JP7316660B2 - 多段昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、荷受具を昇降させる多段昇降装置に関する。

荷物を受持して昇降させる昇降装置としては、特許文献１に開示されているものがある。この荷物昇降装置は、台車に立設したポストに荷受台を昇降自在にガイドし、上記ポストに取付けた手動式のワイヤ巻取装置の巻胴に巻付けたワイヤロープを、上記ポストの上端に軸支したプーリを経て上記荷受台に接続して成る荷物昇降装置において、上記ポストに係合する上記荷受台の案内部材の下部に上記荷受台の荷受部材を固着するとともに、上記荷受部材上に荷受用のテーブルを着脱自在に取付けている（実用新案登録請求の範囲）。

実開昭６１－１７８７９５号公報

前記従来技術は、ワイヤ巻取装置でワイヤロープを巻き取ることにより、ポスト（支柱）に対して荷受台を昇降することはできるが、１本のポスト以上の高い位置まで荷受台を上昇させることはできなく、また、ワイヤ巻取装置は手動式であって、電動巻き取りはできない。
荷受台を１本の支柱以上の高い位置まで電動で上昇させるには、ポストに１本以上の昇降支柱を設けて多段支柱式にすることが考えられ、また、多段支柱式にするとワイヤロープが長くなるので、ワイヤ巻取装置を電動式にすることが考えられる。

しかし、多段支柱で電動式のワイヤ巻取装置にすると、多段昇降装置の重心が上方に移動して作業時の設置が不安定になったり、荷受台に重量物を載置した場合に、多段支柱の上昇抵抗が大きくなり、荷受台から支柱への上昇順序が不規則になるという新たな問題も発生する。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした多段昇降装置を提供することを目的とする。

本発明は、支柱を多段にし、ワイヤ駆動機構を電動式にし、ウインチドラム及び電動機を装置の下部に配置することにより、電動で多段の支柱を昇降できかつ安定性のよい多段昇降装置を提供することを目的とする。
本発明は、基礎支柱に対する中段支柱の最上昇を検出する上検出器の手前に、中段支柱に上昇抵抗を与える抵抗付加手段を設けて、中段支柱が最上昇位置に達する前に、荷受具及び上段支柱が上昇して、上昇順序を適正にできるようにした多段昇降装置を提供することを目的とする。

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、基礎台３と、この基礎台３上に固定の基礎支柱４と、この基礎支柱４に上下移動可能に支持された少なくとも１本の中段支柱５と、この中段支柱５に上下移動可能に支持された上段支柱６と、この上段支柱６に上下移動可能に支持された荷受具７と、前記基礎支柱４から中段支柱５を経て上段支柱６までワイヤＷを延設して、このワイヤＷを基礎支柱４側に引っ張ることにより、荷受具７を上段支柱６に対して上昇させ、上段支柱６を中段支柱５に対して上昇させ、中段支柱５を基礎支柱４に対して上昇させるワイヤ駆動機構８とを備えた多段昇降装置であって、
前記ワイヤ駆動機構８は、ワイヤＷの基礎支柱４側を巻き取るウインチドラム１１と、このウインチドラム１１を回転駆動する電動機１２とを有し、ウインチドラム１１及び電動機１２を基礎支柱４の下部又は基礎台３に装着しており、
前記荷受具７に下作動部材６１を設け、基礎支柱４又は基礎台３に、荷受具７の下作動部材６１が最下降位置まで達したことを検出して電動機１２によるワイヤ引き出しを停止する下検出器６０を設けていることを特徴とする。

第２に、基礎台３と、この基礎台３上に固定の基礎支柱４と、この基礎支柱４に上下移動可能に支持された少なくとも１本の中段支柱５と、この中段支柱５に上下移動可能に支持された上段支柱６と、この上段支柱６に上下移動可能に支持された荷受具７と、前記基礎支柱４から中段支柱５を経て上段支柱６までワイヤＷを延設して、このワイヤＷを基礎支柱４側に引っ張ることにより、荷受具７を上段支柱６に対して上昇させ、上段支柱６を中段支柱５に対して上昇させ、中段支柱５を基礎支柱４に対して上昇させるワイヤ駆動機構８とを備えた多段昇降装置であって、
前記ワイヤ駆動機構８は、ワイヤＷの基礎支柱４側を巻き取るウインチドラム１１と、このウインチドラム１１を回転駆動する電動機１２とを有し、ウインチドラム１１及び電動機１２を基礎支柱４の下部又は基礎台３に装着しており、
前記基礎支柱４とこれに支持された中段支柱５との間には、この中段支柱５が最上昇位置まで達したことを検出して電動機１２によるワイヤ巻き取りを停止する上検出器１５Ｕと、この上検出器１５Ｕが検出する前に中段支柱５に上昇抵抗を与える抵抗付加手段１６とを設けていることを特徴とする。
第３に、前記上検出器１５Ｕは基礎支柱４の上部に設けられており、中段支柱５には上昇上限位置に達するときに上検出器１５Ｕを作動する作動部材１９を設けていることを特徴とする。

