JP7324370B2 - 建設機械 - Google Patents

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Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に関する。
特許文献１によれば、ブームの下げ動作時にブームシリンダのボトム側とロッド側を連通させ、さらにボトム側をアキュムレータに接続することにより、ブームシリンダからの戻り油を昇圧してアキュムレータに蓄えることができる。さらに特許文献２では、アキュムレータに蓄えた圧油をブームシリンダに供給し、その分ポンプからブームシリンダに送る流量を低減させることにより、燃費を低減することができる。
特開２００９－２７５７６９号公報 特開２００９－２７５７７１号公報
特許文献１または２の構成では、アキュムレータが一定の圧力に蓄圧される一方で、ブームシリンダのボトム圧はアームとバケットを含むフロントの動作に応じて変化する。そのため、ブームシリンダのボトム圧が低い状態では、アキュムレータからボトム側に圧油を供給する際に大きな圧力損失が発生し、アキュムレータに蓄えたエネルギーを有効に使えない懸念がある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、アキュムレータで油圧シリンダを効率良く駆動することが可能な建設機械を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、油圧シリンダと、前記油圧シリンダからの戻り油を第１設定圧で蓄える第１アキュムレータと、作動油を貯留するタンクと、前記タンクから吸い込んだ作動油を吐出する第１油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプにより駆動される油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータからの戻り油を第２設定圧で蓄える第２アキュムレータとを備えた建設機械において、前記第１アキュムレータと前記油圧シリンダとを接続する第１油路に配置された第１制御弁と、前記第２アキュムレータと前記油圧シリンダとを接続する第２油路に配置された第２制御弁とを備え、前記第２設定圧は、前記第１設定圧よりも高い値に設定されているものとする。
以上のように構成した本発明によれば、第１制御弁または第２制御弁のいずれか一方を開くことにより、低圧側の第１アキュムレータおよび高圧側の第２アキュムレータのいずれか一方を油圧シリンダに接続することが可能となる。これにより、第１アキュムレータ４または第２アキュムレータ２１から油圧シリンダ１に圧油を供給する際の圧力損失が抑えられるため、効率良く油圧シリンダ１を駆動することが可能となる。
本発明に係る建設機械によれば、アキュムレータで油圧シリンダを効率良く駆動することが可能となる。
本発明の実施の形態に係る油圧ショベルの側面図である。 図１に示す油圧ショベルに搭載される油圧駆動装置の回路図である。 図２に示すコントローラによるブームシリンダの駆動に係る制御フローを示す図である。 図２に示すコントローラによる旋回モータの回生動作に係る制御フローを示す図である。 図２に示すコントローラによる低圧側のアキュムレータの蓄圧動作に係る制御フローを示す図である。 図２に示すコントローラによる高圧側のアキュムレータの蓄圧動作に係る制御フローを示す図である。
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として油圧ショベルを例に挙げ、図面を参照して説明する。なお、各図中、同等の部材には同一の符号を付し、重複した説明は適宜省略する。
図１は、本実施の形態に係る油圧ショベルの側面図である。
