description

本開示は、カメラヘッドに関する。

従来、被検体内に挿入されるとともに当該被検体からの被写体像を取り込む内視鏡の接眼部に着脱可能に接続され、当該接眼部から出射された被写体像を撮像するカメラヘッドが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このようなカメラヘッドにおいて、接眼部に着脱可能に接続する部分（以下、内視鏡接続部と記載）は、一般的に、以下の構成を有する。

内視鏡接続部は、マウントと、リングと、係止部材とを備える。
マウントは、略円柱形状を有する。このマウントには、接眼部が嵌合可能とする装着用凹部が設けられている。また、このマウントには、外周面から装着用凹部に向けて貫通した貫通孔が設けられている。
リングは、マウントの外周面に対向するように設けられている。そして、リングは、ユーザ操作に応じて、マウントの中心軸を中心として回転する。
係止部材は、マウントとリングとの間に設けられ、当該リングの回転に応じて、貫通孔を介して装着用凹部内外に突没する。
すなわち、内視鏡（接眼部）にカメラヘッド（内視鏡接続部）を接続する際には、作業者は、接眼部を装着用凹部に嵌合した後、リングを回転させて係止部材を装着用凹部内に突出させることで、当該嵌合した状態をロックする。

特開２０１７－６２０７号公報

しかしながら、上述した内視鏡接続部では、マウントやリングは、金属材料で構成されている。このため、カメラヘッドの軽量化を阻害する、という問題がある。
また、上述した内視鏡接続部では、マウントに対してリングが取り外し不能に構成されている。このため、カメラヘッドを洗浄する際に、マウントとリングとの隙間等を洗浄することが難しい、という問題がある。
そこで、軽量化を図りつつ、洗浄性を向上させることができる技術が要望されている。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、軽量化を図りつつ、洗浄性を向上させることができるカメラヘッドを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係るカメラヘッドは、内視鏡の接眼部が前記接眼部から出射される被写体像の光軸に沿う方向に当て付けられる当接面を有する装着部と、弾性材料で構成され、前記装着部に着脱可能に取り付けられる弾性部とを備え、前記弾性部は、前記当接面との間で前記接眼部を挟み込み、前記接眼部を前記当接面に向けて付勢する。

また、本開示に係るカメラヘッドでは、上記開示において、前記弾性部は、筒体で構成され、一端側の部位に前記装着部が挿入された状態で前記装着部に取り付けられ、他端側の部位に前記接眼部が挿入された状態で前記他端側の部位と前記当接面との間で前記接眼部を挟み込み、前記接眼部を前記当接面に向けて付勢する。

また、本開示に係るカメラヘッドでは、上記開示において、前記弾性部は、前記装着部に取り付けられた状態で、前記他端側の部位を一端側に向けて折り返して前記他端側の部位にて前記一端側の部位の外周面を被覆した形状に変形可能とする。

また、本開示に係るカメラヘッドでは、上記開示において、前記弾性部は、前記装着部に取り付けられた状態で、前記光軸に向けて突出する爪部を有し、前記爪部は、前記接眼部が前記装着部に装着される際には、前記接眼部から押圧され、前記弾性部の弾性変形によって前記光軸から離間する方向に移動し、前記接眼部が前記装着部に装着された状態では、前記当接面との間で前記接眼部を挟み込み、元の形状に戻ろうとする反力によって前記接眼部を前記当接面に向けて付勢する。

また、本開示に係るカメラヘッドでは、上記開示において、前記爪部は、前記光軸を中心とする周方向に沿って、複数、設けられている。

本開示に係るカメラヘッドによれば、軽量化を図りつつ、洗浄性を向上させることができる。

図１は、実施の形態１に係る医療用観察システムの概略構成を示す図である。 図２は、内視鏡接続部の構成を示す図である。 図３は、内視鏡接続部の構成を示す図である。 図４は、内視鏡接続部の構成を示す図である。 図５は、内視鏡接続部の構成を示す図である。 図６は、内視鏡接続部の構成を示す図である。 図７は、実施の形態２に係る内視鏡接続部の構成を示す図である。 図８は、実施の形態２に係る内視鏡接続部の構成を示す図である。 図９は、実施の形態２に係る内視鏡接続部の構成を示す図である。 図１０は、実施の形態２に係る内視鏡接続部の構成を示す図である。 図１１は、実施の形態３に係る内視鏡接続部の構成を示す図である。

