JP2011184170A - Overhead traveling crane - Google Patents

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JP2011184170A JP2010053346A JP2010053346A JP2011184170A JP 2011184170 A JP2011184170 A JP 2011184170A JP 2010053346 A JP2010053346 A JP 2010053346A JP 2010053346 A JP2010053346 A JP 2010053346A JP 2011184170 A JP2011184170 A JP 2011184170A
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Hiroshi Tange
広志 丹下
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Chugoku Electric Power Co Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an overhead traveling crane which enables an operator to visually confirm the present position of the crane and which has superior working efficiency and safety. <P>SOLUTION: A sign 37 indicating the low-speed operation zone of a saddle 11 which can be easily visually confirmed from a cabin 14 or from a place in which the crane is operated by a radio controller is attached to both end side surfaces of a runway 13 on which the saddle 11 for supporting the crane girder 9 of the overhead traveling crane 1 travels. A sign 43 indicating the center position of the saddle 11 which can be easily visually confirmed from the cabin 14 or the place in which the crane is operated by the radio controller is attached to the side surface center of the saddle 11. Therefore, the operator can easily visually confirm that the center position of the saddle 11 enters the low-speed operation zone from the cabin 14 or the place in which the crane is operated by the radio controller. Consequently, the operator can safely stop the saddle 11 for supporting the crane girder 9 without allowing the saddle to collide with a traveling stopper 31. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、建屋内に設置された天井クレーンに関し、特に運転者自らサドルの現在位置などを視認することが可能な天井クレーンに関する。   The present invention relates to an overhead crane installed in a building, and more particularly to an overhead crane that allows a driver to visually recognize the current position of a saddle.

発電所の建屋内においては、荷の搬送手段として天井クレーンが広く用いられている。一般的な天井クレーンは、建屋内の両壁の上部に平行して設けられているランウェイの走行レール上をサドルに支持されたクレーンガーダが走行し、トロリ(台車)がクレーンガーダ上を横行する。トロリには、巻上装置が取り付けられ、巻上装置によりフックが昇降する。これにより天井クレーンは、荷をフックに吊るし、建屋内を3次元的に移動させることができる。大型の天井クレーンでは、トロリに重量物用の巻上装置である主巻及び軽量物用で速度の速い巻上装置である補巻が搭載されており、荷の重量で使用する巻上装置を使い分け作業の効率化を図っている。運転室は、クレーンガーダの端部の下部に取り付けられている。   In cranes in power plants, overhead cranes are widely used as a means for transporting loads. In general overhead cranes, a crane girder supported by a saddle runs on a runway running rail provided parallel to the top of both walls in the building, and a trolley (cart) traverses the crane girder. . A hoisting device is attached to the trolley, and the hook is raised and lowered by the hoisting device. Thereby, the overhead crane can hang a load on a hook and move the building in a three-dimensional manner. Large overhead cranes are equipped with a main winding, which is a hoisting device for heavy objects, and an auxiliary hoisting device, which is a high-speed hoisting device for lightweight items, and the hoisting device used for the weight of the load. We are trying to improve the efficiency of proper use. The cab is attached to the lower part of the end of the crane girder.

天井クレーンで荷を吊り上げるときは、荷振れが生じないように、フックを荷の重心に持っていき荷を吊り上げる必要があるが、天井クレーンでは、運転室とフックとが離れた状態で荷を吊り上げることが多く、運転室にいる運転者のみではフックと荷の重心とを一致させることは簡単ではない。このため通常、玉掛け作業者の合図でフックの位置を移動させ、荷を吊り上げる。このような従来の天井クレーンの作業を効率化させるために、フック位置を表示させる天井クレーンがある(例えば特許文献1参照)。この天井クレーンでは、フックの位置をレーザ等のセンサーで検出し、検出したフック位置を液晶表示装置等のフック位置表示装置に表示させることができる。同時に、荷を良好に吊り上げることができる位置を予め記憶させ、これをフック位置表示装置に表示させることで、簡単に荷を吊り上げることができるとする。   When lifting a load with an overhead crane, it is necessary to lift the load by bringing the hook to the center of gravity of the load so that the load does not fluctuate. It is often lifted, and it is not easy for only the driver in the cab to match the hook and the center of gravity of the load. For this reason, usually, the position of the hook is moved by the signal of the slinging operator to lift the load. In order to improve the efficiency of such conventional overhead crane operations, there is an overhead crane that displays a hook position (see, for example, Patent Document 1). In this overhead crane, the position of the hook can be detected by a sensor such as a laser, and the detected hook position can be displayed on a hook position display device such as a liquid crystal display device. At the same time, it is assumed that the position where the load can be lifted satisfactorily is stored in advance, and the load can be easily lifted by displaying it on the hook position display device.

