JP7316660B2 - Multi-stage lifting device - Google Patents

Description

本発明は、荷受具を昇降させる多段昇降装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multistage lifting device that lifts and lowers a load receiver.

荷物を受持して昇降させる昇降装置としては、特許文献１に開示されているものがある。この荷物昇降装置は、台車に立設したポストに荷受台を昇降自在にガイドし、上記ポストに取付けた手動式のワイヤ巻取装置の巻胴に巻付けたワイヤロープを、上記ポストの上端に軸支したプーリを経て上記荷受台に接続して成る荷物昇降装置において、上記ポストに係合する上記荷受台の案内部材の下部に上記荷受台の荷受部材を固着するとともに、上記荷受部材上に荷受用のテーブルを着脱自在に取付けている（実用新案登録請求の範囲）。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200003 discloses a lifting device that receives and lifts a load. In this load lifting device, a load receiving table is guided up and down by a post erected on a truck, and a wire rope wound around a winding drum of a manual wire winding device attached to the post is attached to the upper end of the post. In a load lifting device connected to the load receiving platform via a shaft-supported pulley, the load receiving member of the load receiving platform is fixed to the lower portion of the guide member of the load receiving platform that engages the post, and the load receiving member is mounted on the load receiving member. A detachable table for receiving goods is attached (the scope of the utility model registration claim).

実開昭６１－１７８７９５号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-178795

前記従来技術は、ワイヤ巻取装置でワイヤロープを巻き取ることにより、ポスト（支柱）に対して荷受台を昇降することはできるが、１本のポスト以上の高い位置まで荷受台を上昇させることはできなく、また、ワイヤ巻取装置は手動式であって、電動巻き取りはできない。
荷受台を１本の支柱以上の高い位置まで電動で上昇させるには、ポストに１本以上の昇降支柱を設けて多段支柱式にすることが考えられ、また、多段支柱式にするとワイヤロープが長くなるので、ワイヤ巻取装置を電動式にすることが考えられる。 In the prior art described above, by winding up the wire rope with the wire winding device, the load receiving table can be raised and lowered with respect to the post (pillar), but the load receiving table cannot be raised to a position higher than one post. Also, the wire winding device is manual, and electric winding is not possible.
In order to electrically raise the load receiving platform to a position higher than one post, it is conceivable to install one or more lifting posts on the post to make it a multi-stage post type. Since it is long, it is conceivable to make the wire winding device electric.

しかし、多段支柱で電動式のワイヤ巻取装置にすると、多段昇降装置の重心が上方に移動して作業時の設置が不安定になったり、荷受台に重量物を載置した場合に、多段支柱の上昇抵抗が大きくなり、荷受台から支柱への上昇順序が不規則になるという新たな問題も発生する。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした多段昇降装置を提供することを目的とする。 However, if an electric wire take-up device with multi-level struts is used, the center of gravity of the multi-level lifting device will move upwards, making the installation unstable during work. A new problem arises in that the ascending resistance of the struts increases, and the order of ascending from the loading platform to the struts becomes irregular.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a multi-stage lifting device capable of solving the problems of the prior art.

本発明は、支柱を多段にし、ワイヤ駆動機構を電動式にし、ウインチドラム及び電動機を装置の下部に配置することにより、電動で多段の支柱を昇降できかつ安定性のよい多段昇降装置を提供することを目的とする。
本発明は、基礎支柱に対する中段支柱の最上昇を検出する上検出器の手前に、中段支柱に上昇抵抗を与える抵抗付加手段を設けて、中段支柱が最上昇位置に達する前に、荷受具及び上段支柱が上昇して、上昇順序を適正にできるようにした多段昇降装置を提供することを目的とする。 The present invention provides a multi-stage elevating device capable of electrically raising and lowering the multi-stage pillars and having good stability by making the pillars multi-stage, making the wire drive mechanism electric, and arranging the winch drum and the electric motor in the lower part of the device. for the purpose.
In the present invention, a resistance adding means for applying an upward resistance to the middle pillar is provided in front of the upper detector for detecting the highest elevation of the middle pillar with respect to the foundation pillar, and the load receiver and the To provide a multistage elevating device capable of properly ascending order by ascending an upper stage column.

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、基礎台３と、この基礎台３上に固定の基礎支柱４と、この基礎支柱４に上下移動可能に支持された少なくとも１本の中段支柱５と、この中段支柱５に上下移動可能に支持された上段支柱６と、この上段支柱６に上下移動可能に支持された荷受具７と、前記基礎支柱４から中段支柱５を経て上段支柱６までワイヤＷを延設して、このワイヤＷを基礎支柱４側に引っ張ることにより、荷受具７を上段支柱６に対して上昇させ、上段支柱６を中段支柱５に対して上昇させ、中段支柱５を基礎支柱４に対して上昇させるワイヤ駆動機構８とを備えた多段昇降装置であって、
前記ワイヤ駆動機構８は、ワイヤＷの基礎支柱４側を巻き取るウインチドラム１１と、このウインチドラム１１を回転駆動する電動機１２とを有し、ウインチドラム１１及び電動機１２を基礎支柱４の下部又は基礎台３に装着しており、
前記荷受具７に下作動部材６１を設け、基礎支柱４又は基礎台３に、荷受具７の下作動部材６１が最下降位置まで達したことを検出して電動機１２によるワイヤ引き出しを停止する下検出器６０を設けていることを特徴とする。 Specific means for solving the problems in the present invention are as follows.
First, a base 3, a base pillar 4 fixed on the base 3, at least one middle pillar 5 supported by the base pillar 4 so as to be vertically movable, and a base pillar 5 that can move vertically. An upper pillar 6 supported movably, a cargo receiver 7 vertically movably supported by the upper pillar 6, and a wire W extending from the base pillar 4 to the upper pillar 6 via the middle pillar 5, By pulling the wire W toward the base pillar 4, the load receiver 7 is lifted with respect to the upper pillar 6, the upper pillar 6 is lifted with respect to the middle pillar 5, and the middle pillar 5 is lifted with respect to the base pillar 4. A multistage lifting device comprising a wire drive mechanism 8,
The wire drive mechanism 8 has a winch drum 11 for winding the wire W on the base pillar 4 side, and an electric motor 12 for rotating the winch drum 11. It is attached to the base 3,
A lower operating member 61 is provided on the load receiving device 7, and when the lower operating member 61 of the load receiving device 7 is detected to have reached the lowest position on the foundation strut 4 or the base 3, the wire drawing by the electric motor 12 is stopped. A detector 60 is provided .

第２に、基礎台３と、この基礎台３上に固定の基礎支柱４と、この基礎支柱４に上下移動可能に支持された少なくとも１本の中段支柱５と、この中段支柱５に上下移動可能に支持された上段支柱６と、この上段支柱６に上下移動可能に支持された荷受具７と、前記基礎支柱４から中段支柱５を経て上段支柱６までワイヤＷを延設して、このワイヤＷを基礎支柱４側に引っ張ることにより、荷受具７を上段支柱６に対して上昇させ、上段支柱６を中段支柱５に対して上昇させ、中段支柱５を基礎支柱４に対して上昇させるワイヤ駆動機構８とを備えた多段昇降装置であって、
前記ワイヤ駆動機構８は、ワイヤＷの基礎支柱４側を巻き取るウインチドラム１１と、このウインチドラム１１を回転駆動する電動機１２とを有し、ウインチドラム１１及び電動機１２を基礎支柱４の下部又は基礎台３に装着しており、
前記基礎支柱４とこれに支持された中段支柱５との間には、この中段支柱５が最上昇位置まで達したことを検出して電動機１２によるワイヤ巻き取りを停止する上検出器１５Ｕと、この上検出器１５Ｕが検出する前に中段支柱５に上昇抵抗を与える抵抗付加手段１６とを設けていることを特徴とする。
第３に、前記上検出器１５Ｕは基礎支柱４の上部に設けられており、中段支柱５には上昇上限位置に達するときに上検出器１５Ｕを作動する作動部材１９を設けていることを特徴とする。 Secondly, a base 3, a base pillar 4 fixed on the base 3, at least one middle pillar 5 vertically movably supported by the base pillar 4, and vertically movable on the middle pillar 5. An upper pillar 6 supported movably, a cargo receiver 7 vertically movably supported by the upper pillar 6, and a wire W extending from the base pillar 4 to the upper pillar 6 via the middle pillar 5, By pulling the wire W toward the base pillar 4, the load receiver 7 is lifted with respect to the upper pillar 6, the upper pillar 6 is lifted with respect to the middle pillar 5, and the middle pillar 5 is lifted with respect to the base pillar 4. A multistage lifting device comprising a wire drive mechanism 8,
The wire drive mechanism 8 has a winch drum 11 for winding the wire W on the base pillar 4 side, and an electric motor 12 for rotating the winch drum 11. It is attached to the base 3,
An upper detector 15U for detecting that the middle column 5 has reached the highest position and stopping wire winding by the electric motor 12 is provided between the base column 4 and the middle column 5 supported by the base column 4; A resistance adding means 16 is provided to apply rising resistance to the middle pillar 5 before detection by the upper detector 15U.
Thirdly, the upper detector 15U is provided on the upper part of the base column 4, and the middle column 5 is provided with an operating member 19 for operating the upper detector 15U when reaching the upper limit position of the rise. and