以下に、図面を参照して、本開示を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本開示が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。

（実施の形態１）
〔医療用観察システムの概略構成〕
図１は、本実施の形態１に係る医療用観察システム１の概略構成を示す図である。
医療用観察システム１は、医療分野において用いられ、生体内を観察するシステムである。この医療用観察システム１は、図１に示すように、内視鏡２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５と、第１伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３伝送ケーブル１０とを備える。

内視鏡２は、硬性鏡である。すなわち、内視鏡２は、全体が硬質、または一部が軟質で他の部分が硬質である細長形状を有し、生体内に挿入される。この内視鏡２は、図１に示すように、挿入部２１と、接眼部２２とを備える。
挿入部２１は、直線状に延在し、生体内に挿入される部分である。この挿入部２１内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系（図示略）が設けられている。
接眼部２２は、挿入部２１の基端に設けられている。この接眼部２２内には、挿入部２１内の光学系により集光された被写体像を当該接眼部２２から外部に出射する接眼光学系（図示略）が設けられている。
なお、接眼部２２の詳細な形状については、後述する。

光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続され、制御装置９による制御の下、当該ライトガイド４の一端に生体内を照明するための光を供給する。
なお、本実施の形態１では、光源装置３は、制御装置９とは別体で構成されているが、これに限らず、当該制御装置９内部に設けられた構成を採用しても構わない。
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱可能に接続するとともに、他端が内視鏡２に着脱可能に接続する。そして、ライトガイド４は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、内視鏡２に供給する。内視鏡２に供給された光は、挿入部２１の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、当該生体内で反射された光（被写体像）は、挿入部２１内の光学系にて集光される。

カメラヘッド５は、図１に示すように、内部に撮像素子５１１等が気密または水密に収納された密閉部５１と、密閉部５１に設けられ、内視鏡２の接眼部２２に着脱可能に接続される内視鏡接続部５２とを備える。ここで、撮像素子５１１は、内視鏡２の接眼部２２から出射される被写体像の光軸上（後述する中心軸Ａｘ１，Ａｘ２上）に設けられる。そして、カメラヘッド５は、制御装置９による制御の下、内視鏡２にて集光された被写体像を撮像素子５１１にて撮像し、当該撮像による画像信号（ＲＡＷ信号）を出力する。当該画像信号は、例えば、４Ｋ以上の画像信号である。
なお、内視鏡接続部５２の詳細な構成については、後述する。

第１伝送ケーブル６は、一端がコネクタＣＮ１（図１）を介して制御装置９に着脱可能に接続され、他端がコネクタＣＮ２（図１）を介してカメラヘッド５に着脱可能に接続される。そして、第１伝送ケーブル６は、カメラヘッド５から出力される画像信号等を制御装置９に伝送するとともに、制御装置９から出力される制御信号、同期信号、クロック、及び電力等をカメラヘッド５にそれぞれ伝送する。
なお、第１伝送ケーブル６を介したカメラヘッド５から制御装置９への画像信号等の伝送は、当該画像信号等を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。第１伝送ケーブル６を介した制御装置９からカメラヘッド５への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。

表示装置７は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイで構成され、制御装置９による制御の下、当該制御装置９からの映像信号に基づく観察画像を表示する。
第２伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱可能に接続され、他端が制御装置９に着脱可能に接続される。そして、第２伝送ケーブル８は、制御装置９にて処理された映像信号を表示装置７に伝送する。

