JP7318368B2 - 折り処理装置、画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、折り処理装置、画像形成システムに関する。

画像形成された用紙を受け取って折り処理を行う折り処理装置がある。また複数枚の用紙を束ねてまとめて重ね折りする折り処理装置も既に知られている。

複数枚を重ね折りすることが可能な折り処理装置は、複数枚の用紙を重ねて二つ折りや三つ折りなどの折り処理を行う前に、折り処理を行う対象の用紙束を一時的に蓄積させ、これらを揃えた後に折り処理を施す。

関連のある技術として、１つのジョブ内に許容枚数を超えた場合の動作をどのようにするのかを、モード毎に設定することが可能な技術が開示されている（例えば特許文献１）。

これまでの折り処理装置では、先行用紙が蓄積部にて蓄積された状態で、搬送上流側で後続用紙にシート詰まり（以下、ジャム（ＪＡＭ）と称する）が発生した場合、当該ジャムの発生した用紙を取り除く以外にも、蓄積部で蓄積されている用紙も取り除く必要がある。蓄積部は、空間が狭く取り除き作業が容易ではないことから、この取り除き作業分、ジャムからの復旧に時間を要する。

また、所定の重ね折枚数に達する前にジャム処理が発生し、蓄積部から取り除かれた用紙束については、未完成の状態であることから無効紙となるが、この無効紙と完成状態の有効紙とでは、区別がつきにくい。

特許文献１の技術においても、ジャムが発生した際の復旧の容易化という課題は解消できていない。また、無効紙か有効紙かの区別がつきにくいという課題についても解消できていない。

本発明は、シート詰まりが発生した際の復旧作業性を改善することを目的とする。

上記課題を解決するために、複数枚のシートを束ねて折る折り処理装置は、指定の束ね枚数になるように、順次搬送されるシートを一時的に蓄積する蓄積部と、前記蓄積部に蓄積されたシートに対して折り動作を行うシート折部と、前記束ね枚数にするためのシートが前記蓄積部に到達する前にシート詰まりとなったときに、当該シート詰まりになったシートよりも先に前記蓄積部に蓄積されているシートに対して折り動作を行うように前記シート折部の動作を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記シート詰まりが発生しなければ実行された折り動作によって折られた場合のシートの搬送方向長さよりも、前記シート詰まりの発生した後に、前記蓄積部に蓄積されていたシートに対して実行される折り動作によって折られたシートの搬送方向長さが短くなるように、前記折り動作を制御する、ことを特徴とする。

本発明によれば、シート詰まりが発生した際の復旧作業性を改善することができる。

実施形態の画像形成システムの全体構成例を示す図である。 実施形態の画像形成システムの内部構成を例示するブロック図である。 実施形態の折り処理装置の搬送経路を例示する図である。 実施形態の蓄積処理について説明する図である。 実施形態の外三つ折り動作について説明する図である。 実施形態の二つ折り動作について説明する図である。 実施形態の重ね折り処理時の動作フローを例示する図である。 実施形態の上流側でジャムが発生したときの動作について説明する図である。 実施形態の上流側でジャムが発生したときの動作フロー（第１の動作例）を例示する図である。 実施形態の上流側でジャムが発生したときの動作フロー（第２の動作例）を例示する図である。 実施形態の上流側でジャムが発生したときの動作フロー（第３の動作例）を例示する図である。 実施形態の上流側でジャムが発生したときに蓄積された用紙束を用紙排出口で露出させる動作を説明する図である。 図１２の動作に対応する動作フローを例示する図である。 実施形態の上流側でジャムが発生したときの動作フロー（第４の動作例）を例示する図である。 ジャムが発生したときの折り位置の具体例について示す図である。

以下、図面を参照しつつ実施形態に係る折り処理装置、画像形成システムについて説明する。以下の説明で「画像形成装置」とは、紙（用紙）、ＯＨＰシート、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなどのシート（シート状媒体）に現像剤やインクを付着させて画像形成を行う装置を意味する。さらに、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターンなどの意味を持たない画像をシートに付与することをも意味する。

以下の実施形態では、「用紙」をシート（シート状媒体）の一例として説明する。また各構成部品の説明にある寸法、材質、形状、その相対配置などは例示であって、特に特定的な記載がない限りこの発明の範囲をそれらに限定する趣旨ではない。