第４に、前記抵抗付加手段１６は、基礎支柱４に設けた上ストッパ２１Ｕと、中段支柱５に設けられていて前記上ストッパ２１Ｕと衝突可能な可動当たり２２とを有し、この可動当たり２２又は前記上ストッパ２１Ｕは、衝突面を衝突方向に弾力的に突出させる抵抗部材２３を有することを特徴とする。
第５に、前記基礎支柱４、中段支柱５及び上段支柱６はそれぞれの上部にワイヤＷを巻き掛ける上シーブ２６を有し、中段支柱５、上段支柱６及びこの上段支柱６に上下移動可能に支持された荷受具７はそれぞれの下部にワイヤＷを巻き掛ける下シーブ２７を有し、ワイヤＷの先端を上段支柱６の上部又は荷受具７に連結していることを特徴とする。 Fourthly, the resistance applying means 16 has an upper stopper 21U provided on the base support 4 and a movable hit 22 provided on the middle support 5 and capable of colliding with the upper stopper 21U. Alternatively, the upper stopper 21U has a resistance member 23 that elastically protrudes the collision surface in the collision direction.
Fifth, the base pillar 4, the middle pillar 5 and the upper pillar 6 have upper sheaves 26 around which the wire W is wound, so that the middle pillar 5, the upper pillar 6 and the upper pillar 6 can be vertically moved. The supported load-receiving devices 7 each have a lower sheave 27 around which the wire W is wound, and the tip of the wire W is connected to the upper part of the upper column 6 or the load-receiving device 7 .

第６に、前記基礎支柱４は、上下方向に長いガイドレール４Ｇと、上部ローラＵＲとを有し、
前記中段支柱５は、基礎支柱４のガイドレール４Ｇ内を転動する下部ローラＤＲと、基礎支柱４の上部ローラＵＲが転動する上下方向に長い中段ガイドレール５Ｇと、上部ローラＵＲとを有し、
前記上段支柱６は、中段ガイドレール５Ｇ内を転動する下部ローラＤＲと、中段支柱５の上部ローラＵＲが転動する上下方向に長い上段ガイドレール６Ｇとを有し、
前記荷受具７は、上段ガイドレール６Ｇを転動する上下一対のローラＵＲ、ＤＲを有していることを特徴とする。 Sixthly, the foundation pillar 4 has a vertically long guide rail 4G and an upper roller UR,
The middle column 5 has a lower roller DR that rolls in the guide rail 4G of the base column 4, a vertically elongated middle guide rail 5G on which the upper roller UR of the base column 4 rolls, and an upper roller UR. death,
The upper column 6 has a lower roller DR that rolls inside the middle guide rail 5G, and a vertically long upper guide rail 6G on which the upper roller UR of the middle column 5 rolls,
The cargo receiving device 7 is characterized by having a pair of upper and lower rollers UR and DR rolling on the upper guide rail 6G.

第７に、前記基礎支柱４は略水平な基礎台３に対して荷受具７から逃げる方向に傾斜して立設しており、前記基礎台３は略水平姿勢で移動する車輪３１を有し、前記基礎支柱４は基礎台３を略垂直姿勢にしたときに接地する補助輪３２を有することを特徴とする。 Seventhly, the foundation struts 4 are erected at an angle to the substantially horizontal base 3 in a direction away from the load-receiving device 7, and the base 3 has wheels 31 that move in a substantially horizontal posture. , The foundation strut 4 is characterized by having auxiliary wheels 32 that are grounded when the foundation 3 is in a substantially vertical posture .

第８に、前記基礎台３の左右側部の下部に接地可能なアジャスタ６２を設けていることを特徴とする。 Eighth, it is characterized in that adjusters 62 that can be grounded are provided at the lower portions of the left and right sides of the base 3 .

本発明によれば、電動で多段の支柱を昇降できかつ安定性のよい多段昇降装置を提供できる。
また、本発明によれば、基礎支柱に対して中段支柱が最上昇位置に達する前に、荷受具及び上段支柱が上昇でき、上昇順序を適正にできる。
即ち、請求項１に係る発明は、固定の基礎支柱４と、少なくとも１本の中段支柱５と、上段支柱６とで多段支柱を構成し、ワイヤ駆動機構８にウインチドラム１１を回転駆動する電動機１２とを設け、ウインチドラム１１及び電動機１２を基礎支柱４の下部又は基礎台３に装着しているので、電動で多段の支柱を昇降できかつ装置の作業時の安定性を図ることができる。また、基礎支柱４又は基礎台３に、荷受具７の下作動部材６１が最下降位置まで達したことを検出して電動機１２によるワイヤ引き出しを停止する下検出器６０を設けているので、荷受具７の下降下限位置を正確にすることができる。 According to the present invention, it is possible to provide a multistage lifting device that can electrically move up and down a multistage pillar and has good stability.
In addition, according to the present invention, the cargo receiving device and the upper pillar can be raised before the middle pillar reaches the highest position with respect to the base pillar, and the ascending order can be made appropriate.
That is, in the invention according to claim 1, the fixed base support 4, at least one middle support 5, and the upper support 6 constitute a multi-stage support, and the electric motor for rotating the winch drum 11 in the wire drive mechanism 8 12 is provided, and the winch drum 11 and the electric motor 12 are attached to the lower part of the base support 4 or to the base 3, so that the multistage supports can be moved up and down by electric power, and the stability during the operation of the device can be ensured. In addition, since the lower detector 60 for detecting that the lower operating member 61 of the load receiving tool 7 has reached the lowest position on the foundation strut 4 or the base 3 and stops the wire drawing by the electric motor 12, The lower limit position of the tool 7 can be made accurate.

請求項２に係る発明は、固定の基礎支柱４と、少なくとも１本の中段支柱５と、上段支柱６とで多段支柱を構成し、ワイヤ駆動機構８にウインチドラム１１を回転駆動する電動機１２とを設け、ウインチドラム１１及び電動機１２を基礎支柱４の下部又は基礎台３に装着しているので、電動で多段の支柱を昇降できかつ装置の作業時の安定性を図ることができる。また、基礎支柱４と中段支柱５との間に中段支柱５が最上昇位置まで達したことを検出する上検出器１５Ｕを設け、この上検出器１５Ｕが検出する前に中段支柱５に上昇抵抗を与える抵抗付加手段１６を設けているので、基礎支柱４に対して中段支柱５が最上昇位置に達する前に、荷受具７を上昇させ、かつ上段支柱６を上昇させることができ、上昇順序を適正にでき、荷受具７及び上段支柱６が上昇する前にワイヤ駆動機構８の駆動が停止するのを回避できる。 In the invention according to claim 2, a fixed base support 4, at least one middle support 5, and an upper support 6 constitute a multi-stage support, and a wire drive mechanism 8 is provided with an electric motor 12 for rotationally driving a winch drum 11. is provided, and the winch drum 11 and the electric motor 12 are attached to the lower part of the foundation support 4 or to the base 3, so that the multiple stages of support can be lifted and lowered by electric power, and the stability during the operation of the device can be ensured. In addition, an upper detector 15U is provided between the base pillar 4 and the middle pillar 5 to detect that the middle pillar 5 has reached the highest position. Since the resistance applying means 16 is provided to give a can be properly set, and it is possible to prevent the wire driving mechanism 8 from stopping before the load receiving device 7 and the upper support column 6 are lifted.

