JP7316853B2 - 撮像装置及び焦点調節方法 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置及び焦点調節方法に関する。

従来、カメラの自動焦点検出装置において用いられる焦点検出方法として、コントラストＡＦ方式が良く知られている。コントラストＡＦ方式では、撮像素子を用いて得られた画像信号から高周波成分を抽出して、焦点状態を示すコントラスト評価値を求め、このコントラスト評価値が最大になるようにフォーカスレンズの位置を制御する。

このような従来のコントラストＡＦ方式では、応答性及び追従性と、安定性及び品位との両立が困難であったため、自然なピント合わせが要求される動画撮影時は後者を重視した設計であることが一般的であった。特に、焦点調節枠の自動選択モードで顔などの特定被写体が検出されていない状態においては、撮影されている画面全体に対してカメラがピントを合わせる対象を適切に設定することが重要とされていた。

一方、近年では、ＳＮＳ等の普及により動画撮影のユースケースも多様化し、例えば撮影者自身を撮影するいわゆる自分撮りモードなどの機能の充実が図られている。特許文献１には、自分撮りモードにおいてＡＦ制御を行う手法が開示されている。

特開２０１３－１１７６５０号公報

安定性を優先した動画ＡＦ制御では、顔などの特定被写体が検出されている場合は、図６（ａ）のように、検出された被写体に対して主ＡＦ枠６０１、また必要に応じてその周辺に補助ＡＦ枠６０２を配置してピント合わせを行う。これに対して、特定被写体が検出されていない場合は、図６（ｂ）のように、予め決められた固定位置に主ＡＦ枠６０３、また必要に応じてその周辺に補助ＡＦ枠６０４を配置する。更に、これに加えて画面全体をＡＦ対象とするための全体ＡＦ枠６０５を設定してもよい。

しかしながらその一方で、安定性を優先した動画ＡＦ制御では、画面の中央が大きくボケている場合でも周辺にピントが合っている場合は積極的にピント合わせを行わない。そのため、構図によっては、中央の被写体にピントが合わないといった現象が発生してしまうという問題があった。特に、自分撮りを行っている状態では、図６（ｃ）のように、顔を隠すように別の被写体を配置するなど、顔が検出されていなくても主被写体が画面中央に存在するような構図が一般的に多くあるため、上述した問題が発生し易くなっていた。

特許文献１では、自分撮りモード時に検出された顔に対して優先的にピントを合わせる手段が開示されているが、顔が検出されていない場合のピント合わせについては言及されていない。

本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、自分撮りモードでの動画撮影時に、主被写体によりピントが合い易くすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、被写体を繰り返し撮影して、画像信号を出力する撮像手段と、前記画像信号から予め決められた被写体を検出する検出手段と、撮影者自身を撮影する自分撮りモードであるか否かを判別する判別手段と、焦点検出を行う焦点検出領域を設定する設定手段と、前記撮像手段と撮影方向の異なる第２の撮像手段と、表示装置と、を有し、前記設定手段は、前記検出手段が前記被写体を検出できず、且つ、前記判別手段により前記自分撮りモードであると判別された場合に、予め決められた焦点検出領域を設定し、前記判別手段は、前記撮像手段および前記第２の撮像手段のうち、前記表示装置側に備えられた撮像手段により撮影を行っている場合に、前記自分撮りモードであると判別することを特徴とする。

本発明によれば、自分撮りモードでの動画撮影時に、主被写体によりピントが合い易くすることができる。

本発明の第１の実施形態におけるカメラシステムの概略構成を示すブロック図。 第１の実施形態における動画ＡＦ制御のフローチャート。 第１の実施形態におけるＡＦ枠設定処理のフローチャート。 第１の実施形態におけるＡＦ枠の配置例を示す図。 第２の実施形態における動画ＡＦ制御のフローチャート。 従来技術の課題を説明するための図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は第１の実施形態におけるカメラシステムの概略構成を示すブロック図である。