図１は、画像形成装置２００、折り処理装置１００、フィニッシャー３００を連結した画像形成システム１０００を示す図である。画像形成装置２００は、用紙（シート）の面に画像を形成する装置であり、画像形成後の用紙を折り処理装置１００に出力する。折り処理装置１００は、画像が形成された用紙を受け取り、折り処理を行う。折り処理装置１００から排出された用紙や用紙束をフィニッシャー３００が受け取り、ステイプル処理などの後処理を実施する。

図２は、画像形成システム１０００の全体ブロック図を示すものである。また図２では、用紙の搬送経路を破線で示し、搬送順路を矢印で示している。

画像形成装置２００は、既知の電子写真プロセスにより用紙に画像を形成する装置である。画像形成装置２００は、利用者に各種状態や操作内容を知らせるための表示部２０１、利用者がモードや部数等の設定操作を行うための操作部２０２、用紙をストックし１枚毎に分離給送する給紙部２０３、感光体に潜像を形成し用紙へ画像を転写させる作像部２０４、用紙に転写された画像を定着させる定着部２０５、およびこれらの各ブロックを制御する制御部２０６を含む構成されている。

折り処理装置１００は、画像形成装置２００から搬送された画像形成後の用紙を、重ね折りモード時に一時的に蓄積（スタック）する用紙重ね蓄積部１０１（蓄積部）、用紙を１枚毎、または重ね折りモード時には用紙束ごとに折り処理を行う用紙折部１０２（シート折部）を有する。また折り処理装置１００は、画像形成装置２００から用紙を受け入れる用紙受入れ部１５０を有している。

用紙重ね蓄積部１０１は、指定の束ね枚数になるように、用紙受入れ部１５０から順次搬送されるシートを一時的に蓄積する。用紙折部１０２は、折り処理装置１００の主機能であるシートの折り処理を行う。

また折り処理装置１００は、用紙受入れ部１５０、用紙重ね蓄積部１０１、用紙折部１０２の動作を制御するための制御部１０３を有している。制御部１０３は、後述するように、用紙重ね蓄積部１０１に到達する前のシートがシート詰まりとなった場合、用紙重ね蓄積部１０１に蓄積されているシートを折るように用紙折部１０２の動作を制御する。

制御部１０３と画像形成装置２００の制御部２０６とは、情報のやり取りを可能とするように通信ライン２０７で接続されている。この構成により、用紙の折り方（二つ折り、外三つ折り、内三つ折り、四つ折りなどの折り種）に関する情報や、用紙サイズ、束ねる用紙枚数（利用者指定の束ね枚数）、タイミング等の情報が画像形成装置２００との間でやり取りされる。これにより装置間の連携動作が可能となっている。

フィニッシャー３００は、折り処理装置１００の搬送方向下流に接続され、受け入れた用紙束に対して後処理を行う装置である。

フィニッシャー３００は、用紙束を揃えるための用紙蓄積部３０２、揃えた用紙束にステイプル処理を施すステイプル部３０１を有し、ステイプルされた用紙束は、排紙トレイ２３に排出される。またフィニッシャー３００は、ステイプル部３０１、用紙蓄積部３０２を制御するための制御部３０３を有する。制御部３０３と折り処理装置１００の制御部１０３とは通信ライン３０４で接続されており、モードに関する情報、用紙サイズ、タイミング等の情報がやり取りされる。これにより装置間の連携動作が可能となっている。

図１および図２では、折り処理装置１００の下流にフィニッシャー３００が接続された例を示しているが、フィニッシャー以外の後処理装置（スタッカ、製本機など）等で構成されてもよく、また、折り処理装置１００が最下流となる構成でも問題はない。

図３は、折り処理装置１００の搬送経路の断面図を示している。また図３では、ローラなどの各部位（ハードウェア）と図２で説明した各機能部と対応関係を示すため、用紙重ね蓄積部１０１、用紙折部１０２、用紙受入れ部１５０も図示している。

搬送ローラ１０は、画像形成装置２００から搬送されてきた用紙を折り処理装置１００内に受け入れるローラである。分岐爪１１は、折り処理を行う場合は搬送ローラ１２に向けた経路Ｒ１となるように、折り処理を行わない場合は排出ローラ２２に向けた経路Ｒ２となるように、搬送経路の切り替えを行う。

