JP7315576B2 - 医療画像処理装置、医療画像処理装置の作動方法及びプログラム、診断支援装置、ならびに内視鏡システム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る医療画像処理装置を含む内視鏡システム9の全体構成を示す概略図である。図1に示すように、内視鏡システム9は、電子内視鏡である内視鏡スコープ10と、光源装置11と、内視鏡プロセッサ装置12と、表示装置13と、医療画像処理装置14と、操作部15と、表示器16と、を備える。
〔医療画像処理装置の構成〕
図2は、第1実施形態に係る医療画像処理装置14の電気的構成の一例を示すブロック図である。図2に示す医療画像処理装置14は、主として時系列画像取得部40と、注目領域検出部42と、座標算出部44と、画像情報取得部46と、非報知維持時間設定部54と、判定部56と、計時部58と、制御部60と、表示制御部62と、記憶部64と、から構成されている。
続いて、医療画像処理装置14を用いた医療画像処理方法について説明する。医療画像処理方法は、記憶部64に記憶されたプログラム68を制御部60が実行することで実施される。
〔注目領域の報知の態様〕
表示器16において注目領域を報知する態様は、枠形状の図形で注目領域を囲む例に限定されない。
図9は、表示器16の表示の遷移を示す図である。図9に示すF9Aは、ある時点における表示器16の表示を示している。また、図9に示すF9BはF9Aから3秒経過後の表示器16の表示を示しており、図9に示すF9CはF9Bからさらに2秒経過後の表示器16の表示を示している。F9A、F9B、及びF9Cにおいて表示器16に表示されるフレーム画像38aは、一定のフレームレートを構成する1つの動画38のそれぞれ異なるフレーム画像38aである。
〔画像特徴量を判定する場合〕
判定部56が判定する非報知条件は、例えば医療画像の画像特徴量を判定する条件である。画像特徴量は、医療画像の輝度、色情報、時間的変化、及び周波数情報の少なくとも1つを含む。
非報知条件は、医療画像の被検体に対する処置状態を判定する条件であってもよい。ユーザが被検体に対して処置を施している間は、報知情報が不必要なタイミングであると考えられる。処置状態として、フレーム画像38aに処置具が写っている場合、出血が映っている場合、又は内視鏡システム9が所定の倍率で拡大して撮像する拡大モードに設定されている場合等が考えられる。
非報知条件は、医療画像の注目領域特徴量を判定する条件であってもよい。注目領域特徴量は、注目領域の面積、医療画像内の位置、及び時間的変化の少なくとも1つを含む。
〔医療画像処理装置の構成〕
ここまでは医療画像処理装置14に単一の表示器16が接続されている例を説明したが、医療画像処理装置14は複数の表示装置に接続されていてもよい。
〔医療画像処理装置の構成〕
図18は、第3実施形態に係る医療画像処理装置14の電気的構成の一例を示すブロック図である。なお、図2に示すブロック図と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
上記の医療画像処理方法は、各工程をコンピュータに実現させるためのプログラムとして構成し、このプログラムを記憶したCD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory)等の非一時的な記録媒体を構成することも可能である。
10…内視鏡スコープ
11…光源装置
12…内視鏡プロセッサ装置
13…表示装置
14…医療画像処理装置
15…操作部
16…表示器
16A…第1表示器
16B…第2表示器
16C…第3表示器
16D…第4表示器
17…音出力部
20…挿入部
21…手元操作部
22…ユニバーサルコード
25…軟性部
26…湾曲部
27…先端部
28…撮像素子
29…湾曲操作ノブ
30…送気送水ボタン
31…吸引ボタン
32…静止画撮像指示部
33…処置具導入口
35…ライトガイド
36…信号ケーブル
37a…コネクタ
37b…コネクタ
38…動画
38a…フレーム画像
39…静止画
40…時系列画像取得部
42…注目領域検出部
44…座標算出部
46…画像情報取得部
48…画像特徴量取得部
50…処置状態推定部
52…注目領域特徴量取得部
54…非報知維持時間設定部
56…判定部
58…計時部
60…制御部
62…表示制御部
62A…画像表示制御部
62B…報知情報表示制御部
64…記憶部
66…図形記憶部
68…プログラム
70…音制御部
F1,F2…図形
IN1~IN11…情報
R1…注目領域
S1~S10…医療画像処理方法の各ステップ
Claims (25)
- 医療画像に含まれる報知情報を報知部において報知する報知状態及び非報知にする非報知状態のいずれかに制御する報知制御部を備え、
前記報知制御部は、前記医療画像が非報知条件を充足する場合に前記報知情報を前記非報知状態とし、かつ前記医療画像が非報知条件を非充足になってから非報知維持時間の経過後に前記報知状態にし、
前記非報知条件は前記医療画像の被検体に対する処置状態を判定する条件であり、
前記医療画像から前記処置状態を推定する処置状態推定部を備えた医療画像処理装置。 - 前記処置状態に応じて前記非報知維持時間を設定する非報知維持時間設定部を備えた請求項1に記載の医療画像処理装置。
- 医療画像に含まれる報知情報を報知部において報知する報知状態及び非報知にする非報知状態のいずれかに制御する報知制御部を備え、
前記報知制御部は、前記医療画像が非報知条件を充足する場合に前記報知情報を前記非報知状態とし、かつ前記医療画像が非報知条件を非充足になってから非報知維持時間の経過後に前記報知状態にし、
前記非報知条件は前記医療画像の画像特徴量を判定する条件であり、
前記医療画像から前記画像特徴量を取得する画像特徴量取得部を備えた医療画像処理装置。 - 前記画像特徴量は、前記医療画像の輝度、色情報、時間的変化、及び周波数情報の少なくとも1つを含む請求項3に記載の医療画像処理装置。
- 医療画像に含まれる報知情報を報知部において報知する報知状態及び非報知にする非報知状態のいずれかに制御する報知制御部を備え、
前記報知制御部は、前記医療画像が非報知条件を充足する場合に前記報知情報を前記非報知状態とし、かつ前記医療画像が非報知条件を非充足になってから非報知維持時間の経過後に前記報知状態にし、