図１に示すように、油圧ショベル１００は、走行体１０１と、走行体１０１上に旋回可能に配置され、車体を構成する旋回体１０２と、旋回体１０２に上下方向に回動可能に取り付けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置１０３とを備えている。旋回体１０２は、旋回モータ２２によって駆動される。
作業装置１０３は、旋回体１０２に上下方向に回動可能に取り付けられるブーム１０５と、ブーム１０５の先端に上下方向に回動可能に取り付けられるアーム１０６と、アーム１０６の先端に上下方向に回動可能に取り付けられるバケット１０７とを含んでいる。ブーム１０５はブームシリンダ１によって駆動され、アーム１０６はアームシリンダ１０８によって駆動され、バケット１０７はバケットシリンダ１０９によって駆動される。
旋回体１０２上の前側位置には運転室１１０を設けてあり、後側位置には重量バランスを確保するカウンタウエイト１１１を設けてある。運転室１１０とカウンタウエイト１１１の間には機械室１１２を設けてある。機械室１１２には、エンジン、油圧ポンプ、コントロールバルブ１１３等が収容される。コントロールバルブ１１３は、油圧ポンプから各アクチュエータへ供給される作動油の流れを制御する。
図２は、油圧ショベル１００に搭載される油圧駆動装置の回路図である。
アキュムレータ４は、ブームシリンダ１のボトム側からの戻り油を蓄え、ブームシリンダ１の伸長時に圧油を供給する油圧機器である。アキュムレータ４とブームシリンダ１のボトム側油室１ａとは油路４１，４２を介して接続されており、油路４１には制御弁２が配置されている。制御弁２は、コントローラ６からの制御信号を受けて油路４１を連通または遮断する。油路４２にはアキュムレータ４の圧力を検出する圧力センサ３０が設けられており、圧力センサ３０の信号はコントローラ６に入力される。
ブームシリンダ１のロッド側油室１ｂとタンク４０とは油路４３で接続されており、油路４３には制御弁３が配置されている。制御弁３は、コントローラ６からの制御信号を受けて油路４３を連通または遮断する。
油路４１のうちボトム側油室１ａと制御弁２とを接続する油路部分は、油路４３のうちロッド側油室１ｂと制御弁３とを接続する油路部分と油路４４を介して接続されており、油路４４には制御弁７が配置されている。制御弁７は、コントローラ６からの制御信号を受けて油路４４を連通または遮断する。コントローラ６は、ブーム操作レバー５からブーム下げ操作信号が入力されたときに制御弁７を連通位置に切り換え、ブームシリンダ１のボトム側をロッド側に連通させることにより、ボトム側を昇圧することができる。
また、油路４１のうちボトム側油室１ａと制御弁２とを接続する油路部分は、油路４５，４６を介してアキュムレータ２１に接続されており、油路４５には制御弁１９が配置されている。制御弁１９は、コントローラ６からの制御信号を受けて油路４５を連通または遮断する。油路４５のうち制御弁１９と油路４１とを接続する油路部分にはブームシリンダ１のボトム圧を検出する圧力センサ９が設けられており、圧力センサ９の信号はコントローラ６に入力される。コントローラ６は、ブーム操作レバー５から入力される操作信号（ブーム上げ操作信号またはブーム下げ操作信号）と圧力センサ９で検出したブームシリンダ１のボトム圧とに応じて、制御弁２，３，１９をそれぞれ連通位置または遮断位置に切り換える。
旋回モータ２２は、方向制御弁１４を介して油圧ポンプ１３およびタンク４０に接続される。方向制御弁１４は、コントローラ６からの制御信号を受けて中立位置から左右いずれかの位置に切り換わる。方向制御弁１４が左右いずれかの位置に切り換わると、油圧ポンプ１３の吐出油が旋回モータ２２の一方のポートに流入し、旋回モータ２２の他方のポートから排出される作動油がタンク４０に戻される。これにより、旋回モータ２２が駆動され、旋回体１０２が左右いずれかの方向に旋回する。コントローラ６は、旋回操作レバー１８から入力される操作信号に応じて、方向制御弁１４を中立位置から左右いずれかの位置に切り換える。