制御装置９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含んで構成され、光源装置３、カメラヘッド５、及び表示装置７の動作を統括的に制御する。
具体的に、制御装置９は、第１伝送ケーブル６を介してカメラヘッド５から取得した画像信号に対して種々の処理を施すことで映像信号を生成し、第２伝送ケーブル８を介して当該映像信号を表示装置７に出力する。そして、表示装置７は、当該映像信号に基づく観察画像を表示する。また、制御装置９は、第１，第３伝送ケーブル６，１０を介して、カメラヘッド５や光源装置３に対して制御信号等を出力する。
第３伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱可能に接続され、他端が制御装置９に着脱可能に接続される。そして、第３伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。

〔内視鏡接続部の構成〕
なお、以下に記載する「先端側」は、内視鏡２の先端側（図１～図６中、左側）を意味する。また、「基端側」は、内視鏡２の先端から離間した側（図１～図６中、右側）を意味する。
図２～図６は、内視鏡接続部５２の構成を示す図である。具体的に、図２は、弾性部５４を第１の状態に設定した内視鏡接続部５２を当該内視鏡接続部５２の中心軸Ａｘ２に沿う平面にて切断した断面図である。図３は、弾性部５４を第１の状態に設定した内視鏡接続部５２を先端側から見た図である。図４は、図２に対応した断面図であって、弾性部５４の第２の状態を図示したものである。図５は、弾性部５４を第２の状態に設定した内視鏡接続部５２を先端側から見た図である。図６は、内視鏡接続部５２が接眼部２２に接続された状態を示す図である。なお、図６では、説明の便宜上、内視鏡接続部５２のみを中心軸Ａｘ２に沿う平面にて切断している。

先ず、内視鏡接続部５２の構成を説明する前に、接眼部２２の形状について説明する。
接眼部２２は、略円筒形状を有する。以下では、接眼部２２の中心軸を中心軸Ａｘ１（図６）と記載する。
この接眼部２２において、基端側の端面２２１は、図６に示すように、中心軸Ａｘ１（上述した接眼光学系のレンズ光軸）に直交する平坦状の面である。
また、接眼部２２において、外周面の先端側は、図６に示すように、当該先端側に向かうにしたがって縮径するテーパ形状を有する。以下、当該先端側の外周面を傾斜面２２２と記載する。

次に、内視鏡接続部５２の構成について説明する。
内視鏡接続部５２は、図２～図６に示すように、装着部５３及び弾性部５４を備える。
装着部５３は、略円柱形状を有する。
この装着部５３において、先端側の端面には、図２～図６に示すように、基端側に向けて窪む装着用凹部５３１が設けられている。当該装着用凹部５３１は、接眼部２２にカメラヘッド５（内視鏡接続部５２）を接続した際に、当該接眼部２２が嵌合する穴である。以下、当該装着用凹部５３１の底面を当接面５３２（図２～図４，図６）と記載し、当該装着用凹部５３１の側面を側面５３３（図２～図６）と記載する。

当接面５３２は、図２～図４または図６に示すように、その中心が中心軸Ａｘ２に一致する円形状を有する。すなわち、側面５３３は、その中心が中心軸Ａｘ２に一致する円環形状を有する。また、当接面５３２は、中心軸Ａｘ２に直交する平坦状の面であり、装着用凹部５３１に接眼部２２が嵌合した際に、当該接眼部２２における基端側の端面２２１が中心軸Ａｘ１に沿う方向に当て付けられる面である。そして、装着用凹部５３１に接眼部２２が嵌合した状態（接眼部２２にカメラヘッド５（内視鏡接続部５２）を接続した状態）では、図６に示すように、中心軸Ａｘ１，Ａｘ２同士が合致する。すなわち、当接面５３２は、内視鏡２に対するカメラヘッド５の位置決め面（中心軸Ａｘ１（Ａｘ２）方向の位置決め面、及び中心軸Ａｘ１（Ａｘ２）に直交する２つの各軸まわりの回転方向の位置決め面）として機能する。