天井クレーンの操作においては、フック又は吊り荷が建屋の壁、建屋内に設置された機械などに接触しないように操作する必要があることは言うまでもない。しかしながら、上記のフックの位置決めと同様に、運転室とフックとが離れた状態で操作を行う場合には、フック又は吊り荷が建屋の壁、建屋内に設置された機械などに接触しやすい。上記特許文献1に記載の天井クレーンでは、予め建屋、機器等の位置を記憶させ、フックが建屋、機器等に接触する恐れがあるときには、警告を発するようにしている。   Needless to say, in the operation of the overhead crane, it is necessary to operate the hook or suspended load so that it does not come into contact with the walls of the building or the machines installed in the building. However, in the same manner as the hook positioning described above, when the operation is performed in a state where the cab and the hook are separated from each other, the hook or the suspended load is likely to come into contact with a building wall, a machine installed in the building, or the like. In the overhead crane described in Patent Document 1, the positions of buildings, equipment, and the like are stored in advance, and a warning is issued when there is a possibility that the hook may come into contact with the buildings, equipment, or the like.

特開平11−71088号公報JP-A-11-71088

特許文献1に記載の天井クレーンのように、フックの位置をレーザ等で検出し、予め記憶させた建屋、機器等にフックが接触する恐れがあるときに警告を発する方法は、フック又は吊り荷が建屋の壁などに接触することを回避する方法の一つではあるが、検出装置、制御方法が複雑となり、コストなども含め簡単に実施できる方法とは言い難い。また、この方法は間接的な確認方法であるため、検出装置が故障すると事故につながりやすく、常に保守、点検を行い信頼性、安全性を確保する必要がある。さらにフック又は吊り荷が建屋の壁などに接触しないようにするためには、クレーンガーダを支持するサドル又はトロリが走行ストッパー又は横行ストッパーに衝突することにより起こるフック又は吊り荷の振れを防止することが必要である。これらのことからクレーンの運転者自らフック、トロリなどの現在位置を視認することが可能であり、作業性、安全性に優れる天井クレーンの開発が待たれている。   As in the overhead crane described in Patent Document 1, a method for detecting the position of a hook with a laser or the like and issuing a warning when there is a risk that the hook may come into contact with a prestored building, equipment, etc. Is one of the methods for avoiding contact with the walls of the building, but the detection device and the control method are complicated, and it is difficult to say that the method can be easily implemented including the cost. Further, since this method is an indirect confirmation method, it is easy to cause an accident if the detection device fails, and it is necessary to always perform maintenance and inspection to ensure reliability and safety. Furthermore, in order to prevent the hook or suspended load from coming into contact with the building wall, etc., the swing of the hook or suspended load caused by the saddle or trolley supporting the crane girder colliding with the traveling stopper or the transverse stopper should be prevented. is required. From these facts, it is possible for the crane operator to visually recognize the current position of the hook, trolley, etc., and the development of an overhead crane with excellent workability and safety is awaited.

本発明の目的は、運転者自ら天井クレーンの現在位置を視認することが可能であり、作業性、安全性に優れる天井クレーンを提供することである。   An object of the present invention is to provide an overhead crane that allows the driver to visually recognize the current position of the overhead crane and is excellent in workability and safety.

請求項1に記載の本発明は、建屋内に設置された天井クレーンにおいて、クレーンガーダを支持するサドルが走行するランウェイの両端部の側面に天井クレーンの運転者が視認可能な前記サドルの低速運転ゾーンを示す標識が設けられ、前記サドルの側面中央に天井クレーンの運転者が視認可能なサドルの中心位置を示す標識が設けられていることを特徴とする天井クレーンである。   According to the first aspect of the present invention, in the overhead crane installed in a building, the saddle is operated at low speed on the side surfaces of both end portions of the runway on which the saddle supporting the crane girder runs. The ceiling crane is characterized in that a sign indicating a zone is provided, and a sign indicating a center position of the saddle that can be visually recognized by a driver of the overhead crane is provided in the center of a side surface of the saddle.

請求項2に記載の本発明は、請求項1に記載の天井クレーンにおいて、さらに前記天井クレーンのトロリの底面に天井クレーンの運転者が視認可能な主巻中心位置を示す標識が設けられ、前記クレーンガーダの両側の側面及び底面に天井クレーンの運転者が視認可能な最大寄付位置を示す標識が設けられていることを特徴とする。   The present invention according to claim 2 is the overhead crane according to claim 1, further comprising a sign indicating a main winding center position visible to a driver of the overhead crane on a bottom surface of a trolley of the overhead crane, A sign indicating the maximum donation position visible to the operator of the overhead crane is provided on both sides and bottom of the crane girder.

請求項3に記載の本発明は、請求項1又は2に記載の天井クレーンにおいて、前記建屋が、ガスタービンが据え付けられた建屋であり、さらに前記天井クレーンのトロリの底面に天井クレーンの運転者が視認可能な主巻中心位置を示す標識が設けられ、前記クレーンガーダの側面及び底面に天井クレーンの運転者が視認可能なガスタービン軸芯位置を示す標識が設けられていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the overhead crane according to the first or second aspect, the building is a building in which a gas turbine is installed, and an operator of the overhead crane is installed on a bottom surface of a trolley of the overhead crane. Is provided with a mark indicating the center position of the main winding which can be visually recognized, and a mark indicating the gas turbine shaft core position visible to the operator of the overhead crane is provided on the side surface and bottom surface of the crane girder. .