方向制御弁１４と旋回モータ２２とを接続する油路４７，４８は、チェック弁２３，２４を介して油路４９に接続しており、油路４７，４８の高圧側の圧油が油路４９に流入する。油路４９は油路４６に接続しており、油路４９には制御弁２０が配置されている。油路４９のうちチェック弁２３，２４と制御弁２０とを接続する油路部分には圧力センサ２５が設けられており、圧力センサ２５の信号はコントローラ６に入力される。コントローラ６は、圧力センサ２５で検出した油路４９の圧力（油路４７，４８の高圧側の圧力）に応じて制御弁２０を連通位置または遮断位置に切り換える。アキュムレータ２１は制御弁２０を介して旋回モータ２２の戻り油を蓄え、蓄えた圧油を制御弁１９を介してブームシリンダ１に供給する。
ここで、アキュムレータ４，２１の設定圧について説明する。アキュムレータ４は主にブームシリンダ１の戻り油を回収するために使用され、アキュムレータ２１は主に旋回モータ２２の戻り油を回収するために使用される。アキュムレータ４の設定圧は、ブームシリンダ１の戻り油がアキュムレータ４に流入する際の圧力損失を抑えてエネルギーの回収効率を向上させるため、ブームシリンダ１のボトム圧に近い値に設定される。同様に、アキュムレータ２１の設定圧は、旋回モータ２２の戻り油がアキュムレータ２１に流入する際の圧力損失を抑えてエネルギーの回収効率を向上させるため、旋回モータ２２の戻り圧に近い値に設定される。なお、旋回モータ２２の戻り圧はブームシリンダ１のボトム圧よりも高いため、アキュムレータ２１の設定圧はアキュムレータ４の設定圧よりも高くなる。
油圧ポンプ２７は主にアキュムレータ４を蓄圧するための油圧機器であり、油圧ポンプ２７の吐出ポートは制御弁２６および油路４２を介してアキュムレータ４に接続されている。制御弁２６は、コントローラ６からの制御信号を受けてアンロード位置２６ａからチャージ位置２６ｂへ切り換わる。制御弁２６がアンロード位置２６ａにあるときは油圧ポンプ２７の吐出油がタンク４０に排出され、制御弁２６がチャージ位置２６ｂに切り換わると油圧ポンプ２７の吐出油がアキュムレータ４に蓄えられる。油路４２にはアキュムレータ４の圧力を検出する圧力センサ３０が設けられており、圧力センサ３０の信号はコントローラ６に入力される。コントローラ６は、圧力センサ３０で検出したアキュムレータ４の圧力に応じて、制御弁２６をアンロード位置２６ａまたはチャージ位置２６ｂに切り換える。
油圧ポンプ２９は主にアキュムレータ２１を蓄圧するための油圧機器であり、油圧ポンプ２９の吐出ポートは制御弁２８および油路４６を介してアキュムレータ２１に接続されている。制御弁２８は、コントローラ６からの制御信号を受けてアンロード位置２８ａからチャージ位置２８ｂへ切り換わる。制御弁２８がアンロード位置２６ａにあるときは油圧ポンプ２７の吐出油がタンク４０に排出され、制御弁２８がチャージ位置２６ｂに切り換わると油圧ポンプ２９の吐出油がアキュムレータ２１に蓄えられる。油路４６にはアキュムレータ２１の圧力を検出する圧力センサ３１が設けられており、圧力センサ３１の信号はコントローラ６に入力される。コントローラ６は、圧力センサ３０で検出したアキュムレータ２１の圧力に応じて、制御弁２８をアンロード位置２８ａまたはチャージ位置２８ｂに切り換える。
次に、コントローラ６の処理内容について図３～図５を用いて説明する。図３はブームシリンダ１の駆動に係る制御フローを表したものであり、図４は旋回モータ２２の回生動作に係る制御フローを表わしたものであり、図５は低圧側のアキュムレータ４の蓄圧動作に係る制御フローを表わしたものであり、図６は高圧側のアキュムレータ２１の蓄圧動作に係る制御フローを表わしたものである。これらの制御フローは、例えば図示しないキースイッチをＯＮにした場合に開始され、同時並行的に実行される。
