JP7332492B2 - 部品実装装置および部品実装システム - Google Patents

Description

この発明は、部品実装装置および部品実装システムに関し、特に、部品供給装置を配置可能な台車をセット可能な複数のセット部を備える部品実装装置およびその部品実装システムに関する。

従来、部品供給装置を配置可能な台車をセット可能な複数のセット部を備える部品実装装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、テープフィーダ（部品供給装置）を配置可能な台車をセット可能な４つの台車セット部を備える表面実装機（部品実装装置）が開示されている。この表面実装機は、基板の生産時の段取りデータとして、４つの台車セット部に対する台車のセット位置を示す単一の段取りパターンデータを含む段取りデータを作成するように構成されている。

特開２００９－２４６３２２号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された表面実装機では、所定の種類の基板に対して台車のセット位置を示す単一の段取りパターンデータしか作成されないため、基板の生産時の台車のセット位置の自由度が低い。このため、基板の生産時の台車のセット位置の自由度を高めることが望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、基板の生産時の台車のセット位置の自由度を高めることが可能な部品実装装置および部品実装システムを提供することである。

この発明の第１の局面による部品実装装置は、部品供給装置を配置可能な台車をセット可能な複数のセット部を含み、基板に部品を実装可能に構成された部品実装装置本体と、複数のセット部のうちいずれのセット部に台車をセットするかを示すセット位置情報と、台車上の部品の配置情報とのうちの少なくともセット位置情報が互いに異なる複数の段取りパターンデータを含み、基板の種類毎に設けられる基板の生産時に段取り状態の確認のために用いられる段取りデータから、所定の段取りパターンデータを選択する制御を行う制御部と、を備える。

この発明の第１の局面による部品実装装置では、上記のように構成する。これにより、所定の種類の基板の生産に対して１つの段取りパターンデータしかないために、基板の生産時の台車の段取り位置の選択の余地がない場合と異なり、複数の段取りパターンデータの中から、所定の種類の基板の生産時に用いる段取りパターンデータを選択することができる。その結果、基板の生産時の台車のセット位置の自由度を高めることが可能な部品実装装置を提供することができる。

上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、複数の段取りパターンデータは、各々に対応する部品の実装順序情報を有する。このように構成すれば、複数の段取りパターンデータのうちのいずれの段取りパターンデータが選択された場合にも、選択された段取りパターンデータに適した実装順序情報を用いて基板に部品を実装することができる。その結果、複数の段取りパターンデータのうちのいずれの段取りパターンデータが選択された場合にも、基板に部品を迅速かつ確実に実装することができる。

上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、段取りデータは、基板の種類名を示す親データと、親データに関連付けられた子データとしての複数の段取りパターンデータとを含む。このように構成すれば、基板の種類名を示す親データにより基板の種類を容易に認識することができるとともに、親データに関連付けられた子データとして、所定の種類の基板の複数の段取りパターンデータを容易に認識することができる。

上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、制御部は、複数の段取りパターンデータの中から、複数のセット部の現在の段取り状態に一致する段取りパターンデータを検索して選択する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、作業者が生産計画で定められたセット位置以外の誤ったセット位置に台車をセットした場合にも、複数の段取りパターンデータの中に誤ってセットしたセット位置に対応する段取りパターンデータがある場合には、誤ってセットしたセット位置に対応する段取りパターンデータを制御部により自動的に選択して基板の生産を行うことができる。その結果、台車の誤セットに起因して運転停止が発生することを抑制することができる。

また、上記のように構成すれば、急な生産計画の変更が発生した場合にも、複数の段取りパターンデータの中に急な生産計画の変更に対応する段取りパターンデータがある場合には、急な生産計画の変更に対応する段取りパターンデータに基づいて台車をセット位置にセットするだけで、適切な段取りパターンデータを制御部により自動的に選択して基板の生産を行うことができる。

この場合、好ましくは、制御部は、複数の段取りパターンデータのうちのデフォルトの段取りパターンデータの段取りパターンとは異なる段取りパターンで台車がセットされている場合、複数の段取りパターンデータの中から、複数のセット部の現在の段取り状態に一致する段取りパターンデータを検索して選択する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、デフォルトの段取りパターンデータの段取りパターンとは異なる段取りパターンで台車がセットされている場合（作業者がセット位置を誤って台車をセットした場合、急な生産計画の変更によりセット位置が変更された場合など）に、デフォルトの段取りパターンデータ以外の段取りパターンデータを制御部により自動的に選択して基板の生産を行うことができる。

上記複数のセット部の現在の段取り状態に一致する段取りパターンデータを検索して選択する構成において、好ましくは、制御部は、複数のセット部の現在の段取り状態に一致する段取りパターンデータが見つからない場合、作業者に対して段取り未完了エラーを通知する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、作業者は、段取り未完了エラーの通知により、セット位置への台車の段取りが未完了であることを迅速に知ることができるので、未完了のセット位置への台車の段取りを迅速に行うことができる。

上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、複数のセット部は、基板の搬送方向と直交する方向の一方側に配置された一方側セット部と、基板の搬送方向と直交する方向の他方側に配置された他方側セット部とを含み、制御部は、複数の段取りパターンデータの中から、一方側セット部または他方側セット部にセットされた台車のみにより基板を生産可能な段取りパターンデータを選択して基板の生産を開始するとともに、基板の生産の開始後に、台車が一方側セット部および他方側セット部の両方にセットされた場合、一方側セット部および他方側セット部の両方にセットされた台車により基板を生産可能な段取りパターンデータを選択して基板を生産する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、少ない段取り時間で基板の生産を開始することができるので、部品実装装置の稼働率を高めることができる。また、基板の生産の開始後に、台車が一方側セット部および他方側セット部の両方にセットされた場合には、一方側セット部および他方側セット部の両方にセットされた台車により基板を生産することができるので、基板の生産を効果的に継続することができる。

この発明の第２の局面による部品実装システムは、部品供給装置を配置可能な台車をセット可能な複数のセット部を含み、基板に部品を実装可能に構成された部品実装装置本体と、複数のセット部のうちいずれのセット部に台車をセットするかを示すセット位置情報と、台車上の部品の配置情報とのうちの少なくともセット位置情報が互いに異なる複数の段取りパターンデータを含み、基板の種類毎に設けられる基板の生産時に段取り状態の確認のために用いられる段取りデータを作成する制御を行う制御装置と、を備える。

この発明の第２の局面による部品実装システムでは、上記のように構成する。これにより、所定の種類の基板の生産に対して１つの段取りパターンデータしかないために、基板の生産時の台車の段取り位置の選択の余地がない場合と異なり、複数の段取りパターンデータの中から、所定の種類の基板の生産時に用いる段取りパターンデータを選択することができる。その結果、基板の生産時の台車のセット位置の自由度を高めることが可能な部品実装システムを提供することができる。

上記第２の局面による部品実装システムにおいて、好ましくは、制御装置は、各々に対応する部品の実装順序情報を有する複数の段取りパターンデータを含む、段取りデータを作成する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、複数の段取りパターンデータのうちのいずれの段取りパターンデータが選択された場合にも、選択された段取りパターンデータに適した実装順序情報を用いて基板に部品を実装することができる。その結果、複数の段取りパターンデータのうちのいずれの段取りパターンデータが選択された場合にも、基板に部品を迅速かつ確実に実装することができる。

上記第２の局面による部品実装システムにおいて、好ましくは、制御装置は、基板の種類名を示す親データと、親データに関連付けられた子データとしての複数の段取りパターンデータとを含む、段取りデータを作成する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、基板の種類名を示す親データにより基板の種類を容易に認識することができるとともに、親データに関連付けられた子データとして、所定の種類の基板の複数の段取りパターンデータを容易に認識することができる。

上記第２の局面による部品実装システムにおいて、好ましくは、制御装置は、生産する基板の種類の切り替え時に台車の交換による運転停止が発生しないように、基板の種類毎の複数の段取りパターンデータの中から段取りパターンデータを選択して、基板の生産計画を作成する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、基板の種類毎に１つの段取りパターンデータしかない場合と異なり、基板の種類毎に複数の段取りパターンデータの中から、段取りパターンデータを選択して基板の生産計画を作成することができるので、生産する基板の種類の切り替え時に台車の交換による運転停止が発生しない基板の生産計画を容易に作成することができる。その結果、生産する基板の種類の切り替え時に台車の交換による運転停止が発生することを抑制することができるので、部品実装装置の稼働率を高めることができる。

この場合、好ましくは、制御装置は、生産する基板の種類の切り替え時に台車の交換による運転停止が発生しないように、基板の種類の生産順序を変更しつつ、基板の種類毎の複数の段取りパターンデータの中から段取りパターンデータを選択して、基板の生産計画を作成する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、基板の種類の生産順序の変更により、基板の生産計画の自由度をより高めることができるので、生産する基板の種類の切り替え時に台車の交換による運転停止が発生しない基板の生産計画をより容易に作成することができる。その結果、生産する基板の種類の切り替え時に台車の交換による運転停止が発生することをより抑制することができるので、部品実装装置の稼働率をより高めることができる。

上記第２の局面による部品実装システムにおいて、好ましくは、制御装置は、生産する基板の種類の切り替え時に台車の交換による運転停止が発生したとしても基板の総生産時間が短くなるように、基板の種類毎の複数の段取りパターンデータの中から段取りパターンデータを選択して、基板の生産計画を作成する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、基板の総生産時間が短くなる基板の生産計画を容易に作成することができるので、部品実装装置の生産性を高めることができる。