請求項4に記載の本発明は、請求項1から3のいずれか1に記載の天井クレーンにおいて、前記各標識は、周囲の色と異なる色の塗料を塗布し視認容易に形成されていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the overhead crane according to any one of the first to third aspects, each of the signs is easily formed by applying a paint having a color different from the surrounding color. It is characterized by.

請求項1に記載の本発明によれば、本発明に係る天井クレーンには、クレーンガーダを支持するサドルが走行するランウェイの両端部の側面に天井クレーンの運転者が視認可能なサドルの低速運転ゾーンを示す標識が設けられ、サドルの側面中央に天井クレーンの運転者が視認可能なサドルの中心位置を示す標識が設けられているので、天井クレーンの運転者は、目視によりサドルの中心位置が低速運転ゾーンに入ったことを認識することができ、サドルを走行ストッパーに衝突させることなく安全に停止させることができる。これによりサドルの走行ストッパーへの衝突によるフック又は吊り荷の振れを防止することが可能となり安全性が高まると共に、運転者のクレーン操作が容易となり作業性が向上する。   According to the first aspect of the present invention, the overhead crane according to the present invention includes a low-speed operation of the saddle that can be visually recognized by the operator of the overhead crane on the side surfaces of both ends of the runway on which the saddle that supports the crane girder runs. The sign indicating the zone is provided, and the sign indicating the center position of the saddle that can be visually recognized by the operator of the overhead crane is provided in the center of the side surface of the saddle. It is possible to recognize that the vehicle has entered the low-speed operation zone, and the saddle can be safely stopped without colliding with the travel stopper. As a result, it is possible to prevent the hook or the suspended load from swinging due to the collision of the saddle with the travel stopper, and the safety is enhanced, and the crane operation of the driver is facilitated and the workability is improved.

請求項2に記載の本発明によれば、本発明に係る天井クレーンには、さらにトロリの底面に天井クレーンの運転者が視認可能な主巻中心位置を示す標識が設けられ、クレーンガーダの両側の側面及び底面に天井クレーンの運転者が視認可能な最大寄付位置を示す標識が設けられているので、天井クレーンの運転者は、目視により横行中のトロリに取り付けられた主巻の中心が最大寄付位置に近づいたことを認識することができる。これによりトロリの横行ストッパーへの衝突によるフック又は吊り荷の振れを防止することが可能となり安全性が高まると共に、運転者のクレーン操作が容易となり作業性が向上する。   According to the second aspect of the present invention, the overhead crane according to the present invention is further provided with a sign indicating the center position of the main winding visible to the operator of the overhead crane on the bottom surface of the trolley, on both sides of the crane girder. Since the sign indicating the maximum donation position visible to the overhead crane operator is provided on the side and bottom of the crane, the overhead crane operator can see the center of the main winding attached to the traversing trolley visually. You can recognize that you have approached the donation position. As a result, it is possible to prevent the swing of the hook or the suspended load due to the collision of the trolley with the transverse stopper, thereby improving the safety and facilitating the operator's crane operation and improving the workability.

請求項3に記載の本発明によれば、本発明に係る天井クレーンには、さらにトロリの底面に天井クレーンの運転者が視認可能な主巻中心位置を示す標識が設けられ、クレーンガーダの側面及び底面に天井クレーンの運転者が視認可能なガスタービン軸芯位置を示す標識が設けられているので、ガスタービンのロータ等を吊り上げるときの芯出しを簡単に行うことが可能となり、作業性が向上する。   According to the third aspect of the present invention, the overhead crane according to the present invention is further provided with a mark indicating the main winding center position visible to the operator of the overhead crane on the bottom surface of the trolley, and the side surface of the crane girder. In addition, since the sign indicating the position of the gas turbine shaft core visible to the operator of the overhead crane is provided on the bottom surface, it is possible to easily perform centering when lifting the rotor of the gas turbine, etc. improves.

請求項4に記載の本発明によれば、前記各標識は、周囲の色と異なる色の塗料を塗布し視認容易に形成されているので、標識を簡単に安価に形成可能であり、既設の天井クレーンを含め他の天井クレーンにも容易に適用することができる。また各標識がアクセントカラーとなり景観上も好ましい。   According to the present invention as set forth in claim 4, since each of the signs is easily formed by applying a paint having a color different from the surrounding color, the signs can be easily formed at low cost. It can be easily applied to other overhead cranes including overhead cranes. In addition, each sign becomes an accent color, which is preferable on the landscape.

本発明の第1実施形態としての天井クレーン1の概略的構成を示す上方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the upper part which shows schematic structure of the overhead crane 1 as 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態としての天井クレーン1の概略的構成を示す底面図である。It is a bottom view showing a schematic structure of overhead crane 1 as a 1st embodiment of the present invention.