折りローラ１７（１７ａと１７ｂ）は、折り処理を行うローラ群である。折りローラ１７（１７ａと１７ｂ）で折られた用紙は、搬送ローラ１９の回転により経路Ｒ６を経由して増し折りローラ２０まで搬送され、増し折りローラ２０にて折り目の強化（増し折り）が行われる。その後、増し折り処理の行われた用紙（もしくは用紙束）は、搬送ローラ２１の回転により経路Ｒ７を経由し、排出ローラ２２によって搬送され、下流側に接続されたフィニッシャー３００に排出される。用紙排出口１６０（シート排出口）は、経路Ｒ２の終端に設けられており、用紙は用紙排出口１６０から折り処理装置１００の機外に排出される。

図３に示す経路Ｒ０～Ｒ７について、本実施形態では以下のように定義付ける。
Ｒ０：折り処理装置１００の受け入れ口から分岐爪１１までの経路。
Ｒ１：分岐爪１１から分岐爪１４まで経路。
Ｒ２：分岐爪１１から折り処理装置１００の用紙排出口１６０までの経路。
Ｒ３：分岐爪１４から用紙重ねローラ１３に向かう経路。
Ｒ４：分岐爪１４から、分岐爪１６を経由して折りローラ１７ａに向かう経路。
Ｒ５：分岐爪１４から、分岐爪１６を経由して搬送ローラ１８に向かう経路。
Ｒ６：折りローラ１７ｂから増し折りローラ２０までの経路。
Ｒ７：増し折りローラ２０から排出ローラ２２までの経路。

複数枚を同時に重ねて折る処理を行う場合、折り処理の前に、用紙重ねローラ１３や周辺のローラを使用して、用紙を一時的に蓄積する蓄積処理を行う。この蓄積処理や折り処理の詳細について、各図面を用いて以下に説明する。

図４を用いて、蓄積処理の詳細を説明する。

搬送ローラ１０が経路Ｒ０から１枚ずつ用紙５０を受け入れ、分岐爪１１が１枚目の用紙を経路Ｒ１に向けて搬送するように経路切り替えを行う（図４（ａ））。この際、制御部１０３は、折り処理を行う旨の情報を画像形成装置２００の制御部２０６から取得し、この情報に基づき、分岐爪１１の回動制御を行う。

用紙５０は一旦経路Ｒ４に向けて搬送される。そして用紙５０の後端が分岐爪１４を抜けたところで、分岐爪１４が回転して向きを切り替え、各ローラ（ここではレジストローラ１５、折りローラ１７ａ）が逆回転してスイッチバックを行う（図４（ｂ））。

スイッチバックした用紙５０は、経路Ｒ３に向けて搬送され、用紙５０の全体がレジストローラ１５を抜ける位置まで、用紙重ねローラ１３により搬送される。そして用紙５０は、次の用紙５１が経路Ｒ０から搬送されるのを待ち受ける（図４（ｃ））。

２枚目の用紙５１の先端がレジストローラ１５まで到達するタイミングと合致するように、１枚目の用紙５０もレジストローラ１５に向けて搬送される。これにより、１枚目の用紙５１と２枚目の用紙５１とが重なった状態になる（図４（ｄ））。

３枚以上重ねる場合には、この２枚重なった用紙束（５０、５１）の後端が分岐爪１４を抜けたタイミングで（図４（ｂ）参照）、再度スイッチバックし、分岐爪１４を切り替えて用紙重ねローラ１３側の経路Ｒ３に退避させる（図４（ｃ））。重ね合わせる枚数に応じてこの動作を繰り返すことで、用紙の蓄積処理が行われる。

引き続き折り処理について説明する。まずは、図５を用いて外三つ折り（Ｚ折り）を行う際の動作について説明する。またここでは１枚の用紙に対して外三つ折りを行う動作を説明する。

用紙５０は、レジストローラ１５と折りローラ１７ａによって経路Ｒ４に搬送される。そして先端が経路Ｒ４の所定位置まで搬送されたタイミングで、折りローラ１７ａのみが逆方向に回転する。これにより用紙５０は撓み、この撓んだ部分が経路Ｒ５に入り込んで折りローラ１７（１７ａと１７ｂ）にて第一の折り処理が行われる（図５（ａ））。