最初に、図３を参照し、ブームシリンダ１の駆動に係る制御フローについて説明する。
コントローラ６は、まず、ブーム操作レバー５からブーム上げ操作信号が入力されているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
ステップＳ１０１でＹｅｓ（ブーム上げ操作信号が入六されている）と判定した場合は、圧力センサ９で検出したブームシリンダ１のボトム圧が所定の圧力ｓｅｔ１よりも高いか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
ステップＳ１０２でＹｅｓ（ブームシリンダ１のボトム圧が所定の圧力ｓｅｔ１よりも高い）と判定した場合は、制御弁２，７は閉じたまま、制御弁３，１９を開き（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０１へ戻る。これにより、高圧側のアキュムレータ２１からブームシリンダ１のボトム側に作動油が供給されると共に、ロッド側の作動油がタンク４０に排出され、ブームシリンダ１が伸長動作する。
ステップＳ１０２でＮｏ（ブームシリンダ１のボトム圧が所定の圧力ｓｅｔ１以下である）と判定した場合は、制御弁７，１９は閉じたまま、制御弁２，３を開き（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０１へ戻る。これにより、低圧側のアキュムレータ４からブームシリンダ１のボトム側に作動油が供給されると共に、ロッド側の作動油がタンク４０に排出され、ブームシリンダ１が伸長動作する。
ステップＳ１０１でＮｏ（ブーム上げ操作信号が入力されていない）と判定した場合は、ブーム操作レバー５からブーム下げ操作信号が入力されているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
ステップＳ１０５でＹｅｓ（ブーム下げ操作信号が入力されている）と判定した場合は、制御弁３，１９は閉じたまま、制御弁２，７を開き（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０１へ戻る。これにより、ブームシリンダ１のボトム側から排出された圧油の一部が制御弁２を介してアキュムレータ４に蓄えられると共に、残りの一部が制御弁７を介してブームシリンダ１のロッド側に供給され、ブームシリンダ１が収縮動作する。
ステップＳ１０５でＮｏ（ブーム下げパイロット圧Ｐｄが検出されなかった）と判定した場合は、制御弁２，３，７，１０を閉じ（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０１へ戻る。これにより、ブームシリンダ１に作動油を給排する油路が全て遮断されるため、ブームシリンダ１は静止状態に保たれる。
以上の制御フローにより、ブームシリンダ１のボトム圧が低いときは低圧側のアキュムレータ４がボトム側に接続され、ボトム圧が高いときは高圧側のアキュムレータ２１がボトム側に接続されるため、アキュムレータ４，２１からブームシリンダ１のボトム側へ圧油を供給する際の圧力損失が抑えられ、効率良くブームシリンダ１を伸長駆動することが可能となる。
次に、図４を参照し、旋回モータ２２の回生動作に係る制御フローについて説明する。
コントローラ６は、まず、圧力センサ２５で検出した旋回モータ２２の圧力（旋回モータ圧）が所定の圧力ｓｅｔ２よりも高いか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここでいう所定の圧力ｓｅｔ２は、後述するアキュムレータ２１の設定圧ｓｅｔ３以上の値に設定される。