被写体からの光は、撮影光学系を通って、撮像素子１０６上に被写体像を形成する。撮影光学系は、被写体側から順に、第１固定レンズ１０１、ズームレンズ１０２、光量を調整する絞り１０３、第２固定レンズ１０４、フォーカスレンズ１０５を含む。ズームレンズ１０２は、ズームアクチュエータ１１２の駆動により光軸方向に移動して変倍を行う。フォーカスレンズ１０５は、フォーカス機能と変倍に伴う像面変動を補正する機能とを兼ね備え、フォーカスアクチュエータ１１３により駆動される。なお、図１では、各レンズが１枚のレンズにより表されているが、実際には、１枚のレンズにより構成してもよいし、複数枚のレンズにより構成してもよい。

撮像素子１０６は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子により構成され、被写体像を光電変換してアナログ信号を出力する。ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤコンバータ１０７は、撮像素子１０６の出力をサンプリングし、さらにゲイン調整及びデジタル変換を行う。

カメラ信号処理回路１０８は、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤコンバータ１０７からの出力信号に対して各種の画像処理を行い、画像信号を生成する。また、カメラ信号処理回路１０８はＡＦ信号処理回路１０８１を含む。ＡＦ信号処理回路１０８１は、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤコンバータ１０７から出力された画像信号の内、焦点検出に用いる領域（ＡＦ領域）の画素の画像信号に基づいて、高周波成分や高周波信号から生成した輝度差成分等を抽出して焦点信号を生成する。なお、ここでは、焦点信号は、コントラストの評価値を表す信号であって、撮像素子１０６の出力信号から生成される画像の鮮鋭度（コントラスト状態）を表す。鮮鋭度は撮影光学系の焦点状態によって変化するので、結果的に焦点信号は、撮影光学系の焦点状態を表す信号となる。

表示装置１０９は、カメラ信号処理回路１０８からの画像信号を表示する。記録装置１１０は、カメラ信号処理回路１０８からの画像信号を、磁気テープ、光ディスク、半導体メモリ等の記録媒体に記録する。

カメラマイクロコンピュータ１１１（以下、「カメラマイコン」と呼ぶ。）は、カメラシステム全体の制御を行う。その中に、カメラ信号処理回路１０８からの出力に基づいてフォーカスアクチュエータ１１３を介してフォーカスレンズ１０５を光軸方向に移動させる制御が含まれる。なお、この制御は、主にカメラマイコン１１１内に設けられたＡＦ制御部１１１１によって行われる。

ＡＦ制御部１１１１は、決定されたフォーカスレンズ１０５の目標位置に従って、フォーカスアクチュエータ１１３を制御してフォーカス制御を行う。さらに、変倍時には、予め記憶されたズームトラッキングデータ（ズームトラッキングカム）に基づいてフォーカスレンズ１０５を移動させるズームトラッキング制御を行う。これにより、変倍に伴う像面変動（ボケ）を防止する。なお、ＡＦ制御部１１１１による本第１の実施形態における制御の詳細については後述する。

ズームアクチュエータ１１２及びフォーカスアクチュエータ１１３は、ステッピングモータ、ＤＣモータ、振動型モータ及びボイスコイルモータ等のアクチュエータにより構成され、上述した様にカメラマイコン１１１により制御される。

次に、カメラマイコン１１１によって行われる第１の実施形態における動画ＡＦ制御の概要について、図２～図４を用いて説明するが、動画ＡＦ制御で行われる、監視動作、ウォブリング動作、サーチ動作について、ここで簡単に説明する。

監視動作は、フォーカスレンズ１０５を停止させたままで現在の焦点信号を監視し、直近で合焦検出した際の焦点信号に対して所定量以上の変化が発生したかどうかを監視する動作である。

ウォブリング動作は、設定された駆動量パラメータをもとに、フォーカスレンズ１０５を光軸方向に連続的に往復駆動し、振動先の至近側／無限側の焦点信号の大小関係を確認しながら、焦点信号が大きくなる方向へ駆動中心位置を移動させていく動作である。ここで、駆動量パラメータとは、フォーカスレンズ１０５の駆動及び中心位置移動に伴う１回あたりの像面移動量を指す。通常これらはピントを合わせる過程の品質を考慮して焦点深度内に設定されるのが一般的であるが、基本的にはカメラとしての性能目標や動画対応レンズのフォーカス駆動特性などに基づいて自由に決定することができる。