図1は、本発明の第1実施形態としての天井クレーン1の概略的構成を示す上方から見た斜視図であり、図2は、天井クレーン1の概略的構成を示す底面図である。以下、発電所のガスターンが収納された建屋3に設置された天井クレーン1を例として説明する。   FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an overhead crane 1 as a first embodiment of the present invention as viewed from above, and FIG. 2 is a bottom view showing a schematic configuration of the overhead crane 1. Hereinafter, the overhead crane 1 installed in the building 3 in which the gas turn of the power plant is stored will be described as an example.

建屋3には、ガスタービン、ガスタービンの軸に直結した発電機(図示を省略)など大型で大重量の機器が設置されている。これらの機器は、定期的に保守・点検が実施されており、建屋3の内部に設置された天井クレーン1を使用してガスタービンのケーシング、ロータなどの取り外し、解体、及び復旧のための組み立て作業が行われる。そのため、天井クレーン1の走行方向は、ガスタービン及び発電機の軸方向に対し平行になっている。   In the building 3, large and heavy equipment such as a gas turbine and a generator (not shown) directly connected to the shaft of the gas turbine are installed. These equipments are regularly maintained and inspected, and the overhead crane 1 installed inside the building 3 is used for removing, dismantling, and restoring gas turbine casings, rotors, etc. Work is done. Therefore, the traveling direction of the overhead crane 1 is parallel to the axial direction of the gas turbine and the generator.

発電所の天井クレーン1は、荷を吊り上げるための巻上装置5、巻上装置5を横行させるトロリ7、トロリ7を支持しトロリ7が横行するための横行レール23を備えるクレーンガーダ9、クレーンガーダ9を支持するサドル11、サドル11が走行する走行レール29を備えるランウェイ13及び巻上装置5、トロリ7、サドル11等を操作するための運転室14を含み構成される。   The overhead crane 1 of the power plant includes a hoisting device 5 for lifting a load, a trolley 7 for traversing the hoisting device 5, a crane girder 9 including a traverse rail 23 for supporting the trolley 7 and for traversing the trolley 7. It includes a saddle 11 that supports the girder 9, a runway 13 that includes a traveling rail 29 on which the saddle 11 travels, and a cab 14 for operating the hoisting device 5, the trolley 7, the saddle 11, and the like.

巻上装置5は、重量物を吊り上げるための主巻15と、昇降速度が速く軽量物を吊り上げるための補巻17を備える。この2つの巻上装置を使い分けることで作業効率を高めることができる。主巻15及び補巻17ともワイヤロープ19を巻上げ又は巻戻すことでワイヤロープ19の下端に取り付けられたフック21及びフック21に吊られた吊り荷(図示を省略)を昇降させる。巻上装置5は、トロリ7に取り付けられている。トロリ7は、駆動装置、車輪(図示を省略)等からなる横行装置(図示を省略)を有し、横行装置を介してクレーンガーダ9上に敷設された横行レール23上を横行する。これにより吊り荷を移動させることができる。   The hoisting device 5 includes a main winding 15 for lifting a heavy object and an auxiliary winding 17 for lifting a lightweight object with a high lifting speed. Working efficiency can be improved by using these two hoisting devices properly. In both the main winding 15 and the auxiliary winding 17, the wire rope 19 is wound or unwound to move the hook 21 attached to the lower end of the wire rope 19 and the suspended load (not shown) suspended from the hook 21. The hoisting device 5 is attached to the trolley 7. The trolley 7 has a traverse device (not shown) including a drive device, wheels (not shown) and the like, and traverses on a traverse rail 23 laid on the crane girder 9 via the traverse device. As a result, the suspended load can be moved.

クレーンガーダ9は、トロリ7を支持する構造物であり、両端がサドル11に支持されている。クレーンガーダ9は、上部にトロリ7が走行するための横行レール23を備える。横行レール23の両端には、トロリ7が横行範囲から飛び出さないようにするための横行ストッパー25が取り付けられている。また、クレーンガーダ9の上部の両端には、トロリ7の横行装置を停止させるための横行リミットスイッチ27が取り付けられている。   The crane girder 9 is a structure that supports the trolley 7, and both ends are supported by the saddle 11. The crane girder 9 includes a traverse rail 23 for the trolley 7 to travel on top. At both ends of the traverse rail 23, traverse stoppers 25 are attached to prevent the trolley 7 from jumping out of the traversing range. Further, a traverse limit switch 27 for stopping the traversing device of the trolley 7 is attached to both ends of the upper part of the crane girder 9.

サドル11は、クレーンガーダ9を支持すると共に、下部に車輪(図示を省略)を有し、高速(3ノッチ)、中速(2ノッチ)、低速(1ノッチ)に走行速度を切り替え可能な走行装置(図示を省略)を介してランウェイ13の走行レール29上を移動する。巻上装置5、トロリ7、サドル11等を操作するための運転室14は、クレーンガーダ9の端部の下部に取り付けられている。   The saddle 11 supports the crane girder 9 and has a wheel (not shown) at the lower part, and the traveling speed can be switched between high speed (3 notches), medium speed (2 notches), and low speed (1 notch). It moves on the running rail 29 of the runway 13 via a device (not shown). A cab 14 for operating the hoisting device 5, the trolley 7, the saddle 11, etc. is attached to the lower part of the end of the crane girder 9.