本発明によれば、上記のように、基板の生産時の台車のセット位置の自由度を高めることが可能な部品実装装置および部品実装システムを提供することができる。

第１実施形態による部品実装システムを示す模式的な図である。 第１実施形態による部品実装装置を示す模式的な平面図である。 第１実施形態による部品実装装置の台車交換を説明するための模式図である。 第１実施形態による生産管理装置を示すブロック図である。 第１実施形態による部品実装システムの段取りデータを説明するための模式図である。 第１実施形態による子データの部品配置情報を説明するための模式図である。 第１実施形態による子データ選択処理を説明するためのフローチャートである。 第２実施形態による生産管理装置を示すブロック図である。 基板の生産計画において停止段取りが必要な場合を説明するための模式図である。 第２実施形態による生産計画作成処理を説明するための模式図である。 第２実施形態による生産計画作成処理を説明するためのフローチャートである。 第３実施形態による生産管理装置を示すブロック図である。 第３実施形態による生産計画作成処理を説明するための模式図である。 第３実施形態による生産計画作成処理を説明するためのフローチャートである。 第４実施形態による生産管理装置を示すブロック図である。 基板の生産計画において無停止段取りができない場合を説明するための模式図である。 第４実施形態による生産計画作成処理を説明するための模式図である。 第４実施形態による生産計画作成処理を説明するためのフローチャートである。 図１８に示すフローチャートの続きを示すフローチャートである。 第５実施形態による部品実装装置を示す模式的な平面図である。 第５実施形態による生産管理装置を示すブロック図である。 第５実施形態による子データを説明するための模式図である。 第５実施形態の変形例による部品実装装置を示す模式的な平面図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
まず、図１を参照して、第１実施形態による部品実装システム１００の構成について説明する。

（部品実装システムの構成）
部品実装システム１００は、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの部品Ｅ（電子部品）を、プリント基板などの基板Ｐに実装して、部品Ｅが実装された基板Ｐを生産するシステムである。

図１に示すように、部品実装システム１００は、基板Ｐの生産を行うための実装ライン２００と、基板Ｐの生産の管理を行うための生産管理装置３００とを備えている。なお、生産管理装置３００は、特許請求の範囲の「制御装置」の一例である。

実装ライン２００は、印刷装置２００ａと、部品実装装置２００ｂと、リフロー前の検査装置２００ｃと、リフロー炉２００ｄと、リフロー後の検査装置２００ｅとを備えている。なお、実装ライン２００の装置構成は、図１に示す装置構成に限られるものではない。

実装ライン２００では、印刷装置２００ａと、部品実装装置２００ｂと、リフロー前の検査装置２００ｃと、リフロー炉２００ｄと、リフロー後の検査装置２００ｅとは、上流側から下流側に向かって、この順に並んで配置されている。また、各装置の間には、それぞれ、装置間において基板Ｐを搬送して受け渡す受渡コンベア（図示せず）が配置されている。受渡コンベアは、基板Ｐを基板搬送方向（Ｘ方向）に搬送して、上流側の装置から下流側の装置に受け渡す。

印刷装置２００ａは、基板Ｐの生産作業として、はんだなどの接合材を基板Ｐにスクリーン印刷する印刷作業を行う。部品実装装置２００ｂは、基板Ｐの生産作業として、部品Ｅを印刷装置２００ａにより印刷作業が行われた基板Ｐに実装する実装作業を行う。リフロー前の検査装置２００ｃは、基板Ｐの検査作業として、部品実装装置２００ｂにより実装作業が行われた基板Ｐを検査する検査作業を行う。リフロー炉２００ｄは、基板Ｐの生産作業として、基板Ｐに印刷された接合材を溶融させて固化させることにより、部品Ｅをリフロー前の検査装置２００ｃにより検査作業が行われた基板Ｐに接合するリフロー作業を行う。リフロー後の検査装置２００ｅは、基板Ｐの検査作業として、リフロー炉２００ｄによりリフロー作業が行われた基板Ｐを検査する検査作業を行う。

（部品実装装置の構成）
次に、図２を参照して、部品実装装置２００ｂの構成について説明する。なお、以下の説明では、基板搬送方向に沿った方向をＸ方向とし、水平面内でＸ方向と直交する方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に直交する上下方向をＺ方向とする。また、部品実装装置２００ｂは、特許請求の範囲の「部品実装装置本体」の一例である。

図２に示すように、部品実装装置２００ｂは、基台２０１と、搬送部２０２と、ヘッドユニット２０３と、ヘッド水平移動機構部２０４と、部品撮像部２０５と、基板撮像部２０６と、制御部２０７と、通信部２０８とを備えている。

基台２０１は、部品実装装置２００ｂにおいて各構成要素を配置する基礎となる台である。基台２０１上には、搬送部２０２、レール部２４２および部品撮像部２０５が設けられている。また、基台２０１内には、制御部２０７が設けられている。また、基台２０１には、部品Ｅを供給するテープフィーダ２１０を配置可能な台車２２０をセットするためのセット部２１１が複数（４つ）設けられている。具体的には、基台２０１には、Ｙ方向の両側（Ｙ１方向側およびＹ２方向側）に、２つずつ、セット部２１１が設けられている。なお、テープフィーダ２１０は、特許請求の範囲の「部品供給装置」の一例である。

テープフィーダ２１０は、基板Ｐに実装される部品Ｅを供給する装置である。具体的には、テープフィーダ２１０は、部品Ｅを収納する部品供給テープ（図示せず）を送ることにより、部品Ｅを供給するように構成されている。テープフィーダ２１０は、ヘッドユニット２０３による部品保持動作に応じて、部品供給テープを間欠的に送るように構成されている。

また、テープフィーダ２１０は、台車２２０上に複数並んで配置された状態で、セット部２１１に対してセットされるように構成されている。これにより、台車２２０に配置された複数のテープフィーダ２１０を一度に交換することができる。また、本実施形態では、図３に示すように、部品実装装置２００ｂは、運転中（基板Ｐの生産中）に、運転（基板Ｐの生産）を停止させることなく、台車２２０を交換可能に構成されている。具体的には、部品実装装置２００ｂは、基板Ｐの生産中に、未使用の台車２２０を別の台車２２０に交換可能に構成されている。これにより、所定の種類の基板Ｐの生産中に、運転を停止させることなく、所定の種類の基板Ｐよりも後に生産予定の種類の基板Ｐに用いる台車２２０をセットすることができる。すなわち、台車２２０の無停止段取りを行うことができる。なお、図３では、理解の容易化のために、部品実装装置２００ｂを模式的に図示している。

図２に示すように、搬送部２０２は、実装前の基板Ｐを搬入し、基板搬送方向（Ｘ方向）に搬送し、実装後の基板Ｐを搬出するように構成されている。また、搬送部２０２は、搬入された基板Ｐを基板固定位置Ｐａまで搬送するとともに、基板固定位置Ｐａにおいて基板固定機構（図示せず）により固定するように構成されている。また、搬送部２０２は、一対の搬送ベルト２２１を含んでいる。搬送部２０２は、一対の搬送ベルト２２１により、基板Ｐの幅方向（Ｙ方向）の両端をそれぞれ下側（Ｚ２方向側）から支持した状態で、基板Ｐを基板搬送方向に搬送するように構成されている。

ヘッドユニット２０３は、部品実装用のヘッドユニットである。ヘッドユニット２０３は、基板固定位置Ｐａにおいて固定された基板Ｐに部品Ｅを実装する。ヘッドユニット２０３は、複数（５つ）のヘッド２３１（実装ヘッド）を含む。ヘッド２３１の先端には、部品Ｅを保持（吸着）するためのノズル（図示せず）が装着されている。ヘッド２３１は、負圧供給部（図示せず）から供給された負圧により、ノズルに部品Ｅを保持（吸着）可能に構成されている。また、ヘッド２３１は、部品Ｅを保持するためかまたは保持された部品Ｅを実装するための下降位置と、保持された部品Ｅを基板Ｐに搬送するための上昇位置との間で、上下方向に移動可能に構成されている。

ヘッド水平移動機構部２０４は、ヘッドユニット２０３を水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動させるように構成されている。ヘッド水平移動機構部２０４は、ヘッドユニット２０３をＸ方向に移動可能に支持する支持部２４１と、支持部２４１をＹ方向に移動可能に支持するレール部２４２とを含む。支持部２４１は、Ｘ方向に延びるボールねじ軸２４１ａと、ボールねじ軸２４１ａを回転させるＸ軸モータ２４１ｂとを有する。ヘッドユニット２０３には、支持部２４１のボールねじ軸２４１ａと係合するボールナット（図示せず）が設けられている。ヘッドユニット２０３は、Ｘ軸モータ２４１ｂによりボールねじ軸２４１ａが回転されることにより、ボールねじ軸２４１ａと係合するボールナットとともに、支持部２４１に沿って基板搬送方向に移動可能に構成されている。

レール部２４２は、支持部２４１のＸ方向の両端部をＹ方向に移動可能に支持する一対のガイドレール２４２ａと、Ｙ方向に延びるボールねじ軸２４２ｂと、ボールねじ軸２４２ｂを回転させるＹ軸モータ２４２ｃとを有する。支持部２４１には、レール部２４２のボールねじ軸２４２ｂと係合するボールナット（図示せず）が設けられている。支持部２４１は、Ｙ軸モータ２４２ｃによりボールねじ軸２４２ｂが回転されることにより、ボールねじ軸２４２ｂと係合するボールナットとともに、レール部２４２の一対のガイドレール２４２ａに沿ってＹ方向に移動可能に構成されている。

ヘッド水平移動機構部２０４の支持部２４１およびレール部２４２により、ヘッドユニット２０３は、基台２０１上を水平方向に移動可能に構成されている。これにより、ヘッドユニット２０３のヘッド２３１は、テープフィーダ２１０の上方に移動して、テープフィーダ２１０から供給される部品Ｅを保持（吸着）可能である。また、ヘッドユニット２０３のヘッド２３１は、基板固定位置Ｐａにおいて固定された基板Ｐの上方に移動して、保持（吸着）された部品Ｅを基板Ｐに実装可能である。