第４に、前記抵抗付加手段１６は、基礎支柱４に設けた上ストッパ２１Ｕと、中段支柱５に設けられていて前記上ストッパ２１Ｕと衝突可能な可動当たり２２とを有し、この可動当たり２２又は前記上ストッパ２１Ｕは、衝突面を衝突方向に弾力的に突出させる抵抗部材２３を有することを特徴とする。
第５に、前記基礎支柱４、中段支柱５及び上段支柱６はそれぞれの上部にワイヤＷを巻き掛ける上シーブ２６を有し、中段支柱５、上段支柱６及びこの上段支柱６に上下移動可能に支持された荷受具７はそれぞれの下部にワイヤＷを巻き掛ける下シーブ２７を有し、ワイヤＷの先端を上段支柱６の上部又は荷受具７に連結していることを特徴とする。

第６に、前記基礎支柱４は、上下方向に長いガイドレール４Ｇと、上部ローラＵＲとを有し、
前記中段支柱５は、基礎支柱４のガイドレール４Ｇ内を転動する下部ローラＤＲと、基礎支柱４の上部ローラＵＲが転動する上下方向に長い中段ガイドレール５Ｇと、上部ローラＵＲとを有し、
前記上段支柱６は、中段ガイドレール５Ｇ内を転動する下部ローラＤＲと、中段支柱５の上部ローラＵＲが転動する上下方向に長い上段ガイドレール６Ｇとを有し、
前記荷受具７は、上段ガイドレール６Ｇを転動する上下一対のローラＵＲ、ＤＲを有していることを特徴とする。

第７に、前記基礎支柱４は略水平な基礎台３に対して荷受具７から逃げる方向に傾斜して立設しており、前記基礎台３は略水平姿勢で移動する車輪３１を有し、前記基礎支柱４は基礎台３を略垂直姿勢にしたときに接地する補助輪３２を有することを特徴とする。

第８に、前記基礎台３の左右側部の下部に接地可能なアジャスタ６２を設けていることを特徴とする。

本発明によれば、電動で多段の支柱を昇降できかつ安定性のよい多段昇降装置を提供できる。
また、本発明によれば、基礎支柱に対して中段支柱が最上昇位置に達する前に、荷受具及び上段支柱が上昇でき、上昇順序を適正にできる。
即ち、請求項１に係る発明は、固定の基礎支柱４と、少なくとも１本の中段支柱５と、上段支柱６とで多段支柱を構成し、ワイヤ駆動機構８にウインチドラム１１を回転駆動する電動機１２とを設け、ウインチドラム１１及び電動機１２を基礎支柱４の下部又は基礎台３に装着しているので、電動で多段の支柱を昇降できかつ装置の作業時の安定性を図ることができる。また、基礎支柱４又は基礎台３に、荷受具７の下作動部材６１が最下降位置まで達したことを検出して電動機１２によるワイヤ引き出しを停止する下検出器６０を設けているので、荷受具７の下降下限位置を正確にすることができる。

請求項２に係る発明は、固定の基礎支柱４と、少なくとも１本の中段支柱５と、上段支柱６とで多段支柱を構成し、ワイヤ駆動機構８にウインチドラム１１を回転駆動する電動機１２とを設け、ウインチドラム１１及び電動機１２を基礎支柱４の下部又は基礎台３に装着しているので、電動で多段の支柱を昇降できかつ装置の作業時の安定性を図ることができる。また、基礎支柱４と中段支柱５との間に中段支柱５が最上昇位置まで達したことを検出する上検出器１５Ｕを設け、この上検出器１５Ｕが検出する前に中段支柱５に上昇抵抗を与える抵抗付加手段１６を設けているので、基礎支柱４に対して中段支柱５が最上昇位置に達する前に、荷受具７を上昇させ、かつ上段支柱６を上昇させることができ、上昇順序を適正にでき、荷受具７及び上段支柱６が上昇する前にワイヤ駆動機構８の駆動が停止するのを回避できる。

