JP4664995B2 - 部品実装装置 - Google Patents
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Description
6 ヘッドユニット
21 ノズル
41 制御部(ノズル選定手段)
42b ノズルデータ記憶部(記憶手段)
S (部品どうしの)高さの差
C 最小クリアランス値(部品どうしの離間距離の最小値)
X 必要最小距離
Claims (3)
- 移動可能なヘッドユニットに設けられた部品吸着用のノズルにより部品を吸着し、吸着された部品を搬送して基板上に実装する部品実装装置であって、
基板上で隣接する部品どうしの高さの差が所定値以下であるか否かを判定するとともに、当該高さの差が所定値以下である場合に、上記部品どうしの離間距離に基づいて、部品との干渉を起こすことなく使用可能なノズルの種類を複数のノズル候補の中から選定するノズル選定手段と、
上記ノズルとの干渉を起こさないために隣接する部品どうしの間で最小限必要な距離としての必要最小距離を、上記複数のノズル候補と複数の部品との各組み合わせごとに記憶する記憶手段とを備え、
上記ノズル選定手段は、隣接する部品どうしの高さの差が所定値以下である場合に、その隣接する部品の一方を吸着する適当なノズルを上記複数のノズル候補の中から選択し、その選択したノズルと上記一方の部品との組み合わせに対応して上記記憶手段に記憶されている必要最小距離を読み出し、上記一方の部品とこれと隣接する部品どうしの離間距離の最小値が、上記記憶手段から読み出した必要最小距離よりも小さいか否かを判定し、小さい場合には使用すべきノズルの種類を上記ノズル候補の中で変更する処理を行うことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1記載の部品実装装置において、
上記ノズル選定手段は、上記ノズル候補の中のいずれのノズルを選定しても、上記部品どうしの離間距離の最小値が上記必要最小距離よりも小さくなってしまう場合には、上記ノズルが部品と干渉する可能性がある旨をユーザに対し報知する所定の処理を行うことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1または2記載の部品実装装置において、
上記ノズル選定手段は、隣接する部品どうしの高さの差が所定値より大きい場合に、これらの部品の実装順序を、上記ノズルとの干渉を起こすことなく実装可能な順序に設定することを特徴とする部品実装装置。
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