第一の折り処理が行われた用紙５０は、折りローラ１７（１７ａと１７ｂ）と搬送ローラ１８によって経路Ｒ５の下流方向に向けて搬送される。そして用紙５０の先端が経路Ｒ５の所定位置まで搬送されたタイミングで、搬送ローラ１８のみが逆回転する。これにより用紙５０は撓み、この撓んだ部分が経路Ｒ６に入り込んで、折りローラ１７ｂにて第二の折り処理が行われる（図５（ｂ））。尚、第二の折り処理は、上記の第一の折り処理とは逆に折る処理となる（第一の折り処理で例えば山折りが行われるとすると、第二の折り処理では谷折りが行われる）。

第二の折り処理が行われた用紙５０は、搬送ローラ１９で搬送されて経路Ｒ６を進行する（図５（ｃ））。そして用紙５０は、先端が増し折りローラ２０に到達すると一旦停止する。

停止した用紙５０の先端に対して増し折りローラ２０が回転することで、折り目の強化（増し折り）が行われる（図５（ｄ））。この増し折りローラ２０が回転した分だけ折り目の強化が行われる。増し折りローラ２０が規定の回数分回転すると、用紙５０は次の折り目の長さ分（搬送方向における折り目間の長さ分）搬送され、次いで次の折り目に対する増し折り動作が行われる。次の折り目の増し折りが行われた後、用紙５０は搬送を再開し、経路Ｒ７、Ｒ２を経由して用紙排出口１６０から折り処理装置１００の機外に排出される。

ここでは１枚を折る場合を説明したが、用紙重ねを行った後の用紙束を折る場合の処理も、図４で説明した動作を組み合わせることで実施することができる。

図６を用いて二つ折りを行う際の動作について説明する。またここでは１枚の用紙に対して二つ折りを行う動作を説明する。

分岐爪１６の向きが制御され、用紙５０がレジストローラ１５と折りローラ１７（１７ａと１７ｂ）、および搬送ローラ１８によって経路Ｒ５に進入する（図６（ａ））。

経路Ｒ５の所定位置に用紙５０の先端が到達したタイミングで、折りローラ１７ｂと搬送ローラ１８が逆回転する。これにより、用紙５０が撓み、撓んだ部分が経路Ｒ６に入り込んで、折りローラ１７ｂにて折り処理が行われる（図６（ｂ））。

折り処理が行われた用紙５０は、搬送ローラ１９により経路Ｒ６を進行し（図６（ｃ））、先端が増し折りローラ２０に到達する位置で停止する。

停止した用紙５０に対して増し折りローラ２０が回転することで、折り目の強化（増し折り）が行われる（図６（ｄ））。増し折りローラ２０が規定の回数分回転すると、用紙５０の搬送が再開され、経路Ｒ７、Ｒ２を経由して用紙排出口１６０から折り処理装置１００の機外に排出される。尚、二つ折りの場合は用紙後端の増し折り処理は行われない。

ここでは１枚を折る場合を説明したが、用紙重ねを行った後の用紙束を折る場合の処理も、図４で説明した動作を組み合わせることで実施することができる。

図７は、重ね折り処理時のフローについて説明する図である。尚、折り処理装置１００の制御部１０３は、画像形成装置２００の制御部２０６から通信ライン２０７を介して重ね折りを行うジョブ情報を事前に取得する。これにより、１つの束として重ねる用紙枚数、用紙のサイズ、二つ折りを行うか三つ折りを行うかなどの折り種を示す情報などの各情報が、折り処理装置１００の制御部１０３へ予め伝えられる。

用紙受入れ部１５０は、画像形成装置２００から搬送された用紙を１枚受け入れる（Ｓ００１）。用紙重ね蓄積部１０１は、Ｓ００１で受け入れた用紙を順次受け入れ、これらを一時的に待機させる上記の蓄積処理を行う（Ｓ００２）。

