WO2017073337A1 - 内視鏡装置 - Google Patents

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WO2017073337A1
WO2017073337A1 PCT/JP2016/080309 JP2016080309W WO2017073337A1 WO 2017073337 A1 WO2017073337 A1 WO 2017073337A1 JP 2016080309 W JP2016080309 W JP 2016080309W WO 2017073337 A1 WO2017073337 A1 WO 2017073337A1
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unit
notification
image
observation image
endoscope apparatus
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PCT/JP2016/080309
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English (en)
French (fr)
Inventor
今泉　克一
橋本　進
Original Assignee
オリンパス株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope apparatus.
  • an operator determines the presence or absence of a lesion by looking at an observation image.
  • an alert image is added to a region of interest detected by image processing.
  • An endoscope apparatus that displays an observation image has been proposed.
  • an alert image may be displayed before the surgeon finds a lesion, reducing the operator's attention to the area not indicated by the alert image, There is a concern that the surgeon's willingness to find a lesion will be cut off, and the ability to detect the lesion will be hindered.
  • an object of the present invention is to provide an endoscope apparatus that presents a region of interest to an operator without suppressing a reduction in attention to an observed image and preventing an improvement in lesion finding ability.
  • An endoscope apparatus includes a detection unit that receives an observation image of a subject and detects a feature region in the observation image based on a predetermined feature amount of the observation image; and the detection unit When the feature region is detected by the notification unit, a notification unit that notifies the operator that the feature region has been detected by a notification process in a region different from the feature region, and a notification by the notification unit And an enhancement processing unit that displays the observation image with the feature region enhanced by enhancement processing at a timing different from the start.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an endoscope system according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram which shows the structure of the detection assistance part of the endoscope system concerning embodiment of this invention. It is explanatory drawing explaining the example of the screen structure of the image for a display concerning the embodiment of this invention. It is a flowchart explaining the flow of the detection result output process of an endoscope system concerning embodiment of this invention. It is explanatory drawing explaining the example of the screen transition in the detection result output process of the endoscope system concerning embodiment of this invention. It is explanatory drawing explaining the example of the screen structure of the image for a display concerning the modification 1 of embodiment of this invention of an endoscope system.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an endoscope system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the endoscope system 1 includes a light source driving unit 11, an endoscope 21, an operation switch W1 that is an operation unit, a video processor 31, and a display unit 41.
  • the light source driving unit 11 is connected to the endoscope 21 and the video processor 31.
  • the endoscope 21 is connected to the video processor 31.
  • the video processor 31 is connected to the operation switch W1 and the display unit 41.
  • the light source driving unit 11 is a circuit that drives the LED 23 provided at the distal end of the insertion unit 22 of the endoscope 21.
  • the light source driving unit 11 is connected to the control unit 32 of the video processor 31 and the LED 23 of the endoscope 21.
  • the light source drive unit 11 is configured to receive a control signal from the control unit 32, output a drive signal to the LED 23, and drive the LED 23 to emit light.
  • the endoscope 21 is configured so that the insertion unit 22 can be inserted into the subject and the inside of the subject can be imaged.
  • the endoscope 21 includes an imaging unit that includes an LED 23 and an imaging element 24.
  • the LED 23 is provided in the insertion unit 22 of the endoscope 21 and is configured to irradiate the subject with illumination light under the control of the light source driving unit 11.
  • the imaging device 24 is provided in the insertion portion 22 of the endoscope 21 and is arranged so that the reflected light of the subject irradiated with the illumination light can be taken in through an observation window (not shown).
  • the imaging device 24 photoelectrically converts the reflected light of the subject taken in from the observation window, converts the analog imaging signal into a digital imaging signal by an AD converter (not shown), and outputs it to the video processor 31.
  • the operation switch W1 is configured by a switch such as a foot switch that can be switched between an ON state and an OFF state by an operator's operation instruction.
  • the operation switch W1 is connected to the detection result output unit 35 (FIG. 2) of the video processor 31.
  • the initial state of the operation switch W1 is set to OFF.
  • the operation switch W1 is switched from the initial OFF state to the ON state according to the operator's operation instruction.
  • the operation switch W1 is switched to the OFF state.
  • the video processor 31 is an endoscopic image processing apparatus having an image processing circuit.
  • the video processor 31 includes a control unit 32 and a detection support unit 33.
  • the control unit 32 can transmit a control signal to the light source driving unit 11 to drive the LED 23.
  • the control unit 32 performs image adjustment, such as gain adjustment, white balance adjustment, gamma correction, contour enhancement correction, and enlargement / reduction adjustment, on the imaging signal input from the endoscope 21, and observes a subject to be described later.