サーチ動作は、設定された駆動速度パラメータをもとに、フォーカスレンズ１０５を所定の速度で光軸方向に駆動させ、焦点信号が最大となる位置を探索する動作である。ここで、駆動速度パラメータとは、フォーカスレンズ１０５の移動に伴う単位時間あたりの像面移動量を指す。通常これらはピントを合わせる過程の品質を考慮して焦点深度内に設定されるのが一般的であるが、基本的にはカメラとしての性能目標や動画対応レンズのフォーカス駆動特性などに基づいて自由に決定することができる。

動画ＡＦ制御では、得られた焦点信号に応じて、監視動作、ウォブリング動作、サーチ動作を遷移しながら、ＡＦ制御を行う。

図２は、動画ＡＦ制御の全体的な流れを示したフローチャートである。ここでの処理は、主にカメラマイコン１１１内のＡＦ制御部１１１１がコンピュータプログラムに従って実行することで行われる。

まずＳ１０１では、初期化処理を行い、ＡＦ制御状態としてウォブリング動作を設定する。

Ｓ１０２では、ＡＦ信号処理回路１０８１で焦点信号を取得する領域を示す焦点検出領域（ＡＦ枠）を設定する。なお、ここで行われるＡＦ枠の設定の詳細な動作については、図３を用いて後述する。

Ｓ１０３では、Ｓ１０２においてＡＦ信号処理回路１０８１が設定した全てのＡＦ枠に対応する領域の焦点信号が取得されたかどうかを判別し、取得された場合はＳ１０４へ遷移する。

Ｓ１０４では、Ｓ１０３で取得されたＡＦ枠毎の焦点信号を必要に応じて合成加工し、焦点調節動作に使用する焦点信号を演算する。

Ｓ１０５では、現在のＡＦ制御状態を判別し、監視動作中であればＳ１０６へ、ウォブリング動作中であればＳ１０８へ、サーチ動作中であればＳ１１１へ遷移する。

Ｓ１０６では、監視動作中であるため、Ｓ１０４で得られた焦点信号と、前回得られた焦点信号とを比較し、ＡＦ制御を再開すべき所定量以上の被写体変化を検出したか否かを判別する。所定量以上の被写体変化を検出したと判別された場合はＳ１０８へ、そうでない場合はＳ１０７へ遷移する。

Ｓ１０７では、監視動作として、フォーカスレンズ１０５を停止させる。

Ｓ１０８では、Ｓ１０４で得られた焦点信号と前回までに得られた焦点信号とから、合焦位置が存在する方向を検出できたか否かを判別する。ここで、合焦位置が存在する方向を検出する一例として、フォーカスレンズ１０５の位置の履歴から所定回数連続して同一方向に駆動中心位置が移動している場合に、その方向を合焦位置が存在する方向として検出する。合焦位置が存在する方向を検出できたと判別された場合はＳ１１１へ、そうでない場合はＳ１０９へ遷移する。なお、Ｓ１０６から遷移してきた場合、前回のＡＦ制御状態は監視動作中のためフォーカスレンズ１０５は停止状態であり、所定回数連続して同一方向に駆動中心位置が移動していないので必ずＮＯとなり、Ｓ１０９へ遷移する。

Ｓ１０９では、Ｓ１０４で得られた焦点信号と前回までに得られた焦点信号とを比較し、合焦状態にあることを検出したか否かを判別する。ここで、合焦状態にあることを検出したと判別する一例として、フォーカスレンズ１０５の位置の履歴から所定回数同一エリアで往復している場合に、合焦状態にあることを検出したと判別する。合焦状態にあることを検出したと判別された場合はＳ１０７へ遷移して、監視動作に移行してフォーカスレンズ１０５を停止させ、そうでない場合はＳ１１０へ遷移する。なお、Ｓ１０６から遷移してきた場合、前回のＡＦ制御状態は監視動作中のためフォーカスレンズ１０５は停止状態であり、所定回数同一エリアで往復していないので必ずＮＯとなり、Ｓ１１０へ遷移する。また、後述するＳ１１１から遷移してきた場合、前回のＡＦ制御状態はサーチ動作中であって、フォーカスレンズ１０５を所定回数同一エリアで往復駆動していないので必ずＮＯとなり、Ｓ１１０へ遷移する。