ランウェイ13は、クレーンガーダ9が走行するための走行軌道であり、クレーンガーダ9を支持するサドル11がランウェイ13の走行レール29上を走行する。ランウェイ13は、建屋3内の上部の両壁近傍に平行で水平に設置されており、吊り荷をフック21で吊り上げ移動するために必要な広さが建屋3内で確保されている。ランウェイ13の上部の走行レール29の両端には、クレーンガーダ9が走行範囲から飛び出さないようにするための走行ストッパー31が取り付けられている。また、ランウェイ13の途中には、サドル11の駆動装置を停止させるためのアタッカー33が設けられており、サドル11の底部に取り付けられた走行リミットスイッチ35が、アタッカー33と接触すると、サドル11の駆動装置が停止する。   The runway 13 is a travel track for the crane girder 9 to travel, and the saddle 11 that supports the crane girder 9 travels on the travel rail 29 of the runway 13. The runway 13 is installed horizontally and parallel to the vicinity of both upper walls in the building 3, and a space required to lift and move the suspended load by the hook 21 is secured in the building 3. Travel stoppers 31 for preventing the crane girder 9 from jumping out of the travel range are attached to both ends of the travel rail 29 at the top of the runway 13. Further, an attacker 33 for stopping the driving device of the saddle 11 is provided in the middle of the runway 13, and when the travel limit switch 35 attached to the bottom of the saddle 11 comes into contact with the attacker 33, The drive unit stops.

上記構成は、従来から一般的に使用されている天井レクーンの構成と大きく変わるところはなく、本実施形態に示す天井クレーン1はさらに以下の構成を備える。   The above-described configuration is not greatly different from the configuration of a ceiling cleon generally used conventionally, and the overhead crane 1 shown in the present embodiment further includes the following configuration.

ランウェイ13の両端側面部には、運転室14又は無線コントローラによる操作場所から容易に視認できるサドル11の低速運転ゾーンを示す標識37が設けられている。この標識37は、サドル11を低速で運転すべきことを天井クレーンの運転者に知らしめるための標識であり、周囲の色とはっきりと区別することができる色の塗料がランウェイ13の両端側面部に帯状に塗布され形成されている。標識37の一端部39は、サドル11の中心がこの地点に達したとき、低速(1ノッチ)とすれば、走行ストッパー31に衝突させることなく天井クレーン1を停止させることができる地点に設けられている。他端部41は、走行ストッパー31と同じ位置である。本実施形態では、アタッカー33は、標識37のほぼ中央に位置する。   On both side surfaces of the runway 13, there are provided signs 37 indicating the low-speed operation zone of the saddle 11 that can be easily seen from the operation area of the operator's cab 14 or the wireless controller. The sign 37 is a sign for notifying the operator of the overhead crane that the saddle 11 should be driven at a low speed, and the paint of a color that can be clearly distinguished from the surrounding color is formed on the side surfaces of both ends of the runway 13. It is applied and formed in a strip shape. One end portion 39 of the sign 37 is provided at a point where the overhead crane 1 can be stopped without causing it to collide with the travel stopper 31 if the center of the saddle 11 reaches this point and the speed is low (1 notch). ing. The other end 41 is at the same position as the travel stopper 31. In the present embodiment, the attacker 33 is located approximately at the center of the sign 37.

またサドル11の側面部でサドル11の中心位置には、運転室14又は無線コントローラによる操作場所から容易に視認できるサドル11の中心位置を示す標識43が設けられている。この標識43は、サドル11の中心位置を天井クレーンの運転者に知らしめるための目印であり、周囲の色とはっきりと区別することができる色の塗料で、矢印が描かれている。   In addition, a sign 43 indicating the center position of the saddle 11 that can be easily visually recognized from the operation place of the cab 14 or the wireless controller is provided at the center position of the saddle 11 on the side surface of the saddle 11. The sign 43 is a mark for informing the operator of the overhead crane of the center position of the saddle 11, and is colored with paint that can be clearly distinguished from the surrounding colors, and an arrow is drawn.