  • image adjustment such as gain adjustment, white balance adjustment, gamma correction, contour enhancement correction, and enlargement / reduction adjustment, on the imaging signal input from the endoscope 21, and observes a subject to be described later.
  • the image G1 can be sequentially output to the detection support unit 33.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the detection support unit 33 of the endoscope system 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the detection support unit 33 includes a detection unit 34 and a detection result output unit 35.
  • the detection unit 34 is a circuit that receives the observation image G1 of the subject and detects a lesion candidate region L that is a feature region in the observation image G1 based on a predetermined feature amount of the observation image G1.
  • the detection unit 34 includes a feature amount calculation unit 34a and a lesion candidate detection unit 34b.
  • the feature amount calculation unit 34a is a circuit that calculates a predetermined feature amount for the observation image G1 of the subject.
  • the feature amount calculation unit 34a is connected to the control unit 32 and the lesion candidate detection unit 34b.
  • the feature amount calculation unit 34a can calculate a predetermined feature amount from the observation image G1 of the subject that is sequentially input from the control unit 32, and can output it to the lesion candidate detection unit 34b.
  • the predetermined feature amount is calculated for each predetermined small region on the observation image G1 by calculating a change amount between each pixel in the predetermined small region and a pixel adjacent to the pixel, that is, an inclination value.
  • the predetermined feature amount is not limited to a method calculated based on an inclination value with an adjacent pixel, and may be a value obtained by quantifying the observation image G1 by another method.
  • the lesion candidate detection unit 34b is a circuit that detects a lesion candidate region L of the observation image G1 from information of a predetermined feature amount.
  • the lesion candidate detection unit 34b includes a ROM 34c so that a plurality of polyp model information can be stored in advance.
  • the lesion candidate detection unit 34 b is connected to the detection result output unit 35.
  • the polyp model information is composed of feature amounts of features common to many polyp images.
  • the lesion candidate detection unit 34b detects a lesion candidate region L based on the predetermined feature amount input from the feature amount calculation unit 34a and a plurality of polyp model information, and the lesion result information is sent to the detection result output unit 35. Output.
  • the lesion candidate detection unit 34b compares the predetermined feature amount for each predetermined small region input from the feature amount calculation unit 34a with the feature amount of the polyp model information stored in the ROM 34c, and When the feature amounts match, the lesion candidate region L is detected. When the lesion candidate region L is detected, the lesion candidate detection unit 34b outputs lesion candidate information including the position information and size information of the detected lesion candidate region L to the detection result output unit 35.
  • the detection result output unit 35 is a circuit that performs detection result output processing.
  • the detection result output unit 35 includes a notification unit 35a and an enhancement processing unit 35b.
  • the detection result output unit 35 is connected to the display unit 41.
  • the detection result output unit 35 detects the ON / OFF state of the operation switch W1, and performs enhancement processing based on the observation image G1 input from the control unit 32 and the lesion candidate information input from the lesion candidate detection unit 34b. And a notification process can be performed, and a display image G can be generated and output to the display unit 41.
  • the detection result output unit 35 detects the state of the operation switch W1.
  • the notification process by the notification unit 35a is performed on the observation image G1, while when the operation switch W1 is in the ON state, the lesion candidate is displayed for the observation image G1.
  • the enhancement processing unit 35b performs enhancement processing.
  • the notification unit 35a does not perform notification while the observation image G1 highlighting the lesion candidate region L is displayed. More specifically, the notification unit 35a performs notification when the observation image G1 in which the lesion candidate region L is emphasized is not displayed and the lesion candidate region L is detected by the detection unit 34.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of the screen configuration of the display image G of the endoscope system 1 according to the embodiment of the present invention.
  • an observation image G1 is arranged as shown in FIG.
  • FIG. 3 shows an inner wall of the large intestine having a lesion candidate region L as an example of the observation image G1.
  • FIG. 3 shows an example of the marker image G2 and the notification image G3.
  • the notification unit 35a can notify the surgeon that the candidate lesion region L has been detected by a notification process in a region different from the candidate lesion region L.
  • the two-dot chain line in FIG. 3 shows a flag-pattern notification image G3 as an example, but the notification image G3 may be any image such as a triangle, a circle, or a star.
  • the enhancement processing unit 35b is configured to display an observation image G1 in which the lesion candidate region L is enhanced by enhancement processing at a timing different from the start of notification by the notification unit 35a. That is, the enhancement processing unit 35b performs enhancement processing of the lesion candidate region L when it is detected that the operation switch W1 is in the ON state after the notification by the notification unit 35a is started.
  • the enhancement process is a process for displaying the position of the lesion candidate region L. More specifically, in the enhancement process, the marker image G2 surrounding the lesion candidate region L is applied to the observation image G1 input from the control unit 32 based on the position information and the size information included in the lesion candidate information. It is a process to add.