請求項３に係る発明は、上検出器１５Ｕを基礎支柱４の上部に設け、作動部材１９を中段支柱５に設けているので、作動部材１９の上昇上限位置を正確に設定できる。
請求項４に係る発明は、抵抗付加手段１６は、基礎支柱４に設けた上ストッパ２１Ｕと中段支柱５に設けた可動当たり２２とを有し、この可動当たり２２又は上ストッパ２１Ｕ
に衝突面を衝突方向に弾力的に突出させる抵抗部材２３を設けているので、可動当たり２２が上ストッパ２１Ｕと衝突してから抵抗部材２３による弾性抵抗で中段支柱５に上昇抵抗を与えることができる。

請求項５に係る発明は、基礎支柱４、中段支柱５及び上段支柱６は上シーブ２６を有し、中段支柱５、上段支柱６及び荷受具７は下シーブ２７を有し、ワイヤＷの先端を上段支柱６の上部に連結しているので、１本のワイヤを巻き取るだけで、最初に荷受具７を上昇させ、次に上段支柱６を上昇させ、さらに中段支柱５を上昇させることができる。
請求項６に係る発明は、基礎支柱４は、上下方向に長いガイドレール４Ｇと、上部ローラＵＲとを有し、中段支柱５は、基礎支柱４のガイドレール４Ｇ内を転動する下部ローラＤＲと、基礎支柱４の上部ローラＵＲが転動する上下方向に長い中段ガイドレール５Ｇと、上部ローラＵＲとを有し、上段支柱６は、中段ガイドレール５Ｇ内を転動する下部ローラＤＲと、中段支柱５の上部ローラＵＲが転動する上下方向に長い上段ガイドレール６Ｇとを有し、荷受具７は、上段ガイドレール６Ｇを転動する上下一対のローラＵＲ、ＤＲを有しているので、中段支柱５、上段支柱６及び荷受具７を円滑に昇降させることができる。

請求項７に係る発明は、基礎支柱４は略水平な基礎台３に対して荷受具７から逃げる方向に傾斜して立設しており、基礎台３は略水平姿勢で移動する車輪３１を有するので、多段昇降装置１を立ち姿勢にして、荷物をバランスよく昇降、運搬をすることができ、基礎支柱４は基礎台３を略垂直姿勢にしたときに接地する補助輪３２を有するので、多段昇降装置１を横倒し姿勢にして、車載積載時等のための移動・収容を容易にすることができる。

請求項８に係る発明は、前記基礎台３の左右側部の下部に接地可能なアジャスタ６２を設けているので、基礎台３を安定接地でき、荷受具７、上段支柱６、中段支柱５等を昇降させる際に、それらが揺れるのを軽減することができる。

本発明の実施形態を示す伸長状態の左側面図である。 収縮状態の左側面図である。 収縮状態の正面図である。 収縮状態の平面図である。 収縮状態の基礎支柱及び中段支柱の正面説明図である。 図５のＹ１－Ｙ１線断面図である。 図５のＹ２－Ｙ２線断面図である。 伸長状態の基礎支柱及び中段支柱の正面説明図である。 図８のＸ１－Ｘ１線断面図である。 図８のＸ２－Ｘ２線断面図である。 図８のＺ１－Ｚ１矢視図である。 図８のＺ２－Ｚ２線断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１～４において、多段昇降装置１は大別して、基礎台３と、この基礎台３上に固定の基礎支柱４と、この基礎支柱４に上下移動可能に支持された少なくとも１本（実施形態では３本、２本又は４本でもよい。）の中段支柱５と、中段支柱５に上下移動可能に支持された上段支柱６と、この上段支柱６に上下移動可能に支持された荷受具７と、前記基礎支柱４から中段支柱５を経て上段支柱６まで延設したワイヤＷを巻き取るワイヤ駆動機構８とを備えている。

なお、基礎支柱４から後方側に中段支柱５、荷受具７等が配置され、基礎支柱４、中段支柱５及び上段支柱６等の支柱は、左右方向に幅を有し、左右側部に上下方向に長いガイ
ドレールが形成されている。
基礎台３は、平面視略門形のメインフレーム３Ａの前部に同じく平面視略門形の前フレーム３Ｂの後部を載置連結し、メインフレーム３Ａの両側部に脚フレーム３Ｃを上方折り畳み可能に枢支連結し、メインフレーム３Ａの各側部と前フレーム３Ｂとに固定したブラケット４５にスタビライザ３Ｄを起伏可能に設けている。前記脚フレーム３Ｃは水平展開姿勢にしたとき、ロックピン６３によってメインフレーム３Ａに固定される。