制御部１０３は、蓄積処理を終えたページ（紙枚数）が最終ページであるか否かを判定する（Ｓ００３）。最終ページの場合、用紙折部１０２は最終ページを含めて蓄積された用紙に対して同時に折り処理を行う（Ｓ００４）。そして制御部１０３は、折り処理装置１００の機外に折り処理後の用紙を排出し、ジョブを終了する。最終ページでない場合（Ｓ００３：Ｎｏ）、処理はＳ００１に戻り、用紙受入れ部１５０が後続の用紙の受け入れを行う。

上記の図４～図７を用いた説明では、シート詰まり（ジャムと称する）などが発生しない正常動作を記しているが、ジョブの途中でジャムが発生した場合の本実施形態の動作を説明する。

図８は、用紙受入れ部１５０でジャムが発生した場合の動作について説明する図である。また、以降の説明では、簡略化のため折り処理装置１００が最下流となりフィニッシャー３００が接続されない構成を用いて説明する。

図８（ａ）において、用紙束５０が用紙重ね蓄積部１０１に蓄積された状態で、用紙受入れ部１５０は後続の１枚の用紙（ここでは用紙５１と称する）を受け入れる（図８（ａ））。

用紙５１が画像形成装置２００の排紙部と折り処理装置１００の用紙受入れ部１５０にまたがりジャムとなる（図８（ｂ））。ジャムの検知は、画像形成装置２００の制御部２０６にて行われ、その情報が折り処理装置１００の制御部１０３へ伝えられる。尚、折り処理装置１００の制御部１０３がジャムを検知してもよい。

ジャム情報が伝えられた折り処理装置１００では、未だ折り処理が施されていない用紙もしくは用紙束（＝用紙束５０）を用紙重ね蓄積部１０１から搬出し、上述した方法で用紙折部１０２が折り処理を施す（図８（ｃ））。そして折り処理が施された用紙束５０は、利用者による取り出しが容易となる所定の箇所（利用者が取出可能な取出位置）まで搬送されて停止する。このように、ジャムとなった用紙（＝用紙５１）以外の処理途中の用紙もしくは用紙束（＝用紙束５０）を、取り出しの容易な箇所まで搬送させることで、利用者は容易にジャムの復旧作業を行うことができる。

従来は、ジャムの発生時に用紙重ね蓄積部１０１の用紙束５０を搬送せずそのままの位置で利用者に無効紙として取り除く作業を実施してもらっていた。しかし、用紙重ね蓄積部１０１は、用紙を受け入れる口（用紙受入れ部１５０）と用紙折部１０２との間に配置する必要があり、レイアウト上狭い空間に設けられることとなる。そのため、狭い空間内で用紙を取り除かなければならない。また、用紙重ね蓄積部１０１に蓄積されている用紙は、未だ折り処理が施されていないため、利用者は用紙長の長い状態で取り除く必要があり、作業性が悪い。

本実施形態では、前述の説明のように蓄積された用紙束５０を、用紙重ね蓄積部１０１から搬出し、折り処理を施すため、当該用紙束５０の搬送方向の用紙長が短くなる。そして制御部１０３は、当該用紙束５０を、利用者が取り出すのに適した位置として事前に設けられた位置（取り除くための空間が比較的大きい場所）まで搬送するように搬送制御する。よって利用者は、作業スペースを確保することができる空間で短い用紙を取り除くことが可能となり、作業性が向上する。

図８で説明した動作例（第１の動作例）を、図９のフローチャートを用いて説明する。

画像形成装置２００から、用紙受入れ部１５０でジャム（ＪＡＭ）が発生したことを示す情報を受け取ると（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、制御部１０３は、用紙重ね蓄積部１０１にすでに用紙があるか確認する（Ｓ１０２）。この確認は、用紙重ね蓄積部１０１にセンサなどを備えさせ、当該センサを用いて検知する実装でもよいし、用紙重ね蓄積部１０１まで搬送した用紙の枚数をカウントし、このカウント数が１以上の場合、用紙重ね蓄積部１０１に用紙があるものと判定する実装でもよい。

用紙重ね蓄積部１０１に用紙が無い場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、制御部１０３はＳ１０８に処理を進める。用紙重ね蓄積部１０１に用紙がある場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、制御部１０３は、用紙重ね蓄積部１０１に蓄積されている用紙（もしくは用紙束）を用紙折部１０２まで搬送するように制御し、用紙折部１０２が折り処理を施す（Ｓ１０３）。折り処理が終了すると（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、制御部１０３は、用紙の搬送処理を開始する（Ｓ１０５）。制御部１０３は、所定距離搬送されるまで搬送処理を繰り返し行い（Ｓ１０６：Ｎｏのループ）、所定距離搬送後（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、搬送を停止する（Ｓ１０７）。