請求項３に係る発明は、上検出器１５Ｕを基礎支柱４の上部に設け、作動部材１９を中段支柱５に設けているので、作動部材１９の上昇上限位置を正確に設定できる。
請求項４に係る発明は、抵抗付加手段１６は、基礎支柱４に設けた上ストッパ２１Ｕと中段支柱５に設けた可動当たり２２とを有し、この可動当たり２２又は上ストッパ２１Ｕ
に衝突面を衝突方向に弾力的に突出させる抵抗部材２３を設けているので、可動当たり２２が上ストッパ２１Ｕと衝突してから抵抗部材２３による弾性抵抗で中段支柱５に上昇抵抗を与えることができる。 According to the third aspect of the invention, since the upper detector 15U is provided on the upper portion of the base support 4 and the operating member 19 is provided on the intermediate support 5, the upward upper limit position of the operating member 19 can be set accurately.
According to the fourth aspect of the invention, the resistance applying means 16 has an upper stopper 21U provided on the base support 4 and a movable stop 22 provided on the middle support 5, and the movable support 22 or the upper stopper 21U
Since the resistance member 23 is provided to elastically protrude the collision surface in the direction of collision, the elastic resistance of the resistance member 23 can provide upward resistance to the middle column 5 after the movable contact 22 collides with the upper stopper 21U. can.

請求項５に係る発明は、基礎支柱４、中段支柱５及び上段支柱６は上シーブ２６を有し、中段支柱５、上段支柱６及び荷受具７は下シーブ２７を有し、ワイヤＷの先端を上段支柱６の上部に連結しているので、１本のワイヤを巻き取るだけで、最初に荷受具７を上昇させ、次に上段支柱６を上昇させ、さらに中段支柱５を上昇させることができる。
請求項６に係る発明は、基礎支柱４は、上下方向に長いガイドレール４Ｇと、上部ローラＵＲとを有し、中段支柱５は、基礎支柱４のガイドレール４Ｇ内を転動する下部ローラＤＲと、基礎支柱４の上部ローラＵＲが転動する上下方向に長い中段ガイドレール５Ｇと、上部ローラＵＲとを有し、上段支柱６は、中段ガイドレール５Ｇ内を転動する下部ローラＤＲと、中段支柱５の上部ローラＵＲが転動する上下方向に長い上段ガイドレール６Ｇとを有し、荷受具７は、上段ガイドレール６Ｇを転動する上下一対のローラＵＲ、ＤＲを有しているので、中段支柱５、上段支柱６及び荷受具７を円滑に昇降させることができる。 In the invention according to claim 5, the base strut 4, the middle strut 5 and the upper strut 6 have upper sheaves 26, the middle strut 5, the upper strut 6 and the load receiving device 7 have lower sheaves 27, and the tip of the wire W is is connected to the upper part of the upper strut 6, it is possible to first lift the load receiving tool 7, then the upper strut 6, and then the middle strut 5 by winding only one wire. can.
In the invention according to claim 6, the base support 4 has a vertically elongated guide rail 4G and an upper roller UR, and the middle support 5 has a lower roller DR rolling inside the guide rail 4G of the base support 4. and a middle guide rail 5G elongated in the vertical direction on which the upper roller UR of the foundation support 4 rolls, and an upper roller UR. The upper guide rail 6G is elongated in the vertical direction on which the upper roller UR of the middle column 5 rolls. , the middle strut 5, the upper strut 6 and the load receiver 7 can be moved up and down smoothly.

請求項７に係る発明は、基礎支柱４は略水平な基礎台３に対して荷受具７から逃げる方向に傾斜して立設しており、基礎台３は略水平姿勢で移動する車輪３１を有するので、多段昇降装置１を立ち姿勢にして、荷物をバランスよく昇降、運搬をすることができ、基礎支柱４は基礎台３を略垂直姿勢にしたときに接地する補助輪３２を有するので、多段昇降装置１を横倒し姿勢にして、車載積載時等のための移動・収容を容易にすることができる。 In the invention according to claim 7, the foundation struts 4 are erected with an inclination in the direction of escaping from the load receiving device 7 with respect to the substantially horizontal base 3, and the base 3 has wheels 31 that move in a substantially horizontal posture. With the multistage lifting device 1 in a standing posture, cargo can be lifted and transported in a well-balanced manner. The multistage lifting device 1 can be placed in a sideways position to facilitate movement and storage for loading on a vehicle.

請求項８に係る発明は、前記基礎台３の左右側部の下部に接地可能なアジャスタ６２を設けているので、基礎台３を安定接地でき、荷受具７、上段支柱６、中段支柱５等を昇降させる際に、それらが揺れるのを軽減することができる。
According to the eighth aspect of the invention , since the adjusters 62 that can be grounded are provided at the lower portions of the left and right sides of the base 3, the base 3 can be stably grounded, and the load receiver 7, the upper column 6, and the middle column 5 are installed. It is possible to reduce the shaking of them when raising and lowering them.

本発明の実施形態を示す伸長状態の左側面図である。It is a left side view of the extension state which shows embodiment of this invention. 収縮状態の左側面図である。It is a left side view of a contracted state. 収縮状態の正面図である。It is a front view of a contracted state. 収縮状態の平面図である。It is a top view of a contracted state. 収縮状態の基礎支柱及び中段支柱の正面説明図である。It is front explanatory drawing of the base support|pillar and middle stage support|pillar of a contraction state. 図５のＹ１－Ｙ１線断面図である。6 is a cross-sectional view taken along the line Y1-Y1 of FIG. 5; FIG. 図５のＹ２－Ｙ２線断面図である。6 is a cross-sectional view along line Y2-Y2 of FIG. 5; FIG. 伸長状態の基礎支柱及び中段支柱の正面説明図である。It is front explanatory drawing of the base support|pillar and middle stage support|pillar of an extended state. 図８のＸ１－Ｘ１線断面図である。9 is a cross-sectional view taken along the line X1-X1 of FIG. 8; FIG. 図８のＸ２－Ｘ２線断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line X2-X2 of FIG. 8; 図８のＺ１－Ｚ１矢視図である。9 is a Z1-Z1 arrow view of FIG. 8. FIG. 図８のＺ２－Ｚ２線断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line Z2-Z2 of FIG. 8;

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１～４において、多段昇降装置１は大別して、基礎台３と、この基礎台３上に固定の基礎支柱４と、この基礎支柱４に上下移動可能に支持された少なくとも１本（実施形態では３本、２本又は４本でもよい。）の中段支柱５と、中段支柱５に上下移動可能に支持された上段支柱６と、この上段支柱６に上下移動可能に支持された荷受具７と、前記基礎支柱４から中段支柱５を経て上段支柱６まで延設したワイヤＷを巻き取るワイヤ駆動機構８とを備えている。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 4, the multi-stage lifting device 1 is roughly divided into a base 3, a base pillar 4 fixed on the base 3, and at least one vertically movably supported by the base pillar 4 (embodiment 3, 2 or 4 may be used.), an upper support 6 supported by the middle support 5 so as to be vertically movable, and a load receiver 7 supported by the upper support 6 so as to be vertically movable. and a wire drive mechanism 8 for winding a wire W extending from the base support 4 to the upper support 6 via the middle support 5 .

なお、基礎支柱４から後方側に中段支柱５、荷受具７等が配置され、基礎支柱４、中段支柱５及び上段支柱６等の支柱は、左右方向に幅を有し、左右側部に上下方向に長いガイ
ドレールが形成されている。
基礎台３は、平面視略門形のメインフレーム３Ａの前部に同じく平面視略門形の前フレーム３Ｂの後部を載置連結し、メインフレーム３Ａの両側部に脚フレーム３Ｃを上方折り畳み可能に枢支連結し、メインフレーム３Ａの各側部と前フレーム３Ｂとに固定したブラケット４５にスタビライザ３Ｄを起伏可能に設けている。前記脚フレーム３Ｃは水平展開姿勢にしたとき、ロックピン６３によってメインフレーム３Ａに固定される。 In addition, the middle column 5, the load receiving device 7, etc. are arranged on the rear side from the foundation column 4, and the columns such as the foundation column 4, the middle column 5, the upper column 6, etc. A long guide rail is formed in the direction.
The base 3 has a substantially gate-shaped main frame 3A in plan view, and the rear part of the front frame 3B, which is also substantially gate-shaped in plan view, is placed and connected to the front part. Leg frames 3C can be folded upward on both sides of the main frame 3A. A stabilizer 3D is provided to be able to rise and fall on a bracket 45 which is pivotally connected to the main frame 3A and fixed to each side of the main frame 3A and the front frame 3B. The leg frame 3C is fixed to the main frame 3A by a lock pin 63 when the leg frame 3C is horizontally deployed.