基礎台３のメインフレーム３Ａの左右側部の下部（ロックピン６３の近傍）にアジャスタ６２が設けられている。このアジャスタ６２は地面に接地させることにより、基礎台３の接地を安定化することができ、前記脚フレーム３Ｃを展開したり、上方へ折り畳んだりする際に、ロックピン６３の抜き差しが容易になり、また、荷受具７、上段支柱６及び中段支柱５を昇降させる際に、それらが揺れるのを軽減し、安定的な昇降動作が行えるようになる。

また、メインフレーム３Ａの中央部に固定ブラケット４２を介して基礎支柱４の下部を固定しており、前フレーム３Ｂの前左右側部、両脚フレーム３Ｃの後部及びスタビライザ３Ｄの先端には基礎台３を略水平姿勢で移動する自在車輪３１が設けられている。
左右脚フレーム３Ｃの前部にも車輪３１が設けられており、脚フレーム３Ｃを上方に折り畳んだときに接地して、多段昇降装置１を立ち姿勢のまま、移動、倉庫収容ができるようになる。

基礎支柱４は、基礎台３に対して垂直姿勢から上部が前側となる傾斜姿勢（前傾姿勢）に固定されており、上下方向中途部と前フレーム３Ｂとの間に傾斜姿勢を保持するための補強棒４３が設けられている。基礎支柱４、中段支柱５及び上段支柱６を前傾姿勢にすることにより、荷受具７を上昇させるにつれて、後方から基礎支柱４の真上に近づけることができる。

また、基礎支柱４の中途部には、基礎台３を略垂直姿勢にしたときに接地する補助輪３２が設けられている。多段昇降装置１は前側に倒伏させると、補助輪３２と前フレーム３Ｂの前左右側部の車輪３１とが接地し、多段昇降装置１を横向き姿勢にして、移動や倉庫収容ができるようになる。
前記基礎支柱４、中段支柱５及び上段支柱６は、図１１，１２に示すように、略同じ断面形状にアルミ押し出し材で形成されており、中央に略横長矩形のボックス部Ｌが形成され、このボックス部Ｌの左右側部にガイドレールＧが形成されている。

各支柱のガイドレールＧ（４Ｇ、５Ｇ、６Ｇ）は、左右外方向に開放した外レール部Ｍと、この外レール部Ｍの後方側に隣接して左右内方向に開放した内レール部Ｎとであり、前記外レール部Ｍと内レール部Ｎとは１枚のフランジ部分を共有して隣合わせになっている。
前記基礎支柱４において、ガイドレール４Ｇの外レール部Ｍはローラを案内するガイドレールの役目をしていなく、外レール部Ｍのフランジ部分は、前記補強棒４３、補助輪３２、吊り具３４、ワイヤ駆動機構８のウインチドラム１１の支持体５７及びカバー３５等の取り付けに利用されている。

図１～１０において、基礎支柱４の上部には、ボックス部Ｌに開口部４０が形成され、この開口部４０に上シーブ２６が配置され、上シーブ２６の回転軸２６ａを支持する支持ブラケット４１が外レール部Ｍのフランジ部分に取り付けられている。
前記上シーブ２６は、外周が開口部４０から前後に突出するようにその回転軸２６ａが傾斜配置されており、上シーブ２６に巻き掛けられるワイヤＷが、基礎支柱４の前面側からシーブ上側を通って後面側に出るようになっている。

前記上シーブ２６は回転軸２６ａを左右方向に配置して、その外周を基礎支柱４の幅方向と直交させることもできるが、基礎支柱４の前後面から上シーブ２６の外周が大きく突出したり、また、上シーブ２６の外径を小さくしなければならなかったするので、上シーブ２６を基礎支柱４の前後面に対して６０～８０度、例えば７５度に傾斜させて配置している。

中段支柱５及び上段支柱６の各上部に設けた上シーブ２６は、基礎支柱４と同様に傾斜
しているが、支柱の前後面に対して１５～４５度、例えば３０度に傾斜させて配置しており、総ての上シーブ２６は同一方向に傾斜しているので、支柱を降下収縮しても上シーブ２６同士が干渉することはない。
前記基礎支柱４の上部には内レール部Ｎの上方側に上部ローラＵＲが設けられており、この上部ローラＵＲが中段ガイドレール５Ｇの外レール部Ｍに転動可能に係合し、中段支柱５の昇降を案内しており、３本の中段支柱５の上部にも、内レール部Ｎの上方側に上部ローラＵＲが設けられており、後方側の中段支柱５及び上段支柱６のガイドレールＧ（５Ｇ、６Ｇ）の外レール部Ｍに転動可能に係合し、中段支柱５及び上段支柱６の昇降を案内している。