また、装着部５３には、図２～図６に示すように、基端側の端面から当接面５３２まで貫通し、その中心が中心軸Ａｘ２に一致する円孔である導入孔５３４が設けられている。
この導入孔５３４は、接眼部２２から出射された被写体像を密閉部５１内部に導入するための孔である。
さらに、装着部５３の外周面には、図２、図４、または図６に示すように、中心軸Ａｘ２を中心とする周方向の全周に亘って延在した円環状の取付溝５３５が設けられている。

弾性部５４は、弾性材料で構成され、装着部５３に着脱可能に取り付けられる。
なお、当該弾性材料としては、シリコンゴムやテフロン（登録商標）ゴム等を例示することができる。
本実施の形態１では、弾性部５４は、図２～図６に示すように、略円筒形状を有する。以下では、弾性部５４を一端側と他端側との２つの部位に分け、一端側の部位を一端側の部位５４１（図２，図４，図６）と記載し、他端側の部位を他端側の部位５４２（図２，図４～図６）と記載する。

一端側の部位５４１の内周面には、中心軸Ａｘ２を中心とする周方向の全周に亘って延在した円環状の取付凸部５４３が設けられている。そして、弾性部５４は、図４または図５に示すように、一端側の部位５４１に装着部５３の先端部分を挿入し、取付溝５３５に取付凸部５４３を嵌合させることで、当該装着部５３に取り付けられる。なお、以下では、図４及び図５に示した弾性部５４の状態を第２の状態と記載する。
また、弾性部５４は、装着部５３に取り付けられた第２の状態（図４，図５）から、他端側の部位５４２を基端側（一端側）に向けて折り返して当該他端側の部位５４２にて一端側の部位５４１の外周面を被覆した第１の状態（図２，図３）に変形可能とする。

そして、カメラヘッド５（内視鏡接続部５２）は、内視鏡２（接眼部２２）に対して、以下に示すように接続される。
先ず、作業者は、弾性部５４を第１の状態（図２，図３）に設定する。
次に、作業者は、接眼部２２を装着用凹部５３１に嵌合する。
そして、作業者は、第１の状態に設定された弾性部５４の他端側の部位５４２を先端側に引っ張り出して傾斜面２２２にあてがう。これにより、弾性部５４は、図６に示すように、他端側の部位５４２に接眼部２２が挿入された状態で当該他端側の部位５４２と当接面５３２との間で当該接眼部２２を挟み込み、当該接眼部２２を当該当接面５３２に向けて付勢する。そして、内視鏡接続部５２は、接眼部２２に対して接続される。
なお、弾性部５４が接眼部２２を付勢する付勢力（弾性力）や当該弾性部５４の表面における摩擦抵抗を考慮することより、内視鏡２及びカメラヘッド５は、互いに接続した状態で、中心軸Ａｘ１（Ａｘ２）を中心として相対的に回転可能に構成されている。

以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態１に係るカメラヘッド５を構成する内視鏡接続部５２は、上述した装着部５３及び弾性部５４を備える。ここで、装着部５３は、従来の内視鏡接続部を構成するマウントに相当する部分である。また、弾性部５４は、従来の内視鏡接続部を構成するリングに相当する部分である。
すなわち、本実施の形態１に係る内視鏡接続部５２では、従来のリングに代えて、シリコンゴムやテフロンゴム等の弾性材料で構成された弾性部５４を採用している。このため、カメラヘッド５の軽量化を図ることができる。
また、弾性部５４は、装着部５３に対して着脱可能とする。すなわち、弾性部５４をカメラヘッド５の使用後に廃棄されるディスポーザブルな部分とすることが可能となる。このため、カメラヘッド５を洗浄する際には、装着部５３から弾性部５４を取り外した状態で行うことが可能となる。したがって、装着部５３における弾性部５４によって被覆されていた部分も良好に洗浄することができる。
以上のことから、本実施の形態１に係るカメラヘッド５によれば、軽量化を図りつつ、洗浄性を向上させることができる。

特に、弾性部５４は、第１の状態（図２，図３）に設定可能とする。このため、内視鏡２（接眼部２２）に対するカメラヘッド５（内視鏡接続部５２）の着脱を円滑に行うことが可能となる。