部品撮像部２０５は、部品認識用のカメラである。部品撮像部２０５は、ヘッドユニット２０３のヘッド２３１による部品Ｅの基板Ｐへの搬送中に、ヘッド２３１のノズルに保持（吸着）された部品Ｅを撮像する。部品撮像部２０５は、基台２０１の上面上に固定されており、部品Ｅの下側（Ｚ２方向側）から、ヘッド２３１のノズルに保持（吸着）された部品Ｅを撮像する。部品撮像部２０５による部品Ｅの撮像画像に基づいて、制御部２０７は、部品Ｅの保持状態（回転姿勢およびヘッド２３１に対する保持位置）を取得（認識）する。

基板撮像部２０６は、基板認識用のカメラである。基板撮像部２０６は、ヘッドユニット２０３のヘッド２３１による基板Ｐへの部品Ｅの実装開始前に、基板固定位置Ｐａにおいて固定された基板Ｐにおいて、基板Ｐの上面に付された位置認識マークＦ（フィデューシャルマーク）を上方から撮像する。位置認識マークＦは、基板Ｐの位置を認識するためのマークである。基板撮像部２０６による位置認識マークＦの撮像画像に基づいて、制御部２０７は、基板固定位置Ｐａにおいて固定された基板Ｐの正確な位置および姿勢を取得（認識）する。また、基板撮像部２０６は、ヘッドユニット２０３に取り付けられている。基板撮像部２０６は、ヘッドユニット２０３と共に、水平方向に移動可能に構成されている。

制御部２０７は、部品実装装置２００ｂの動作を制御する制御回路である。制御部２０７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでいる。制御部２０７は、生産プログラムに基づいて、搬送部２０２、テープフィーダ２１０、Ｘ軸モータ２４１ｂおよびＹ軸モータ２４２ｃなどを制御することにより、ヘッドユニット２０３により基板Ｐに部品Ｅを実装させて、基板Ｐを生産する制御を行うように構成されている。

通信部２０８は、情報の通信を行うためのインターフェースである。通信部２０８は、部品実装装置２００ｂと、部品実装システム１００の他の装置（印刷装置２００ａ、リフロー前の検査装置２００ｃ、リフロー炉２００ｄ、リフロー後の検査装置２００ｅ、生産管理装置３００）とを通信可能に接続する。

（生産管理装置の構成）
次に、図４を参照して、生産管理装置３００の構成について説明する。

生産管理装置３００は、部品実装装置２００ｂにおける部品配置の段取りを支援するための装置である。生産管理装置３００は、たとえば、各種の演算を行うことが可能に構成されたパーソナルコンピュータである。

図３に示すように、生産管理装置３００は、操作部３０１と、表示部３０２と、通信部３０３と、記憶部３０４と、制御部３０５とを備えている。

操作部３０１は、マウスやキーボードなどを含み、ユーザによる操作を受け付けるように構成されている。表示部３０２は、たとえば液晶モニタを含み、部品配置の段取りの演算結果などの情報を表示する。通信部３０３は、情報の通信を行うためのインターフェースである。通信部３０３は、生産管理装置３００と、部品実装システム１００の他の装置（印刷装置２００ａ、部品実装装置２００ｂ、リフロー前の検査装置２００ｃ、リフロー炉２００ｄ、リフロー後の検査装置２００ｅ）とを通信可能に接続する。

記憶部３０４は、たとえばフラッシュメモリを含む記憶媒体であり、情報を記憶可能に構成されている。記憶部３０４には、部品配置の段取りの演算結果（後述する段取りデータ３１０など）が記憶されている。制御部３０５は、生産管理装置３００の動作を制御する制御回路である。制御部３０５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでいる。

制御部３０５は、作業者が基板Ｐの生産に先立って部品実装装置２００ｂの複数のセット部２１１に対して台車２２０をセットする段取り（前段取り）を行うための段取りデータ３１０を作成する制御を行うように構成されている。段取りデータ３１０は、複数のセット部２１１に対する台車２２０のセット位置と、セット位置にセットされる台車２２０上の部品Ｅの配置とを示すデータである。制御部３０５は、生産予定の基板Ｐの種類毎（品種毎）に、段取りデータ３１０を作成する制御を行うように構成されている。たとえば、生産予定の基板Ｐの種類（品種）が３つである場合、制御部３０５により、３つの段取りデータ３１０が作成される。そして、段取りデータ３１０に基づいて、作業者により、基板Ｐの生産に先立って台車２２０の段取りが行われる。

（段取りデータ）
ここで、第１実施形態では、図５および図６に示すように、生産管理装置３００の制御部３０５は、複数のセット部２１１に対する台車２２０のセット位置情報（図５参照）と、台車２２０上の部品Ｅの配置情報（図６参照）とのうちの少なくともセット位置情報が互いに異なる複数の段取りパターンデータ３１１を含む、所定の種類の基板Ｐの生産時の段取りデータ３１０を作成する制御を行うように構成されている。セット位置情報は、複数のセット部２１１のうちどのセット位置（セット部２１１）に台車２２０をセットするかを示す情報である。また、部品Ｅの配置情報は、台車２２０上のテープフィーダ２１０のセット位置毎の部品Ｅの種類を示す情報である。なお、部品Ｅの配置情報は、複数の段取りパターンデータ３１１において、互いに異なっていてもよいし、互いに同じであってもよい。部品Ｅの配置情報が、複数の段取りパターンデータ３１１において互いに同じである場合、複数の段取りパターンデータ３１１のいずれを用いたとしても同様の生産効率を得ることができる。また、図５では、理解の容易化のために、複数のセット部２１１に対する台車２２０のセット位置をハッチングにより図示している。

また、複数の段取りパターンデータ３１１は、デフォルトの段取りパターンデータ３１１と、デフォルトではない段取りパターンデータ３１１とを含んでいる。デフォルトの段取りパターンデータ３１１は、予め決められた基準に従って、設定することができる。たとえば、複数の段取りパターンデータ３１１のうち、最も生産効率の高い段取りパターンデータ３１１を、デフォルトの段取りパターンデータ３１１に設定することができる。

また、複数の段取りパターンデータ３１１は、各々に対応する台車２２０のセット位置情報および部品Ｅの配置情報に加えて、各々に対応する部品Ｅの実装順序情報を有している。すなわち、生産管理装置３００の制御部３０５は、各々に対応する部品Ｅの実装順序情報を有する複数の段取りパターンデータ３１１を含む、段取りデータ３１０を作成する制御を行うように構成されている。部品Ｅの実装順序情報は、セット位置情報に基づくセット位置に台車２２０がセットされ、かつ、台車２２０上において部品Ｅの配置情報に基づく配置位置に部品Ｅが配置された場合の、部品Ｅの実装順序を示す情報である。部品Ｅの実装順序情報は、段取りパターンデータ３１１毎に最適化されている。

また、生産管理装置３００の制御部３０５は、基板Ｐの種類名を示す親データ３１２と、親データ３１２に関連付けられた子データとしての複数の段取りパターンデータ３１１とを含む、段取りデータ３１０を作成する制御を行うように構成されている。

また、第１実施形態では、部品実装装置２００ｂの制御部２０７は、複数のセット部２１１に対する台車２２０のセット位置情報（図５参照）と、台車２２０上の部品Ｅの配置情報（図６参照）とのうちの少なくともセット位置情報が互いに異なる複数の段取りパターンデータ３１１を含む、所定の種類の基板Ｐの生産時の段取りデータ３１０から、所定の段取りパターンデータ３１１を選択する制御を行うように構成されている。

具体的には、部品実装装置２００ｂの制御部２０７は、複数の段取りパターンデータ３１１の中から、複数のセット部２１１の現在の段取り状態に一致する段取りパターンデータ３１１を検索して選択する制御を行うように構成されている。より具体的には、部品実装装置２００ｂの制御部２０７は、複数の段取りパターンデータ３１１のうちのデフォルトの段取りパターンデータ３１１の段取りパターンとは異なる段取りパターンで台車２２０がセットされている場合、複数のセット部２１１の現在の段取り状態に一致する段取りパターンデータ３１１を検索して選択する制御を行うように構成されている。また、部品実装装置２００ｂの制御部２０７は、複数のセット部２１１の現在の段取り状態に一致する段取りパターンデータ３１１が見つからない場合、作業者に対して段取り未完了エラーを通知する制御を行うように構成されている。

（子データ選択処理）
次に、図７を参照して、第１実施形態の部品実装装置２００ｂによる子データ選択処理をフローチャートに基づいて説明する。フローチャートの各処理は、部品実装装置２００ｂの制御部２０７により行われる。

図７に示すように、まず、ステップＳ１０１において、基板Ｐの生産に先立って基板Ｐの種類が選択される。なお、基板Ｐの種類の選択は、作業者（ユーザ）により行われてもよいし、制御部２０７により自動的に行われてもよい。ステップＳ１０１では、段取りデータ３１０の親データ３１２が選択される。

そして、ステップＳ１０２において、未検索の子データ（段取りパターンデータ３１１）が存在するか否かが検出される。未検索の子データ（段取りパターンデータ３１１）が存在することが検出された場合、ステップＳ１０３に進む。

そして、ステップＳ１０３において、段取り状態の確認を行う子データ（段取りパターンデータ３１１）が選択される。なお、１回目のステップＳ１０３では、段取り状態の確認を行う子データ（段取りパターンデータ３１１）として、デフォルトの段取りパターンデータ３１１が選択される。