ステップＳ２０１でＹｅｓ（旋回モータ圧が所定の圧力ｓｅｔ２よりも高い）と判定した場合は、制御弁２０を開き（ステップＳ２０２）、ステップＳ２０１へ戻る。これにより、旋回モータ２２の戻り側がアキュムレータ２１に接続され、旋回体１０２の減速時のエネルギーを回生される。
ステップＳ２０１でＮｏ（旋回モータ圧が所定の圧力ｓｅｔ２以下である）と判定した場合は、制御弁２０を閉じ（ステップＳ２０２）、ステップＳ２０１へ戻る。
次に、図５を参照し、低圧側のアキュムレータ４の蓄圧動作に係る制御フローについて説明する。
コントローラ６は、まず、圧力センサ３０で検出したアキュムレータ４の圧力（アキュムレータ圧）が所定の圧力ｓｅｔ３よりも低いか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ここでいう所定の圧力ｓｅｔ３は、アキュムレータ４の設定圧であり、後述するアキュムレータ２１の設定圧ｓｅｔ４よりも低い値に設定される。
ステップＳ３０１でＹｅｓ（アキュムレータ圧が所定の圧力ｓｅｔ３よりも低い）と判定した場合は、制御弁２６をチャージ位置２６ｂに切り換えて油圧ポンプ２７の吐出ポートをアキュムレータ４に接続し（ステップＳ３０２）、ステップＳ３０１へ戻る。これにより、油圧ポンプ２７の吐出油がアキュムレータ４に蓄えられ、アキュムレータ４の圧力が所定の圧力ｓｅｔ３以上に保たれる。
ステップＳ３０１でＮｏ（アキュムレータ圧が所定の圧力ｓｅｔ３以上である）と判定した場合は、制御弁２６をアンロード位置２６ａに切り換えて油圧ポンプ２７の吐出ポートをタンク４０に接続し（ステップＳ３０３）、ステップＳ３０１へ戻る。これにより、油圧ポンプ２７によって必要以上にアキュムレータ４が蓄圧されないため、不要なエネルギー消費を抑えることができる。
次に、図６を参照し、アキュムレータ２１の蓄圧動作に係る制御フローについて説明する。
コントローラ６は、まず、圧力センサ３１で検出したアキュムレータ２１の圧力（アキュムレータ圧）が所定の圧力ｓｅｔ４よりも低いか否かを判定する（ステップＳ４０１）。ここでいう所定の圧力ｓｅｔ４は、アキュムレータ２１の設定圧であり、アキュムレータ４の設定圧ｓｅｔ４よりも高い値に設定される。
ステップＳ４０１でＹｅｓ（アキュムレータ圧が所定の圧力ｓｅｔ４よりも低い）と判定した場合は、制御弁２８をチャージ位置２６ｂに切り換えて油圧ポンプ２９の吐出ポートをアキュムレータ２１に接続し（ステップＳ４０２）、ステップＳ４０１へ戻る。これにより、油圧ポンプ２９の吐出油がアキュムレータ２１に蓄えられ、アキュムレータ２１の圧力が所定の圧力ｓｅｔ４以上に保たれる。
ステップＳ４０１でＮｏ（アキュムレータ圧が所定の圧力ｓｅｔ４以上である）と判定した場合は、制御弁２８をアンロード位置２８ａに切り換えて油圧ポンプ２９の吐出ポートをタンク４０に接続し（ステップＳ４０２）、ステップＳ４０１へ戻る。これにより、油圧ポンプ２９によって必要以上にアキュムレータ２１が蓄圧されないため、不要なエネルギー消費を抑えることができる。
（動作）
図２を参照し、油圧駆動装置２００の動作について説明する。
まず、旋回体１０２の動作について説明する。
旋回操作レバー１８が操作されると、コントローラ６が右方向と左方向のどちらに旋回するかを判定し、方向制御弁１４を中立位置から左右いずれかの位置に切り換える。油圧ポンプ１３は方向制御弁１４を介して旋回モータ２２に圧油を供給し、旋回体１０２を旋回させる。旋回操作レバー１８が中立位置に戻されると、方向制御弁１４は中立位置に戻ることで旋回モータ２２の戻り側の圧力が上昇し、旋回体１０２が減速する。この時、旋回モータ２２の戻り油がチェック弁２３またはチェック弁２４を介して油路４４に流入する。そして、圧力センサ２５で検出した油路４４の圧力が所定の圧力ｓｅｔ２を超えると、コントローラ６は制御弁２０を開く。これにより、旋回モータ２２の戻り油がアキュムレータ２１に蓄えられ、旋回体１０２の制動エネルギーが回収される。