上記低速運転ゾーンを示す標識37及びサドル11の中心位置を示す標識43を設けることで、天井クレーン1を安全に運転することができる。このような標識を有さない天井クレーンでは、サドル11が全速(3ノッチ)走行中に、走行リミットスイッチ35がアタッカー33に接触し走行リミットスイッチ35が作動しても、慣性によりサドル11が十分に減速せず走行ストッパー31に衝突することがある。クレーンガーダ9を支持するサドル11が走行ストッパー31に衝突すると衝撃が発生し、フック21又は吊り荷が振れ、最悪の場合には吊り荷が落下する。サドル11の走行ストッパー31への衝突を防止するためには、運転室14又は無線コントローラによる操作場所にいる天井クレーンの運転者がサドル11の位置関係、走行速度を把握し、走行リミットスイッチ35が作動する前にサドル11を減速させる必要があるが、どの位置でどの程度減速させるかなど正確に操作するには熟練を要する。   By providing the sign 37 indicating the low-speed operation zone and the sign 43 indicating the center position of the saddle 11, the overhead crane 1 can be operated safely. In an overhead crane without such a sign, even if the travel limit switch 35 comes into contact with the attacker 33 and the travel limit switch 35 is activated while the saddle 11 is traveling at full speed (three notches), the saddle 11 is sufficient due to inertia. The vehicle may collide with the travel stopper 31 without being decelerated. When the saddle 11 supporting the crane girder 9 collides with the travel stopper 31, an impact is generated, and the hook 21 or the suspended load swings, and in the worst case, the suspended load falls. In order to prevent the saddle 11 from colliding with the travel stopper 31, the operator of the overhead crane at the operation place of the cab 14 or the wireless controller grasps the positional relationship and travel speed of the saddle 11, and the travel limit switch 35 is It is necessary to decelerate the saddle 11 before the operation, but skill is required to accurately operate the decelerating method at which position and how much.

これに対して、上記実施形態で示される本発明に係る天井クレーン1では、ランウェイ13の両端側面部に、運転室14又は無線コントローラによる操作場所から容易に視認できるサドル11の低速運転ゾーンを示す標識37が設けられており、サドル11には側面部に運転室14又は無線コントローラによる操作場所から容易に視認できるサドル11の中心位置を示す標識43が設けられているので、運転者は、サドル11の中心が低速運転ゾーンを示す標識37に入ったことを確認した時点で、低速(1ノッチ)とすればよい。これによりサドル11を、走行ストッパー31に衝突させること無く安全に停止させることができ、クレーン作業を安全かつ効率的に行うことができる。また運転者は、自分の目で低速運転ゾーンを確認することができるため、心理的な負担も少ない。   On the other hand, in the overhead crane 1 according to the present invention shown in the above embodiment, the low-speed operation zone of the saddle 11 that can be easily visually recognized from the operation place by the cab 14 or the wireless controller is shown on both side surfaces of the runway 13. The sign 37 is provided, and the saddle 11 is provided with a sign 43 indicating the center position of the saddle 11 that can be easily visually recognized from the operation area of the driver's cab 14 or the wireless controller on the side surface portion. When it is confirmed that the center of 11 has entered the sign 37 indicating the low-speed driving zone, the speed may be low (1 notch). Thereby, the saddle 11 can be safely stopped without colliding with the travel stopper 31, and the crane work can be performed safely and efficiently. In addition, since the driver can check the low-speed driving zone with his / her own eyes, the psychological burden is small.

さらに天井クレーン1には、クレーンガーダ9の両側の側面及び底面に、運転室14又は無線コントローラによる操作場所から容易に視認できる最大寄付位置を示す標識45が設けられている。この標識45は、主巻15の最大寄付位置を示す標識47及び補巻17の最大寄付位置を示す標識49からなる。最大寄付位置とは、トロリ7が各構造物に接触しない状態で主巻15又は補巻17を操作できる位置である。図1において、主巻15は、補巻17の左側に位置するので主巻15の最大寄付位置を示す標識47は、図1において補巻17の最大寄付位置の左に位置する。主巻15の最大寄付位置を示す標識47及び補巻17の最大寄付位置を示す標識49は、クレーンガーダ9の色とはっきり区別できる色の塗料が細い帯状に塗布され形成されている。主巻15の最大寄付位置を示す標識47の色と補巻17の最大寄付位置を示す標識49の色は異なる。   Further, the overhead crane 1 is provided with signs 45 indicating the maximum donation position that can be easily visually recognized from the operation place of the operator cab 14 or the wireless controller on both side surfaces and bottom surfaces of the crane girder 9. The sign 45 includes a sign 47 indicating the maximum donation position of the main volume 15 and a sign 49 indicating the maximum donation position of the auxiliary volume 17. The maximum donation position is a position where the main roll 15 or the auxiliary roll 17 can be operated in a state where the trolley 7 does not contact each structure. In FIG. 1, since the main volume 15 is located on the left side of the auxiliary volume 17, the mark 47 indicating the maximum donation position of the main volume 15 is located on the left side of the maximum donation position of the auxiliary volume 17 in FIG. The sign 47 indicating the maximum donation position of the main winding 15 and the sign 49 indicating the maximum donation position of the auxiliary winding 17 are formed by applying a paint of a color clearly distinguishable from the color of the crane girder 9 in a thin band shape. The color of the sign 47 indicating the maximum donation position of the main volume 15 is different from the color of the sign 49 indicating the maximum donation position of the auxiliary volume 17.

また、トロリ7の底面には、運転室14又は無線コントローラによる操作場所から容易に視認できる主巻15の中心位置を示す標識51が設けられている。この標識51は、主巻15の中心位置を天井クレーンの運転者に知らしめるための目印であり、周囲の色とはっきりと区別することができる色の塗料で、細い帯状に描かれている。   In addition, on the bottom surface of the trolley 7, a sign 51 is provided that indicates the center position of the main winding 15 that can be easily visually recognized from the operator's cab 14 or an operation place by the wireless controller. The sign 51 is a mark for informing the operator of the overhead crane of the center position of the main winding 15, and is painted in a thin band with a paint that can be clearly distinguished from the surrounding colors.