その後制御部１０３は、ジャムの発生を通知し（Ｓ１０８）、利用者にジャム処理作業を促す。ジャムの発生の通知は、制御部１０３が画像形成装置２００の制御部２０６へ通信ライン２０７を介してジャムの発生を示す情報を伝え、制御部２０６が表示部２０１にジャムであることを表示するように動作させることで行われる。

以下、その他の動作例について説明する。図１０は、ジャムが発生した際の第２の動作例を示すフローチャートである。動作の主な流れについては図９と同等であるが、ここでは蓄積されていた用紙の折り方を、利用者が指定したものから変える実装例について説明する。

Ｓ１０２までは、図９のフローチャートと同じである。図１０の例では、制御部１０３は、利用者により指定された折り種（印刷ジョブの情報内で指定された折り種）と異なる折り種を新たに設定する（Ｓ２０１）。制御部１０３は、例えば利用者により指定された折り種が三つ折りである場合、二つ折り又は四つ折りとなるように、または、二つ折りである場合、三つ折りまたは四つ折りとなるように設定を変える。これにより用紙折部１０２は、用紙重ね蓄積部１０１に蓄積されていた用紙に対して、新たに設定された折り種で折るようになる（Ｓ１０３）。以降の動作は図９のフローチャートと同じである。

ジョブの実行の際、重ね折りが利用者により指定され、その最終ページの直前にジャムが発生した場合、用紙重ね蓄積部１０１の用紙または用紙束は、未完成品であることから無効紙となる。しかし、利用者により折り処理が施された用紙束５０が取り出されたときに、利用者が指定したとおりの折り種で折り処理が施されていると、実際はページが足りない未完成品を完成品と取り間違えてしまうおそれがある。図１０の例では、利用者が指定した折り種とは異なる折り種を、ジャムが発生したジョブの用紙束（未完成の用紙束）に対して施すため、利用者が用紙を取り出したときに有効紙（完成品）と取り間違えるおそれが無くなる。

図１１は、ジャムが発生した際の第３の動作例を示すフローチャートである。動作の主な流れについては図９と同等であるが、図１１の例ではより小さく折る実装例となっている。

Ｓ１０２までは図９のフローチャートと同じである。用紙重ね蓄積部１０１に用紙がある場合、制御部１０３は、利用者が指定した折り種よりも搬送方向で短くなる折り種が選択可能かを判定する（Ｓ３０１）。利用者が指定した折り種が例えば二つ折りの場合、制御部１０３は、搬送方向で短くなる三つ折り（外三つ折りもしくは内三つ折り）または四つ折り等が選択可能かを判定する。

短くなる折り種が選択可能である場合（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、制御部１０３は当該選択可能な折り種を設定する（Ｓ３０２）。複数選択可能である場合は、より短くなる折り種、もしくは処理負荷の最も低い折り種で設定される。小さくなる折り種がない場合（Ｓ３０１：Ｎｏ）、制御部１０３は利用者が指定した初期の折り種を設定する（Ｓ３０３）。その後用紙折部１０２は、設定された折り種で用紙重ね蓄積部１０１に蓄積された用紙の折り処理を行う（Ｓ１０３）。その後の動作は図９のフローチャートと同じである。

図１１の動作を実施すると、例えば、利用者が二つ折りを指定した場合、仕上がり寸法が二つ折りよりも小さくなる外三つ折りや内三つ折り、四つ折り等で折処理を実施することになる。利用者がジャム処理でこの用紙束を取り除く場合、搬送方向の長さが短い三つ折りや四つ折りの方が二つ折りよりも取り出すのが容易となる。

図１２は、用紙受入れ部１５０でジャムが発生した際の動作について、用紙束５０（無効紙）の搬送停止位置の具体例を説明するための図である。ここでも説明を簡略化のため、折り処理装置１００が最下流となりフィニッシャー３００が接続されない構成で説明する。