（実施の形態２）
次に、本実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図７～図１０は、本実施の形態２に係る内視鏡接続部５２Ａの構成を示す図である。具体的に、図７は、内視鏡接続部５２Ａを中心軸Ａｘ２に沿う平面にて切断した断面図である。図８は、内視鏡接続部５２Ａを先端側から見た図である。図９は、内視鏡接続部５２Ａが接眼部２２に対して接続される様子を示す図である。図１０は、内視鏡接続部５２Ａが接眼部２２に接続された状態を示す図である。なお、図９及び図１０では、説明の便宜上、内視鏡接続部５２Ａのみを中心軸Ａｘ２に沿う平面にて切断している。
本実施の形態２に係る内視鏡接続部５２Ａでは、図７～図１０に示すように、上述した実施の形態１で説明した内視鏡接続部５２に対して、弾性部５４とは異なる弾性部５４Ａを採用している。

弾性部５４Ａは、弾性材料で構成され、装着部５３に着脱可能に取り付けられる。
なお、当該弾性部５４Ａを構成する弾性材料としては、シリコンゴムやテフロンゴム等を例示することができるが、上述した実施の形態１で説明した弾性部５４よりも剛性が高いものである。
そして、弾性部５４Ａは、上述した実施の形態１で説明した弾性部５４と同様に、略円筒形状を有する。
この弾性部５４Ａの内周面において、基端側には、図７、図９、または図１０に示すように、上述した実施の形態１で説明した取付凸部５４３と同様の取付凸部５４４が設けられている。そして、弾性部５４Ａは、図７～図１０に示すように、弾性部５４Ａの基端側から装着部５３の先端部分を挿入し、取付溝５３５に取付凸部５４３を嵌合させることで、当該装着部５３に取り付けられる。

また、弾性部５４Ａの内周面において、先端側には、図７～図１０に示すように、中心軸Ａｘ２に向けて突出し、当該中心軸Ａｘ２を中心とする周方向の全周に亘って延在した円環状の爪部５４５が設けられている。
より具体的に、爪部５４５は、装着部５３よりも先端側に位置する。そして、爪部５４５の突端で形成される円環は、図８に示すように、先端側から見て、装着用凹部５３１の側面５３３よりも径寸法が小さい（中心軸Ａｘ２に近接する側に位置する）。
また、爪部５４５の先端側の端面には、図７～図１０に示すように、基端側に向かうにしたがって中心軸Ａｘ２に近接するように傾斜した傾斜面５４６が形成されている。

そして、内視鏡接続部５２Ａは、接眼部２２に対して、以下に示すように接続される。
先ず、作業者は、図９に示すように、接眼部２２及び内視鏡接続部５２Ａを互いに近接する方向に移動させる。そして、作業者は、接眼部２２における基端側の端面２２１を傾斜面５４６にあてがう。また、作業者は、接眼部２２及び内視鏡接続部５２Ａを互いに近接する方向にさらに移動させる。これにより、爪部５４５は、接眼部２２から押圧され、弾性部５４Ａの弾性変形によって中心軸Ａｘ２から離間する方向に移動する。また、爪部５４５は、接眼部２２の外面上を摺動しつつ、傾斜面２２２と径方向に対向する位置に位置すると、当接面５３２との間で接眼部２２を挟み込み、元の形状に戻ろうとする反力によって当該接眼部２２を当該当接面５３２に向けて付勢する。そして、内視鏡接続部５２Ａは、接眼部２２に対して接続される。すなわち、本実施の形態２では、接眼部２２に対して接続する構成として、所謂スナップフィット式の構成を採用している。
なお、弾性部５４Ａが接眼部２２を付勢する付勢力（弾性力）や当該弾性部５４Ａの表面における摩擦抵抗を考慮することにより、上述した実施の形態１と同様に、内視鏡２及びカメラヘッド５は、互いに接続した状態で、中心軸Ａｘ１（Ａｘ２）を中心として相対的に回転可能とする。

