JP7316025B2 - Crane equipment - Google Patents

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Description

本発明は、クレーン設備に関する。 The present invention relates to crane installations.

発電機のタービンにおいて、累積発電時間が所定時間を超えると、ロータ・車室等の主要部位の取り替えが行われている。そして、取り替え対象のタービン各部品は重量物であるため、分解・組立作業ではタービン建屋に設置された天井クレーンが用いられている。天井クレーンは、レールによってタービン建屋内を横行可能に構成されており、タービン分解組立以外でも、大物搬入口での搬出入、発電機分解点検、主要弁分解吊上げ、復水ポンプ吊上げ、油ポンプ分解吊上げ、オイルクーラー分解吊上げ等、さまざまな作業に使用される。
従来、このようなクレーンが、所定軌道上の安全な走行を確保すべく、衝突防止装置を備えるクレーン設備がある（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art In a generator turbine, when the accumulated power generation time exceeds a predetermined time, major parts such as a rotor and a casing are replaced. Since each part of the turbine to be replaced is heavy, an overhead crane installed in the turbine building is used in the disassembly/assembly work. The overhead crane is configured so that it can traverse inside the turbine building by means of rails. Besides the disassembly and assembly of the turbine, it can also be used for loading and unloading large items, disassembling and inspecting generators, disassembling and lifting main valves, lifting condensate pumps, and disassembling oil pumps. It is used for various work such as lifting, oil cooler disassembly lifting, etc.
Conventionally, there is a crane facility equipped with a collision prevention device in order to ensure that such a crane travels safely on a predetermined track (see Patent Document 1).

特開平２０１７－６１３４９号公報JP-A-2017-61349

しかし、上記従来技術のクレーン設備は、クレーンと、走行領域内の他部品との衝突を防止するためのものである。 However, the above-described prior art crane equipment is intended to prevent collisions between the crane and other parts within the traveling area.

本発明は、複数の天井クレーン同士の衝突を防止するクレーン設備を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a crane facility that prevents a plurality of overhead cranes from colliding with each other.

上記課題を解決するために、本発明は以下のものを提供する。
第１制御部及び近接センサを備える第１天井クレーンと、第２制御部及び被検知部を備え、前記第１天井クレーンと同一のレール上を走行する第２天井クレーンと、を備え、前記近接センサは、前記被検知部が所定の距離内に位置するときに検知信号を前記第１制御部に出力する、クレーン設備。 In order to solve the above problems, the present invention provides the following.
a first overhead crane comprising a first control unit and a proximity sensor; and a second overhead crane comprising a second control unit and a detected unit and traveling on the same rail as the first overhead crane, wherein the proximity The crane equipment, wherein the sensor outputs a detection signal to the first control unit when the detected part is positioned within a predetermined distance.

前記第１制御部が前記検知信号を受信したとき、近接を報知する報知部を備えてもよい。 A notification unit may be provided for notifying the proximity when the first control unit receives the detection signal.

前記検知信号は、前記第１天井クレーンと前記第２天井クレーンとの間の距離によって異なり、前記報知部は、前記距離に応じて、異なる報知を行ってもよい。 The detection signal may differ depending on the distance between the first overhead crane and the second overhead crane, and the notification unit may perform different notifications according to the distance.

前記検知信号は、前記第１天井クレーンと前記第２天井クレーンとの間の距離によって異なり、前記第１制御部は、前記距離に応じて、前記第２天井クレーンの移動速度を変化させてもよい。 The detection signal varies depending on the distance between the first overhead crane and the second overhead crane, and the first control unit may change the moving speed of the second overhead crane according to the distance. good.

前記第１制御部は、前記第１天井クレーンと前記第２天井クレーンとの間の距離が下限値になったときに、前記第１天井クレーンの移動を停止させてもよい。 A said 1st control part may stop a movement of a said 1st overhead crane, when the distance between a said 1st overhead crane and a said 2nd overhead crane becomes a lower limit.

本発明によれば、複数の天井クレーン同士の衝突を防止することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, collisions between a plurality of overhead cranes can be prevented.

クレーン設備１００を備えるタービン建屋１の概略上面図である。1 is a schematic top view of a turbine building 1 equipped with a crane installation 100; FIG. 第１タービン１１の概略図である。1 is a schematic diagram of a first turbine 11; FIG. タービン建屋１のＹ方向に沿った断面図である。2 is a cross-sectional view along the Y direction of the turbine building 1. FIG. 第１天井クレーン５０ａの制御系のブロック図である。It is a block diagram of a control system of the first overhead crane 50a.