基礎台３のメインフレーム３Ａの左右側部の下部（ロックピン６３の近傍）にアジャスタ６２が設けられている。このアジャスタ６２は地面に接地させることにより、基礎台３の接地を安定化することができ、前記脚フレーム３Ｃを展開したり、上方へ折り畳んだりする際に、ロックピン６３の抜き差しが容易になり、また、荷受具７、上段支柱６及び中段支柱５を昇降させる際に、それらが揺れるのを軽減し、安定的な昇降動作が行えるようになる。 Adjusters 62 are provided at the lower portions of the left and right sides of the main frame 3A of the base 3 (in the vicinity of the lock pins 63). By grounding the adjuster 62 to the ground, the grounding of the base 3 can be stabilized, and the locking pin 63 can be easily inserted and removed when the leg frame 3C is expanded or folded upward. In addition, when the load receiving tool 7, the upper column 6 and the middle column 5 are moved up and down, it is possible to reduce the shaking of them and to perform the stable lifting operation.

また、メインフレーム３Ａの中央部に固定ブラケット４２を介して基礎支柱４の下部を固定しており、前フレーム３Ｂの前左右側部、両脚フレーム３Ｃの後部及びスタビライザ３Ｄの先端には基礎台３を略水平姿勢で移動する自在車輪３１が設けられている。
左右脚フレーム３Ｃの前部にも車輪３１が設けられており、脚フレーム３Ｃを上方に折り畳んだときに接地して、多段昇降装置１を立ち姿勢のまま、移動、倉庫収容ができるようになる。 In addition, the lower part of the foundation pillar 4 is fixed to the central part of the main frame 3A via a fixing bracket 42, and the base 3 is attached to the front left and right sides of the front frame 3B, the rear part of both leg frames 3C, and the tip of the stabilizer 3D. A swivel wheel 31 is provided for moving in a substantially horizontal posture.
Wheels 31 are also provided in the front part of the left and right leg frames 3C, and when the leg frames 3C are folded upward, they come into contact with the ground so that the multistage lifting device 1 can be moved and stored in a warehouse while standing. .

基礎支柱４は、基礎台３に対して垂直姿勢から上部が前側となる傾斜姿勢（前傾姿勢）に固定されており、上下方向中途部と前フレーム３Ｂとの間に傾斜姿勢を保持するための補強棒４３が設けられている。基礎支柱４、中段支柱５及び上段支柱６を前傾姿勢にすることにより、荷受具７を上昇させるにつれて、後方から基礎支柱４の真上に近づけることができる。 The foundation strut 4 is fixed in a tilted posture (forward tilted posture) from a vertical posture with respect to the base 3 so that the upper portion is on the front side. is provided with a reinforcing bar 43. By setting the base support 4, the middle support 5, and the upper support 6 in a forward tilting posture, it is possible to approach directly above the base support 4 from the rear as the cargo receiving tool 7 is raised.

また、基礎支柱４の中途部には、基礎台３を略垂直姿勢にしたときに接地する補助輪３２が設けられている。多段昇降装置１は前側に倒伏させると、補助輪３２と前フレーム３Ｂの前左右側部の車輪３１とが接地し、多段昇降装置１を横向き姿勢にして、移動や倉庫収容ができるようになる。
前記基礎支柱４、中段支柱５及び上段支柱６は、図１１，１２に示すように、略同じ断面形状にアルミ押し出し材で形成されており、中央に略横長矩形のボックス部Ｌが形成され、このボックス部Ｌの左右側部にガイドレールＧが形成されている。 In addition, an auxiliary wheel 32 is provided in the middle of the base support 4 and is grounded when the base 3 is placed in a substantially vertical posture. When the multistage lifting device 1 is laid down to the front side, the auxiliary wheels 32 and the wheels 31 on the front left and right sides of the front frame 3B are brought into contact with the ground, and the multistage lifting device 1 is placed in a sideways posture so that it can be moved or stored in a warehouse. .
As shown in FIGS. 11 and 12, the basic support 4, the middle support 5 and the upper support 6 are made of extruded aluminum with substantially the same cross-sectional shape, and a substantially oblong rectangular box portion L is formed in the center. Guide rails G are formed on the left and right sides of the box portion L. As shown in FIG.

各支柱のガイドレールＧ（４Ｇ、５Ｇ、６Ｇ）は、左右外方向に開放した外レール部Ｍと、この外レール部Ｍの後方側に隣接して左右内方向に開放した内レール部Ｎとであり、前記外レール部Ｍと内レール部Ｎとは１枚のフランジ部分を共有して隣合わせになっている。
前記基礎支柱４において、ガイドレール４Ｇの外レール部Ｍはローラを案内するガイドレールの役目をしていなく、外レール部Ｍのフランジ部分は、前記補強棒４３、補助輪３２、吊り具３４、ワイヤ駆動機構８のウインチドラム１１の支持体５７及びカバー３５等の取り付けに利用されている。 The guide rails G (4G, 5G, 6G) of each strut are composed of an outer rail portion M that is open in the laterally outward direction and an inner rail portion N that is adjacent to the rear side of the outer rail portion M and is open in the laterally inward direction. , and the outer rail portion M and the inner rail portion N are adjacent to each other while sharing one flange portion.
In the base post 4, the outer rail portion M of the guide rail 4G does not serve as a guide rail for guiding the rollers, and the flange portion of the outer rail portion M includes the reinforcing rod 43, the auxiliary wheel 32, the sling 34, It is used for attaching the support 57 of the winch drum 11 of the wire drive mechanism 8, the cover 35, and the like.

図１～１０において、基礎支柱４の上部には、ボックス部Ｌに開口部４０が形成され、この開口部４０に上シーブ２６が配置され、上シーブ２６の回転軸２６ａを支持する支持ブラケット４１が外レール部Ｍのフランジ部分に取り付けられている。
前記上シーブ２６は、外周が開口部４０から前後に突出するようにその回転軸２６ａが傾斜配置されており、上シーブ２６に巻き掛けられるワイヤＷが、基礎支柱４の前面側からシーブ上側を通って後面側に出るようになっている。 1 to 10, an opening 40 is formed in the box portion L in the upper part of the foundation support 4. The upper sheave 26 is arranged in this opening 40, and a support bracket 41 for supporting the rotation shaft 26a of the upper sheave 26 is provided. is attached to the flange portion of the outer rail portion M.
The rotation shaft 26a of the upper sheave 26 is inclined so that the outer circumference protrudes forward and backward from the opening 40, and the wire W wound around the upper sheave 26 extends from the front surface side of the foundation support 4 to the upper side of the sheave. It passes through and comes out on the rear side.

前記上シーブ２６は回転軸２６ａを左右方向に配置して、その外周を基礎支柱４の幅方向と直交させることもできるが、基礎支柱４の前後面から上シーブ２６の外周が大きく突出したり、また、上シーブ２６の外径を小さくしなければならなかったするので、上シーブ２６を基礎支柱４の前後面に対して６０～８０度、例えば７５度に傾斜させて配置している。 The upper sheave 26 can have its rotating shaft 26a arranged in the left-right direction so that the outer circumference of the upper sheave 26 is perpendicular to the width direction of the base support 4. In addition, since the outer diameter of the upper sheave 26 must be made small, the upper sheave 26 is arranged at an angle of 60 to 80 degrees, for example, 75 degrees, with respect to the front and rear surfaces of the base pillars 4 .