  • the marker image G ⁇ b> 2 is shown as a square, but may be any image such as a triangle, a circle, or a star.
  • the marker image G2 is a frame image surrounding the lesion candidate region L. However, as long as the position of the lesion candidate region L can be indicated, the marker image G2 does not surround the lesion candidate region L. It does not matter.
  • the position of the lesion candidate area L may be indicated by making the brightness and color tone of the lesion candidate area L different from the surrounding area.
  • the display unit 41 is configured to display the display image G input from the detection result output unit 35 on the screen.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the flow of detection result output processing of the endoscope system 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the control unit 32 When the subject is imaged by the endoscope 21, an image adjustment process is performed by the control unit 32, and then the observation image G 1 is input to the detection support unit 33.
  • the feature amount calculation unit 34a calculates a predetermined feature amount of the observation image G1 and outputs it to the lesion candidate detection unit 34b.
  • the lesion candidate detection unit 34b detects the lesion candidate region L by comparing the input predetermined feature amount with the feature amount of the polyp model information.
  • the detection result of the lesion candidate region L is output to the detection result output unit 35 as lesion candidate information.
  • the detection result output unit 35 determines whether a lesion candidate region L is detected (S1). In S1, when the detection result output unit 35 determines that the lesion candidate region L is detected based on the determination result of the lesion candidate detection unit 34b (S1: Yes), the process proceeds to S2. On the other hand, when the detection result output unit 35 determines that the lesion candidate region L is not detected (S1: No), the process proceeds to S5.
  • the detection result output unit 35 determines whether the operation switch W1 is in the OFF state (S2). In S2, when the detection result output unit 35 detects the ON / OFF state of the operation switch W1 and determines that the operation switch W1 is in the OFF state, the process proceeds to S3. On the other hand, when the detection result output unit 35 determines that the operation switch W1 is in the ON state, the process proceeds to S4.
  • the detection result output unit 35 performs a notification process.
  • the detection result output unit 35 performs a notification process and adds the notification image G3 to a region other than the observation image G1. After the process of S3, the process proceeds to S5.
  • the detection result output unit 35 performs enhancement processing.
  • the detection result output unit 35 adds the marker image G2 to the observation image G1. After the process of S4, the process proceeds to S5.
  • the display image G is output to the display unit 41 (S5).
  • the detection result output unit 35 generates a display image G and outputs it to the display unit 41.
  • the processing from S1 to S5 constitutes detection result output processing.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of screen transition in the detection result output process of the endoscope system 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the operation switch W1 In the initial state, the operation switch W1 is in the OFF state.
  • the notification process is started, and the notification image G3 is displayed in the display image G.
  • the notification process is terminated, and in the display image G, the notification image G3 is not displayed and the enhancement process is started.
  • a marker image G2 is displayed.
  • the operation switch W1 is switched from the ON state to the OFF state according to the operator's operation instruction, the emphasis process is terminated, and the marker image G2 is not displayed in the display image G, and the notification process is started.
  • a notification image G3 is displayed.
  • the notification process ends, and the notification image G3 is not displayed in the display image G.
  • the observation image is displayed to the surgeon. It is possible to present a region of interest without suppressing a reduction in attention to G1 and without hindering improvement in the ability to detect a lesion.
  • the display image G includes the observation image G1 displayed as a moving image.
  • the display image G may include the observation image G1 and the still image G4. Absent.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of the screen configuration of the display image G of the endoscope system 1 according to the first modification of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of screen transition in the detection result output process of the endoscope system 1 according to the first modification of the embodiment of the present invention.
  • the detection result output processing unit 35 includes a still image processing unit 35c and a memory 35d (one-dot chain line in FIG. 2).
  • the still image processing unit 35c is configured to display the still image G4 when the operation switch W1 is turned on.
  • the memory 35d is configured to temporarily store the still image G4.
  • the detection result output unit 35 temporarily stores the still image G4 in the memory 35d.
  • the detection result output unit 35 adds the marker image G2a to the still image G4 temporarily stored in the memory 35d, and causes the display unit 41 to display the still image G4. .
  • the detection result output unit 35 hides the still image G4 together with the marker image G2.
  • the emphasis process is performed until the operation switch W1 is switched to the OFF state.
  • the emphasis process may be configured to end after a predetermined time has elapsed.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of the detection support unit 33 of the endoscope system 1 according to the second modification of the embodiment of the present invention.
  • the continuation detection determination unit 36 is provided.
  • the continuation detection determination unit 36 is a circuit that determines whether or not the lesion candidate region L is continuously detected.
  • the continuation detection determination unit 36 is configured to include a RAM 36a so that the lesion candidate information of one frame before can be stored.
  • the continuation detection determination unit 36 is connected to the lesion candidate detection unit 34 b and the detection result output unit 35.