以下、本発明に係るクレーン設備１００を備えるタービン建屋１について説明する。図１は、クレーン設備１００を備えるタービン建屋１の概略上面図である。タービン建屋１は細長い矩形形状で、以下、タービン建屋１が延びる方向をＸ方向、Ｘ方向と直交する方向をＹ方向として説明する。 A turbine building 1 equipped with a crane facility 100 according to the present invention will be described below. FIG. 1 is a schematic top view of a turbine building 1 equipped with a crane installation 100. FIG. The turbine building 1 has an elongated rectangular shape, and hereinafter, the direction in which the turbine building 1 extends is defined as the X direction, and the direction orthogonal to the X direction is defined as the Y direction.

タービン建屋１は、内部にクレーン設備１００を備え、クレーン設備１００は、第１発電プラント１０と、第２発電プラント２０とを有する。このように、実施形態のタービン建屋１は第１発電プラント１０と第２発電プラント２０との２つのプラントを有するが、これに限らず、タービン建屋１が備えるプラント数は２以上であってもよい。なお、図１では、後述するように、それぞれの第１発電プラント１０と第２発電プラント２０の部品の一部を取り外して仮置き場所に移動した状態を示す。 The turbine building 1 includes a crane facility 100 inside, and the crane facility 100 has a first power plant 10 and a second power plant 20 . As described above, the turbine building 1 of the embodiment has two plants, the first power plant 10 and the second power plant 20. However, the number of plants included in the turbine building 1 is not limited to two. good. As will be described later, FIG. 1 shows a state in which some of the components of the first power plant 10 and the second power plant 20 are removed and moved to a temporary storage location.

第１発電プラント１０は、第１タービン１１と、第１タービン１１の回転より電力を発生する第１発電機１２とを備える。第１タービン１１と第１発電機１２の軸は、Ｘ方向に延びている。
図２はプラント部品をすべて備える（取り外されていない状態の）第１タービン１１の概略図である。第１タービン１１は、高中圧タービンロータ１３、第１低圧タービンロータ１４、第２低圧タービンロータ１５、高中圧タービンロータ１３から出た蒸気を第１低圧タービンロータ１４及び第２低圧タービンロータ１５に運ぶクロスオーバ管１６、高中圧タービンロータ１３を覆う高中圧外車１３ａ、第１低圧タービンロータ１４を覆う第１低圧外車１４ａ、第２低圧タービンロータ１５を覆う第２低圧外車１５ａ、及び第１タービン１１の全体を覆うハウジング１７等を備える。なお、第２発電プラント２０の構成は、第１発電プラント１０と同様であるので説明を省略する。 The first power plant 10 includes a first turbine 11 and a first generator 12 that generates electric power from rotation of the first turbine 11 . Axes of the first turbine 11 and the first generator 12 extend in the X direction.
FIG. 2 is a schematic view of the first turbine 11 (not removed) with all plant parts. The first turbine 11 has a high and intermediate pressure turbine rotor 13, a first low pressure turbine rotor 14, a second low pressure turbine rotor 15, and steam emitted from the high and intermediate pressure turbine rotor 13 to the first low pressure turbine rotor 14 and the second low pressure turbine rotor 15. a high and intermediate pressure outer wheel 13a covering the high and intermediate pressure turbine rotor 13; a first low pressure outer wheel 14a covering the first low pressure turbine rotor 14; a second low pressure outer wheel 15a covering the second low pressure turbine rotor 15; 11 is provided with a housing 17 and the like. Note that the configuration of the second power plant 20 is the same as that of the first power plant 10, so description thereof will be omitted.

図３はタービン建屋１のＹ方向に沿った断面図である。タービン建屋１は、Ｘ方向に延び且つ互いに対向する２つの側壁３０ａ、３０ｂを有する。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the turbine building 1 along the Y direction. The turbine building 1 has two side walls 30a, 30b extending in the X direction and facing each other.

クレーン設備１００は、一対の第１レール３１ａと第２レール３１ｂとを有する。第１レール３１ａは、側壁の一方３０ａの所定高さの位置にＸ方向に延びるように取り付けられている。第２レール３１ｂは、側壁の他方３０ｂにおける、第１レール３１ａと同じ高さに、同様にＸ方向に延びるように取り付けられている。 The crane equipment 100 has a pair of first rail 31a and second rail 31b. The first rail 31a is mounted at a predetermined height on one side wall 30a so as to extend in the X direction. The second rail 31b is mounted on the other side wall 30b at the same height as the first rail 31a and similarly extends in the X direction.