中段支柱５及び上段支柱６の各上部に設けた上シーブ２６は、基礎支柱４と同様に傾斜
しているが、支柱の前後面に対して１５～４５度、例えば３０度に傾斜させて配置しており、総ての上シーブ２６は同一方向に傾斜しているので、支柱を降下収縮しても上シーブ２６同士が干渉することはない。
前記基礎支柱４の上部には内レール部Ｎの上方側に上部ローラＵＲが設けられており、この上部ローラＵＲが中段ガイドレール５Ｇの外レール部Ｍに転動可能に係合し、中段支柱５の昇降を案内しており、３本の中段支柱５の上部にも、内レール部Ｎの上方側に上部ローラＵＲが設けられており、後方側の中段支柱５及び上段支柱６のガイドレールＧ（５Ｇ、６Ｇ）の外レール部Ｍに転動可能に係合し、中段支柱５及び上段支柱６の昇降を案内している。 The upper sheaves 26 provided on the upper parts of the middle column 5 and the upper column 6 are inclined in the same manner as the base column 4, but are arranged at an angle of 15 to 45 degrees, for example, 30 degrees, with respect to the front and rear surfaces of the columns. Since all the upper sheaves 26 are inclined in the same direction, the upper sheaves 26 do not interfere with each other even if the column is contracted downward.
An upper roller UR is provided on the upper side of the inner rail portion N on the upper portion of the base support column 4, and the upper roller UR is rotatably engaged with the outer rail portion M of the middle guide rail 5G. An upper roller UR is provided on the upper side of the inner rail portion N on the upper part of the three middle pillars 5, and guide rails of the middle pillar 5 and the upper pillar 6 on the rear side. It is rotatably engaged with the outer rail portion M of G (5G, 6G), and guides the elevation of the middle column 5 and the upper column 6. As shown in FIG.

中段支柱５及び上段支柱６の下部には、ワイヤＷを巻き掛ける下シーブ２７が設けられている。この下シーブ２７の回転軸２７ａはボックス部Ｌの表面と直交しており、従って下シーブ２７はボックス部Ｌの表面に沿って配置されている。
基礎支柱４の隣の中段支柱５の下シーブ２７は、基礎支柱４の上シーブ２６から降りてくるワイヤＷを下シーブ２７の下側に巻き掛けて、同中段支柱５の上シーブ２６へ至らせる。上段支柱６の下シーブ２７は、３段目の中段支柱５の上シーブ２６から降りてくるワイヤＷを下シーブ２７の下側に巻き掛けて、同上段支柱６の上シーブ２６へ至らせる。 A lower sheave 27 around which the wire W is wound is provided below the middle column 5 and the upper column 6 . The rotation axis 27a of the lower sheave 27 is perpendicular to the surface of the box portion L, so the lower sheave 27 is arranged along the surface of the box portion L. As shown in FIG.
The lower sheave 27 of the middle pillar 5 next to the foundation pillar 4 winds the wire W coming down from the upper sheave 26 of the foundation pillar 4 around the lower sheave 27 and reaches the upper sheave 26 of the middle pillar 5. Let The lower sheave 27 of the upper column 6 winds the wire W coming down from the upper sheave 26 of the middle column 5 of the third stage to the lower side of the lower sheave 27 and reaches the upper sheave 26 of the upper column 6 .

また、３本の中段支柱５及び上段支柱６の下部には、外レール部Ｍの下方に下部ローラＤＲが設けられている。１本目の中段支柱５の下部ローラＤＲは基礎支柱４の内レール部Ｎに転動可能に係合し、中段支柱５の昇降を案内し、２本目、３本目の中段支柱５及び上段支柱６の下部ローラＤＲは、中段支柱５の内レール部Ｎに転動可能に係合し、中段支柱５及び上段支柱６の昇降を案内する。 Further, lower rollers DR are provided below the outer rail portions M below the three middle pillars 5 and the upper pillars 6 . The lower roller DR of the first middle support column 5 is rotatably engaged with the inner rail portion N of the foundation support column 4, guides the elevation of the middle support column 5, and the second and third middle support columns 5 and upper support columns 6. The lower roller DR is engaged with the inner rail portion N of the middle support column 5 so as to be able to roll, and guides the elevation of the middle support column 5 and the upper support column 6 .

荷受具７は、上段支柱６より上下方向の寸法が短く、荷受具７に側面視Ｌ字形状のフォーク材５２を着脱自在に連結しており、荷受具７の断面形状は中段支柱５及び上段支柱６等と同一の断面形状であって、中央のボックス部Ｌの左右側部に外レール部Ｍ及び内レール部Ｎを有するガイドレールＧが形成され、内レール部Ｎにフォーク材５２の垂直部分が嵌入固定されている。図１、２に仮想線で示す如く、フォーク材５２は上下反転して荷受具７に装着することができる。 The load-receiving tool 7 has a vertical dimension shorter than that of the upper support column 6, and is detachably connected to the load-receiving tool 7 with an L-shaped fork member 52 in a side view. A guide rail G having an outer rail portion M and an inner rail portion N is formed on the left and right sides of the central box portion L, and has the same cross-sectional shape as the column 6 and the like. The part is inset and fixed. As indicated by the phantom lines in FIGS. 1 and 2, the fork member 52 can be mounted on the load receiving device 7 by turning it upside down.

前記荷受具７は外レール部Ｍに上下一対のローラＵＲ、ＤＲが設けられ、上段支柱６の内レール部Ｎに転動可能に係合ししており、上下ローラＵＲ、ＤＲ間にシーブ５５が配置されている。このシーブ５５は、上段支柱６の上シーブ２６から降りてくるワイヤＷをシーブ５５の下側に巻き掛けて、上段支柱６の背面上部へ至らせる。
前記ワイヤＷは、最先端が上段支柱６の背面上部に連結され、そこから荷受具７のシーブ５５の下側を回って上段支柱６の上シーブ２６に至り、この上シーブ２６の上側に巻き掛けられてその下方の下シーブ２７に至り、この上段支柱６の下シーブ２７から上方へ延びて中段支柱５の上シーブ２６へ、次に中段支柱５の下シーブ２７に至り、中段支柱５の下シーブ２７を回ってから基礎支柱４の上部の上シーブ２６へ至り、この上シーブ２６を回ったワイヤＷはワイヤ駆動機構８のウインチドラム１１に巻き取られる。 A pair of upper and lower rollers UR and DR are provided on the outer rail portion M of the load receiving device 7, and are engaged with the inner rail portion N of the upper support column 6 so as to be able to roll. are placed. The sheave 55 winds the wire W coming down from the upper sheave 26 of the upper strut 6 around the underside of the sheave 55 to reach the upper back surface of the upper strut 6 .
The tip of the wire W is connected to the upper part of the back surface of the upper column 6, and from there, it goes around the lower side of the sheave 55 of the load receiving device 7, reaches the upper sheave 26 of the upper column 6, and is wound on the upper side of the upper sheave 26. Extends upward from the lower sheave 27 of the upper pillar 6 to the upper sheave 26 of the middle pillar 5, then to the lower sheave 27 of the middle pillar 5, and then to the lower sheave 27 of the middle pillar 5. After going around the lower sheave 27 , the wire W reaches the upper sheave 26 on the upper part of the base pillar 4 , and the wire W around this upper sheave 26 is wound around the winch drum 11 of the wire driving mechanism 8 .

なお、前記ワイヤＷの最先端は荷受具７に連結することもできる。上段支柱６の上シーブ２６から降りてくるワイヤＷを荷受具７に直接連結する。荷受具７のシーブ５５は不要になる。
前記ワイヤ駆動機構８は、ワイヤＷの基礎支柱４側を巻き取るウインチドラム１１と、このウインチドラム１１を回転駆動する電動機１２と、この電動機１２のためのバッテリ１３、及び制御ボックス５８とを有する。 In addition, the tip of the wire W can be connected to the load-receiving device 7 . A wire W coming down from the upper sheave 26 of the upper column 6 is directly connected to the load receiving device 7. - 特許庁The sheave 55 of the load-receiving device 7 becomes unnecessary.
The wire drive mechanism 8 has a winch drum 11 for winding the wire W on the side of the base pillar 4, an electric motor 12 for rotating the winch drum 11, a battery 13 for the electric motor 12, and a control box 58. .