前記非報知条件は注目領域特徴量を判定する条件であり、
前記医療画像から注目領域を検出する注目領域検出部と、
前記注目領域から前記注目領域特徴量を取得する注目領域特徴量取得部と、
を備えた医療画像処理装置。 - 前記注目領域特徴量は、前記注目領域の面積、前記医療画像内の位置、及び時間的変化の少なくとも1つを含む請求項5に記載の医療画像処理装置。
- 前記非報知条件は設定された面積であり、
前記注目領域特徴量取得部は、前記注目領域の面積を取得し、
前記報知制御部は、前記取得した面積が前記設定された面積よりも大きい場合に前記報知情報を前記非報知状態とする、
請求項5又は6に記載の医療画像処理装置。 - 前記非報知条件は設定された位置であり、
前記注目領域特徴量取得部は、前記注目領域の位置を取得し、
前記報知制御部は、前記取得した位置が前記設定された位置よりも中央部寄りにある場合に前記報知情報を前記非報知状態とする、
請求項5から7のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。 - 前記非報知条件は前記医療画像の被検体に対する処置状態を判定する条件であり、
前記医療画像から前記処置状態を推定する処置状態推定部を備えた請求項3から8のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。 - 前記処置状態に応じて前記非報知維持時間を設定する非報知維持時間設定部を備えた請求項9に記載の医療画像処理装置。
- 前記医療画像を順次取得する画像取得部と、
前記医療画像から前記報知情報を取得する報知情報取得部と、
前記医療画像が前記非報知条件を充足するか否かを判定する判定部と、
前記医療画像が前記非報知条件を非充足になってからの経過時間を計時する計時部と、
を備えた請求項1から10のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。 - 前記報知部は音を出力する音出力部を含み、
前記報知制御部は、前記音出力部に前記音を出力させる音制御部を備えた請求項1から11のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。 - 前記報知部は第1表示部を含み、
前記報知制御部は、前記報知情報を前記第1表示部に表示させる表示制御部を備えた請求項1から12のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。 - 前記報知部は前記第1表示部とは異なる第2表示部を含み、
前記表示制御部は、前記報知情報を前記第2表示部に表示させる請求項13に記載の医療画像処理装置。 - 前記表示制御部は、前記報知状態又は前記非報知状態に応じて前記第2表示部の前記報知情報の表示の態様を変更する請求項14に記載の医療画像処理装置。
- 前記表示制御部は、前記非報知状態の場合に前記報知情報を前記第2表示部に表示させる請求項15に記載の医療画像処理装置。
- 前記表示制御部は、前記非報知状態である旨の情報を前記第1表示部とは異なる第3表示部に表示させる請求項13から16のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。
- 前記表示制御部は、前記医療画像が非報知条件を非充足になってからの経過時間に関する情報を前記第1表示部とは異なる第4表示部に表示する請求項13から17のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。
- 請求項13から18のいずれか1項に記載の医療画像処理装置と、
前記第1表示部と、
を備えた診断支援装置。 - 請求項19に記載の診断支援装置と、
前記医療画像を撮像する内視鏡スコープと、
を備えた内視鏡システム。 - プロセッサを備える医療画像処理装置の作動方法であって、
前記プロセッサが医療画像に含まれる報知情報を報知部において報知する報知状態及び非報知にする非報知状態のいずれかに制御する報知制御工程を備え、
前記報知制御工程は、前記医療画像が非報知条件を充足する場合に前記報知情報を前記非報知状態とし、かつ前記医療画像が非報知条件を非充足になってから非報知維持時間の経過後に前記報知状態にし、
前記非報知条件は前記医療画像の被検体に対する処置状態を判定する条件であり、
前記医療画像から前記処置状態を推定する処置状態推定工程を備えた医療画像装置の作動方法。 - プロセッサを備える医療画像処理装置の作動方法であって、
前記プロセッサが医療画像に含まれる報知情報を報知部において報知する報知状態及び非報知にする非報知状態のいずれかに制御する報知制御工程を備え、
前記報知制御工程は、前記医療画像が非報知条件を充足する場合に前記報知情報を前記非報知状態とし、かつ前記医療画像が非報知条件を非充足になってから非報知維持時間の経過後に前記報知状態にし、
前記非報知条件は前記医療画像の画像特徴量を判定する条件であり、
前記医療画像から前記画像特徴量を取得する画像特徴量取得工程を備えた医療画像装置の作動方法。 - プロセッサを備える医療画像処理装置の作動方法であって、
前記プロセッサが医療画像に含まれる報知情報を報知部において報知する報知状態及び非報知にする非報知状態のいずれかに制御する報知制御工程を備え、
前記報知制御工程は、前記医療画像が非報知条件を充足する場合に前記報知情報を前記非報知状態とし、かつ前記医療画像が非報知条件を非充足になってから非報知維持時間の経過後に前記報知状態にし、
前記非報知条件は注目領域特徴量を判定する条件であり、
前記医療画像から注目領域を検出する注目領域検出工程と、
前記注目領域から前記注目領域特徴量を取得する注目領域特徴量取得工程と、
を備えた医療画像装置の作動方法。 - 請求項21から23のいずれか1項に記載の医療画像処理装置の作動方法をコンピュータに実行させるプログラム。
- 非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記記録媒体に格納された指令がコンピュータによって読み取られた場合に請求項24に記載のプログラムをコンピュータに実行させる記録媒体。
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