クレーン設備１００は、第１レール３１ａと第２レール３１ｂとの間を架け渡すように取り付けられている２つの天井クレーン５０（第１天井クレーン５０ａ、第２天井クレーン５０ｂ）を備える。図１において、第１天井クレーン５０ａ及び第２天井クレーン５０ｂは、斜線で示す部分に配置されている。
以下、第１天井クレーン５０ａと第２天井クレーン５０ｂにおいて共通部分は天井クレーン５０として説明し、異なる部分については第１天井クレーン５０ａと第２天井クレーン５０ｂとに分けて説明する。 The crane facility 100 includes two overhead cranes 50 (a first overhead crane 50a and a second overhead crane 50b) that are attached so as to span between a first rail 31a and a second rail 31b. In FIG. 1, the first overhead crane 50a and the second overhead crane 50b are arranged in the hatched portion.
Hereinafter, common parts of the first overhead crane 50a and the second overhead crane 50b will be explained as the overhead crane 50, and different parts will be explained separately for the first overhead crane 50a and the second overhead crane 50b.

図３に示すように天井クレーン５０ａは、第１レール３１ａと第２レール３１ｂとの間にＹ方向に架け渡された橋けた４０と、橋けた４０の下部の第１レール３１ａ側に配置された運転室４１と、橋けた４０上をＹ方向に移動可能な、主巻４２と補巻４３とを備える。
橋けた４０は第１レール３１ａと第２レール３１ｂに沿ってＸ方向に移動可能であり、橋けた４０がＸ方向に移動すると、運転室４１、主巻４２及び補巻４３も橋けた４０と共にＸ方向に移動する。 As shown in FIG. 3, the overhead crane 50a is arranged on the side of the first rail 31a below the bridge 40 and the bridge 40 that spans between the first rail 31a and the second rail 31b in the Y direction. and a main hoist 42 and an auxiliary hoist 43 that are movable on the bridge girder 40 in the Y direction.
The bridge girder 40 is movable in the X direction along the first rail 31a and the second rail 31b. Move in the X direction.

主巻４２は巻き上げ装置４２ａと、ワイヤー４２ｂと、フック４２ｃとを備える。
第１天井クレーン５０ａの主巻４２の定格荷重は６０トンで、リフト長（フック４２ｃの昇降可能範囲）は２３ｍである。昇降速度は、荷重が０から２０トンでは２．４ｍ／ｍｉｎ、２０トン以上では１．２ｍ／ｍｉｎである。
第２天井クレーン５０ｂの主巻４２の昇降速度は、２．７ｍ／ｍｉｎである。 The main hoist 42 comprises a hoist 42a, a wire 42b and a hook 42c.
The rated load of the main hoist 42 of the first overhead crane 50a is 60 tons, and the lift length (the range in which the hook 42c can be raised and lowered) is 23 m. The lifting speed is 2.4 m/min when the load is 0 to 20 tons, and 1.2 m/min when the load is 20 tons or more.
The lifting speed of the main hoist 42 of the second overhead crane 50b is 2.7 m/min.

補巻４３は巻き上げ装置４３ａと、ワイヤー４３ｂと、フック４３ｃを備える。
第１天井クレーン５０ａの補巻４３の定格荷重は３０トンで、リフト長（フック４３ｃの昇降可能範囲）は２３．３ｍである。昇降速度は、荷重が０から１０トンでは１３．４ｍ／ｍｉｎ、１０トン以上では８ｍ／ｍｉｎである。
第２天井クレーン５０ｂの補巻４３の昇降速度は、１４．５ｍ／ｍｉｎである。 The auxiliary winding 43 includes a winding device 43a, a wire 43b, and a hook 43c.
The rated load of the auxiliary hoist 43 of the first overhead crane 50a is 30 tons, and the lift length (the range in which the hook 43c can be raised and lowered) is 23.3 m. The lifting speed is 13.4 m/min when the load is 0 to 10 tons, and 8 m/min when the load is 10 tons or more.
The lifting speed of the auxiliary hoist 43 of the second overhead crane 50b is 14.5 m/min.

図４は、天井クレーン５０の制御系のブロック図である。第１天井クレーン５０は、制御部６０と、橋けた操作部６１と、主巻操作部６２と、補巻操作部６３と、報知部６４と、近接センサ６５とを備える。報知部６４は、例えば、警告ランプや、警告表示を行うモニタ等の表示装置や、ブザー音を発生する音声出力装置等である。 FIG. 4 is a block diagram of the control system of the overhead crane 50. As shown in FIG. The first overhead crane 50 includes a control unit 60 , a bridge operating unit 61 , a main hoisting operating unit 62 , an auxiliary hoisting operating unit 63 , a notification unit 64 and a proximity sensor 65 . The notification unit 64 is, for example, a warning lamp, a display device such as a monitor that displays a warning, an audio output device that generates a buzzer sound, or the like.