基礎支柱４の前面下部に支持体５７を装着し、この支持体５７にウインチドラム１１の軸１１ａを支持しかつ電動機１２を装着しており、バッテリ１３を基礎台３の前フレーム３Ｂ内に配置し、制御ボックス５８を前フレーム３Ｂ上に載置している。バッテリ１３は基礎支柱４の下部に装着してもよい。
前記電動機１２はＤＣ電源タイプのギヤードモータであり、バッテリ１３には充電器を備えており、制御ボックスはブレーカが設置されかつ操作コントローラ５９が接続されている。 A support 57 is attached to the front lower portion of the base pillar 4, the shaft 11a of the winch drum 11 is supported by this support 57, and the electric motor 12 is attached. A control box 58 is mounted on the front frame 3B. The battery 13 may be attached to the lower part of the foundation support 4 .
The electric motor 12 is a DC power supply type geared motor, the battery 13 is equipped with a charger, and the control box is equipped with a breaker and an operation controller 59 is connected.

なお、電動機１２はＡＣ電源タイプのギヤードモータにして、電源コード及びコンセントを介して、屋内配線または電源車から外部電力の供給を受けるようにしてもよい。そして、電動機１２をＡＣ電源タイプにして外部電力受給専用にすると、多段昇降装置１はバッテリ１３を搭載しなくともよい。
また、ワイヤ駆動機構８を手動式にする場合は、ウインチドラム１１を基礎支柱４の上下方向中央部付近に配置し、ウインチドラム１１の軸１１ａに回転用のハンドルを設ければよい。 The electric motor 12 may be an AC power supply type geared motor, and external power may be supplied from indoor wiring or a power supply car via a power cord and an outlet. If the electric motor 12 is of the AC power supply type and is dedicated to receiving external power, the multi-stage lifting device 1 does not need to be equipped with the battery 13 .
When the wire drive mechanism 8 is manually operated, the winch drum 11 may be arranged near the center of the base pillar 4 in the vertical direction, and the shaft 11a of the winch drum 11 may be provided with a handle for rotation.

基礎支柱４、中段支柱５及び上段支柱６には、相対伸縮移動する部材の移動上限及び移動下限を設定する当たり、ストッパ等が設けられ、基礎支柱４には中段支柱５の上限移動を検出して電動機１２の駆動を停止する上検出器１５Ｕが設けられている。
図５～１０において、基礎支柱４の背面（中段支柱５と対向する面）には、上下にブロック形状のストッパ２１とリミットスイッチ等の検出器１５とが設けられており、上部は上ストッパ２１Ｕと上検出器１５Ｕとである。 The base column 4, the middle column 5 and the upper column 6 are provided with stoppers or the like for setting the upper limit and the lower limit of movement of the members that are relatively telescopically moved. An upper detector 15U for stopping the driving of the electric motor 12 is provided.
5 to 10, a block-shaped stopper 21 and a detector 15 such as a limit switch are provided on the back surface of the base support 4 (the surface facing the middle support 5), and an upper stopper 21U is provided on the upper side. and the upper detector 15U.

そして、中段支柱５には、上下中央より若干下方に上検出器１５Ｕを作動させる作動部材１９が設けられ、この作動部材１９より下方に上ストッパ２１Ｕと当接可能な可動当たり２２が設けられている。
荷受具７の下限制限を行う下検出器６０は、基礎支柱４の支持体５７に取り付けられており、この下検出器６０を作動する下作動部材６１は荷受具７に取り付けられている。荷受具７の下作動部材６１が最下降位置まで達したときに下検出器６０を作動（検出）して、電動機（１２）によるワイヤの引き出しを停止する。前記下検出器６０は基礎支柱４の他、基礎台３に取り付けてもよい。 An operating member 19 for operating the upper detector 15U is provided slightly below the vertical center of the middle column 5, and a movable contact 22 capable of coming into contact with the upper stopper 21U is provided below the operating member 19. there is
A lower detector 60 for limiting the lower limit of the load receiver 7 is attached to the support 57 of the foundation support 4 , and a lower operating member 61 for operating the lower detector 60 is attached to the load receiver 7 . When the lower operating member 61 of the load receiving device 7 reaches the lowest position, the lower detector 60 is operated (detected) to stop drawing out the wire by the electric motor (12). The lower detector 60 may be attached to the base 3 instead of the base pillar 4 .

前記作動部材１９は中段支柱５が最上昇位置に達したときに上検出器１５Ｕを作動させる位置に配置され、この作動部材１９が上検出器１５Ｕを作動させたときに上ストッパ２１Ｕに可動当たり２２に衝突してそれ以上の上昇を制限することになる。
前記可動当たり２２は抵抗付加手段１６を構成しており、上ストッパ２１Ｕに接触してから上昇を制限するまで中段支柱５に抵抗を付与しつつ上昇を許容する抵抗移動機能を持っている。 The actuating member 19 is arranged at a position to actuate the upper detector 15U when the middle column 5 reaches the highest position. 22, restricting any further climb.
The movable perimeter 22 constitutes resistance applying means 16, and has a resistance movement function of allowing the middle column 5 to rise while applying resistance from contact with the upper stopper 21U until the rise is restricted.

可動当たり２２は１枚の板材で形成され、中段支柱５の前面側に位置するが中段支柱５に対して相対移動可能であり、中段支柱５の前面に固定のＴ字形状の台座部材２４に２本のボルトを介して対向移動可能に連結され、２本のボルトにコイルスプリング２３を嵌装しており、これらによって抵抗付加手段１６が構成されている。
前記抵抗付加手段１６は、台座部材２４からコイルスプリング２３を介して可動当たり２２を衝突方向に弾力的に突出していて、このコイルスプリング２３が中段支柱５の上昇に抵抗を付与する抵抗部材２３となっている。 The movable perimeter 22 is formed of a single plate material, is positioned on the front side of the middle column 5, but is movable relative to the middle column 5, and is attached to a T-shaped base member 24 fixed to the front surface of the middle column 5. A coil spring 23 is fitted to the two bolts, and the resistance applying means 16 is constituted by the two bolts.
The resistance applying means 16 has a movable contact 22 that elastically protrudes in the collision direction from a base member 24 via a coil spring 23. The coil spring 23 serves as a resistance member 23 that provides resistance to the upward movement of the middle column 5. It's becoming

即ち、中段支柱５を上昇して可動当たり２２が上ストッパ２１Ｕに接触（衝突）しても中段支柱５の上昇は止められず、抵抗部材２３を圧縮して限界に達したとき、または台座部材２４の頂部が可動当たり２２に衝突したとき、初めて中段支柱５の上昇は止められる。従って、中段支柱５は上限位置に達する前の一定距離だけその上昇に抵抗部材２３の抵抗（制動）が加えられることになる。 That is, even if the movable perforator 22 contacts (collides) with the upper stopper 21U when the intermediate column 5 is raised, the intermediate column 5 cannot be stopped from rising, and when the resistance member 23 is compressed and reaches its limit, or when the base member When the top of 24 collides with the movable perimeter 22, the rising of the middle column 5 is stopped for the first time. Therefore, the resistance (braking) of the resistance member 23 is applied to the upward movement of the middle column 5 for a certain distance before reaching the upper limit position.

多段昇降装置１は基礎支柱４から荷受具７まで多段の支柱を有するので、荷受具７に積載荷重の大なる荷物を載置すると、各支柱の特に下部に過大な摩擦抵抗が加わり、支柱収縮状態からワイヤＷを電動のウインチドラム１１で巻き取っていくと、基礎支柱４と隣接する中段支柱５が先に上昇を開始し、荷受具７や上段支柱６が上昇しない内に中段支柱５が上限まで上昇して上検出器１５Ｕを作動し、ウインチドラム１１の駆動を停止してしまう可能性が発生する。 Since the multistage lifting device 1 has multistage columns from the base column 4 to the load receiving device 7, when a load with a large load is placed on the load receiving device 7, excessive frictional resistance is applied to each support, especially the lower part, and the support contracts. When the wire W is wound by the electric winch drum 11 from this state, the middle pillar 5 adjacent to the foundation pillar 4 starts to rise first, and the middle pillar 5 is lifted before the load receiving device 7 and the upper pillar 6 rise. There is a possibility that the drive of the winch drum 11 will be stopped by rising to the upper limit and activating the upper detector 15U.