Ｓ１１０では、ウォブリング動作として、駆動量パラメータに基づいてフォーカスレンズ１０５を駆動する。

Ｓ１１１では、Ｓ１０４で得られた焦点信号と前回までに得られた焦点信号とを比較し、合焦位置を検出したか否かを判別し、合焦位置を検出したと判別された場合はＳ１０９へ、そうでない場合はＳ１１２へ遷移する。ここで、合焦位置を検出したと判別する一例として、焦点信号の値が最大値に対して所定量以上下降した場合に、合焦位置を検出したと判別する。なお、Ｓ１０８から遷移してきた場合、合焦位置が存在する方向を検出した状態であるため必ずＮＯとなり、Ｓ１１２に遷移する。

Ｓ１１２では、サーチ動作として、駆動速度パラメータに基づいてフォーカスレンズ１０５を駆動する。

このように、カメラマイコン１１１内のＡＦ制御部１１１１で行う動画ＡＦ制御では、常に焦点信号が最大となるように監視動作、ウォブリング動作、サーチ動作を繰り返しながらフォーカスレンズ１０５を制御することで、合焦状態を維持することが可能となる。

続いて、Ｓ１０２で行われるＡＦ枠設定の詳細について、図３および図４を用いて説明する。

図３において、Ｓ１２１では、現在の焦点検出モードの設定を判別し、任意選択モードであればＳ１２２へ、自動選択モードであればＳ１２３へ遷移する。

Ｓ１２２では、任意選択モードでのＡＦ枠設定を行う。図４（ａ）は、焦点検出モードが任意選択モード時のＡＦ枠の設定例を示したものである。ユーザーは表示装置１０９を確認しながら主ＡＦ枠５０１を任意の位置に設定することが可能である。図４（ａ）では、画面の中央付近に主ＡＦ枠５０１を設定した例を示しているが、撮影範囲のどの位置に設定しても構わない。このとき、主ＡＦ枠５０１を含み、主ＡＦ枠５０１より大きい補助ＡＦ枠５０２が同時に設定される。

Ｓ１２３では、カメラによって自動的に顔などの特定被写体が検出されている状態であるか否かを判別し、被写体が検出されていると判別された場合はＳ１２５へ、そうでない場合はＳ１２４へ遷移する。

Ｓ１２５では、被写体検出時のＡＦ枠設定を行う。図４（ｂ）は、焦点検出モードが自動選択モードで、且つ、被写体が検出されている場合のＡＦ枠の設定例を示したものである。検出された被写体の位置に主ＡＦ枠５０３が自動的に設定されると共に、主ＡＦ枠５０３を含み、主ＡＦ枠５０３より大きい補助ＡＦ枠５０４が同時に設定される。

Ｓ１２４では、現在のカメラの状態が撮影者自身を撮影する自分撮りモードであるか否かを判別し、自分撮りモードであると判別された場合はＳ１２７へ、そうでない場合はＳ１２６へ遷移する。ここで、自分撮りモードであることの例として、例えば、撮影者の操作により、カメラ設定として明示的に設定されていること、可動式の表示装置１０９がチルト状態にあること、表示装置１０９の出力が上下反転または左右反転していることが考えられる。他に、撮影された画像の顔や腕の位置の特徴から推定されること、撮影方向の異なる複数のカメラを有している場合に表示装置側のカメラが有効となっていること、などが考えられるが、本発明は判別方法により限られるものでは無い。