次に、ブーム１０５の下げ動作（ブームシリンダ１の収縮動作）について説明する。
ブーム操作レバー５がブーム下げ方向に操作されると、コントローラ６は制御弁７を開き、ブームシリンダ１のボトム側をロッド側と連通させて昇圧する。また同時に、コントローラ６が制御弁２を開くことで、ブームシリンダ１のボトム側の戻り油がアキュムレータ４に蓄えられる。これにより、ブームシリンダ１が収縮してブーム１０５が下げ動作すると共にブーム１０５の位置エネルギーが回生される。
次に、ブーム１０５の上げ動作（ブームシリンダ１の伸長動作）について説明する。
ブーム操作レバー５がブーム上げ方向に操作されると、コントローラ６は制御弁３を開いてブームシリンダ１のロッド側をタンク４０に連通させると共に、ブームシリンダ１のボトム圧に応じて制御弁２，１９のいずれか一方を開く。具体的には、ボトム圧が所定の圧力ｓｅｔ１以下のときは制御弁２を開き、ボトム圧が所定の圧力ｓｅｔ１よりも高いときは制御弁１９を開く。これにより、ボトム圧が所定の圧力ｓｅｔ１以下のときは、低圧側のアキュムレータ２１がボトム側に接続され、ボトム圧が所定の圧力ｓｅｔ１よりも高いときは、高圧側のアキュムレータ４がボトム側に接続される。そして、アキュムレータ４，２１からブームシリンダ１のボトム側に圧油が供給されることでブームシリンダ１が伸長し、ブーム１０５が上げ動作する。上述の通り、ブームシリンダ１のボトム圧に応じてアキュムレータ４，２１とブームシリンダ１との接続を切り替えることにより、アキュムレータ４，２１からブームシリンダ１に圧油を供給する際の圧力損失が抑えられるため、効率良くブームシリンダ１を駆動することが可能となる。なお、アキュムレータ４，２１はそれぞれ油圧ポンプ２７，２９によって設定圧以上に保たれているため、任意のタイミングでブームシリンダ１を駆動することができる。
（効果）
本実施の形態では、油圧シリンダ１と、油圧シリンダ１からの戻り油を第１設定圧ｓｅｔ３で蓄える第１アキュムレータ４と、作動油を貯留するタンク４０と、タンク４０から吸い込んだ作動油を吐出する第１油圧ポンプ１３と、第１油圧ポンプ１３により駆動される油圧アクチュエータ２２と、油圧アクチュエータ２２からの戻り油を第２設定圧ｓｅｔ４で蓄える第２アキュムレータ２１とを備えた建設機械１００において、第１アキュムレータ４と油圧シリンダ１とを接続する第１油路４１に配置された第１制御弁２と、第２アキュムレータ２１と油圧シリンダ１とを接続する第２油路４５に配置された第２制御弁１９とを備え、第２設定圧ｓｅｔ４は、第１設定圧ｓｅｔ３よりも高い値に設定されている。
以上のように構成した本実施の形態によれば、第１制御弁２および第２制御弁１９のいずれか一方を開くことにより、低圧側の第１アキュムレータ４および高圧側の第２アキュムレータ２１のいずれか一方を油圧シリンダ１に接続することが可能となる。これにより、第１アキュムレータ４または第２アキュムレータ２１から油圧シリンダ１に圧油を供給する際の圧力損失が抑えられるため、効率良く油圧シリンダ１を駆動することが可能となる。
また、本実施の形態に係る建設機械１００は、油圧シリンダ１の圧力を検出する第１圧力センサ９と、第１圧力センサ９から圧力信号が入力され、第１制御弁２および第２制御弁１９に制御信号を出力するコントローラ６とを備え、コントローラ６は、油圧シリンダ１の圧力に応じて第１制御弁２および第２制御弁１９を制御する。
このように構成することにより、油圧シリンダ１の圧力に応じて、油圧シリンダ１に接続されるアキュムレータ４，２１を選択することが可能となる。これにより、アキュムレータ４，２１からブームシリンダ１に圧油を供給する際の圧力損失が抑えられるため、効率良くブームシリンダ１を駆動することが可能となる。