しかし前述のように、前記抵抗付加手段１６を設けることにより、基礎支柱４と隣接する中段支柱５が荷受具７や上段支柱６よりも先に上昇しても、中段支柱５が上限に達する前に抵抗部材２３から抵抗を受けてブレーキが掛かり、ワイヤＷの巻き取り力が荷受具７や上段支柱６に伝達され、それらが過大な摩擦抵抗を受けていても、それに打ち勝って、荷受具７を上昇させ、上段支柱６を上昇させ、２段目、３段目の中段支柱５を上昇させ、
これらが上昇限界に達した後に、ワイヤＷの巻き取り力で抵抗部材２３の抵抗力に抗して１段目の中段支柱５を上限まで上昇させることができる。 However, as described above, by providing the resistance adding means 16, even if the middle pillar 5 adjacent to the foundation pillar 4 rises earlier than the load-receiving device 7 and the upper pillar 6, the middle pillar 5 does not reach the upper limit. , the brake is applied by receiving resistance from the resistance member 23, the winding force of the wire W is transmitted to the load receiving device 7 and the upper column 6, and even if they receive excessive frictional resistance, the load receiving device 7 to raise the upper support column 6, raise the second and third middle support columns 5,
After these reach the upper limit, the winding force of the wire W resists the resistance of the resistance member 23 and the first-tier middle support 5 can be raised to the upper limit.

荷受具７に載置される積載荷重が小又は中程度である場合は、図２の支柱収縮状態からワイヤ駆動機構８でワイヤＷを巻き取っていくと、最初に荷受具７が上段支柱６に対して上昇し、その上昇後に上段支柱６が１段目の中段支柱５に対して上昇し、その後に２段目の中段支柱５が上昇し、最後に３段目の中段支柱５が基礎支柱４に対して上昇し、抵抗付加手段１６の抵抗を受けた後に、３段目の中段支柱５の作動部材１９が基礎支柱４の上検出器１５Ｕを作動させて、正規の順序通りの上昇を完了する。 When the load placed on the load receiving device 7 is small or medium, when the wire driving mechanism 8 winds the wire W from the contracted state of the post shown in FIG. After that, the upper column 6 rises with respect to the first stage middle column 5, then the second stage middle column 5 rises, and finally the third stage middle column 5 rises. After rising with respect to the column 4 and receiving the resistance of the resistance applying means 16, the operating member 19 of the middle column 5 of the third stage activates the upper detector 15U of the basic column 4, and ascending according to the regular order. to complete.

前記電動機１２によるワイヤ駆動機構８はいつでも作動を停止することができ、荷受具７を所要の高さに持ち上げることができ、非常停止も可能になっている。
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、部材の形状、構成及び組み合わせ等を変更したりすることもできる。
例えば、中段支柱５に上ストッパ２１Ｕを設け、基礎支柱４に可動当たり２２、台座部材２４及び抵抗部材２３を有する抵抗付加手段１６を設けてもよい。また、抵抗付加手段１６の抵抗部材２３は、台座部材２４と可動当たり２２との間に板バネやダンパ等の弾性体を配置して構成してもよい。 The operation of the wire drive mechanism 8 by the electric motor 12 can be stopped at any time, the load receiving device 7 can be lifted to a required height, and an emergency stop is also possible.
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the shape, configuration, combination, etc. of the members can be changed.
For example, the intermediate column 5 may be provided with an upper stopper 21U, and the base column 4 may be provided with the resistance applying means 16 having the movable contact 22, the base member 24, and the resistance member 23. Also, the resistance member 23 of the resistance applying means 16 may be constructed by arranging an elastic body such as a leaf spring or a damper between the base member 24 and the movable stop 22 .

上検出器１５Ｕのリミットスイッチは左右一対設けられているが、１個でもよく、上検出器１５Ｕ又は作動部材１９は取り付け位置を上下方向に調整できるようにしてもよい。
また、ワイヤ駆動機構８のウインチドラム１１の支持体５７及び電動機１２も、バッテリ１３と同様に、基礎台３上に装着するようにしてもよい。 A pair of left and right limit switches are provided for the upper detector 15U, but one may be provided, and the mounting position of the upper detector 15U or the operating member 19 may be adjusted in the vertical direction.
Also, the support 57 of the winch drum 11 of the wire drive mechanism 8 and the electric motor 12 may be mounted on the base 3 in the same manner as the battery 13 .

１ 多段昇降装置
３ 基礎台
３Ａ メインフレーム
３Ｂ 前フレーム
３Ｃ 脚フレーム
３Ｄ スタビライザ
４ 基礎支柱
４Ｇ ガイドレール
５ 中段支柱
５Ｇ 中段ガイドレール
６ 上段支柱
６Ｇ 上段ガイドレール
７ 荷受具
８ ワイヤ駆動機構
１１ ウインチドラム
１１ａ 軸
１２ 電動機
１３ バッテリ
１５ 検出器
１５Ｕ 上検出器
１６ 抵抗付加手段
１９ 作動部材
２１ ストッパ
２１Ｄ 下ストッパ
２１Ｕ 上ストッパ
２２ 可動当たり
２３ 抵抗部材（コイルスプリング）
２４ 台座部材
２６ 上シーブ
２６ａ 回転軸
２７ 下シーブ
２７ａ 回転軸
３１ 車輪
３２ 補助輪
３４ 吊り具
３５ カバー
４０ 開口部
４１ 支持ブラケット
４２ 固定ブラケット
４３ 補強棒
４５ ブラケット
５２ フォーク材
５５ シーブ
５７ 支持体
５８ 制御ボックス
５９ 操作コントローラ
６０ 下検出器
６１ 下作動部材
６２ アジャスタ
６３ ロックピン
ＤＲ 下部ローラ
Ｇ ガイドレール
Ｌ ボックス部
Ｍ 外レール部
Ｎ 内レール部
ＵＲ 上部ローラ
Ｗ ワイヤ 1 multistage lifting device 3 base 3A main frame 3B front frame 3C leg frame 3D stabilizer 4 base support 4G guide rail 5 middle support 5G middle guide rail 6 upper support 6G upper guide rail 7 cargo receiving device 8 wire drive mechanism 11 winch drum 11a shaft 12 electric motor 13 battery 15 detector 15U upper detector 16 resistance addition means 19 operating member 21 stopper 21D lower stopper 21U upper stopper 22 movable contact 23 resistance member (coil spring)
24 Pedestal member 26 Upper sheave 26a Rotating shaft 27 Lower sheave 27a Rotating shaft 31 Wheel 32 Auxiliary wheel 34 Hoist 35 Cover 40 Opening 41 Support bracket 42 Fixing bracket 43 Reinforcing rod 45 Bracket 52 Fork member 55 Sheave 57 Support body 58 Control box 59 Operation controller 60 Lower detector 61 Lower operating member 62 Adjuster 63 Lock pin DR Lower roller G Guide rail L Box part M Outer rail part N Inner rail part UR Upper roller W Wire

Claims (8)