Ｓ１２６では、自分撮りモードでは無い場合の被写体非検出時のＡＦ枠設定を行う。図４（ｃ）は、焦点検出モードが自動選択モードで、自分撮りモードでは無く、且つ、被写体が検出されていない場合のＡＦ枠の設定例を示したものである。予め決められた位置に固定の主ＡＦ枠５０５が設定されると共に、主ＡＦ枠５０５を含み、主ＡＦ枠５０５より大きい補助ＡＦ枠５０６が同時に設定される。さらに、画面全体を焦点検出の対象とし、動画ＡＦとしての安定性を向上させるための全体ＡＦ枠５０７を設定する。

Ｓ１２７では、自分撮りモードにおける被写体非検出時のＡＦ枠設定を行う。図４（ｄ）は、焦点検出モードが自動選択モード、且つ、自分撮りモードであって、被写体が検出されていない場合のＡＦ枠設定の例を示したものである。予め決められた位置に固定の主ＡＦ枠５０８が設定されると共に、主ＡＦ枠５０８を含み、主ＡＦ枠５０８より大きい補助ＡＦ枠５０９が同時に設定される。この点は、Ｓ１２６の自分撮りモードではない場合のＡＦ枠設定と同じである。しかしながら、自分撮りモードの場合は被写体が検出されていなくても主被写体が画面中央に存在する構図が一般的であるため、被写体が検出されていない場合であっても全体ＡＦ枠を設定しない。これにより、自分撮りモードで被写体が検出されていない場合に、画面周辺にピントが合ってしまい、画面中央の主被写体にピントが合わない、という問題を回避することができる。

なお、本発明におけるＡＦ枠の設定は図４の構成としたが、補助ＡＦ枠の数および位置、大きさは特に限られるものでは無く、任意であって構わない。

また、図４に示す例では、それぞれ主ＡＦ枠と補助ＡＦ枠とを設定する場合について説明したが、本発明はこれに限られるものでは無く、補助ＡＦ枠を設定しなくても良い。また、補助ＡＦ枠よりも更に大きいＡＦ枠を設けても構わない。

補助ＡＦ枠を設けた場合、例えば、主ＡＦ枠に対応する焦点信号に、補助ＡＦ枠に対応する焦点信号よりも大きい重みを付けて加重平均する等の処理を行うことにより、安定したＡＦ制御が可能となる。

上記の通り第１の実施形態によれば、特に自分撮りモードでの動画撮影時に、主被写体にピントがより合い易くすることができる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態におけるカメラシステムの構成は、第１の実施形態で図１を参照して説明したものと同様であるので、説明を省略する。

次に、カメラマイコン１１１によって行われるＡＦ制御の概要について、図５を用いて説明する。図５は、動画ＡＦ制御の全体的な流れを示したフローチャートである。ここでの処理は、主にカメラマイコン１１１内のＡＦ制御部１１１１がコンピュータプログラムに従って実行することで行われる。なお、図５において、図２に示す処理と同様の処理には同じ参照番号を付し、適宜説明を省略する。

Ｓ１０４において、Ｓ１０２で設定されたＡＦ枠毎の焦点信号の演算を終えると、Ｓ２０１に進み、現在のカメラの状態が撮影者自身を撮影する自分撮りモードであるか否かを判別する。自分撮りモードであると判別された場合はＳ２０２へ、そうでない場合はＳ１０５へ遷移する。なお、Ｓ２０１において自分撮りモードであるか否かを判別する方法については、図３のＳ１２４で説明した方法と同様でよいため、ここでは説明を省略する。

Ｓ２０２では、カメラによって自動的に顔などの特定被写体が検出されている状態と、検出されていない状態とが切り替わったか否かを判別し、状態が切り替わったと判別された場合はＳ２０３へ、そうでない場合はＳ１０５へ遷移する。

Ｓ２０３では、自分撮りモードで特定被写体の検出状態が切り替わったときの対応として、一時的にＡＦ動作の応答性を向上させるための応答性優先フラグをセットする。これは、安定性優先で画面全体から主被写体を選択する必要のある通常撮影モードに比べて、自分撮りモードでは、被写体が検出されていなくても主被写体が画面中央に存在する構図が多く、ピントを合わせる対象が明確である可能性が高いためである。