このように最大寄付位置を示す標識45及びトロリ7の底面に主巻15の中心位置を示す標識51を設けることで、運転室14又は無線コントローラによる操作場所にいる運転者は、横行しているトロリ7の主巻15の中心が主巻15の最大寄付位置を示す標識47及び補巻17の最大寄付位置を示す標識49に近づいたときにトロリ7を停止させることで、トロリ7が横行ストッパー25に衝突することを防止できる。これによりトロリ7の横行ストッパー25への衝突によるフック21又は吊り荷の振れ又は吊り荷の落下が防止され、クレーン作業を安全かつ効率的に行うことができる。また運転者は、自分の目でトロリ7が最大寄付位置45に近づいたことを確認することができるため、心理的な負担も少ない。   Thus, by providing the sign 45 indicating the maximum donation position and the sign 51 indicating the center position of the main volume 15 on the bottom surface of the trolley 7, the driver who is at the operation place by the cab 14 or the wireless controller is rampant. When the center of the main roll 15 of the trolley 7 approaches the sign 47 indicating the maximum donation position of the main roll 15 and the sign 49 indicating the maximum donation position of the supplementary roll 17, the trolley 7 is stopped so that the trolley 7 is a traverse stopper. Can be prevented from colliding with 25. Thereby, the swing of the hook 21 or the suspended load due to the collision of the trolley 7 with the transverse stopper 25 or the fall of the suspended load is prevented, and the crane work can be performed safely and efficiently. In addition, since the driver can confirm with his own eyes that the trolley 7 has approached the maximum donation position 45, the psychological burden is small.

さらに天井クレーン1のクレーンガーダ9の側面及び底面には、運転室14又は無線コントローラによる操作場所から容易に視認できるガスタービン軸芯位置を示す標識53が設けられている。この標識53は、標識53の真下にガスタービンの軸芯があることを示すための標識である。この標識53は、クレーンガーダ9の色とはっきり区別できる色の塗料が細い帯状に塗布され形成されている。   Further, on the side surface and the bottom surface of the crane girder 9 of the overhead crane 1, a sign 53 is provided that indicates the gas turbine shaft core position that can be easily visually recognized from the operation place of the cab 14 or the wireless controller. The mark 53 is a mark for indicating that the shaft core of the gas turbine is directly below the mark 53. The sign 53 is formed by applying a paint of a color that can be clearly distinguished from the color of the crane girder 9 in a thin band shape.

このようにガスタービン軸芯位置を示す標識53を運転室14又は無線コントローラによる操作場所から容易に視認できるようにクレーンガーダ9に設けることで、運転室14又は無線コントローラによる操作場所にいる運転者は、トロリ7底面に設けられた主巻15の中心位置を示す標識51とガスタービン軸芯位置を示す標識53とを自分の目で確認しながら一致させることできる。これにより吊り上げるための芯出し作業が容易となり、ガスタービンのケーシング、ロータなどの取り外し、解体、及び復旧のための組み立て作業などを安全かつ効率的に行なうことができる。   Thus, by providing the crane girder 9 with the sign 53 indicating the gas turbine axis position so that it can be easily seen from the cab 14 or the operation location by the wireless controller, the driver at the cab 14 or the operation location by the radio controller The mark 51 indicating the center position of the main winding 15 provided on the bottom surface of the trolley 7 and the mark 53 indicating the gas turbine shaft core position can be matched while confirming with one's own eyes. As a result, the centering operation for lifting is facilitated, and the gas turbine casing, rotor, and the like can be removed, disassembled, and the assembly operation for recovery can be performed safely and efficiently.