図１２（ａ）において、用紙束５０が用紙重ね蓄積部１０１に蓄積された状態で、折り処理装置１００は、次の用紙である用紙５１を受け入れる（図８（ａ））。

用紙５１が画像形成装置２００の排紙部と折り処理装置１００の用紙受入れ部１５０にまたがりジャムとなる（図１２（ｂ））。ジャムの検知は、図８の例と同様に画像形成装置２００の制御部２０６にて行われ、その情報が折り処理装置１００の制御部１０３へ伝えられる。

ジャム情報が伝えられた折り処理装置１００では、未だ折り処理が施されていない用紙束５０を用紙重ね蓄積部１０１から搬出し、上述した方法で折り処理を施す。そして折り処理が施された用紙束５０が搬送され、その先端が規定の位置に設けられたタイミングセンサ２４に到達し（図１２（ｃ））、増し折りされることなく、用紙排出口１６０に搬送される。尚、図１２の例では、増し折りローラ２０の近傍に設けられる、増し折りローラ２０への進入を検知するセンサがタイミングセンサ２４として用いられているが、これに限られない。

制御部１０３は、用紙束５０の先端がタイミングセンサ２４に到達した時点から搬送量（搬送長）の計測を開始し、搬送量が規定の搬送量Ｘになると、制御部１０３は搬送を停止するように各種搬送ローラを制御する。搬送量Ｘは、用紙束５０の先端が折り処理装置１００の用紙排出口１６０から若干（２０～３０ｍｍ程度）飛び出して露出する位置に相当する。利用者は、ジャム処理作業の際に、排紙トレイ２３に完全に排出されずに停止している用紙束５０を視認することができ、無効紙の存在に気付くことができる。また用紙束５０の先端が用紙排出口１６０から機外に出た状態なので、カバーを開ける等の作業が不要となり、利用者は飛び出した用紙束５０の先端を手でつかみ、そのまま引き出せるため、ジャム処理が容易になる。なお、用紙束５０の搬送距離はこれに限定されるものではなく、用紙排出口１６０から完全に排出するようにしてもよいし、搬送経路内が開放される位置に搬送されるようにしてもよい。

尚、システム構成が変更になり、折り処理装置１００の後続にフィニッシャー３００が接続される場合は、フィニッシャー３００の排紙口から用紙束５０の先端が飛び出した位置で停止するように制御を変更してもよい。

図１２で説明した動作例のフローチャートを図１３に示す。Ｓ１０４までは上記の図９のフローチャートと同様である。

搬送処理を開始した後、制御部１０３は、タイミングセンサ２４が用紙を検知するまで、用紙束５０の搬送を続ける（Ｓ４０１、Ｓ４０２：Ｎｏのループ）。

タイミングセンサ２４が用紙束５０の先端を検知すると（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、制御部１０３は、搬送量の計測を開始する。そして制御部１０３は、タイミングセンサ２４からの搬送量が規定の長さ（搬送量Ｘ）になるまで搬送を続ける（Ｓ４０３、Ｓ４０４：Ｎｏのループ）。

タイミングセンサ２４が用紙を検知してから所定距離（搬送量Ｘ）搬送したら、制御部１０３は搬送を停止させる（Ｓ１０７）。用紙の搬送停止後、制御部１０３は利用者へジャムの発生を通知し（Ｓ１０８）、利用者にジャム処理作業を促す。

上記の図１０、図１１では、用紙重ね蓄積部１０１に蓄積された無効紙の折り方を、利用者が指定した折り方とは異ならせる実装例について言及したが、その他の動作例（第４の動作例）について、図１４のフローチャートを用いて説明する。

Ｓ１０２までは図９のフローチャートと同じである。制御部１０３は、用紙重ね蓄積部１０１に蓄積された用紙束５０に対し、利用者が指定していた折り種の折り位置とは異なる位置で折るように設定する（Ｓ５０１）。その後、用紙折部１０２が設定された折り位置で用紙束５０を折る（Ｓ１０３）。その後の流れは図９のフローチャートと同じである。

このように、利用者が指定した折り種の位置とは異なる位置で用紙を折ることで、有効紙と無効紙との区別がしやすくなり、取り間違えるおそれがなくなる。この用紙の折り位置設定の変更例を、二つ折り、および外三つ折りを例にして図１５を用いて具体的に説明する。