Ｓ１０５では、現在の制御状態を判別し、その結果に応じて制御状態が監視動作であればＳ２０４へ、ウォブリング動作であればＳ２０６へ、サーチ動作であればＳ２０８へ遷移する。

Ｓ２０４では、図２のＳ１０６と同様に、Ｓ１０４で得られた焦点信号と、前回得られた焦点信号とを比較し、ＡＦ制御を再開すべき所定量以上の被写体変化を検出したか否かを判別する。このとき、Ｓ２０３で応答性優先フラグがセットされている場合は、監視動作からウォブリング動作への状態遷移条件を緩和し、被写体へのピント合わせ時間を短縮することができる。例えば、応答性優先フラグがセットされていない場合と比べて上記所定量の値を小さくする。また、被写体変化を検出する場合の例として、前記所定量以上の変化が所定時間以上継続することを条件としても良い。この場合、Ｓ２０３で応答性優先フラグがセットされている場合に、応答性優先フラグがセットされていない場合と比べて、所定時間を短くする。この所定量以上の変化が所定時間以上継続した場合に監視動作からウォブリング動作へ遷移させることで、ピント状態の変化が安定する。

このように、応答性優先フラグがセットされている場合には条件を緩和することでシーンの変化に対応するピント状態の変化応答性が優先され、意図した被写体にピントを合わせることが可能となる。そして、被写体変化を検出したと判別された場合はＳ２０６へ、そうでない場合はＳ２０５へ遷移する。

Ｓ２０５では、Ｓ２０３でセットした応答性優先フラグをクリアする。これは、自分撮りモードで特定被写体の検出状態が切り替わった際に一時的にＡＦ動作の応答性を向上させていたが、新たな被写体に対するピント合わせ動作を終えたことで、以降は通常の動画ＡＦとしての安定性を維持する必要があるためである。応答性優先フラグをクリアすると、Ｓ１０７に進み、監視動作として、フォーカスレンズ１０５を停止させる。

一方、Ｓ２０６では、図２のＳ１０８と同様に、Ｓ１０４で得られた焦点信号と前回までに得られた焦点信号とから、合焦位置が存在する方向を検出できたか否かを判別する。ここで、合焦位置が存在する方向を検出する一例として、フォーカスレンズ１０５の位置の履歴から所定回数連続して同一方向に駆動中心位置が移動している場合に、その方向を合焦位置が存在する方向として検出する。このとき、Ｓ２０３で応答性優先フラグがセットされている場合は、ウォブリング動作からサーチ動作への状態遷移条件を緩和することで、被写体へのピント合わせ時間を短縮することができる。合焦位置の存在する方向を検出できたと判別された場合はＳ２０８へ、そうでない場合はＳ２０７へ遷移する。

Ｓ２０７では、図２のＳ１０９と同様に、Ｓ１０４で得られた焦点信号と前回までに得られた焦点信号とを比較し、合焦状態にあることを検出したか否かを判別する。ここで、合焦状態にあることを検出したと判別する一例として、フォーカスレンズ１０５の位置の履歴から所定回数同一エリアで往復している場合に、合焦状態にあることを検出したと判別する。このとき、Ｓ２０３で応答性優先フラグがセットされている場合は、通常時に比べて比較に用いる所定回数の値を小さくすることで、ウォブリング動作から監視動作への状態遷移条件を緩和し、被写体へのピント合わせ時間を短縮することができる。合焦状態にあることを検出したと判別された場合はＳ２０５へ、そうでない場合はＳ１１０に進み、ウォブリング動作として、駆動量パラメータに基づいてフォーカスレンズ１０５を駆動する。