  • the continuation detection determination unit 36 is input from the lesion candidate detection unit 34b so that the lesion candidate region L can be tracked even when the position of the lesion candidate region L is shifted on the observation image G1.
  • the determination result is output to the enhancement processing unit 35b of the detection result output unit 35.
  • the enhancement processing unit 35b determines that the detection of the lesion candidate region L has continued for a predetermined time based on the determination result of the continuation detection determination unit 36 after the enhancement process input from the continuation detection determination unit 36 is started. When this is done, the enhancement process is terminated.
  • the predetermined time is a time during which the surgeon can sufficiently recognize the lesion candidate region L from the marker image G2, and is set in advance to 1.5 seconds, for example.
  • the marker image G2 is not displayed without requiring an operation instruction to turn off the operation switch W1, and the visibility of the observation image G1 is improved.
  • the attention area can be presented to the surgeon without suppressing a reduction in attention to the observation image G1 and without hindering the improvement of the lesion finding ability.
  • the operation unit includes the operation switch W1, but the operation unit may include a scope switch W2 in addition to the operation switch W1 (FIGS. 1, 2, and FIG. 2). 8 two-dot chain line).
  • the scope switch W2 is provided in the endoscope 21, and is configured by a switch that can be switched between ON and OFF states by an operation instruction with an operator's fingers, like the operation switch W1.
  • the scope switch W2 is connected to the detection result output unit 35 of the video processor 31.
  • the detection result output unit 35 detects the ON / OFF state of the scope switch W2, and performs enhancement processing based on the observation image G1 input from the control unit 32 and the lesion candidate information input from the lesion candidate detection unit 34b. And a notification process can be performed, and a display image G can be generated and output to the display unit 41.
  • the surgeon can give an operation instruction with either the operation switch W1 or the scope switch W2, and the operation instruction is simple.
  • the notification unit 35a displays the notification image G3 in a region other than the observation image G1, but as shown in FIG. 9, the notification unit 35a may display an image G5 surrounding the observation image G1. I do not care. According to this configuration, the display of the image G5 surrounding the observation image G1 makes it easy for the surgeon to notice that the lesion candidate region L is detected when any part of the observation image G1 is focused.
  • the notification process and the enhancement process are performed for each lesion candidate region L, and when the lesion candidate region L is detected, the display of the notification image G3 is started, and the operation switch W1 is switched from the OFF state to the ON state.
  • the operation switch W1 is changed from the ON state to the OFF state, the marker image G2 is hidden and the notification image G3 is displayed.
  • the notification image G3 is hidden.
  • the notification unit 35a is configured to notify the surgeon by displaying the notification image G3. However, if the notification unit 35a can notify the operator in a region different from the characteristic region, the notification image G3 is displayed. A method other than display may be used. For example, the notification unit 35a may generate sound from a speaker (not shown) and notify the surgeon. A notification lamp provided in the endoscope system 1 may be turned on.
  • control unit 32 performs image adjustment such as gain adjustment, white balance adjustment, gamma correction, contour enhancement correction, and enlargement / reduction adjustment on the imaging signal input from the endoscope 21,
  • image adjustment such as gain adjustment, white balance adjustment, gamma correction, contour enhancement correction, and enlargement / reduction adjustment on the imaging signal input from the endoscope 21,
  • the adjusted observation image G1 is input to the detection support unit 33.
  • part or all of the image adjustment is not performed before the detection support unit 33 is input, but to the image signal output from the detection support unit 33. It may be done.
  • the detection support unit 33 is disposed inside the video processor 31, but may be disposed outside the video processor 31, for example, between the video processor 31 and the display unit 41.
  • the enhancement processing unit 35b adds the marker image G2 to the lesion candidate area L.
  • the marker image G2 may be displayed in different colors depending on the probability of the detected lesion candidate area L. I do not care.
  • the lesion candidate detection unit 34b outputs lesion candidate information including the probability information of the lesion candidate region L to the enhancement processing unit 35b, and the enhancement processing unit 35b performs color coding based on the probability information of the lesion candidate region L. Emphasize processing by. According to this configuration, when observing the lesion candidate region L, the surgeon can estimate the possibility of false positive (false detection) based on the color of the marker image G2.
  • the detection support unit 33 is configured by a circuit, but each function of the detection support unit 33 may be configured by a processing program that realizes the function by processing of the CPU.
  • an endoscope apparatus that presents a region of interest to an operator without suppressing a reduction in attention to an observation image and without hindering improvement in lesion finding ability.