天井クレーン５０のＸ方向位置、主巻４２及び補巻４３の橋けた４０上のＹ方向位置、フック４２ｃ、４３ｃの昇降速度は、運転室４１から操作可能である。また、端末（図示せず）を用いて無線により作業者が遠隔操作を行うことも可能である。 The X-direction position of the overhead crane 50 , the Y-direction position of the main hoist 42 and the auxiliary hoist 43 on the bridge 40 , and the lifting speed of the hooks 42 c and 43 c can be operated from the operator's cab 41 . In addition, it is also possible for an operator to perform remote control wirelessly using a terminal (not shown).

タービン建屋１には、複数の乗降口Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが設けられている。複数の乗降口Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅはタービン建屋１の側壁３０ａに設けられている。作業員は、タービン建屋１の側壁３０ａに設けられた乗降口を通じて運転室４１へ乗り降りが可能である。実施形態では、図１に示すように５か所の乗降口Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが設けられているが、これに限定されず、それ以上でもそれ以下であってもよい。 A plurality of entrances A, B, C, D, and E are provided in the turbine building 1 . A plurality of entrances A, B, C, D, and E are provided on the side wall 30 a of the turbine building 1 . A worker can get into and out of the operator's cab 41 through an entrance provided in the side wall 30 a of the turbine building 1 . In the embodiment, five entrances A, B, C, D, and E are provided as shown in FIG.

タービン建屋１における乗降口Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの配置位置は、作業員の利便性等に基づいて選択される。 The layout positions of the entrances A, B, C, D, and E in the turbine building 1 are selected based on the convenience of workers and the like.

例えば、発電プラント１０，２０は、累積発電時間が所定時間を超えると分解されて、それぞれのタービン１１，２１における主要部位の取り替えが行われる。図１に示すＡａは、分解した外車１３ａ，１４ａ，１５ａ等を仮置きする外車仮置き場Ａａ、Ｂａは分解したタービンロータ１３，１４，１５等を仮置きするタービンロータ仮置き場Ｂａ、Ｄａは分解した発電機１２等を仮置きする発電機仮置き場Ｄａ、Ｅａは、作業で用いる備品や資材が配置されている備品置き場Ｅａである。これらの場所における作業者の作業時間は、他の場所よりも長いため、天井クレーン５０がこれらの場所に滞在する時は、他の場所に滞在する時間よりも長い。 For example, the power plants 10 and 20 are dismantled when the accumulated power generation time exceeds a predetermined time, and the major parts of the respective turbines 11 and 21 are replaced. Aa shown in FIG. 1 is an outer car temporary storage site Aa for temporarily storing disassembled outer cars 13a, 14a, 15a, etc., and Ba is a turbine rotor temporary storage site Ba, Da for temporarily storing disassembled turbine rotors 13, 14, 15, etc. Temporary generator storage sites Da and Ea for temporarily storing the generators 12 and the like are equipment storage sites Ea in which fixtures and materials used in the work are placed. Since the work hours of workers at these locations are longer than at other locations, the overhead crane 50 stays at these locations longer than at other locations.

また、タービンロータ仮置き場Ｂａや発電機仮置き場Ｄａは、重量の重いタービンロータや発電機が複数配置されるので、床がＨ鋼等で補強されている。領域Ｃａは大物搬入口であり、また、タービン建屋１の中央であっていずれの場所に移動する際にも便利な領域である。 Further, since a plurality of heavy turbine rotors and generators are arranged in the temporary turbine rotor storage site Ba and the generator temporary storage site Da, the floor is reinforced with H steel or the like. The area Ca is the entrance for loading large items, and is located in the center of the turbine building 1 and is convenient for moving to any place.

実施形態において乗降口は、これらの作業時間が長い領域や、利便性の高い領域から選択され、実施形態においては、領域Ａａ，Ｂａ，Ｃａ，Ｄａ，Ｅａのそれぞれに乗降口Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが設けられる。 In the embodiment, the entrance/exit is selected from these areas with long working hours and areas with high convenience. , D, E are provided.