そして、ステップＳ１０４において、全ての部品Ｅの段取りがＯＫであるか否かが検出される。すなわち、ステップＳ１０４では、複数のセット部２１１の現在の段取り状態の部品配置と、ステップＳ１０３において選択された子データ（段取りパターンデータ３１１）の部品配置とが一致するか否かが検出される。

なお、複数のセット部２１１の現在の段取り状態の部品配置は、たとえば、セット部２１１にセットされたテープフィーダ２１０から、テープフィーダ２１０に関連付けられた部品ＥのＩＤ（識別情報）を取得することにより、取得することができる。

ステップＳ１０４において、全ての部品Ｅの段取りがＯＫであることが検出された場合、ステップＳ１０５に進む。

そして、ステップＳ１０５において、子データ（段取りパターンデータ３１１）が基板Ｐの生産時に用いる段取りパターンデータ３１１として採用される。その後、子データ選択処理が終了されて、基板Ｐの生産が開始される。基板Ｐの生産では、採用された子データ（段取りパターンデータ３１１）の部品Ｅの実装順序情報に基づいて、基板Ｐに対する実装動作が行われる。

また、ステップＳ１０４において、全ての部品Ｅの段取りがＯＫではない（いずれかの部品Ｅの段取りがＮＧである）ことが検出された場合、ステップＳ１０２に進む。そして、次の未検索の子データ（段取りパターンデータ３１１）に対して、ステップＳ１０３およびＳ１０４の処理が行われる。

また、ステップＳ１０２において、未検索の子データ（段取りパターンデータ３１１）が存在しないことが検出された場合、ステップＳ１０６に進む。すなわち、複数の子データ（段取りパターンデータ３１１）の中に、複数のセット部２１１の現在の段取り状態の部品配置と一致する子データ（段取りパターンデータ３１１）が存在しない場合、ステップＳ１０６に進む。

そして、ステップＳ１０６において、デフォルトの子データ（段取りパターンデータ３１１）が、仮の段取りパターンデータ３１１として採用される。

そして、ステップＳ１０７において、作業者に対して段取り未完了エラーが通知される。その後、子データ選択処理が終了されて、作業者による台車２２０の再段取りが行われる。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、複数のセット部２１１に対する台車２２０のセット位置情報と、台車２２０上の部品Ｅの配置情報とのうちの少なくともセット位置情報が互いに異なる複数の段取りパターンデータ３１１を含む、所定の種類の基板Ｐの生産時の段取りデータ３１０を作成する制御を行う生産管理装置３００を設ける。また、複数のセット部２１１に対する台車２２０のセット位置情報と、台車２２０上の部品Ｅの配置情報とのうちの少なくともセット位置情報が互いに異なる複数の段取りパターンデータ３１１を含む、所定の種類の基板Ｐの生産時の段取りデータ３１０から、所定の段取りパターンデータ３１１を選択する制御を行う制御部２０７を設ける。これにより、所定の種類の基板Ｐの生産に対して１つの段取りパターンデータ３１１しかないために、基板Ｐの生産時の台車２２０の段取り位置の選択の余地がない場合と異なり、複数の段取りパターンデータ３１１の中から、所定の種類の基板Ｐの生産時に用いる段取りパターンデータ３１１を選択することができる。その結果、基板Ｐの生産時の台車２２０のセット位置の自由度を高めることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、生産管理装置３００を、各々に対応する部品Ｅの実装順序情報を有する複数の段取りパターンデータ３１１を含む、段取りデータ３１０を作成する制御を行うように構成する。これにより、複数の段取りパターンデータ３１１のうちのいずれの段取りパターンデータ３１１が選択された場合にも、選択された段取りパターンデータ３１１に適した実装順序情報を用いて基板Ｐに部品Ｅを実装することができる。その結果、複数の段取りパターンデータ３１１のうちのいずれの段取りパターンデータ３１１が選択された場合にも、基板Ｐに部品Ｅを迅速かつ確実に実装することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、生産管理装置３００を、基板Ｐの種類名を示す親データ３１２と、親データ３１２に関連付けられた子データとしての複数の段取りパターンデータ３１１とを含む、段取りデータ３１０を作成する制御を行うように構成する。これにより、基板Ｐの種類名を示す親データ３１２により基板Ｐの種類を容易に認識することができるとともに、親データ３１２に関連付けられた子データとして、所定の種類の基板Ｐの複数の段取りパターンデータ３１１を容易に認識することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、制御部２０７を、複数の段取りパターンデータ３１１の中から、複数のセット部２１１の現在の段取り状態に一致する段取りパターンデータ３１１を検索して選択する制御を行うように構成する。これにより、作業者が生産計画で定められたセット位置以外の誤ったセット位置に台車２２０をセットした場合にも、複数の段取りパターンデータ３１１の中に誤ってセットしたセット位置に対応する段取りパターンデータ３１１がある場合には、誤ってセットしたセット位置に対応する段取りパターンデータ３１１を制御部２０７により自動的に選択して基板Ｐの生産を行うことができる。その結果、台車２２０の誤セットに起因して運転停止が発生することを抑制することができる。

また、上記のように構成することにより、急な生産計画の変更が発生した場合にも、複数の段取りパターンデータ３１１の中に急な生産計画の変更に対応する段取りパターンデータ３１１がある場合には、急な生産計画の変更に対応する段取りパターンデータ３１１に基づいて台車２２０をセット位置にセットするだけで、適切な段取りパターンデータ３１１を制御部２０７により自動的に選択して基板Ｐの生産を行うことができる。

また、第１実施形態では、上記のように、制御部２０７を、複数の段取りパターンデータ３１１のうちのデフォルトの段取りパターンデータ３１１の段取りパターンとは異なる段取りパターンで台車２２０がセットされている場合、複数の段取りパターンデータ３１１の中から、複数のセット部２１１の現在の段取り状態に一致する段取りパターンデータ３１１を検索して選択する制御を行うように構成する。これにより、デフォルトの段取りパターンデータ３１１の段取りパターンとは異なる段取りパターンで台車２２０がセットされている場合（作業者がセット位置を誤って台車２２０をセットした場合、急な生産計画の変更によりセット位置が変更された場合など）に、デフォルトの段取りパターンデータ３１１以外の段取りパターンデータ３１１を制御部２０７により自動的に選択して基板Ｐの生産を行うことができる。

また、第１実施形態では、上記のように、制御部２０７を、複数のセット部２１１の現在の段取り状態に一致する段取りパターンデータ３１１が見つからない場合、作業者に対して段取り未完了エラーを通知する制御を行うように構成する。これにより、作業者は、段取り未完了エラーの通知により、セット位置への台車２２０の段取りが未完了であることを迅速に知ることができるので、未完了のセット位置への台車２２０の段取りを迅速に行うことができる。

［第２実施形態］
次に、図８～図１１を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、上記第１実施形態の構成に加えて、生産管理装置が無停止段取り可能な生産計画を作成する例について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。

（生産管理装置の構成）
第２実施形態による生産管理装置３００ａは、図８に示すように、制御部３０５ａを備える点で、上記第１実施形態の生産管理装置３００と相違する。なお、生産管理装置３００ａは、特許請求の範囲の「制御装置」の一例である。

ここで、図９に示すように、基板Ｐの種類毎に生産順序が決まっている場合、基板Ｐの種類毎にデフォルトの段取りパターンデータ３１１のみを選択して、基板Ｐの生産計画を作成すると、部品実装装置２００ｂの運転を停止させずに台車２２０の段取りを行う無停止段取りが行えずに、部品実装装置２００ｂの運転を停止させて台車２２０の段取りを行う停止段取りが発生する場合がある。停止段取りが発生すると、部品実装装置２００ｂの運転を停止する必要があるため、部品実装装置２００ｂの稼働率が低下する。図９に示す例では、種類１から種類２および種類３から種類４への基板Ｐの生産の切り替え時に、台車２２０のセット位置が互いに重なるため、停止段取りを行う必要がある。一方、図９に示す例では、種類２から種類３への基板Ｐの生産の切り替え時には、台車２２０のセット位置が互いに重ならないため、無停止段取りを行うことが可能である。

そこで、第２実施形態では、図１０に示すように、生産管理装置３００ａの制御部３０５ａは、生産する基板Ｐの種類の切り替え時に台車２２０の交換による運転停止が発生しないように、基板Ｐの種類毎の複数の段取りパターンデータ３１１の中から段取りパターンデータ３１１を選択して、基板Ｐの生産計画を作成する制御を行うように構成されている。具体的には、生産管理装置３００ａの制御部３０５ａは、生産する基板Ｐの種類の切り替え時に台車２２０のセット位置が互いに重ならないように、基板Ｐの種類毎の複数の段取りパターンデータ３１１の中から段取りパターンデータ３１１を選択して、基板Ｐの生産計画を作成する制御を行うように構成されている。

図１０では、種類１、２、３および４の順に基板Ｐを生産する例を図示している。この例において、種類１の基板Ｐの４つの段取りパターンデータ３１１の中から、デフォルトの段取りパターンデータ３１１が選択されている。また、種類２の基板Ｐの４つの段取りパターンデータ３１１の中から、種類１の基板Ｐの段取りパターンデータ３１１の台車２２０のセット位置と重ならない台車２２０のセット位置を有する段取りパターンデータ３１１が選択されている。また、種類３の基板Ｐの４つの段取りパターンデータ３１１の中から、種類２の基板Ｐの段取りパターンデータ３１１の台車２２０のセット位置と重ならない台車２２０のセット位置を有する段取りパターンデータ３１１が選択されている。また、種類４の基板Ｐの４つの段取りパターンデータ３１１の中から、種類３の基板Ｐの段取りパターンデータ３１１の台車２２０のセット位置と重ならない台車２２０のセット位置を有する段取りパターンデータ３１１が選択されている。これらの結果、種類１から種類２、種類２から種類３、および、種類３から種類４への基板Ｐの生産の切り替え時のいずれにおいても、台車２２０のセット位置が互いに重ならないため、無停止段取りを行うことが可能である。