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Abstract

内視鏡装置は、被検体の観察画像Ｇ１が入力され、観察画像Ｇ１についての所定の特徴量に基づいて、観察画像Ｇ１における特徴領域Ｌを検出する検出部３４と、検出部３４によって特徴領域Ｌが検出された場合に、報知処理により、術者に対して特徴領域Ｌが検出されたことを、特徴領域Ｌとは異なる領域において報知する報知部３５ａと、報知部３５ａによる報知の開始とは異なるタイミングにおいて、強調処理により、特徴領域Ｌを強調した観察画像Ｇ１を表示させる強調処理部３５ｂと、を有する。

Description

内視鏡装置
　本発明は、内視鏡装置に関する。
　従来、内視鏡装置では、術者が、観察画像を見て病変部の有無等を判断している。術者が観察画像を見る際に病変部の見落としを抑止するため、例えば、日本国特開２０１１－２５５００６号公報に示されるように、画像処理により検出された注目領域にアラート画像を付加して観察画像を表示する内視鏡装置が提案されている。
　しかしながら、従来の内視鏡装置では、術者が病変部を発見する前にアラート画像が表示されることがあり、アラート画像によって示されていない領域に対する術者の注意力を低下させ、また、術者の目視による病変部発見意欲を削ぎ、病変部発見能力の向上を妨げる懸念がある。
　そこで、本発明は、術者に対し、観察画像に対する注意力の低下を抑え、病変部発見能力の向上を妨げずに、注目領域を提示する内視鏡装置を提供することを目的とする。
　本発明の一態様の内視鏡装置は、被検体の観察画像が入力され、前記観察画像についての所定の特徴量に基づいて、前記観察画像における特徴領域を検出する検出部と、前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合に、報知処理により、術者に対して前記特徴領域が検出されたことを、前記特徴領域とは異なる領域において報知する報知部と、前記報知部による報知の開始とは異なるタイミングにおいて、強調処理により、前記特徴領域を強調した前記観察画像を表示させる強調処理部と、を有する。
本発明の実施形態に係わる、内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係わる、内視鏡システムの検出支援部の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係わる、内視鏡システムの表示用画像の画面構成の例を説明する説明図である。 本発明の実施形態に係わる、内視鏡システムの検出結果出力処理の流れを説明するフローチャートである。 本発明の実施形態に係わる、内視鏡システムの検出結果出力処理における画面遷移の例を説明する説明図である。 本発明の実施形態の変形例１に係わる、内視鏡システムの表示用画像の画面構成の例を説明する説明図である。 本発明の実施形態の変形例１に係わる、内視鏡システムの検出結果出力処理における画面遷移の例を説明する説明図である。 本発明の実施形態の変形例２に係わる、内視鏡システムの検出支援部の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係わる、内視鏡システムの表示用画像の画面構成の例を説明する説明図である。
　以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
　（構成）
　図１は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡システム１の概略構成を示すブロック図である。
　内視鏡システム１は、光源駆動部１１と、内視鏡２１と、操作部である操作スイッチＷ１と、ビデオプロセッサ３１と、表示部４１とを有して構成される。光源駆動部１１は、内視鏡２１と、ビデオプロセッサ３１とに接続される。内視鏡２１は、ビデオプロセッサ３１に接続される。ビデオプロセッサ３１は、操作スイッチＷ１と、表示部４１とに接続される。
　光源駆動部１１は、内視鏡２１の挿入部２２の先端に設けられたＬＥＤ２３を駆動する回路である。光源駆動部１１は、ビデオプロセッサ３１の制御部３２と、内視鏡２１のＬＥＤ２３とに接続される。光源駆動部１１は、制御部３２から制御信号が入力され、ＬＥＤ２３に対して駆動信号を出力し、ＬＥＤ２３を駆動して発光させることができるように構成される。
　内視鏡２１は、挿入部２２を被検体内に挿入し、被検体内を撮像できるように構成される。内視鏡２１は、ＬＥＤ２３と、撮像素子２４とを有して構成される撮像部を有している。
　ＬＥＤ２３は、内視鏡２１の挿入部２２に設けられ、光源駆動部１１の制御下において、被検体に照明光を照射できるように構成される。