上記のように天井クレーン1は、天井クレーンの運転者にサドル11、主巻15など天井クレーンの現在位置を知らしめるための、運転室14又は無線コントローラによる操作場所から視認可能な幾つかの標識を備える。これにより天井クレーンの運転者は、自ら天井クレーンの現在位置を認識することができ、操作性、安全性が高まる。また上記実施形態で示した天井クレーン1は、構成が簡単なので、既設の天井クレーンを含め、他の天井クレーンにも容易に適用することができる。上記実施形態では、低速運転ゾーンを示す標識37、サドル11の中心位置を示す標識43、最大寄付位置を示す標識45、主巻15の中心位置を示す標識51及びガスタービン軸芯位置を示す標識53を設ける例を示したが、低速運転ゾーンを示す標識37とサドル11の中心位置を示す標識43、又は最大寄付位置を示す標識45と主巻15の中心位置を示す標識51、又はガスタービン軸芯位置を示す標識53と主巻15の中心位置を示す標識51とを設けてもよい。また上記実施形態では、標識を周囲の色と異なる色の塗料を塗布することで形成する例を示したが、標識は、これに限定されるものではない。運転室14又は無線コントローラによる操作場所から容易に視認できる標識であれば他の方法、例えばプレートを取り付ける方法であってもよく、これら標識が容易にかつ安価に実施できればより好ましい。   As described above, the overhead crane 1 has several signs visible from the operator's cab 14 or the operation location by the wireless controller for informing the operator of the overhead crane such as the saddle 11 and the main winding 15 of the overhead crane. Is provided. Thereby, the operator of the overhead crane can recognize the current position of the overhead crane himself, and the operability and safety are improved. Moreover, since the overhead crane 1 shown in the said embodiment is simple in structure, it can be easily applied to other overhead cranes including existing overhead cranes. In the above embodiment, the sign 37 indicating the low-speed operation zone, the sign 43 indicating the center position of the saddle 11, the sign 45 indicating the maximum donation position, the sign 51 indicating the center position of the main volume 15, and the sign indicating the gas turbine axis position. In the example shown in FIG. 53, the sign 37 indicating the low-speed driving zone and the sign 43 indicating the center position of the saddle 11, the sign 45 indicating the maximum donation position, and the sign 51 indicating the center position of the main winding 15, or the gas turbine. A marker 53 indicating the axial position and a marker 51 indicating the center position of the main winding 15 may be provided. Moreover, although the example which forms a label | marker by apply | coating the coating material of a color different from the surrounding color was shown in the said embodiment, a label | marker is not limited to this. Other methods, for example, a method of attaching a plate, may be used as long as the sign can be easily visually recognized from the operation place of the cab 14 or the wireless controller, and it is more preferable that these signs can be implemented easily and inexpensively.

1 天井クレーン
3 建屋
5 巻上装置
7 トロリ
9 クレーンガーダ
11 サドル
13 ランウェイ
14 運転室
15 主巻
17 補巻
37 低速運転ゾーンを示す標識
43 サドルの中心位置を示す標識
45 最大寄付位置を示す標識
47 主巻の最大寄付位置を示す標識
49 補巻の最大寄付位置を示す標識
51 主巻の中心位置を示す標識
53 ガスタービン軸芯位置を示す標識
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Overhead crane 3 Building 5 Hoisting device 7 Trolley 9 Crane girder 11 Saddle 13 Runway 14 Driver's cab 15 Main volume 17 Supplementary volume 37 Sign indicating the low speed operation zone 43 Mark indicating the center position of the saddle 45 Mark 47 indicating the maximum donation position A sign indicating the maximum donation position of the main volume 49 A sign indicating the maximum donation position of the auxiliary volume 51 A sign indicating the center position of the main volume 53 A sign indicating the gas turbine axis position

Claims (4)

建屋内に設置された天井クレーンにおいて、
クレーンガーダを支持するサドルが走行するランウェイの両端部の側面に天井クレーンの運転者が視認可能な前記サドルの低速運転ゾーンを示す標識が設けられ、前記サドルの側面中央に天井クレーンの運転者が視認可能なサドルの中心位置を示す標識が設けられていることを特徴とする天井クレーン。
In the overhead crane installed in the building,
A sign indicating the low-speed operation zone of the saddle that can be visually recognized by the operator of the overhead crane is provided on the side surfaces of both ends of the runway on which the saddle supporting the crane girder travels. An overhead crane having a sign indicating a center position of a saddle that can be visually recognized.
さらに前記天井クレーンのトロリの底面に天井クレーンの運転者が視認可能な主巻中心位置を示す標識が設けられ、前記クレーンガーダの両側の側面及び底面に天井クレーンの運転者が視認可能な最大寄付位置を示す標識が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の天井クレーン。   In addition, the bottom of the trolley of the overhead crane is provided with a mark indicating the main winding center position visible to the operator of the overhead crane, and the maximum donation visible to the operator of the overhead crane on the side and bottom surfaces on both sides of the crane girder The overhead crane according to claim 1, wherein a sign indicating the position is provided. 前記建屋が、ガスタービンが据え付けられた建屋であり、
さらに前記天井クレーンのトロリの底面に天井クレーンの運転者が視認可能な主巻中心位置を示す標識が設けられ、前記クレーンガーダの側面及び底面に天井クレーンの運転者が視認可能なガスタービン軸芯位置を示す標識が設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の天井クレーン。
The building is a building in which a gas turbine is installed;
Further, a sign indicating the main winding center position visible to the overhead crane operator is provided on the bottom of the overhead crane trolley, and the gas turbine shaft core visible to the overhead crane operator is provided on the side and bottom of the crane girder. The overhead crane according to claim 1 or 2, wherein a sign indicating a position is provided.
前記各標識は、周囲の色と異なる色の塗料を塗布し視認容易に形成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1に記載の天井クレーン。   4. The overhead crane according to claim 1, wherein each of the signs is formed by applying a paint having a color different from a surrounding color so as to be easily visually recognized. 5.
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GB2605428A (en) * 2021-03-31 2022-10-05 Alumatlq As Positioning system for a lifting apparatus and method of use

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