Ｓ２０８では、図２のＳ１１１と同様に、Ｓ１０４で得られた焦点信号と前回までに得られた焦点信号とを比較し、合焦位置を検出したか否かを判別する。ここで、合焦位置を検出したと判別する一例として、焦点信号の値が最大値に対して所定量以上下降した場合に、合焦位置を検出したと判別する。このとき、Ｓ２０３で応答性優先フラグがセットされている場合は、通常時に比べて比較に用いる所定量の値を小さくすることで、サーチ動作からウォブリング動作への状態遷移条件を緩和し、被写体へのピント合わせ時間を短縮することができる。合焦位置を検出したと判別された場合はＳ２０７へ、そうでない場合はＳ１１２に進んで、サーチ動作として、駆動速度パラメータに基づいてフォーカスレンズ１０５を駆動する。

上記の通り第２の実施形態によれば、カメラマイコン１１１内のＡＦ制御部１１１１で行う動画ＡＦ制御では、常に焦点信号が最大となるように監視動作、ウォブリング動作、サーチ動作を繰り返しながらフォーカスレンズ１０５を制御することで、合焦状態を維持することが可能となる。その際に、自分撮りモード時の応答性パラメータを適切に設定することにより、応答性良く、意図した被写体にピント合わせができるようになる。

＜他の実施形態＞
なお、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置に適用してもよい。

また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１０５：フォーカスレンズ、１０６：撮像素子、１０８：カメラ信号処理回路、１０８１：ＡＦ信号処理回路、１０９：表示装置、１１１：カメラマイコン、１１１１：ＡＦ制御部、１１３：フォーカスアクチュエータ

Claims (11)