ここで、それぞれの運転室４１や端末に設けられた橋桁操作部６１に、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅといった乗降位置選択ボタンを設けてもよい。それぞれの天井クレーン５０に設けられた制御部６０は、乗降位置Ｂに移動させたい場合、Ｂボタンを押すと、自動的に乗降位置Ｂに移動するようにそれぞれの天井クレーン５０を制御するようにしてもよい。このとき、他方の天井クレーン５０の位置によっては、移動できない乗降位置もあるので、このような場合は、選択可能な乗降位置を示すボタンのランプのみを点灯させるようにしてもよい。 Here, boarding/alighting position selection buttons such as A, B, C, D, and E may be provided in the bridge girder operation section 61 provided in each driver's cab 41 or terminal. The control unit 60 provided in each overhead crane 50 controls each overhead crane 50 so that it automatically moves to the boarding/alighting position B when the B button is pressed when it is desired to move to the boarding/alighting position B. may At this time, depending on the position of the other overhead crane 50, there are boarding/alighting positions that cannot be moved. In such a case, only the lamps of the buttons indicating the selectable boarding/alighting positions may be lit.

第１天井クレーン５０は、第１近接センサ６５ａを備える。第２天井クレーン５０は、第２近接センサ６５ｂを備える。第１近接センサ６５ａは、第２近接センサ６５ｂが所定の距離内に位置することを検知し、検知信号を第１天井クレーン５０ａの制御部６０ａに出力する。第２天井クレーン５０ｂは、第１近接センサ６５ａが所定の距離内に位置することを検知し、検知信号を第２天井クレーン５０ｂの制御部６０ｂに出力する。 The first overhead crane 50 has a first proximity sensor 65a. The second overhead crane 50 has a second proximity sensor 65b. The first proximity sensor 65a detects that the second proximity sensor 65b is positioned within a predetermined distance, and outputs a detection signal to the control section 60a of the first overhead crane 50a. The second overhead crane 50b detects that the first proximity sensor 65a is positioned within a predetermined distance, and outputs a detection signal to the control section 60b of the second overhead crane 50b.

なお、実施形態では第１天井クレーン５０及び第２天井クレーン５０がそれぞれ近接センサ６５を備る構成としたが、これに限らず、一方が近接センサで、他方は、近接センサによって近接が検知される被検知部であれば、それ自体が近接を検知するものでなくてもよい。 In the embodiment, the first overhead crane 50 and the second overhead crane 50 are each provided with a proximity sensor 65, but this is not restrictive, and one is a proximity sensor and the other is a proximity sensor to detect proximity. As long as it is a detected part that is capable of detecting proximity, it does not have to be a part that itself detects proximity.

天井クレーン５０の制御部６０が検知信号を受信すると、例えば警告ランプや、警告表示を行うモニタ等の表示装置や、ブザー音を発生する音声出力装置等である報知部６４は、警告ランプを点灯し、警告表示を行い、又はブザー音を発生する。
ここで、近接センサ６５から送られる検知信号は、第１天井クレーン５０と第２天井クレーン５０との間の距離によって異なるものであってもよい。
この場合、例えば報知部６４が警告ランプの場合、一定範囲のときに黄色ランプが点灯し、それよりも近くなると赤ランプを点灯させるものであってもよい。
また、移動中の天井クレーン５０の制御部６０は、第１天井クレーン５０と第２天井クレーン５０との間の距離によって移動速度を変化させてもよい。例えば、一定範囲のときに第１の速度に減速させ、それよりも近接したときにさらに第２の速度に減速させ、さらに下限値になったときに停止させるようなものであってもよい。 When the control unit 60 of the overhead crane 50 receives the detection signal, for example, a warning lamp, a display device such as a monitor that displays a warning, and a notification unit 64 that is an audio output device that generates a buzzer sound turns on the warning lamp. display a warning or generate a buzzer sound.
Here, the detection signal sent from the proximity sensor 65 may differ depending on the distance between the first overhead crane 50 and the second overhead crane 50 .
In this case, for example, if the notification unit 64 is a warning lamp, a yellow lamp may be lit when within a certain range, and a red lamp may be lit when the distance is closer than that.
Also, the control unit 60 of the moving overhead crane 50 may change the moving speed according to the distance between the first overhead crane 50 and the second overhead crane 50 . For example, it may be decelerated to a first speed when within a certain range, further decelerated to a second speed when closer than that, and stopped when it reaches the lower limit.

第１発電プラント１０の分解を行う場合、作業者は、天井クレーン５０が停止している乗降位置から、天井クレーン５０の運転席に乗り込む。または、端末を操作して、天井クレーン５０を所望の位置に移動させてその位置から運転席に乗り込むこともできる。乗降位置選択ボタンが設けてられている場合、例えば乗降位置Ｂに移動させたい場合Ｂボタンを押すと、自動的に乗降位置Ｂに移動する。 When dismantling the first power plant 10, the worker gets into the driver's seat of the overhead crane 50 from the boarding/alighting position where the overhead crane 50 is stopped. Alternatively, the terminal can be operated to move the overhead crane 50 to a desired position, and the operator can get into the driver's seat from that position. If a boarding/alighting position selection button is provided, for example, when the B button is pressed to move to the boarding/alighting position B, the vehicle automatically moves to the boarding/alighting position B.