　撮像素子２４は、内視鏡２１の挿入部２２に設けられ、照明光が照射された被検体の反射光を、図示しない観察窓を介して取り込むことができるように配置される。
　撮像素子２４は、観察窓から取り込まれた被検体の反射光を、光電変換し、図示しないＡＤ変換器により、アナログの撮像信号からデジタルの撮像信号に変換し、ビデオプロセッサ３１に出力する。
　操作スイッチＷ１は、例えば、フットスイッチ等、術者の操作指示によってＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切替え可能なスイッチにより構成される。操作スイッチＷ１は、ビデオプロセッサ３１の検出結果出力部３５（図２）に接続される。
　操作スイッチＷ１は、初期状態がＯＦＦ状態に設定される。操作スイッチＷ１は、術者の操作指示により、初期状態であるＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。ＯＮ状態において術者の操作指示があると、操作スイッチＷ１は、ＯＦＦ状態に切り替わる。
　ビデオプロセッサ３１は、画像処理回路を有する内視鏡画像処理装置である。ビデオプロセッサ３１は、制御部３２と、検出支援部３３とを有して構成される。
　制御部３２は、光源駆動部１１に制御信号を送信し、ＬＥＤ２３を駆動可能である。
　制御部３２は、内視鏡２１から入力される撮像信号に対し、例えば、ゲイン調整、ホワイトバランス調整、ガンマ補正、輪郭強調補正、拡大縮小調整等の画像調整を行い、後述する被検体の観察画像Ｇ１を検出支援部３３に順次出力可能である。
　図２は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡システム１の検出支援部３３の構成を示すブロック図である。図２に示すように、検出支援部３３は、検出部３４と、検出結果出力部３５とを有して構成される。
　検出部３４は、被検体の観察画像Ｇ１が入力され、観察画像Ｇ１についての所定の特徴量に基づいて、観察画像Ｇ１における特徴領域である病変候補領域Ｌを検出する回路である。検出部３４は、特徴量算出部３４ａと、病変候補検出部３４ｂとを有して構成される。
　特徴量算出部３４ａは、被検体の観察画像Ｇ１についての所定の特徴量を算出する回路である。特徴量算出部３４ａは、制御部３２と、病変候補検出部３４ｂとに接続される。特徴量算出部３４ａは、制御部３２から順次入力される被検体の観察画像Ｇ１から所定の特徴量を算出し、病変候補検出部３４ｂに出力可能である。
　所定の特徴量は、観察画像Ｇ１上の所定小領域毎に、所定小領域内の各画素と、当該画素に隣接する画素との変化量、すなわち傾き値を演算して算出される。なお、所定の特徴量は、隣接画素との傾き値によって算出される方法に限られず、別の方法で観察画像Ｇ１を数値化させたものでも構わない。
　病変候補検出部３４ｂは、所定の特徴量の情報から観察画像Ｇ１の病変候補領域Ｌを検出する回路である。病変候補検出部３４ｂは、複数のポリープモデル情報を予め記憶できるように、ＲＯＭ３４ｃを有して構成される。病変候補検出部３４ｂは、検出結果出力部３５に接続される。
　ポリープモデル情報は、多くのポリープ画像が共通して持つ特徴の特徴量によって構成される。
　病変候補検出部３４ｂは、特徴量算出部３４ａから入力される所定の特徴量と、複数のポリープモデル情報とに基づいて病変候補領域Ｌを検出し、検出結果出力部３５に、病変候補情報を出力する。
　より具体的には、病変候補検出部３４ｂは、特徴量算出部３４ａから入力される所定小領域毎の所定の特徴量と、ＲＯＭ３４ｃに記憶されるポリープモデル情報の特徴量とを比較し、互いの特徴量が一致するとき、病変候補領域Ｌを検出する。病変候補領域Ｌが検出されると、病変候補検出部３４ｂは、検出結果出力部３５に、検出された病変候補領域Ｌの位置情報、大きさ情報を含む、病変候補情報を出力する。
　検出結果出力部３５は、検出結果出力処理をする回路である。検出結果出力部３５は、報知部３５ａと、強調処理部３５ｂとを有して構成される。検出結果出力部３５は、表示部４１に接続される。検出結果出力部３５は、操作スイッチＷ１のＯＮ／ＯＦＦ状態を検知し、制御部３２から入力される観察画像Ｇ１と、病変候補検出部３４ｂから入力される病変候補情報とに基づいて、強調処理及び報知処理を行うことが可能であり、表示用画像Ｇを生成して表示部４１に出力可能である。
　より具体的には、病変候補検出部３４ｂによって病変候補領域Ｌが検出され、病変候補情報と、観察画像Ｇ１とが入力されると、検出結果出力部３５は、操作スイッチＷ１の状態を検知し、操作スイッチＷ１がＯＦＦ状態にされているとき、観察画像Ｇ１に対して報知部３５ａによる報知処理を行い、一方、操作スイッチＷ１がＯＮ状態にされているとき、観察画像Ｇ１に対して病変候補情報に基づいて強調処理部３５ｂによる強調処理を行う。