（生産計画作成処理）
次に、図１１を参照して、第２実施形態の生産管理装置３００ａによる生産計画作成処理をフローチャートに基づいて説明する。フローチャートの各処理は、生産管理装置３００ａの制御部３０５ａにより行われる。

図１１に示すように、まず、ステップＳ２０１において、基板Ｐの種類が選択される。なお、１回目のステップＳ２０１では、生産順序が１番目の基板Ｐの種類が選択される。また、ステップＳ２０１では、段取りデータ３１０の親データ３１２が選択される。

そして、ステップＳ２０２において、未検索の子データ（段取りパターンデータ３１１）が存在するか否かが検出される。未検索の子データ（段取りパターンデータ３１１）が存在することが検出された場合、ステップＳ２０３に進む。

そして、ステップＳ２０３において、子データ（段取りパターンデータ３１１）が選択される。なお、基板Ｐの種類毎の１回目のステップＳ２０３では、子データ（段取りパターンデータ３１１）として、デフォルトの段取りパターンデータ３１１が選択される。

そして、ステップＳ２０４において、無停止段取りが可能であるか否かが検出される。すなわち、ステップＳ２０４では、ステップＳ２０１において選択された基板Ｐの種類と、その基板Ｐに対して生産順序が１つ前の基板Ｐの種類との切り替え時に台車２２０のセット位置が互いに重ならないか否かが検出される。ステップＳ２０４において、無停止段取りができないことが検出された場合、ステップＳ２０２に進む。そして、次の未検索の子データ（段取りパターンデータ３１１）に対して、ステップＳ２０３およびＳ２０４の処理が行われる。また、ステップＳ２０４において、無停止段取りが可能であることが検出された場合、ステップＳ２０５に進む。

そして、ステップＳ２０５において、子データ（段取りパターンデータ３１１）が基板Ｐの生産時に用いる段取りパターンデータ３１１として採用される。

そして、ステップＳ２０６において、作業者に対して無停止段取りが指示される。ステップＳ２０６では、たとえば、生産管理装置３００ａの表示部３０２に無停止段取りの指示を表示することにより、作業者に対して無停止段取りが指示される。その後、ステップＳ２０７に進む。

また、ステップＳ２０２において、未検索の子データ（段取りパターンデータ３１１）が存在しないことが検出された場合、ステップＳ２０８に進む。すなわち、複数の子データ（段取りパターンデータ３１１）の中に、無停止段取り可能な子データ（段取りパターンデータ３１１）が存在しない場合、ステップＳ２０８に進む。

そして、ステップＳ２０８において、デフォルトの子データ（段取りパターンデータ３１１）が基板Ｐの生産時に用いる段取りパターンデータ３１１として採用される。

そして、ステップＳ２０９において、作業者に対して停止段取りが指示される。ステップＳ２０９では、たとえば、生産管理装置３００ａの表示部３０２に停止段取りの指示を表示することにより、作業者に対して停止段取りが指示される。その後、ステップＳ２０７に進む。

そして、ステップＳ２０７において、次の基板Ｐの種類が存在するか否かが検出される。ステップＳ２０７において、次の基板Ｐの種類が存在することが検出された場合、ステップＳ２０１に進む。そして、次の基板Ｐの種類に対して、ステップＳ２０２～Ｓ２０９の処理が適宜行われる。また、ステップＳ２０７において、次の基板Ｐの種類が存在しないことが検出された場合、生産計画作成処理が終了される。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、生産管理装置３００ａを、生産する基板Ｐの種類の切り替え時に台車２２０の交換による運転停止が発生しないように、基板Ｐの種類毎の複数の段取りパターンデータ３１１の中から段取りパターンデータ３１１を選択して、基板Ｐの生産計画を作成する制御を行うように構成する。これにより、基板Ｐの種類毎に１つの段取りパターンデータ３１１しかない場合と異なり、基板Ｐの種類毎に複数の段取りパターンデータ３１１の中から、段取りパターンデータ３１１を選択して基板Ｐの生産計画を作成することができるので、生産する基板Ｐの種類の切り替え時に台車２２０の交換による運転停止が発生しない基板Ｐの生産計画を容易に作成することができる。その結果、生産する基板Ｐの種類の切り替え時に台車２２０の交換による運転停止が発生することを抑制することができるので、部品実装装置２００ｂの稼働率を高めることができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［第３実施形態］
次に、図１２～図１４を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、上記第２実施形態とは異なり、生産管理装置が停止段取りが発生したとしても基板の総生産時間が短くなる生産計画を作成する例について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。

（生産管理装置の構成）
第３実施形態による生産管理装置３００ｂは、図１２に示すように、制御部３０５ｂを備える点で、上記第１実施形態の生産管理装置３００と相違する。なお、生産管理装置３００ｂは、特許請求の範囲の「制御装置」の一例である。

ここで、図１３に示すように、無停止段取りを行うよりも停止段取りを行った方が、基板Ｐの総生産時間が短くなる場合がある。図１３に示す例では、種類１から種類２への基板Ｐの生産の切り替え時には、無停止段取りを行うよりも停止段取りを行った方が、基板Ｐの総生産時間が短いため、停止段取りが選択されている。一方、図１３に示す例では、種類２から種類３への基板Ｐの生産の切り替え時には、停止段取りを行うよりも無停止段取りを行った方が、基板Ｐの総生産時間が短いため、無停止段取りが選択されている。

そこで、第３実施形態では、生産管理装置３００ｂの制御部３０５ｂは、生産する基板Ｐの種類の切り替え時に台車２２０の交換による運転停止が発生したとしても基板Ｐの総生産時間が短くなるように、基板Ｐの種類毎の複数の段取りパターンデータ３１１の中から段取りパターンデータ３１１を選択して、基板Ｐの生産計画を作成する制御を行うように構成されている。具体的には、生産管理装置３００ｂの制御部３０５ｂは、停止段取り時の基板Ｐの生産時間が無停止段取り時の基板Ｐの生産時間よりも短い場合、基板Ｐの種類毎の複数の段取りパターンデータ３１１の中から、停止段取りになる段取りパターンデータ３１１を選択して、基板Ｐの生産計画を作成する制御を行うように構成されている。また、生産管理装置３００ｂの制御部３０５ｂは、無停止段取り時の基板Ｐの生産時間が停止段取り時の基板Ｐの生産時間よりも短い場合、基板Ｐの種類毎の複数の段取りパターンデータ３１１の中から、無停止段取りになる段取りパターンデータ３１１を選択して、基板Ｐの生産計画を作成する制御を行うように構成されている。

（生産計画作成処理）
次に、図１４を参照して、第３実施形態の生産管理装置３００ｂによる生産計画作成処理をフローチャートに基づいて説明する。フローチャートの各処理は、生産管理装置３００ｂの制御部３０５ｂにより行われる。

図１４に示すように、まず、ステップＳ３０１において、基板Ｐの種類が選択される。なお、１回目のステップＳ３０１では、生産順序が１番目の基板Ｐの種類が選択される。また、ステップＳ３０１では、段取りデータ３１０の親データ３１２が選択される。

そして、ステップＳ３０２において、未検索の子データ（段取りパターンデータ３１１）が存在するか否かが検出される。未検索の子データ（段取りパターンデータ３１１）が存在することが検出された場合、ステップＳ３０３に進む。

そして、ステップＳ３０３において、子データ（段取りパターンデータ３１１）が選択される。なお、基板Ｐの種類毎の１回目のステップＳ３０３では、子データ（段取りパターンデータ３１１）として、デフォルトの段取りパターンデータ３１１が選択される。

そして、ステップＳ３０４において、ＣＴ（サイクルタイム）推定結果が取得される。なお、ＣＴ（サイクルタイム）とは、ステップＳ３０３において選択された子データ（段取りパターンデータ３１１）を用いた場合の、１枚の基板Ｐの生産（実装）に要する時間を意味している。

そして、ステップＳ３０５において、無停止段取りが可能であるか否かが検出される。ステップＳ３０５において、無停止段取りが可能であることが検出された場合、ステップＳ３０７に進む。また、無停止段取りができないことが検出された場合、ステップＳ３０６に進む。

そして、ステップＳ３０６において、ＣＴ推定結果に対して、停止段取りを行う場合の予想段取り時間が加算される。

そして、ステップＳ３０７において、ＣＴ推定結果が記憶部３０４に一時保存される。なお、ステップＳ３０７では、ステップＳ３０６を経由していない場合（すなわち、無停止段取りを行う場合）、予想段取り時間を含まないＣＴ推定結果が記憶部３０４に一時保存される。また、ステップＳ３０７では、ステップＳ３０６を経由している場合（すなわち、停止段取りを行う場合）、予想段取り時間を含むＣＴ推定結果が記憶部３０４に一時保存される。

そして、ステップＳ３０２に進み、次の未検索の子データ（段取りパターンデータ３１１）に対して、ステップＳ３０３～Ｓ３０７の処理が適宜行われる。

そして、ステップＳ３０２において、未検索の子データ（段取りパターンデータ３１１）が存在しないことが検出された場合、ステップＳ３０８に進む。すなわち、全ての子データ（段取りパターンデータ３１１）のＣＴ推定結果が取得された場合、ステップＳ３０８に進む。