中段支柱５及び上段支柱６の下部には、ワイヤＷを巻き掛ける下シーブ２７が設けられている。この下シーブ２７の回転軸２７ａはボックス部Ｌの表面と直交しており、従って下シーブ２７はボックス部Ｌの表面に沿って配置されている。
基礎支柱４の隣の中段支柱５の下シーブ２７は、基礎支柱４の上シーブ２６から降りてくるワイヤＷを下シーブ２７の下側に巻き掛けて、同中段支柱５の上シーブ２６へ至らせる。上段支柱６の下シーブ２７は、３段目の中段支柱５の上シーブ２６から降りてくるワイヤＷを下シーブ２７の下側に巻き掛けて、同上段支柱６の上シーブ２６へ至らせる。

また、３本の中段支柱５及び上段支柱６の下部には、外レール部Ｍの下方に下部ローラＤＲが設けられている。１本目の中段支柱５の下部ローラＤＲは基礎支柱４の内レール部Ｎに転動可能に係合し、中段支柱５の昇降を案内し、２本目、３本目の中段支柱５及び上段支柱６の下部ローラＤＲは、中段支柱５の内レール部Ｎに転動可能に係合し、中段支柱５及び上段支柱６の昇降を案内する。

荷受具７は、上段支柱６より上下方向の寸法が短く、荷受具７に側面視Ｌ字形状のフォーク材５２を着脱自在に連結しており、荷受具７の断面形状は中段支柱５及び上段支柱６等と同一の断面形状であって、中央のボックス部Ｌの左右側部に外レール部Ｍ及び内レール部Ｎを有するガイドレールＧが形成され、内レール部Ｎにフォーク材５２の垂直部分が嵌入固定されている。図１、２に仮想線で示す如く、フォーク材５２は上下反転して荷受具７に装着することができる。

前記荷受具７は外レール部Ｍに上下一対のローラＵＲ、ＤＲが設けられ、上段支柱６の内レール部Ｎに転動可能に係合ししており、上下ローラＵＲ、ＤＲ間にシーブ５５が配置されている。このシーブ５５は、上段支柱６の上シーブ２６から降りてくるワイヤＷをシーブ５５の下側に巻き掛けて、上段支柱６の背面上部へ至らせる。
前記ワイヤＷは、最先端が上段支柱６の背面上部に連結され、そこから荷受具７のシーブ５５の下側を回って上段支柱６の上シーブ２６に至り、この上シーブ２６の上側に巻き掛けられてその下方の下シーブ２７に至り、この上段支柱６の下シーブ２７から上方へ延びて中段支柱５の上シーブ２６へ、次に中段支柱５の下シーブ２７に至り、中段支柱５の下シーブ２７を回ってから基礎支柱４の上部の上シーブ２６へ至り、この上シーブ２６を回ったワイヤＷはワイヤ駆動機構８のウインチドラム１１に巻き取られる。

なお、前記ワイヤＷの最先端は荷受具７に連結することもできる。上段支柱６の上シーブ２６から降りてくるワイヤＷを荷受具７に直接連結する。荷受具７のシーブ５５は不要になる。
前記ワイヤ駆動機構８は、ワイヤＷの基礎支柱４側を巻き取るウインチドラム１１と、このウインチドラム１１を回転駆動する電動機１２と、この電動機１２のためのバッテリ１３、及び制御ボックス５８とを有する。

基礎支柱４の前面下部に支持体５７を装着し、この支持体５７にウインチドラム１１の軸１１ａを支持しかつ電動機１２を装着しており、バッテリ１３を基礎台３の前フレーム３Ｂ内に配置し、制御ボックス５８を前フレーム３Ｂ上に載置している。バッテリ１３は基礎支柱４の下部に装着してもよい。
前記電動機１２はＤＣ電源タイプのギヤードモータであり、バッテリ１３には充電器を備えており、制御ボックスはブレーカが設置されかつ操作コントローラ５９が接続されている。