　すなわち、報知部３５ａは、病変候補領域Ｌを強調した観察画像Ｇ１が表示されている間は、報知を行わない。より具体的には、報知部３５ａは、病変候補領域Ｌを強調した観察画像Ｇ１が表示されておらず、かつ検出部３４により病変候補領域Ｌが検出された場合に報知を行う。
　図３は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡システム１の表示用画像Ｇの画面構成の例を説明する説明図である。検出結果出力部３５から出力される表示用画像Ｇ中には、図３に示すように、観察画像Ｇ１が配置される。図３は、観察画像Ｇ１の一例として、病変候補領域Ｌを有する大腸の内壁を表している。図３では、マーカ画像Ｇ２及び報知画像Ｇ３の一例を表している。
　報知部３５ａは、検出部３４によって病変候補領域Ｌが検出された場合に、報知処理により、術者に対して病変候補領域Ｌが検出されたことを病変候補領域Ｌとは異なる領域において報知できるように構成される。図３の２点鎖線では、一例として旗模様の報知画像Ｇ３を示しているが、報知画像Ｇ３は、例えば、三角形、円形、星形等どのような画像でも構わない。
　強調処理部３５ｂは、報知部３５ａによる報知の開始とは異なるタイミングにおいて、強調処理により、病変候補領域Ｌを強調した観察画像Ｇ１を表示できるように構成される。すなわち、強調処理部３５ｂは、報知部３５ａによる報知が開始された後において、操作スイッチＷ１がＯＮ状態であることが検知されたとき、病変候補領域Ｌの強調処理を行う。
　強調処理は、病変候補領域Ｌの位置を示す表示を行う処理である。より具体的には、強調処理は、制御部３２から入力される観察画像Ｇ１に対し、病変候補情報に含まれる、位置情報及び大きさ情報に基づいて、病変候補領域Ｌを囲むマーカ画像Ｇ２を付加する処理である。なお、図３では、一例として、マーカ画像Ｇ２は、四角形で示しているが、例えば、三角形、円形、星形等どのような画像でも構わない。また、図３では、一例として、マーカ画像Ｇ２は、病変候補領域Ｌを囲む枠画像であるが、病変候補領域Ｌの位置を示すことができるものであれば、病変候補領域Ｌを囲まない画像であっても構わない。例えば、病変候補領域Ｌの明るさや色調を周辺領域とは異なるものとすることによって病変候補領域Ｌの位置を示してもよい。
　表示部４１は、検出結果出力部３５から入力される表示用画像Ｇを画面上に表示できるように構成される。
　（作用）
　続いて、検出結果出力部３５の検出結果出力処理について説明をする。
　図４は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡システム１の検出結果出力処理の流れを説明するフローチャートである。
　内視鏡２１によって被検体が撮像されると、制御部３２によって画像調整処理がされた後、観察画像Ｇ１は検出支援部３３に入力される。検出支援部３３に観察画像Ｇ１が入力されると、特徴量算出部３４ａは、観察画像Ｇ１の所定の特徴量を算出し、病変候補検出部３４ｂに出力する。病変候補検出部３４ｂは、入力された所定の特徴量と、ポリープモデル情報の特徴量とを比較し、病変候補領域Ｌの検出をする。病変候補領域Ｌの検出結果は、病変候補情報として、検出結果出力部３５に出力される。
　検出結果出力部３５は、病変候補領域Ｌが検出されているかを判定する（Ｓ１）。Ｓ１では、病変候補検出部３４ｂの判定結果に基づいて、検出結果出力部３５が、病変候補領域Ｌが検出されていると判定するとき（Ｓ１：Ｙｅｓ）、処理は、Ｓ２に進む。一方、検出結果出力部３５が、病変候補領域Ｌが検出されていないと判定するとき（Ｓ１：Ｎｏ）、処理は、Ｓ５に進む。
　検出結果出力部３５は、操作スイッチＷ１がＯＦＦ状態にされているか否かを判定する（Ｓ２）。Ｓ２では、検出結果出力部３５が、操作スイッチＷ１のＯＮ／ＯＦＦ状態を検知し、操作スイッチＷ１がＯＦＦ状態であると判定するとき、処理は、Ｓ３に進む。一方、検出結果出力部３５が、操作スイッチＷ１がＯＮ状態であると判定するとき、処理は、Ｓ４に進む。
　Ｓ３では、検出結果出力部３５は、報知処理をする。Ｓ３では、検出結果出力部３５は、報知処理をし、観察画像Ｇ１以外の領域に報知画像Ｇ３を付加する。Ｓ３の処理の後、処理は、Ｓ５に進む。
　Ｓ４では、検出結果出力部３５は、強調処理をする。Ｓ４では、検出結果出力部３５は、観察画像Ｇ１に、マーカ画像Ｇ２を付加する。Ｓ４の処理の後、処理はＳ５に進む。
　表示用画像Ｇを表示部４１に出力する（Ｓ５）。Ｓ５では、検出結果出力部３５は、表示用画像Ｇを生成し、表示部４１に出力をする。