基礎台（３）と、この基礎台（３）上に固定の基礎支柱（４）と、この基礎支柱（４）に上下移動可能に支持された少なくとも１本の中段支柱（５）と、この中段支柱（５）に上下移動可能に支持された上段支柱（６）と、この上段支柱（６）に上下移動可能に支持された荷受具（７）と、前記基礎支柱（４）から中段支柱（５）を経て上段支柱（６）までワイヤ（Ｗ）を延設して、このワイヤ（Ｗ）を基礎支柱（４）側に引っ張ることにより、荷受具（７）を上段支柱（６）に対して上昇させ、上段支柱（６）を中段支柱（５）に対して上昇させ、中段支柱（５）を基礎支柱（４）に対して上昇させるワイヤ駆動機構（８）とを備えた多段昇降装置であって、
前記ワイヤ駆動機構（８）は、ワイヤ（Ｗ）の基礎支柱（４）側を巻き取るウインチドラム（１１）と、このウインチドラム（１１）を回転駆動する電動機（１２）とを有し、ウインチドラム（１１）及び電動機（１２）を基礎支柱（４）の下部又は基礎台（３）に装着しており、
前記荷受具（７）に下作動部材（６１）を設け、基礎支柱（４）又は基礎台（３）に、荷受具（７）の下作動部材（６１）が最下降位置まで達したことを検出して電動機（１２）によるワイヤ引き出しを停止する下検出器（６０）を設けていることを特徴とする多段昇降装置。 A base (3), a base support (4) fixed on the base (3), at least one middle support (5) vertically movably supported by the base support (4), and An upper pillar (6) vertically movably supported by the middle pillar (5), a cargo receiver (7) vertically movably supported by the upper pillar (6), and a middle pillar extending from the base pillar (4). A wire (W) is extended to the upper strut (6) via (5), and the wire (W) is pulled toward the base strut (4) to attach the cargo receiver (7) to the upper strut (6). and a wire drive mechanism (8) for raising the upper column (6) relative to the middle column (5) and raising the middle column (5) relative to the base column (4). a device,
The wire drive mechanism (8) has a winch drum (11) for winding the wire (W) on the side of the base strut (4), and an electric motor (12) for rotating the winch drum (11). A drum (11) and an electric motor (12) are attached to the lower part of the foundation strut (4) or to the base (3),
A lower operating member (61) is provided on the load receiving device (7), and when the lower operating member (61) of the load receiving device (7) has reached the lowest position on the foundation strut (4) or the base (3). A multistage lifting device, characterized in that it is provided with a lower detector (60) for detecting and stopping wire drawing by an electric motor (12) . 基礎台（３）と、この基礎台（３）上に固定の基礎支柱（４）と、この基礎支柱（４）に上下移動可能に支持された少なくとも１本の中段支柱（５）と、この中段支柱（５）に上下移動可能に支持された上段支柱（６）と、この上段支柱（６）に上下移動可能に支持された荷受具（７）と、前記基礎支柱（４）から中段支柱（５）を経て上段支柱（６）までワイヤ（Ｗ）を延設して、このワイヤ（Ｗ）を基礎支柱（４）側に引っ張ることにより、荷受具（７）を上段支柱（６）に対して上昇させ、上段支柱（６）を中段支柱（５）に対して上昇させ、中段支柱（５）を基礎支柱（４）に対して上昇させるワイヤ駆動機構（８）とを備えた多段昇降装置であって、
前記ワイヤ駆動機構（８）は、ワイヤ（Ｗ）の基礎支柱（４）側を巻き取るウインチドラム（１１）と、このウインチドラム（１１）を回転駆動する電動機（１２）とを有し、ウインチドラム（１１）及び電動機（１２）を基礎支柱（４）の下部又は基礎台（３）に装着しており、
前記基礎支柱（４）とこれに支持された中段支柱（５）との間には、この中段支柱（５）が最上昇位置まで達したことを検出して電動機（１２）によるワイヤ巻き取りを停止する上検出器（１５Ｕ）と、この上検出器（１５Ｕ）が検出する前に中段支柱（５）に上昇抵抗を与える抵抗付加手段（１６）とを設けていることを特徴とする多段昇降装置。 A base (3), a base support (4) fixed on the base (3), at least one middle support (5) vertically movably supported by the base support (4), and An upper pillar (6) vertically movably supported by the middle pillar (5), a cargo receiver (7) vertically movably supported by the upper pillar (6), and a middle pillar extending from the base pillar (4). A wire (W) is extended to the upper strut (6) via (5), and the wire (W) is pulled toward the base strut (4) to attach the cargo receiver (7) to the upper strut (6). and a wire drive mechanism (8) for raising the upper column (6) relative to the middle column (5) and raising the middle column (5) relative to the base column (4). a device,
The wire drive mechanism (8) has a winch drum (11) for winding the wire (W) on the side of the base strut (4), and an electric motor (12) for rotating the winch drum (11). A drum (11) and an electric motor (12) are attached to the lower part of the foundation strut (4) or to the base (3),
Between the foundation support (4) and the middle support (5) supported by it, it is detected that the middle support (5) has reached the highest position, and the wire is wound by the electric motor (12). An upper detector (15U) that stops, and a resistance adding means (16) that gives rising resistance to the middle pillar (5) before detection by the upper detector (15U) . Climbing device. 前記上検出器（１５Ｕ）は基礎支柱（４）の上部に設けられており、中段支柱（５）に上昇上限位置に達するときに上検出器（１５Ｕ）を作動する作動部材（１９）を設けていることを特徴とする請求項２に記載の多段昇降装置。 The upper detector (15U) is provided above the base support (4), and an operating member (19) is provided to operate the upper detector (15U) when the middle support (5) reaches the upper limit position. 3. The multistage lifting device according to claim 2, wherein 前記抵抗付加手段（１６）は、基礎支柱（４）に設けた上ストッパ（２１Ｕ）と、中段支柱（５）に設けられていて前記上ストッパ（２１Ｕ）と衝突可能な可動当たり（２２）とを有し、この可動当たり（２２）又は前記上ストッパ（２１Ｕ）は、衝突面を衝突方向に弾力的に突出させる抵抗部材（２３）を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の多段昇降装置。 The resistance applying means (16) comprises an upper stopper (21U) provided on the base support (4) and a movable contact (22) provided on the middle support (5) and capable of colliding with the upper stopper (21U). 4. The movable hitter (22) or the upper stopper (21U) has a resistance member (23) that elastically protrudes the collision surface in the collision direction. Multi-stage lifting device. 前記基礎支柱（４）、中段支柱（５）及び上段支柱（６）はそれぞれの上部にワイヤ（Ｗ）を巻き掛ける上シーブ（２６）を有し、中段支柱（５）、上段支柱（６）及びこの上段支柱（６）に上下移動可能に支持された荷受具（７）はそれぞれの下部にワイヤ（Ｗ）を巻き掛ける下シーブ（２７）を有し、ワイヤ（Ｗ）の先端を上段支柱（６）の上部又は荷受具（７）に連結していることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の多段昇降装置。 The base strut (4), the middle strut (5) and the upper strut (6) each have an upper sheave (26) around which the wire (W) is wound, the middle strut (5) and the upper strut (6). And the cargo receivers (7) supported by the upper pillars (6) so as to be able to move up and down have lower sheaves (27) around which the wires (W) are wound, and the ends of the wires (W) are attached to the upper pillars. 5. The multi-stage lifting device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it is connected to the upper part of (6) or the load receiving device (7). 前記基礎支柱（４）は、上下方向に長いガイドレール（４Ｇ）と、上部ローラ（ＵＲ）とを有し、
前記中段支柱（５）は、基礎支柱（４）のガイドレール（４Ｇ）内を転動する下部ローラ（ＤＲ）と、基礎支柱（４）の上部ローラ（ＵＲ）が転動する上下方向に長い中段ガイドレール（５Ｇ）と、上部ローラ（ＵＲ）とを有し、
前記上段支柱（６）は、中段ガイドレール（５Ｇ）内を転動する下部ローラ（ＤＲ）と、中段支柱（５）の上部ローラ（ＵＲ）が転動する上下方向に長い上段ガイドレール（６Ｇ）とを有し、
前記荷受具（７）は、上段ガイドレール（６Ｇ）を転動する上下一対のローラ（ＵＲ、ＤＲ）を有していることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の多段昇降装置。 The foundation support (4) has a vertically long guide rail (4G) and an upper roller (UR),
The middle pillar (5) is long in the vertical direction where the lower roller (DR) rolling in the guide rail (4G) of the foundation pillar (4) and the upper roller (UR) of the foundation pillar (4) roll. Having a middle guide rail (5G) and an upper roller (UR),
The upper pillar (6) includes a lower roller (DR) that rolls in the middle guide rail (5G) and an upper guide rail (6G) that is elongated in the vertical direction on which the upper roller (UR) of the middle pillar (5) rolls. ) and
The cargo receiver (7) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it has a pair of upper and lower rollers (UR, DR) rolling on the upper guide rail (6G). Multi-stage lifting device. 前記基礎支柱（４）は略水平な基礎台（３）に対して荷受具（７）から逃げる方向に傾斜して立設しており、前記基礎台（３）は略水平姿勢で移動する車輪（３１）を有し、前記基礎支柱（４）は基礎台（３）を略垂直姿勢にしたときに接地する補助輪（３２）を有することを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の多段昇降装置。 The foundation strut (4) is erected with a tilt in a direction away from the load-receiving device (7) with respect to the substantially horizontal foundation (3), and the foundation (3) is a wheel that moves in a substantially horizontal posture. (31), and the foundation strut (4) has a training wheel (32) that is grounded when the foundation (3) is in a substantially vertical position. The multi-stage lifting device according to the item. 前記基礎台（３）の左右側部の下部に接地可能なアジャスタ（６２）を設けていることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の多段昇降装置。 The multistage lifting device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that groundable adjusters (62) are provided at lower portions of the left and right sides of the base (3) .

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