1. 被写体を繰り返し撮影して、画像信号を出力する撮像手段と、
   前記画像信号から予め決められた被写体を検出する検出手段と、
   撮影者自身を撮影する自分撮りモードであるか否かを判別する判別手段と、
   焦点検出を行う焦点検出領域を設定する設定手段と、
   前記撮像手段と撮影方向の異なる第２の撮像手段と、
   表示装置と、を有し、
   前記設定手段は、前記検出手段が前記被写体を検出できず、且つ、前記判別手段により前記自分撮りモードであると判別された場合に、予め決められた焦点検出領域を設定し、
   前記判別手段は、前記撮像手段および前記第２の撮像手段のうち、前記表示装置側に備えられた撮像手段により撮影を行っている場合に、前記自分撮りモードであると判別することを特徴とする撮像装置。
2. 被写体を繰り返し撮影して、画像信号を出力する撮像手段と、
   前記画像信号から予め決められた被写体を検出する検出手段と、
   撮影者自身を撮影する自分撮りモードであるか否かを判別する判別手段と、
   焦点検出を行う焦点検出領域を設定する設定手段と、
   前記焦点検出領域に含まれる画像信号に基づいて焦点状態を検出する焦点検出手段と、
   前記検出された焦点状態に基づいて、フォーカスレンズの駆動を制御する制御手段と、を有し、
   前記設定手段は、前記検出手段が前記被写体を検出できず、且つ、前記判別手段により前記自分撮りモードであると判別された場合に、予め決められた焦点検出領域を設定し、
   前記制御手段は、フォーカスレンズを停止する第１のモードと、前記フォーカスレンズを予め決められた駆動量、駆動する第２のモードと、前記フォーカスレンズを予め決められた駆動速度で駆動する第３のモードとを切り替えて制御し、
   前記判別手段が前記自分撮りモードであると判別し、かつ、前記検出手段により被写体が検出された状態と被写体が検出されない状態との間で変化した場合に、変化しない場合よりも、前記制御手段は、前記第１のモードと第２のモードとの間、及び、前記第２のモードと第３のモードとの間の遷移が起こり易くすることを特徴とする撮像装置。
3. 前記判別手段は、撮影者の操作により前記自分撮りモードが設定されている場合に、自分撮りモードであると判別することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 可動式の表示装置を更に有し、
   前記判別手段は、前記表示装置がチルト状態である場合、及び、前記表示装置の出力が上下反転または左右反転している場合の少なくともいずれかである場合に、前記自分撮りモードであると判別することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記判別手段は、撮影された画像における顔や腕の位置の特徴から、前記自分撮りモードか否かを判別することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 被写体を繰り返し撮影して、画像信号を出力する撮像手段と、
   前記画像信号から予め決められた被写体を検出する検出手段と、
   撮影者自身を撮影する自分撮りモードであるか否かを判別する判別手段と、
   焦点検出を行う焦点検出領域を設定する設定手段と、を有し、
   前記設定手段は、前記検出手段が前記被写体を検出できず、且つ、前記判別手段により前記自分撮りモードであると判別された場合に、予め決められた焦点検出領域を設定し、
   前記自分撮りモードでは無く、且つ、前記予め決められた被写体が検出されていない場合の焦点検出領域の大きさは、前記自分撮りモードであって、且つ、前記予め決められた被写体が検出されていない場合の焦点検出領域の大きさより大きいことを特徴とする撮像装置。
7. 撮像手段または前記撮像手段と撮影方向の異なる第２の撮像手段が、被写体を繰り返し撮影して、画像信号を出力する撮像工程と、
   検出手段が、前記画像信号から予め決められた被写体を検出する検出工程と、
   判別手段が、撮影者自身を撮影する自分撮りモードであるか否かを判別する判別工程と、
   設定手段が、焦点検出を行う焦点検出領域を設定する設定工程と、
   表示装置に前記撮像工程で出力された画像信号に基づく画像を表示する表示工程と、を有し、
   前記設定工程では、前記検出工程で前記被写体を検出できず、且つ、前記判別工程において前記自分撮りモードであると判別された場合に、予め決められた焦点検出領域を設定し、
   前記判別工程では、前記撮像手段および前記第２の撮像手段のうち、前記表示装置側に備えられた撮像手段により撮影を行っている場合に、前記自分撮りモードであると判別することを特徴とする焦点調節方法。
8. 撮像手段が、被写体を繰り返し撮影して、画像信号を出力する撮像工程と、
   検出手段が、前記画像信号から予め決められた被写体を検出する検出工程と、
   判別手段が、撮影者自身を撮影する自分撮りモードであるか否かを判別する判別工程と、
   設定手段が、焦点検出を行う焦点検出領域を設定する設定工程と、
   焦点検出手段が、前記焦点検出領域に含まれる画像信号に基づいて焦点状態を検出する焦点検出工程と、
   制御手段が、前記検出された焦点状態に基づいて、フォーカスレンズの駆動を制御する制御工程と、を有し
   前記設定工程では、前記検出工程で前記被写体を検出できず、且つ、前記判別工程において前記自分撮りモードであると判別された場合に、予め決められた焦点検出領域を設定し、
   前記制御工程では、フォーカスレンズを停止する第１のモードと、前記フォーカスレンズを予め決められた駆動量、駆動する第２のモードと、前記フォーカスレンズを予め決められた駆動速度で駆動する第３のモードとを切り替えて制御し、
   前記判別工程において前記自分撮りモードであると判別し、かつ、前記検出工程において前記被写体が検出された状態と前記被写体が検出されない状態との間で変化した場合に、変化しない場合よりも、前記制御工程では、前記第１のモードと第２のモードとの間、及び、前記第２のモードと第３のモードとの間の遷移が起こり易くすることを特徴とする焦点調節方法。
9. 撮像手段が、被写体を繰り返し撮影して、画像信号を出力する撮像工程と、
   検出手段が、前記画像信号から予め決められた被写体を検出する検出工程と、
   判別手段が、撮影者自身を撮影する自分撮りモードであるか否かを判別する判別工程と、
   設定手段が、焦点検出を行う焦点検出領域を設定する設定工程と、を有し、
   前記設定工程では、前記検出工程で前記被写体を検出できず、且つ、前記判別工程において前記自分撮りモードであると判別された場合に、予め決められた焦点検出領域を設定し、
   前記自分撮りモードでは無く、且つ、前記予め決められた被写体が検出されていない場合の焦点検出領域の大きさは、前記自分撮りモードであって、且つ、前記予め決められた被写体が検出されていない場合の焦点検出領域の大きさより大きいことを特徴とする焦点調節方法。
10. コンピュータに、請求項７乃至９のいずれか１項に記載の焦点調節方法の各工程を実行させるためのプログラム。
11. 請求項１０に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

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