また、本実施の形態におけるコントローラ６は、油圧シリンダ１の圧力が第１設定圧ｓｅｔ３よりも高い場合は、第１制御弁２を閉じると共に第２制御弁１９を開き、油圧シリンダ１の圧力が第１設定圧ｓｅｔ３以下の場合は、第２制御弁１９を閉じると共に第１制御弁２を開くように制御する。
このように構成することにより、油圧シリンダ１の圧力が第１設定圧ｓｅｔ３以下のときは低圧側の第１アキュムレータ４が油圧シリンダ１に接続され、油圧シリンダ１の圧力が第１設定圧ｓｅｔ３よりも高いときは高圧側の第２アキュムレータ２１が油圧シリンダ１に接続される。これにより、アキュムレータ４，２１からブームシリンダ１に圧油を供給する際の圧力損失が抑えられるため、効率良くブームシリンダ１を駆動することが可能となる。
また、本実施の形態に係る建設機械１００は、第２油圧ポンプ２７と、第１アキュムレータ４の圧力を検出する第２圧力センサ３０と、コントローラ６からの制御信号に応じて、第２油圧ポンプ２７の吐出ポートを第１アキュムレータ４に接続するチャージ位置２６ｂと第２油圧ポンプ２７の吐出ポートをタンク４０に接続するアンロード位置２６ａとに切換可能な第３制御弁２６とを備え、コントローラ６は、第１アキュムレータ４の圧力が第１設定圧ｓｅｔ３よりも低い場合に、第３制御弁２６をチャージ位置２６ｂに切り換え、第１アキュムレータ４の圧力が第１設定圧ｓｅｔ３以上の場合に、第３制御弁２６をアンロード位置２６ａに切り換えるように制御する。
このように構成することにより、第１アキュムレータ４の圧力を第１設定圧ｓｅｔ３以上に保つことができる。また、第２油圧ポンプ２７によって必要以上に第１アキュムレータ４が蓄圧されないため、不要なエネルギー消費を抑えることができる。
また、本実施の形態に係る建設機械１００は、第３油圧ポンプ２９と、第２アキュムレータ２１の圧力を検出する第３圧力センサ３１と、コントローラ６からの制御信号に応じて、第３油圧ポンプ２９の吐出ポートを第２アキュムレータに接続するチャージ位置２８ｂと第３油圧ポンプ２９の吐出ポートをタンク４０に接続するアンロード位置２８ａとに切換可能な第４制御弁２８とを備え、コントローラ６は、第２アキュムレータ２１の圧力が第２設定圧ｓｅｔ４よりも低い場合に、第４制御弁２８をチャージ位置２８ｂに切り換え、第２アキュムレータ２１の圧力が第２設定圧ｓｅｔ４以上の場合に、第４制御弁２８をアンロード位置２８ａに切り換えるように制御する。
このように構成することにより、第２アキュムレータ２１の圧力を第２設定圧ｓｅｔ４以上に保つことができる。また、第３油圧ポンプ２９によって必要以上に第２アキュムレータ２１が蓄圧されないため、不要なエネルギー消費を抑えることができる。
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
１…ブームシリンダ（油圧シリンダ）、２…制御弁（第１制御弁）、３…制御弁、４…アキュムレータ（第１アキュムレータ）、５…ブーム操作レバー、６…コントローラ、７…制御弁、９…圧力センサ（第１圧力センサ）、１３…油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）、１４…方向制御弁、１８…旋回操作レバー、１９…制御弁（第２制御弁）、２０…制御弁、２１…アキュムレータ（第２アキュムレータ）、２２…旋回モータ（油圧アクチュエータ）、２３…チェック弁、２４…チェック弁、２５…圧力センサ、２６…制御弁（第３制御弁）、２６ａ…アンロード位置、２６ｂ…チャージ位置、２７…油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）、２８…制御弁（第４制御弁）、２８ａ…アンロード位置、２８ｂ…チャージ位置、２９…油圧ポンプ（第３油圧ポンプ）、３０…圧力センサ（第２圧力センサ）、３１…圧力センサ（第３圧力センサ）、４０…タンク、４１…油路（第１油路）、４２～４４…油路、４５…油路（第２油路）、４６～４９…油路、１００…油圧ショベル（建設機械）、１０１…走行体、１０２…旋回体、１０３…作業装置、１０５…ブーム、１０６…アーム、１０７…バケット、１０８…アームシリンダ、１０９…バケットシリンダ、１１０…運転室、１１１…カウンタウエイト、１１２…機械室、１１３…コントロールバルブ、２００…油圧駆動装置。