以上説明した本実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
本実施の形態２に係る内視鏡接続部５２Ａでは、弾性部５４Ａに爪部５４５を設け、所謂スナップフィット式の接続構造を採用している。このため、接眼部２２に対する内視鏡接続部５２Ａの着脱をさらに円滑に行うことができる。

（実施の形態３）
次に、本実施の形態３について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態２と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１１は、本実施の形態３に係る内視鏡接続部５２Ｂの構成を示す図である。具体的に、図１１は、内視鏡接続部５２Ｂを先端側から見た図である。
本実施の形態３に係る内視鏡接続部５２Ｂでは、図１１に示すように、上述した実施の形態２で説明した内視鏡接続部５２Ａに対して、弾性部５４Ａとは異なる弾性部５４Ｂを採用している。

弾性部５４Ｂは、図１１に示すように、上述した実施の形態２で説明した弾性部５４Ａに対して、先端から基端に向けて複数（図１１の例では３つ）の切り欠き部５４７を設けた点が異なる。
３つの切り欠き部５４７は、中心軸Ａｘ２を中心として１２０°の回転対称となる位置にそれぞれ設けられている。
すなわち、当該３つの切り欠き部５４７を設けることにより、爪部５４５も中心軸Ａｘ２を中心として１２０°の回転対称となる位置にそれぞれ設けられることとなる。
なお、接眼部２２に対する内視鏡接続部５２Ｂの接続方法は、上述した実施の形態２と同様である。

以上説明した本実施の形態３によれば、上述した実施の形態２と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
本実施の形態３に係る内視鏡接続部５２Ｂでは、爪部５４５は、中心軸Ａｘ２を中心とする周方向に沿って、複数、設けられている。このため、弾性部５４Ｂによる弾性変形に応じた爪部５４５の移動をより弱い力で行うことが可能となり、接眼部２２に対する内視鏡接続部５２Ｂの着脱をさらに円滑に行うことができる。

（その他の実施の形態）
ここまで、本開示を実施するための形態を説明してきたが、本開示は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１～３では、当接面５３２を装着用凹部５３１の底面としていたがこれに限らない。例えば、装着用凹部５３１の底面に複数の凸部が設けられている場合には、当該複数の凸部の各突端で形成される平面を本開示に係る当接面としても構わない。

１ 医療用観察システム
２ 内視鏡
３ 光源装置
４ ライトガイド
５ カメラヘッド
６ 第１伝送ケーブル
７ 表示装置
８ 第２伝送ケーブル
９ 制御装置
１０ 第３伝送ケーブル
２１ 挿入部
２２ 接眼部
５１ 密閉部
５２，５２Ａ，５２Ｂ 内視鏡接続部
５３ 装着部
５４，５４Ａ，５４Ｂ 弾性部
２２１ 基端側の端面
２２２ 傾斜面
５１１ 撮像素子
５３１ 装着用凹部
５３２ 当接面
５３３ 側面
５３４ 導入孔
５３５ 取付溝
５４１ 一端側の部位
５４２ 他端側の部位
５４３，５４４ 取付凸部
５４５ 爪部
５４６ 傾斜面
５４７ 切り欠き部
Ａｘ１，Ａｘ２ 中心軸
ＣＮ１，ＣＮ２ コネクタ

Claims (2)

1. 内視鏡の接眼部が前記接眼部から出射される被写体像の光軸に沿う方向に当て付けられる当接面を有する装着部と、
   弾性材料で構成され、前記装着部に着脱可能に取り付けられる弾性部とを備え、
   前記弾性部は、
   筒体で構成され、一端側の部位に前記装着部が挿入された状態で前記装着部に取り付けられ、他端側の部位に前記接眼部が挿入された状態で前記他端側の部位と前記当接面との間で前記接眼部を挟み込み、前記接眼部を前記当接面に向けて付勢するカメラヘッド。
2. 前記弾性部は、
   前記装着部に取り付けられた状態で、前記他端側の部位を一端側に向けて折り返して前記他端側の部位にて前記一端側の部位の外周面を被覆した形状に変形可能とする請求項１に記載のカメラヘッド。

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