用紙本来の搬送方向の長さをＬとした場合（図１５（ａ））、通常の二つ折りの設定では、用紙長半分（Ｌ／２）の位置で折られる（図１５（ｂ））。これに対し、図１４のフローチャートの例では、ジャムが発生した後の無効紙については、例えばＬ／４の位置で折り処理を実施する（図１５（ｃ））。

また、通常の外三つ折りの設定では、用紙長半分（Ｌ／２）の位置と、さらに半分（Ｌ／４）の位置とで折られる（図１５（ｄ））。これに対し、図１４のフローチャートの例では、ジャムが発生した後の無効紙については、例えば全てＬ／３の位置で２箇所を折る処理を実施する（図１５（ｅ））。

これによって、通常の仕上がりである有効紙とジャム発生後の無効紙とでは明らかに異なるため、利用者が無効紙を有効紙と取り間違えるおそれがなくなる。尚、図１５に示す折り位置はあくまで一例であり、ジャムが発生した用紙束については、ジャムが発生しない場合の折り位置とは異なる位置で、折り処理が行われていればよい。

上記実施形態では、ジャムの発生個所を、画像形成装置２００との接続部である用紙受入れ部１５０としているが、少なくとも用紙の先端が用紙重ね蓄積部１０１に搬送されるまでの間（搬送路において分岐爪１４よりも上流側）でジャムが発生した場合に、本実施形態の態様を適用させることができる。尚、画像形成装置２００内でジャムが発生した場合においても、少なくとも用紙の先端が用紙重ね蓄積部１０１に搬送されるまでの区間内であることから、本実施形態の態様を適用させることができる。

本実施形態により、ジャムが発生した際は蓄積部に蓄積されているシートを折ることで、シート搬送方向の長さを元の状態（図１５（ａ）の状態）よりも短くすることができ、ジャムからの復旧作業性を改善することができる。また、ジャム処理で取り除かなければならない蓄積部の用紙を、狭小空間の蓄積部から、より取り出し性のよい広い空間に移動させることができる。これによりシートの除去作業も容易となる。

以上、上記で説明した各実施形態の態様により、シート詰まりが発生した際の復旧作業性を改善することができる。

５０：用紙（用紙束）
５１：次用紙
１００：折り処理装置
１０１：用紙重ね蓄積部
１０２：用紙折部
１０３：制御部
１５０：用紙受入れ部
１６０：用紙排出口
２００：画像形成装置
２０１：表示部
２０２：操作部
２０３：給紙部
２０４：作像部
２０５：定着部
２０６：制御部
２０７：通信ライン
３００：フィニッシャー
３０１：ステイプル部
３０２：用紙蓄積部
３０３：制御部
３０４：通信ライン
１０００：画像形成システム

特開２００５－１７６９２号公報

Claims (4)

1. 複数枚のシートを束ねて折る折り処理装置であって、
   指定の束ね枚数になるように、順次搬送されるシートを一時的に蓄積する蓄積部と、
   前記蓄積部に蓄積されたシートに対して折り動作を行うシート折部と、
   前記束ね枚数にするためのシートが前記蓄積部に到達する前にシート詰まりとなったときに、当該シート詰まりになったシートよりも先に前記蓄積部に蓄積されているシートに対して折り動作を行うように前記シート折部の動作を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記シート詰まりが発生しなければ実行された折り動作によって折られた場合のシートの搬送方向長さよりも、前記シート詰まりの発生した後に、前記蓄積部に蓄積されていたシートに対して実行される折り動作によって折られたシートの搬送方向長さが短くなるように、前記折り動作を制御する、
   ことを特徴とする折り処理装置。
2. 前記制御部は、当該シート詰まりの発生前に前記蓄積部に蓄積されいたシートに対し、前記シート詰まりの発生した後に前記折り動作が行われたとき、当該折り動作が施されたシートを、利用者が取出可能な取出位置に搬送するように搬送制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の折り処理装置。
3. 前記取出位置は、折り処理装置のシート排出口である、
   ことを特徴とする請求項２に記載の折り処理装置。
4. シートに画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置により形成された後のシートを折る折り処理装置であり、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の折り処理装置と、
   を有することを特徴とする画像形成システム。