そして、運転室４１から、橋けた操作部６１を操作すると、橋けた４０（すなわち天井クレーン５０全体）がレールに沿てＸ方向の所望位置に移動する。主巻操作部６２又は補巻操作部６３を操作すると、主巻４２及び補巻４３は、第１橋けた４０に沿ってＹ方向の所望位置に移動する。主巻操作部６２と補巻操作部６３とを操作すると、それぞれの巻き上げ装置４２ａ、４２ｂが作動し、フック４２ｃ、４３ｃが上下方向の所望位置に移動する。 When the bridge girder operation unit 61 is operated from the driver's cab 41, the bridge girder 40 (that is, the overhead crane 50 as a whole) moves along the rail to a desired position in the X direction. When the main winding operating portion 62 or the auxiliary winding operating portion 63 is operated, the main winding 42 and the auxiliary winding 43 move along the first bridge girder 40 to desired positions in the Y direction. When the main winding operation portion 62 and the auxiliary winding operation portion 63 are operated, the respective winding devices 42a and 42b are actuated, and the hooks 42c and 43c move to desired positions in the vertical direction.

このとき、実施形態のタービン建屋１は２つの第１天井クレーン５０ａ、第２天井クレーン５０ｂを有しているので、第１発電プラント１０における異なる２箇所、例えば発電機１２の設置場所と、第１タービンロータ１の設置場所との２箇所のそれぞれに第１天井クレーン５０ａ、第２天井クレーン５０ｂを移動させることができる。
例えば、タービン建屋１に設置されている天井クレーン５０が１台の場合、長尺のハウジング１７を一気に吊り上げることが困難であるが、実施形態のように２台の第１天井クレーン５０ａ、第２天井クレーン５０ｂを有している場合、長尺のハウジング１７を分解せずに一気に吊り上げることができる。
このようにして第１天井クレーン５０ａ、第２天井クレーン５０ｂにより吊り上げたハウジング１７は、例えば、第１発電プラント１０からＹ方向ずれた位置に横の位置に仮置きする。 At this time, since the turbine building 1 of the embodiment has the two first overhead cranes 50a and the second overhead cranes 50b, two different locations in the first power plant 10, for example, the installation location of the generator 12 and the second It is possible to move the first overhead crane 50a and the second overhead crane 50b to each of two locations, namely, one installation location of the turbine rotor 1 .
For example, if only one overhead crane 50 is installed in the turbine building 1, it is difficult to lift the long housing 17 at once. If the overhead crane 50b is provided, the long housing 17 can be lifted at once without disassembling.
The housing 17 thus lifted by the first overhead crane 50a and the second overhead crane 50b is temporarily placed laterally at a position shifted in the Y direction from the first power plant 10, for example.

次いで、クロスオーバ管１６を取り外す。取り外したクロスオーバ管１６も、長尺であるので、例えば第１天井クレーン５０ａ、第２天井クレーン５０ｂにより吊り上げて、第１発電プラント１０からＹ方向にずれた横の位置に仮置きする。 The crossover tube 16 is then removed. Since the removed crossover pipe 16 is also long, it is lifted by, for example, the first overhead crane 50a and the second overhead crane 50b, and temporarily placed at a lateral position displaced from the first power plant 10 in the Y direction.

例えば外車１３ａを取り外したりタービンロータ１３を取り外す作業を１台の例えば第１天井クレーン５０ａにより行い、それと同時に発電機１２を取り外したりする作業を第２天井クレーン５０ｂにより行うといった、２台の天井クレーン５０を用いて異なる作業を同時に行うこともできる。 For example, two overhead cranes, such as one, for example, the first overhead crane 50a, performs the work of removing the outer wheel 13a and the turbine rotor 13, and the second overhead crane 50b performs the work of removing the generator 12 at the same time. 50 can also be used to perform different tasks simultaneously.

取り外されたタービンロータ１３は、天井クレーン５０によってタービンロータ仮置き場Ｂａに運ばれ、取り外された発電機１２は発電機仮置き場Ｄａに送られる。 The removed turbine rotor 13 is carried by the overhead crane 50 to the turbine rotor temporary storage site Ba, and the removed generator 12 is sent to the generator temporary storage site Da.