なお、電動機１２はＡＣ電源タイプのギヤードモータにして、電源コード及びコンセントを介して、屋内配線または電源車から外部電力の供給を受けるようにしてもよい。そして、電動機１２をＡＣ電源タイプにして外部電力受給専用にすると、多段昇降装置１はバッテリ１３を搭載しなくともよい。
また、ワイヤ駆動機構８を手動式にする場合は、ウインチドラム１１を基礎支柱４の上下方向中央部付近に配置し、ウインチドラム１１の軸１１ａに回転用のハンドルを設ければよい。

基礎支柱４、中段支柱５及び上段支柱６には、相対伸縮移動する部材の移動上限及び移動下限を設定する当たり、ストッパ等が設けられ、基礎支柱４には中段支柱５の上限移動を検出して電動機１２の駆動を停止する上検出器１５Ｕが設けられている。
図５～１０において、基礎支柱４の背面（中段支柱５と対向する面）には、上下にブロック形状のストッパ２１とリミットスイッチ等の検出器１５とが設けられており、上部は上ストッパ２１Ｕと上検出器１５Ｕとである。

そして、中段支柱５には、上下中央より若干下方に上検出器１５Ｕを作動させる作動部材１９が設けられ、この作動部材１９より下方に上ストッパ２１Ｕと当接可能な可動当たり２２が設けられている。
荷受具７の下限制限を行う下検出器６０は、基礎支柱４の支持体５７に取り付けられており、この下検出器６０を作動する下作動部材６１は荷受具７に取り付けられている。荷受具７の下作動部材６１が最下降位置まで達したときに下検出器６０を作動（検出）して、電動機（１２）によるワイヤの引き出しを停止する。前記下検出器６０は基礎支柱４の他、基礎台３に取り付けてもよい。

前記作動部材１９は中段支柱５が最上昇位置に達したときに上検出器１５Ｕを作動させる位置に配置され、この作動部材１９が上検出器１５Ｕを作動させたときに上ストッパ２１Ｕに可動当たり２２に衝突してそれ以上の上昇を制限することになる。
前記可動当たり２２は抵抗付加手段１６を構成しており、上ストッパ２１Ｕに接触してから上昇を制限するまで中段支柱５に抵抗を付与しつつ上昇を許容する抵抗移動機能を持っている。

可動当たり２２は１枚の板材で形成され、中段支柱５の前面側に位置するが中段支柱５に対して相対移動可能であり、中段支柱５の前面に固定のＴ字形状の台座部材２４に２本のボルトを介して対向移動可能に連結され、２本のボルトにコイルスプリング２３を嵌装しており、これらによって抵抗付加手段１６が構成されている。
前記抵抗付加手段１６は、台座部材２４からコイルスプリング２３を介して可動当たり２２を衝突方向に弾力的に突出していて、このコイルスプリング２３が中段支柱５の上昇に抵抗を付与する抵抗部材２３となっている。

即ち、中段支柱５を上昇して可動当たり２２が上ストッパ２１Ｕに接触（衝突）しても中段支柱５の上昇は止められず、抵抗部材２３を圧縮して限界に達したとき、または台座部材２４の頂部が可動当たり２２に衝突したとき、初めて中段支柱５の上昇は止められる。従って、中段支柱５は上限位置に達する前の一定距離だけその上昇に抵抗部材２３の抵抗（制動）が加えられることになる。

多段昇降装置１は基礎支柱４から荷受具７まで多段の支柱を有するので、荷受具７に積載荷重の大なる荷物を載置すると、各支柱の特に下部に過大な摩擦抵抗が加わり、支柱収縮状態からワイヤＷを電動のウインチドラム１１で巻き取っていくと、基礎支柱４と隣接する中段支柱５が先に上昇を開始し、荷受具７や上段支柱６が上昇しない内に中段支柱５が上限まで上昇して上検出器１５Ｕを作動し、ウインチドラム１１の駆動を停止してしまう可能性が発生する。

しかし前述のように、前記抵抗付加手段１６を設けることにより、基礎支柱４と隣接する中段支柱５が荷受具７や上段支柱６よりも先に上昇しても、中段支柱５が上限に達する前に抵抗部材２３から抵抗を受けてブレーキが掛かり、ワイヤＷの巻き取り力が荷受具７や上段支柱６に伝達され、それらが過大な摩擦抵抗を受けていても、それに打ち勝って、荷受具７を上昇させ、上段支柱６を上昇させ、２段目、３段目の中段支柱５を上昇させ、
これらが上昇限界に達した後に、ワイヤＷの巻き取り力で抵抗部材２３の抵抗力に抗して１段目の中段支柱５を上限まで上昇させることができる。