そして、ステップＳ３０８において、複数の子データ（段取りパターンデータ３１１）のうち、ＣＴ推定結果で示す時間が最も短い子データ（段取りパターンデータ３１１）が基板Ｐの生産時に用いる段取りパターンデータ３１１として採用される。すなわち、ステップＳ３０８では、停止段取りになる子データ（段取りパターンデータ３１１）のＣＴ推定結果で示す時間が最も短い場合、停止段取りになる子データ（段取りパターンデータ３１１）が基板Ｐの生産時に用いる段取りパターンデータ３１１として採用される。また、ステップＳ３０８では、無停止段取りになる子データ（段取りパターンデータ３１１）のＣＴ推定結果で示す時間が最も短い場合、無停止段取りになる子データ（段取りパターンデータ３１１）が基板Ｐの生産時に用いる段取りパターンデータ３１１として採用される。

そして、ステップＳ３０９において、作業者に対して、停止段取りかまたは無停止段取りが指示される。

そして、ステップＳ３１０において、次の基板Ｐの種類が存在するか否かが検出される。ステップＳ３１０において、次の基板Ｐの種類が存在することが検出された場合、ステップＳ３０１に進む。そして、次の基板Ｐの種類に対して、ステップＳ３０２～Ｓ３０９の処理が適宜行われる。また、ステップＳ３１０において、次の基板Ｐの種類が存在しないことが検出された場合、生産計画作成処理が終了される。

なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第３実施形態では、上記のように、生産管理装置３００ｂを、生産する基板Ｐの種類の切り替え時に台車２２０の交換による運転停止が発生したとしても基板Ｐの総生産時間が短くなるように、基板Ｐの種類毎の複数の段取りパターンデータ３１１の中から段取りパターンデータ３１１を選択して、基板Ｐの生産計画を作成する制御を行うように構成する。これにより、基板Ｐの総生産時間が短くなる基板Ｐの生産計画を容易に作成することができるので、部品実装装置２００ｂの生産性を高めることができる。

なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［第４実施形態］
次に、図１５～図１９を参照して、第４実施形態について説明する。この第４実施形態では、上記第２実施形態とは異なり、生産管理装置が基板の種類の生産順序を変更しつつ無停止段取り可能な生産計画を作成する例について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。

（生産管理装置の構成）
第４実施形態による生産管理装置３００ｃは、図１５に示すように、制御部３０５ｃを備える点で、上記第１実施形態の生産管理装置３００と相違する。なお、生産管理装置３００ｃは、特許請求の範囲の「制御装置」の一例である。

ここで、図１６に示すように、基板Ｐの種類毎に生産順序が決まっている場合、基板Ｐの種類の切り替え時に、台車２２０のセット位置が必ず互いに重なる場合がある。この場合、台車２２０のセット位置が必ず互いに重なる基板Ｐの種類の切り替え時には、停止段取りが必ず発生するため、無停止段取りを行うことができない。図１６に示す例では、種類１から種類２への基板Ｐの生産の切り替え時には、台車２２０のセット位置が必ず互いに重なるため、無停止段取りを行うことができない。なお、図１６に示す例では、種類２から種類３および種類３から種類４への基板Ｐの生産の切り替え時には、段取りパターンデータ３１１の選択によっては、台車２２０のセット位置が互いに重ならない場合もあるため、無停止段取りを行うことが可能である。

一方、基板Ｐの種類の生産順序が決まっている場合でも、基板Ｐの種類の生産順序を変更可能な場合がある。この場合、基板Ｐの種類の生産順序を変更することにより、無停止段取りを行うことが可能な場合がある。

そこで、第４実施形態では、図１７に示すように、生産管理装置３００ｃの制御部３０５ｃは、生産する基板Ｐの種類の切り替え時に台車２２０の交換による運転停止が発生ないように、基板Ｐの種類の生産順序を変更しつつ、基板Ｐの種類毎の複数の段取りパターンデータ３１１の中から段取りパターンデータ３１１を選択して、基板Ｐの生産計画を作成する制御を行うように構成されている。具体的には、生産管理装置３００ｃの制御部３０５ｃは、生産する基板Ｐの種類の切り替え時に台車２２０のセット位置が互いに重なる場合、生産する基板Ｐの種類の切り替え時に台車２２０のセット位置が互いに重ならないように、基板Ｐの種類の生産順序を変更しつつ、基板Ｐの種類毎の複数の段取りパターンデータ３１１の中から段取りパターンデータ３１１を選択して、基板Ｐの生産計画を作成する制御を行うように構成されている。

図１７では、種類１、２、３および４の順であった、基板Ｐの種類の生産順序を、種類１、３、２および４の順に変更して基板Ｐを生産する例を図示している。この例において、基板Ｐの種類の生産順序を変更せずに、種類１、２の順に基板Ｐを生産する場合、種類１から種類２への基板Ｐの生産の切り替え時には、台車２２０のセット位置が必ず互いに重なるため、無停止段取りを行うことができない。一方、基板Ｐの種類の生産順序を変更して、種類１、３の順に基板Ｐを生産する場合、種類１から種類３への基板Ｐの生産の切り替え時には、段取りパターンデータ３１１の選択によっては、台車２２０のセット位置が互いに重ならない場合もあるため、無停止段取りを行うことが可能である。

図１７に示す例では、種類１の基板Ｐの４つの段取りパターンデータ３１１の中から、デフォルトの段取りパターンデータ３１１が選択されている。また、種類３の基板Ｐの４つの段取りパターンデータ３１１の中から、種類１の基板Ｐの段取りパターンデータ３１１の台車２２０のセット位置と重ならない台車２２０のセット位置を有する段取りパターンデータ３１１が選択されている。また、種類２の基板Ｐの４つの段取りパターンデータ３１１の中から、種類３の基板Ｐの段取りパターンデータ３１１の台車２２０のセット位置と重ならない台車２２０のセット位置を有する段取りパターンデータ３１１が選択されている。また、種類４の基板Ｐの４つの段取りパターンデータ３１１の中から、種類２の基板Ｐの段取りパターンデータ３１１の台車２２０のセット位置と重ならない台車２２０のセット位置を有する段取りパターンデータ３１１が選択されている。これらの結果、種類１から種類３、種類３から種類２、および、種類２から種類４への基板Ｐの生産の切り替え時のいずれにおいても、台車２２０のセット位置が互いに重ならないため、無停止段取りを行うことが可能である。

（生産計画作成処理）
次に、図１８および図１９を参照して、第４実施形態の生産管理装置３００ｃによる生産計画作成処理をフローチャートに基づいて説明する。フローチャートの各処理は、生産管理装置３００ｃの制御部３０５ｃにより行われる。

図１８に示すように、まず、ステップＳ４０１において、基板Ｐの種類が選択される。なお、１回目のステップＳ４０１では、生産順序が１番目の基板Ｐの種類が選択される。また、ステップＳ４０１では、段取りデータ３１０の親データ３１２が選択される。

そして、ステップＳ４０２において、スキップされた基板Ｐの種類が存在するか否かが検出される。なお、基板Ｐの種類のスキップについては、後述する。ステップＳ４０２において、スキップされた基板Ｐの種類が存在することが検出された場合、ステップＳ４０５に進む。また、ステップＳ４０２において、スキップされた基板Ｐの種類が存在しないことが検出された場合、ステップＳ４０３に進む。

そして、ステップＳ４０３において、スキップされた基板Ｐの種類が前回と同じ種類であるか否かが検出される。ステップＳ４０３において、スキップされた基板Ｐの種類が前回と同じ種類であることが検出された場合、ステップＳ４０５に進む。また、ステップＳ４０３において、スキップされた基板Ｐの種類が前回と同じ種類ではないことが検出された場合、ステップＳ４０４に進む。

そして、ステップＳ４０４において、選択された基板Ｐの種類が最初にスキップされた基板Ｐの種類に差し替えられる。すなわち、ステップＳ４０４では、最初にスキップされた基板Ｐの種類が選択される。そして、ステップＳ４０５に進む。

そして、図１９に示すように、ステップＳ４０５において、未検索の子データ（段取りパターンデータ３１１）が存在するか否かが検出される。未検索の子データ（段取りパターンデータ３１１）が存在することが検出された場合、ステップＳ４０６に進む。

そして、ステップＳ４０６において、子データ（段取りパターンデータ３１１）が選択される。なお、基板Ｐの種類毎の１回目のステップＳ４０６では、子データ（段取りパターンデータ３１１）として、デフォルトの段取りパターンデータ３１１が選択される。

そして、ステップＳ４０７において、無停止段取りが可能であるか否かが検出される。ステップＳ４０７において、無停止段取りができないことが検出された場合、ステップＳ４０５に進む。そして、次の未検索の子データ（段取りパターンデータ３１１）に対して、ステップＳ４０６およびＳ４０７の処理が行われる。また、ステップＳ４０７において、無停止段取りが可能であることが検出された場合、ステップＳ４０８に進む。

そして、ステップＳ４０８において、子データ（段取りパターンデータ３１１）が基板Ｐの生産時に用いる段取りパターンデータ３１１として採用される。

そして、ステップＳ４０９において、作業者に対して無停止段取りが指示される。その後、ステップＳ４１４に進む。

また、ステップＳ４０５において、未検索の子データ（段取りパターンデータ３１１）が存在しないことが検出された場合、ステップＳ４１０に進む。すなわち、複数の子データ（段取りパターンデータ３１１）の中に、無停止段取り可能な子データ（段取りパターンデータ３１１）が存在しない場合、ステップＳ４１０に進む。

そして、ステップＳ４１０において、基板Ｐの種類の生産順序が変更可能であるか否かが検出される。ステップＳ４１０では、たとえば、予め作業者（ユーザ）により入力されている基板Ｐの種類の生産順序の変更可否情報に基づいて、基板Ｐの種類の生産順序が変更可能であるか否かが検出される。なお、ステップＳ４１０では、生産順序が最後である基板Ｐの種類に対して検出を行う場合、および、スキップされた基板Ｐの種類しか残されていない場合には、基板Ｐの種類の生産順序が変更可能でないことが検出される。