ここで、それぞれの運転室４１に設けられた操作部や端末に、乗降位置選択ボタンが設けられている場合、所望の乗降位置選択ボタンを押すだけで、所望の位置に移動可能である。 Here, if an operation unit or terminal provided in each driver's cab 41 is provided with a boarding/alighting position selection button, it is possible to move to a desired position simply by pressing a desired boarding/alighting position selection button.

例えばタービンロータ仮置き場Ｂａにおいては、静翼を取り外したりする作業も行われるため、作業員の作業時間が長くなる。しかし、実施形態によると、タービンロータ仮置き場Ｂａに天井クレーン５０の乗降口Ｂが設けられているので、作業員は天井クレーン５０を他の位置に移動させずに乗降りすることできる。したがって、利便性が向上する。 For example, in the turbine rotor temporary storage site Ba, work such as removal of stationary blades is also performed, which increases the working hours of workers. However, according to the embodiment, since the entrance B for the overhead crane 50 is provided in the turbine rotor temporary storage site Ba, the worker can get on and off the overhead crane 50 without moving it to another position. Therefore, convenience is improved.

また、天井クレーン５０ａ、５０ｂは運転室４１と端末との両方で操作可能である。例えば、運転室４１からの操作によって、ＸＹ方向における大きな移動を行い、端末を用いて、実際に吊り上げる物の近傍にいる作業者がＸＹ方向や、フック４２ｃ、４３ｃの上下方向の微調整を行う等の使い分けが可能である。 Moreover, the overhead cranes 50a and 50b can be operated from both the cab 41 and the terminals. For example, a large movement in the XY direction is performed by operation from the operator's cab 41, and a worker who is near the object to be actually lifted uses a terminal to perform fine adjustment in the XY direction and the vertical direction of the hooks 42c and 43c. etc. can be used properly.

ここで、第１天井クレーン５０と第２天井クレーン５０との位置が近接（例えば３ｍ以下）すると、近接センサ６５は検知信号を制御部６０に送信する。制御部６０が検知信号を受信すると、例えば警告ランプや、警告表示を行うモニタ等の表示装置や、ブザー音を発生する音声出力装置等である報知部６４は、警告ランプを点灯し、警告表示を行い、又はブザー音を発生する。
このように、近接センサ６５が設けられ、天井クレーン５０間の距離が下限値（例えば３ｍ）になったことを作業者は認識可能であるので、天井クレーン５０同士の衝突を防止鵜することができ、安全である。運転室４１又は端末に警告ランプ等が設けられている場合は、近接状態を視覚により認識可能であるので、より安全性が高い。 Here, when the positions of the first overhead crane 50 and the second overhead crane 50 approach each other (for example, 3 m or less), the proximity sensor 65 transmits a detection signal to the control unit 60 . When the control unit 60 receives the detection signal, the notification unit 64, which is, for example, a warning lamp, a display device such as a monitor that displays a warning, or an audio output device that generates a buzzer sound, lights a warning lamp and displays a warning. or generate a buzzer sound.
In this way, the proximity sensor 65 is provided, and the operator can recognize that the distance between the overhead cranes 50 has reached the lower limit (for example, 3 m), so collisions between the overhead cranes 50 can be prevented. It is possible and safe. If a warning lamp or the like is provided in the driver's cab 41 or the terminal, the proximity state can be visually recognized, so the safety is higher.

Ａ、Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ 乗降口
１ タービン建屋
１０ 第１発電プラント
１１ 第１タービン
１２ 第１発電機
１３ 高中圧タービンロータ
１３ａ 高中圧外車
１４ 第１低圧タービンロータ
１４ａ 第１低圧外車
１５ 第２低圧タービンロータ
１５ａ 第２低圧外車
１６ クロスオーバ管
１７ ハウジング
２０ 第２発電プラント
２１ タービン
３１ａ 第１レール
３１ｂ 第２レール
４０ 橋けた
４１ 運転室
４２ 主巻
４３ 補巻
５０ 天井クレーン
５０ａ 第１天井クレーン
５０ｂ 第２天井クレーン
６０ 制御部
６１ 橋桁操作部
６２ 主巻操作部
６３ 補巻操作部
６４ 報知部
６５ 近接センサ A, B, C, D, E Entrance 1 Turbine building 10 First power plant 11 First turbine 12 First generator 13 High and intermediate pressure turbine rotor 13a High and intermediate pressure outer wheel 14 First low pressure turbine rotor 14a First low pressure outer wheel 15 2 low-pressure turbine rotor 15a second low-pressure shell 16 crossover pipe 17 housing 20 second power plant 21 turbine 31a first rail 31b second rail 40 bridge girder 41 cab 42 main hoist 43 auxiliary hoist 50 overhead crane 50a first overhead crane 50b Second overhead crane 60 Control unit 61 Bridge girder operation unit 62 Main hoist operation unit 63 Auxiliary hoist operation unit 64 Notification unit 65 Proximity sensor