荷受具７に載置される積載荷重が小又は中程度である場合は、図２の支柱収縮状態からワイヤ駆動機構８でワイヤＷを巻き取っていくと、最初に荷受具７が上段支柱６に対して上昇し、その上昇後に上段支柱６が１段目の中段支柱５に対して上昇し、その後に２段目の中段支柱５が上昇し、最後に３段目の中段支柱５が基礎支柱４に対して上昇し、抵抗付加手段１６の抵抗を受けた後に、３段目の中段支柱５の作動部材１９が基礎支柱４の上検出器１５Ｕを作動させて、正規の順序通りの上昇を完了する。

前記電動機１２によるワイヤ駆動機構８はいつでも作動を停止することができ、荷受具７を所要の高さに持ち上げることができ、非常停止も可能になっている。
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、部材の形状、構成及び組み合わせ等を変更したりすることもできる。
例えば、中段支柱５に上ストッパ２１Ｕを設け、基礎支柱４に可動当たり２２、台座部材２４及び抵抗部材２３を有する抵抗付加手段１６を設けてもよい。また、抵抗付加手段１６の抵抗部材２３は、台座部材２４と可動当たり２２との間に板バネやダンパ等の弾性体を配置して構成してもよい。

上検出器１５Ｕのリミットスイッチは左右一対設けられているが、１個でもよく、上検出器１５Ｕ又は作動部材１９は取り付け位置を上下方向に調整できるようにしてもよい。
また、ワイヤ駆動機構８のウインチドラム１１の支持体５７及び電動機１２も、バッテリ１３と同様に、基礎台３上に装着するようにしてもよい。

１ 多段昇降装置
３ 基礎台
３Ａ メインフレーム
３Ｂ 前フレーム
３Ｃ 脚フレーム
３Ｄ スタビライザ
４ 基礎支柱
４Ｇ ガイドレール
５ 中段支柱
５Ｇ 中段ガイドレール
６ 上段支柱
６Ｇ 上段ガイドレール
７ 荷受具
８ ワイヤ駆動機構
１１ ウインチドラム
１１ａ 軸
１２ 電動機
１３ バッテリ
１５ 検出器
１５Ｕ 上検出器
１６ 抵抗付加手段
１９ 作動部材
２１ ストッパ
２１Ｄ 下ストッパ
２１Ｕ 上ストッパ
２２ 可動当たり
２３ 抵抗部材（コイルスプリング）
２４ 台座部材
２６ 上シーブ
２６ａ 回転軸
２７ 下シーブ
２７ａ 回転軸
３１ 車輪
３２ 補助輪
３４ 吊り具
３５ カバー
４０ 開口部
４１ 支持ブラケット
４２ 固定ブラケット
４３ 補強棒
４５ ブラケット
５２ フォーク材
５５ シーブ
５７ 支持体
５８ 制御ボックス
５９ 操作コントローラ
６０ 下検出器
６１ 下作動部材
６２ アジャスタ
６３ ロックピン
ＤＲ 下部ローラ
Ｇ ガイドレール
Ｌ ボックス部
Ｍ 外レール部
Ｎ 内レール部
ＵＲ 上部ローラ
Ｗ ワイヤ

Claims (8)