ステップＳ４１０において、基板Ｐの種類の生産順序が変更可能でないことが検出された場合、ステップＳ４１１に進む。

そして、ステップＳ４１１において、デフォルトの子データ（段取りパターンデータ３１１）が基板Ｐの生産時に用いる段取りパターンデータ３１１として採用される。

そして、ステップＳ４１２において、作業者に対して停止段取りが指示される。その後、ステップＳ４１４に進む。

また、ステップＳ４１０において、基板Ｐの種類の生産順序が変更可能であることが検出された場合、ステップＳ４１３に進む。

そして、ステップＳ４１３において、基板Ｐの種類がスキップされる。

そして、ステップＳ４１４において、次の基板Ｐの種類が存在するか否かが検出される。ステップＳ４１４において、次の基板Ｐの種類が存在することが検出された場合、ステップＳ４０１に進む。そして、次の基板Ｐの種類に対して、ステップＳ４０２～Ｓ４１３の処理が適宜行われる。また、ステップＳ４１４において、次の基板Ｐの種類が存在しないことが検出された場合、生産計画作成処理が終了される。

なお、第４実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第４実施形態の効果）
第４実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第４実施形態では、上記のように、生産管理装置３００ｃを、生産する基板Ｐの種類の切り替え時に台車２２０の交換による運転停止が発生しないように、基板Ｐの種類の生産順序を変更しつつ、基板Ｐの種類毎の複数の段取りパターンデータ３１１の中から段取りパターンデータ３１１を選択して、基板Ｐの生産計画を作成する制御を行うように構成する。これにより、基板Ｐの種類の生産順序の変更により、基板Ｐの生産計画の自由度をより高めることができるので、生産する基板Ｐの種類の切り替え時に台車２２０の交換による運転停止が発生しない基板Ｐの生産計画をより容易に作成することができる。その結果、生産する基板Ｐの種類の切り替え時に台車２２０の交換による運転停止が発生することをより抑制することができるので、部品実装装置２００ｂの稼働率をより高めることができる。

なお、第４実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［第５実施形態］
次に、図２０～図２２を参照して、第５実施形態について説明する。この第５実施形態では、上記第１実施形態の構成に加えて、部品実装装置が運転中に段取りパターンデータを切り替える例について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。

（部品実装装置の構成）
第５実施形態による部品実装装置２００ｆは、図２０に示すように、搬送部２０２ａと、２つのヘッドユニット２０３ａおよび２０３ｂと、ヘッド水平移動機構部２０４ａと、制御部２０７ａとを備える点で、上記第１実施形態の部品実装装置２００ｂと相違する。なお、部品実装装置２００ｆは、特許請求の範囲の「部品実装装置本体」の一例である。

搬送部２０２ａの基本的な構成は、上記第１実施形態の搬送部２０２と同様であるため、相違点のみを説明する。搬送部２０２ａは、単一の実装ステージ２０２ｂを含んでいる。実装ステージ２０２ｂは、基板固定機構（図示せず）により基板Ｐを固定可能に構成されている。

ヘッドユニット２０３ａおよび２０３ｂの基本的な構成は、上記第１実施形態のヘッドユニット２０３と同様であるため、相違点のみを説明する。ヘッドユニット２０３ａは、ヘッドユニット２０３ｂに対してＹ２方向側に設けられている。ヘッドユニット２０３ｂは、ヘッドユニット２０３ａに対してＹ１方向側に設けられている。ヘッドユニット２０３ａおよび２０３ｂは、実装ステージ２０２ｂにおいて固定された基板Ｐに部品Ｅを実装する。

ヘッド水平移動機構部２０４ａの基本的な構成は、上記第１実施形態のヘッド水平移動機構部２０４と同様であるため、相違点のみを説明する。ヘッド水平移動機構部２０４ａは、ヘッドユニット２０３ａおよび２０３ｂを互いに独立して水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動させるように構成されている。ヘッド水平移動機構部２０４ａは、ヘッドユニット２０３ａをＸ方向に移動可能に支持する支持部２４１ｃと、ヘッドユニット２０３ｂをＸ方向に移動可能に支持する支持部２４１ｄと、支持部２４１ｃおよび２４１ｂをＹ方向に移動可能に支持するレール部２４２ｄとを含む。ヘッドユニット２０３ａおよび支持部２４１ｃは、一方側の実装テーブルを構成している。また、ヘッドユニット２０３ｂおよび支持部２４１ｄは、他方側の実装テーブルを構成している。

また、第５実施形態では、基板Ｐの搬送方向と直交する方向の一方側（Ｙ２方向側）に配置された２つのセット部２１１を、一方側セット部２１１ａと称するとともに、基板Ｐの搬送方向と直交する方向の他方側（Ｙ１方向側）に配置された２つのセット部２１１を、他方側セット部２１１ｂと称する。第５実施形態では、複数のセット部２１１は、一方側セット部２１１ａと、他方側セット部２１１ｂとを含む。

ヘッドユニット２０３ａは、一方側セット部２１１ａにセットされた台車２２０上のテープフィーダ２１０から供給される部品Ｅを保持（吸着）して、実装ステージ２０２ｂにおいて固定された基板Ｐに部品Ｅを実装するように構成されている。また、ヘッドユニット２０３ｂは、他方側セット部２１１ｂにセットされた台車２２０上のテープフィーダ２１０から供給される部品Ｅを保持（吸着）して、実装ステージ２０２ｂにおいて固定された基板Ｐに部品Ｅを実装するように構成されている。

（生産管理装置の構成）
第５実施形態による生産管理装置３００ｄは、図２１に示すように、制御部３０５ｄを備える点で、上記第１実施形態の生産管理装置３００と相違する。なお、生産管理装置３００ｄは、特許請求の範囲の「制御装置」の一例である。

第５実施形態では、図２２に示すように、生産管理装置３００ｄの制御部３０５ｄは、一方側セット部２１１ａまたは他方側セット部２１１ｂにセットされた台車２２０のみにより基板Ｐを生産可能な段取りパターンデータ３１１と、一方側セット部２１１ａおよび他方側セット部２１１ｂの両方にセットされた台車２２０により基板Ｐを生産可能な段取りパターンデータ３１１とを含む、段取りデータ３１０を作成する制御を行うように構成されている。すなわち、生産管理装置３００ｄの制御部３０５ｄは、ヘッドユニット２０３ａまたはヘッドユニット２０３ｂのみにより基板Ｐを生産可能な段取りパターンデータ３１１と、ヘッドユニット２０３ａおよびヘッドユニット２０３ｂの両方により基板Ｐを生産可能な段取りパターンデータ３１１とを含む、段取りデータ３１０を作成する制御を行うように構成されている。

また、第５実施形態では、部品実装装置２００ｆの制御部２０７ａは、一方側セット部２１１ａまたは他方側セット部２１１ｂのみに台車２２０がセットされた状態で運転を開始した場合、複数の段取りパターンデータ３１１の中から、一方側セット部２１１ａまたは他方側セット部２１１ｂにセットされた台車２２０のみにより基板Ｐを生産可能な段取りパターンデータ３１１を選択して基板Ｐの生産を開始する制御を行うように構成されている。また、部品実装装置２００ｆの制御部２０７ａは、基板Ｐの生産の開始後に、台車２２０が一方側セット部２１１ａおよび他方側セット部２１１ｂの両方にセットされた場合、一方側セット部２１１ａおよび他方側セット部２１１ｂの両方にセットされた台車２２０により基板Ｐを生産可能な段取りパターンデータ３１１を選択して基板Ｐを生産する制御を行うように構成されている。

すなわち、部品実装装置２００ｆの制御部２０７ａは、一方側セット部２１１ａまたは他方側セット部２１１ｂのみに台車２２０がセットされた状態で運転を開始した場合、複数の段取りパターンデータ３１１の中から、ヘッドユニット２０３ａまたはヘッドユニット２０３ｂのみにより基板Ｐを生産可能な段取りパターンデータ３１１を選択して基板Ｐの生産を開始する制御を行うように構成されている。また、部品実装装置２００ｆの制御部２０７ａは、基板Ｐの生産の開始後に、台車２２０が一方側セット部２１１ａおよび他方側セット部２１１ｂの両方にセットされた場合、ヘッドユニット２０３ａおよびヘッドユニット２０３ｂの両方により基板Ｐを生産可能な段取りパターンデータ３１１を選択して基板Ｐを生産する制御を行うように構成されている。

なお、第５実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第５実施形態の効果）
第５実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第５実施形態では、上記のように、複数のセット部２１１を、基板Ｐの搬送方向と直交する方向の一方側に配置された一方側セット部２１１ａと、基板Ｐの搬送方向と直交する方向の他方側に配置された他方側セット部２１１ｂとを含むように構成する。また、制御部２０７ａを、複数の段取りパターンデータ３１１の中から、一方側セット部２１１ａまたは他方側セット部２１１ｂにセットされた台車２２０のみにより基板Ｐを生産可能な段取りパターンデータ３１１を選択して基板Ｐの生産を開始するとともに、基板Ｐの生産の開始後に、台車２２０が一方側セット部２１１ａおよび他方側セット部２１１ｂの両方にセットされた場合、一方側セット部２１１ａおよび他方側セット部２１１ｂの両方にセットされた台車２２０により基板Ｐを生産可能な段取りパターンデータ３１１を選択して基板Ｐを生産する制御を行うように構成する。これにより、少ない段取り時間で基板Ｐの生産を開始することができるので、部品実装装置２００ｆの稼働率を高めることができる。また、基板Ｐの生産の開始後に、台車２２０が一方側セット部２１１ａおよび他方側セット部２１１ｂの両方にセットされた場合には、一方側セット部２１１ａおよび他方側セット部２１１ｂの両方にセットされた台車２２０により基板Ｐを生産することができるので、基板Ｐの生産を効果的に継続することができる。