Claims (5)

第１制御部及び近接センサを備える第１天井クレーンと、
第２制御部及び被検知部を備え、前記第１天井クレーンと同一のレール上を走行する第２天井クレーンと、を備え、
前記近接センサは、前記被検知部が所定の距離内に位置するときに検知信号を前記第１制御部に出力し、
前記第１制御部が前記検知信号を受信したとき、近接を報知する報知部を更に備え、
前記報知部は警告ランプであり、該警告ランプは、前記第１天井クレーン及び前記第２天井クレーンを無線により作業者が遠隔操作を行うことが可能な端末に設けられ、前記第１天井クレーンと前記第２天井クレーンとの間の距離が一定範囲のときに黄色ランプが点灯し、前記一定範囲よりも近くなると赤ランプが点灯し、
前記端末には乗降位置選択ボタンが設けられ、
前記第１制御部は、前記乗降位置選択ボタンにより前記第１天井クレーンの乗降位置が選択された場合、前記第１天井クレーンを選択された乗降位置に移動するように制御し、
前記第２制御部は、前記乗降位置選択ボタンにより前記第２天井クレーンの乗降位置が選択された場合、前記第２天井クレーンを選択された乗降位置に移動するように制御し、
前記第１天井クレーン又は前記第２天井クレーンの一方＿に、他方の位置によって移動できない乗降位置がある場合、選択可能な乗降位置を示す前記乗降位置選択ボタンのランプのみが点灯する、
クレーン設備。 a first overhead crane comprising a first controller and a proximity sensor;
a second overhead crane comprising a second control unit and a detected unit and traveling on the same rail as the first overhead crane;
The proximity sensor outputs a detection signal to the first control unit when the detected part is positioned within a predetermined distance,
Further comprising a notification unit that notifies proximity when the first control unit receives the detection signal,
The notification unit is a warning lamp, and the warning lamp is provided at a terminal that allows a worker to remotely control the first overhead crane and the second overhead crane by radio, and the first overhead crane and the A yellow lamp lights up when the distance from the second overhead crane is within a certain range, and a red lamp lights up when the distance is closer than the certain range ,
The terminal is provided with a boarding/alighting position selection button,
The first control unit controls to move the first overhead crane to the selected boarding/alighting position when the boarding/alighting position of the first overhead crane is selected by the boarding/alighting position selection button,
The second control unit controls to move the second overhead crane to the selected boarding/alighting position when the boarding/alighting position of the second overhead crane is selected by the boarding/alighting position selection button,
When one of the first overhead crane or the second overhead crane has a boarding/alighting position that cannot be moved depending on the position of the other, only the lamp of the boarding/alighting position selection button indicating a selectable boarding/alighting position lights up.
Crane equipment. 前記第２天井クレーンは、第２近接センサを備える、
請求項１に記載のクレーン設備。 The second overhead crane comprises a second proximity sensor,
A crane installation according to claim 1. 前記検知信号は、前記第１天井クレーンと前記第２天井クレーンとの間の距離によって異なり、
前記報知部は、前記距離に応じて、異なる報知を行う、
請求項１または２に記載のクレーン設備。 The detection signal varies depending on the distance between the first overhead crane and the second overhead crane,
The notification unit performs different notifications according to the distance,
A crane installation according to claim 1 or 2. 前記検知信号は、前記第１天井クレーンと前記第２天井クレーンとの間の距離によって異なり、
前記第１制御部は、前記距離に応じて、前記第１天井クレーンの移動速度を変化させる、
請求項１から３のいずれか１項に記載のクレーン設備。 The detection signal varies depending on the distance between the first overhead crane and the second overhead crane,
The first control unit changes the moving speed of the first overhead crane according to the distance.
A crane installation according to any one of claims 1 to 3. 前記第１制御部は、前記第１天井クレーンと前記第２天井クレーンとの間の距離が下限値になったときに、前記第１天井クレーンの移動を停止させる、
請求項１から４のいずれか１項に記載のクレーン設備。 The first control unit stops movement of the first overhead crane when the distance between the first overhead crane and the second overhead crane reaches a lower limit value.
Crane installation according to any one of claims 1 to 4.
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