1. 基礎台（３）と、この基礎台（３）上に固定の基礎支柱（４）と、この基礎支柱（４）に上下移動可能に支持された少なくとも１本の中段支柱（５）と、この中段支柱（５）に上下移動可能に支持された上段支柱（６）と、この上段支柱（６）に上下移動可能に支持された荷受具（７）と、前記基礎支柱（４）から中段支柱（５）を経て上段支柱（６）までワイヤ（Ｗ）を延設して、このワイヤ（Ｗ）を基礎支柱（４）側に引っ張ることにより、荷受具（７）を上段支柱（６）に対して上昇させ、上段支柱（６）を中段支柱（５）に対して上昇させ、中段支柱（５）を基礎支柱（４）に対して上昇させるワイヤ駆動機構（８）とを備えた多段昇降装置であって、
   前記ワイヤ駆動機構（８）は、ワイヤ（Ｗ）の基礎支柱（４）側を巻き取るウインチドラム（１１）と、このウインチドラム（１１）を回転駆動する電動機（１２）とを有し、ウインチドラム（１１）及び電動機（１２）を基礎支柱（４）の下部又は基礎台（３）に装着しており、
   前記荷受具（７）に下作動部材（６１）を設け、基礎支柱（４）又は基礎台（３）に、荷受具（７）の下作動部材（６１）が最下降位置まで達したことを検出して電動機（１２）によるワイヤ引き出しを停止する下検出器（６０）を設けていることを特徴とする多段昇降装置。
2. 基礎台（３）と、この基礎台（３）上に固定の基礎支柱（４）と、この基礎支柱（４）に上下移動可能に支持された少なくとも１本の中段支柱（５）と、この中段支柱（５）に上下移動可能に支持された上段支柱（６）と、この上段支柱（６）に上下移動可能に支持された荷受具（７）と、前記基礎支柱（４）から中段支柱（５）を経て上段支柱（６）までワイヤ（Ｗ）を延設して、このワイヤ（Ｗ）を基礎支柱（４）側に引っ張ることにより、荷受具（７）を上段支柱（６）に対して上昇させ、上段支柱（６）を中段支柱（５）に対して上昇させ、中段支柱（５）を基礎支柱（４）に対して上昇させるワイヤ駆動機構（８）とを備えた多段昇降装置であって、
   前記ワイヤ駆動機構（８）は、ワイヤ（Ｗ）の基礎支柱（４）側を巻き取るウインチドラム（１１）と、このウインチドラム（１１）を回転駆動する電動機（１２）とを有し、ウインチドラム（１１）及び電動機（１２）を基礎支柱（４）の下部又は基礎台（３）に装着しており、
   前記基礎支柱（４）とこれに支持された中段支柱（５）との間には、この中段支柱（５）が最上昇位置まで達したことを検出して電動機（１２）によるワイヤ巻き取りを停止する上検出器（１５Ｕ）と、この上検出器（１５Ｕ）が検出する前に中段支柱（５）に上昇抵抗を与える抵抗付加手段（１６）とを設けていることを特徴とする多段昇降装置。
3. 前記上検出器（１５Ｕ）は基礎支柱（４）の上部に設けられており、中段支柱（５）に上昇上限位置に達するときに上検出器（１５Ｕ）を作動する作動部材（１９）を設けていることを特徴とする請求項２に記載の多段昇降装置。
4. 前記抵抗付加手段（１６）は、基礎支柱（４）に設けた上ストッパ（２１Ｕ）と、中段支柱（５）に設けられていて前記上ストッパ（２１Ｕ）と衝突可能な可動当たり（２２）とを有し、この可動当たり（２２）又は前記上ストッパ（２１Ｕ）は、衝突面を衝突方向に弾力的に突出させる抵抗部材（２３）を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の多段昇降装置。
5. 前記基礎支柱（４）、中段支柱（５）及び上段支柱（６）はそれぞれの上部にワイヤ（Ｗ）を巻き掛ける上シーブ（２６）を有し、中段支柱（５）、上段支柱（６）及びこの上段支柱（６）に上下移動可能に支持された荷受具（７）はそれぞれの下部にワイヤ（Ｗ）を巻き掛ける下シーブ（２７）を有し、ワイヤ（Ｗ）の先端を上段支柱（６）の上部又は荷受具（７）に連結していることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の多段昇降装置。
6. 前記基礎支柱（４）は、上下方向に長いガイドレール（４Ｇ）と、上部ローラ（ＵＲ）とを有し、
   前記中段支柱（５）は、基礎支柱（４）のガイドレール（４Ｇ）内を転動する下部ローラ（ＤＲ）と、基礎支柱（４）の上部ローラ（ＵＲ）が転動する上下方向に長い中段ガイドレール（５Ｇ）と、上部ローラ（ＵＲ）とを有し、
   前記上段支柱（６）は、中段ガイドレール（５Ｇ）内を転動する下部ローラ（ＤＲ）と、中段支柱（５）の上部ローラ（ＵＲ）が転動する上下方向に長い上段ガイドレール（６Ｇ）とを有し、
   前記荷受具（７）は、上段ガイドレール（６Ｇ）を転動する上下一対のローラ（ＵＲ、ＤＲ）を有していることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の多段昇降装置。
7. 前記基礎支柱（４）は略水平な基礎台（３）に対して荷受具（７）から逃げる方向に傾斜して立設しており、前記基礎台（３）は略水平姿勢で移動する車輪（３１）を有し、前記基礎支柱（４）は基礎台（３）を略垂直姿勢にしたときに接地する補助輪（３２）を有することを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の多段昇降装置。
8. 前記基礎台（３）の左右側部の下部に接地可能なアジャスタ（６２）を設けていることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の多段昇降装置。

Images