なお、第５実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［第５実施形態の変形例］
次に、図２３を参照して、第５実施形態の変形例について説明する。この第５実施形態の変形例では、単一の実装ステージを設けた上記第５実施形態とは異なり、複数の実装ステージを設けた例について説明する。なお、上記第５実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。

（部品実装装置の構成）
第５実施形態の変形例による部品実装装置２００ｇは、図２３に示すように、搬送部２０２ｃを備える点で、上記第５実施形態の部品実装装置２００ｆと相違する。なお、部品実装装置２００ｇは、特許請求の範囲の「部品実装装置本体」の一例である。

搬送部２０２ｃは、複数（２つ）の実装ステージ２０２ｄおよび２０２ｅを含んでいる。実装ステージ２０２ｄおよび２０２ｅは、基板固定機構（図示せず）により基板Ｐを固定可能に構成されている。

また、第５実施形態の変形例では、ヘッドユニット２０３ａは、一方側セット部２１１ａにセットされた台車２２０上のテープフィーダ２１０から供給される部品Ｅを保持（吸着）して、実装ステージ２０２ｄにおいて固定された基板Ｐに部品Ｅを実装するように構成されている。また、ヘッドユニット２０３ｂは、他方側セット部２１１ｂにセットされた台車２２０上のテープフィーダ２１０から供給される部品Ｅを保持（吸着）して、実装ステージ２０２ｅにおいて固定された基板Ｐに部品Ｅを実装するように構成されている。

本構成においても、上記第５実施形態と同様の制御を行うことができる。

すなわち、部品実装装置２００ｆの制御部２０７ａは、一方側セット部２１１ａまたは他方側セット部２１１ｂのみに台車２２０がセットされた状態で運転を開始した場合、複数の段取りパターンデータ３１１の中から、一方側セット部２１１ａまたは他方側セット部２１１ｂにセットされた台車２２０のみにより基板Ｐを生産可能な段取りパターンデータ３１１を選択して基板Ｐの生産を開始する制御を行うように構成されている。また、部品実装装置２００ｆの制御部２０７ａは、基板Ｐの生産の開始後に、台車２２０が一方側セット部２１１ａおよび他方側セット部２１１ｂの両方にセットされた場合、一方側セット部２１１ａおよび他方側セット部２１１ｂの両方にセットされた台車２２０により基板Ｐを生産可能な段取りパターンデータ３１１を選択して基板Ｐを生産する制御を行うように構成されている。

すなわち、部品実装装置２００ｆの制御部２０７ａは、一方側セット部２１１ａまたは他方側セット部２１１ｂのみに台車２２０がセットされた状態で運転を開始した場合、複数の段取りパターンデータ３１１の中から、ヘッドユニット２０３ａおよび実装ステージ２０２ｄの組またはヘッドユニット２０３ｂおよび実装ステージ２０２ｅの組のみにより基板Ｐを生産可能な段取りパターンデータ３１１を選択して基板Ｐの生産を開始する制御を行うように構成されている。また、部品実装装置２００ｆの制御部２０７ａは、基板Ｐの生産の開始後に、台車２２０が一方側セット部２１１ａおよび他方側セット部２１１ｂの両方にセットされた場合、ヘッドユニット２０３ａおよび実装ステージ２０２ｄの組およびヘッドユニット２０３ｂおよび実装ステージ２０２ｅの組の両方により基板Ｐを生産可能な段取りパターンデータ３１１を選択して基板Ｐを生産する制御を行うように構成されている。

なお、第５実施形態の変形例の構成および効果は、上記第５実施形態と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、本発明では、上記第１～第５実施形態に記載された構成のうち、互いに適用可能な構成同士を組み合わせてもよい。

また、上記第１～第５実施形態では、生産管理装置（制御装置）が段取りデータを作成する制御を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品実装装置が段取りデータを作成する制御を行ってもよい。

また、上記第１～第５実施形態では、段取りパターンデータが、部品の実装順序情報を有している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、段取りパターンデータが、必ずしも部品の実装順序情報を有していなくてもよい。

また、上記第１～第５実施形態では、段取りデータが、親データと、子データとしての複数の段取りパターンデータを含んでいる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、段取りデータが、必ずしも親データを含んでいなくてもよい。すなわち、段取りデータが、親データを含むことなく、複数の段取りパターンデータを含んでいてもよい。

また、上記第１～第５実施形態では、複数の段取りパターンデータが、デフォルトの段取りパターンデータと、デフォルトではない段取りパターンデータとを含んでいる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の段取りパターンデータが、必ずしもデフォルトの段取りパターンデータと、デフォルトではない段取りパターンデータとを含んでいなくてもよい。

また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

１００ 部品実装システム
２００ｂ、２００ｆ、２００ｇ 部品実装装置（部品実装装置本体）
２０７、２０７ａ 制御部
２１０ テープフィーダ（部品供給装置）
２１１ セット部
２１１ａ 一方側セット部
２１１ｂ 他方側セット部
２２０ 台車
３００、３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄ 生産管理装置（制御装置）
３１０ 段取りデータ
３１１ 段取りパターンデータ（子データ）
３１２ 親データ
Ｅ 部品
Ｐ 基板

Claims (13)

1. 部品供給装置を配置可能な台車をセット可能な複数のセット部を含み、基板に部品を実装可能に構成された部品実装装置本体と、
   前記複数のセット部のうちいずれのセット部に前記台車をセットするかを示すセット位置情報と、前記台車上の前記部品の配置情報とのうちの少なくとも前記セット位置情報が互いに異なる複数の段取りパターンデータを含み、前記基板の種類毎に設けられる前記基板の生産時に段取り状態の確認のために用いられる段取りデータから、所定の段取りパターンデータを選択する制御を行う制御部と、を備える、部品実装装置。
2. 前記複数の段取りパターンデータは、各々に対応する前記部品の実装順序情報を有する、請求項１に記載の部品実装装置。
3. 前記段取りデータは、前記基板の種類名を示す親データと、前記親データに関連付けられた子データとしての前記複数の段取りパターンデータとを含む、請求項１または２に記載の部品実装装置。
4. 前記制御部は、前記複数の段取りパターンデータの中から、前記複数のセット部の現在の段取り状態に一致する段取りパターンデータを検索して選択する制御を行うように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の部品実装装置。
5. 前記制御部は、前記複数の段取りパターンデータのうちのデフォルトの段取りパターンデータの段取りパターンとは異なる段取りパターンで前記台車がセットされている場合、前記複数の段取りパターンデータの中から、前記複数のセット部の現在の段取り状態に一致する段取りパターンデータを検索して選択する制御を行うように構成されている、請求項４に記載の部品実装装置。
6. 前記制御部は、前記複数のセット部の現在の段取り状態に一致する段取りパターンデータが見つからない場合、作業者に対して段取り未完了エラーを通知する制御を行うように構成されている、請求項４または５に記載の部品実装装置。
7. 前記複数のセット部は、前記基板の搬送方向と直交する方向の一方側に配置された一方側セット部と、前記基板の搬送方向と直交する方向の他方側に配置された他方側セット部とを含み、
   前記制御部は、前記複数の段取りパターンデータの中から、前記一方側セット部または前記他方側セット部にセットされた前記台車のみにより前記基板を生産可能な段取りパターンデータを選択して前記基板の生産を開始するとともに、前記基板の生産の開始後に、前記台車が前記一方側セット部および前記他方側セット部の両方にセットされた場合、前記一方側セット部および前記他方側セット部の両方にセットされた前記台車により前記基板を生産可能な段取りパターンデータを選択して前記基板を生産する制御を行うように構成されている、請求項１～６のいずれか１項に記載の部品実装装置。
8. 部品供給装置を配置可能な台車をセット可能な複数のセット部を含み、基板に部品を実装可能に構成された部品実装装置本体と、
   前記複数のセット部のうちいずれのセット部に前記台車をセットするかを示すセット位置情報と、前記台車上の前記部品の配置情報とのうちの少なくとも前記セット位置情報が互いに異なる複数の段取りパターンデータを含み、前記基板の種類毎に設けられる前記基板の生産時に段取り状態の確認のために用いられる段取りデータを作成する制御を行う制御装置と、を備える、部品実装システム。
9. 前記制御装置は、各々に対応する前記部品の実装順序情報を有する前記複数の段取りパターンデータを含む、前記段取りデータを作成する制御を行うように構成されている、請求項８に記載の部品実装システム。
10. 前記制御装置は、前記基板の種類名を示す親データと、前記親データに関連付けられた子データとしての前記複数の段取りパターンデータとを含む、前記段取りデータを作成する制御を行うように構成されている、請求項８または９に記載の部品実装システム。
11. 前記制御装置は、生産する前記基板の種類の切り替え時に前記台車の交換による運転停止が発生しないように、前記基板の種類毎の前記複数の段取りパターンデータの中から段取りパターンデータを選択して、前記基板の生産計画を作成する制御を行うように構成されている、請求項８～１０のいずれか１項に記載の部品実装システム。
12. 前記制御装置は、生産する前記基板の種類の切り替え時に前記台車の交換による運転停止が発生しないように、前記基板の種類の生産順序を変更しつつ、前記基板の種類毎の前記複数の段取りパターンデータの中から段取りパターンデータを選択して、前記基板の生産計画を作成する制御を行うように構成されている、請求項１１に記載の部品実装システム。
13. 前記制御装置は、生産する前記基板の種類の切り替え時に前記台車の交換による運転停止が発生したとしても前記基板の総生産時間が短くなるように、前記基板の種類毎の前記複数の段取りパターンデータの中から段取りパターンデータを選択して、前記基板の生産計画を作成する制御を行うように構成されている、請求項８～１２のいずれか１項に記載の部品実装システム。

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