Claims (5)

  1. 油圧シリンダと、
    前記油圧シリンダからの戻り油を第１設定圧で蓄える第１アキュムレータと、
    作動油を貯留するタンクと、
    前記タンクから吸い込んだ作動油を吐出する第１油圧ポンプと、
    前記第１油圧ポンプにより駆動される油圧アクチュエータと、
    前記油圧アクチュエータからの戻り油を第２設定圧で蓄える第２アキュムレータとを備えた建設機械において、
    前記第１アキュムレータと前記油圧シリンダとを接続する第１油路に配置された第１制御弁と、
    前記第２アキュムレータと前記油圧シリンダとを接続する第２油路に配置された第２制御弁とを備え、
    前記第２設定圧は、前記第１設定圧よりも高い値に設定されている
    ことを特徴とする建設機械。
  2. 請求項１に記載の建設機械において、
    前記油圧シリンダの圧力を検出する第１圧力センサと、
    前記第１圧力センサから圧力信号が入力され、前記第１制御弁および第２制御弁に制御信号を出力するコントローラとを備え、
    前記コントローラは、前記油圧シリンダの圧力に応じて前記第１制御弁および前記第２制御弁を制御する
    ことを特徴とする建設機械。
  3. 請求項２に記載の建設機械において、
    前記コントローラは、前記油圧シリンダの圧力が前記第１設定圧よりも高い場合は、前記第１制御弁を閉じると共に前記第２制御弁を開き、前記油圧シリンダの圧力が前記第１設定圧以下の場合は、前記第２制御弁を閉じると共に前記第１制御弁を開くように制御する
    ことを特徴とする建設機械。
  4. 請求項２に記載の建設機械において、
    第２油圧ポンプと、
    前記第１アキュムレータの圧力を検出する第２圧力センサと、
    前記コントローラからの制御信号に応じて、前記第２油圧ポンプの吐出ポートを前記第１アキュムレータに接続するチャージ位置と前記第２油圧ポンプの吐出ポートを前記タンクに接続するアンロード位置とに切換可能な第３制御弁とを備え、
    前記コントローラは、前記第１アキュムレータの圧力が前記第１設定圧よりも低い場合に、前記第３制御弁を前記チャージ位置に切り換え、前記第１アキュムレータの圧力が前記第１設定圧以上の場合に、前記第３制御弁を前記アンロード位置に切り換えるように制御する
    ことを特徴とする建設機械。
  5. 請求項２に記載の建設機械において、
    第３油圧ポンプと、
    前記第２アキュムレータの圧力を検出する第３圧力センサと、
    前記コントローラからの制御信号に応じて、前記第３油圧ポンプの吐出ポートを前記第２アキュムレータに接続するチャージ位置と前記第３油圧ポンプの吐出ポートを前記タンクに接続するアンロード位置とに切換可能な第４制御弁とを備え、
    前記コントローラは、前記第２アキュムレータの圧力が前記第２設定圧よりも低い場合に、前記第４制御弁を前記チャージ位置に切り換え、前記第２アキュムレータの圧力が前記第２設定圧以上の場合に、前記第４制御弁を前記アンロード位置に切り換えるように制御する
    ことを特徴とする建設機械。
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