　Ｓ１からＳ５の処理が検出結果出力処理を構成する。
　図５は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡システム１の検出結果出力処理における画面遷移の例を説明する説明図である。
　Ｓ１からＳ５の検出結果出力処理を繰り返すことにより、図５に示すように、表示用画像Ｇは遷移する。
　初期状態では、操作スイッチＷ１はＯＦＦ状態である。病変候補領域Ｌが検出されると、報知処理が開始され、表示用画像Ｇでは、報知画像Ｇ３が表示される。続いて、術者の操作指示により、操作スイッチＷ１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わると、報知処理が終了され、表示用画像Ｇでは、報知画像Ｇ３は非表示になり、強調処理が開始されてマーカ画像Ｇ２が表示される。続いて、術者の操作指示により、操作スイッチＷ１がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わると、強調処理が終了され、表示用画像Ｇでは、マーカ画像Ｇ２が非表示になり、報知処理が開始して報知画像Ｇ３が表示される。続いて、病変候補領域Ｌが検出されなくなると、報知処理が終了し、表示用画像Ｇでは、報知画像Ｇ３が非表示になる。
　上述の実施形態によれば、病変候補領域Ｌが検出されてからマーカ画像Ｇ２が表示されるまでの間に術者自ら目視によって病変部を発見する時間があるため、術者に対し、観察画像Ｇ１に対する注意力の低下を抑え、病変部発見能力の向上を妨げずに、注目領域を提示することができる。
　（実施形態の変形例１）
　上述の実施形態では、表示用画像Ｇは、動画像として表示される観察画像Ｇ１を有して構成されるが、表示用画像Ｇは、観察画像Ｇ１と静止画像Ｇ４とによって構成されても構わない。
　図６は、本発明の実施形態の変形例１に係わる、内視鏡システム１の表示用画像Ｇの画面構成の例を説明する説明図である。図７は、本発明の実施形態の変形例１に係わる、内視鏡システム１の検出結果出力処理における画面遷移の例を説明する説明図である。
　実施形態の変形例１では、検出結果出力処理部３５は、静止画像処理部３５ｃと、メモリ３５ｄとを有して構成される（図２の１点鎖線）。
　静止画像処理部３５ｃは、操作スイッチＷ１がＯＮ状態にされたとき、静止画像Ｇ４を表示させることができるように構成される。
　メモリ３５ｄは、静止画像Ｇ４を一時的に記憶できるように構成される。
　病変候補領域Ｌが検出され、報知処理が開始されたとき、検出結果出力部３５は、メモリ３５ｄに静止画像Ｇ４を一時的に記憶させる。検出結果出力部３５は、操作スイッチＷ１がＯＮ状態にされたとき、メモリ３５ｄに一時的に記憶された静止画像Ｇ４に対してマーカ画像Ｇ２ａを付加し、表示部４１に静止画像Ｇ４を表示させる。
　操作スイッチＷ１がＯＦＦ状態にされると、検出結果出力部３５は、マーカ画像Ｇ２とともに、静止画像Ｇ４を非表示にする。
　上述の実施形態の変形例１によれば、より確実に病変候補領域Ｌの位置を術者に示すことが可能であり、術者に対し、観察画像Ｇ１に対する注意力の低下を抑え、病変部発見能力の向上を妨げずに、注目領域を提示することができる。
　（実施形態の変形例２）
　上述の実施形態及び実施形態の変形例１では、操作スイッチＷ１がＯＦＦ状態に切り替わるまで強調処理が行われるが、強調処理は所定時間経過後に終了するように構成されても構わない。
　図８は、本発明の実施形態の変形例２に係わる、内視鏡システム１の検出支援部３３の構成を示すブロック図である。
　実施形態の変形例２では、継続検出判定部３６を有して構成される。継続検出判定部３６は、病変候補領域Ｌが継続して検出されているか否かを判定する回路である。継続検出判定部３６は、１フレーム前の病変候補情報を記憶できるように、ＲＡＭ３６ａを有して構成される。継続検出判定部３６は、病変候補検出部３４ｂと検出結果出力部３５に接続される。
　継続検出判定部３６は、例えば、観察画像Ｇ１上において、病変候補領域Ｌの位置が、ずれたとき等であっても当該病変候補領域Ｌを追跡できるように、病変候補検出部３４ｂから入力される病変候補情報に基づいて、第１観察画像上の第１病変候補領域と、第１観察画像よりも前に入力されてＲＡＭ３６ａに記憶される第２観察画像上の第２病変候補領域とが同じ病変候補領域Ｌであるか否かを判定し、順次入力される複数の観察画像Ｇ１上において同じ病変候補領域Ｌが連続的又は断続的に検出されるとき、病変候補領域Ｌの検出が継続していると判定し、判定結果を検出結果出力部３５の強調処理部３５ｂに出力する。
　強調処理部３５ｂは、継続検出判定部３６から入力される強調処理が開始された後、継続検出判定部３６の判定結果に基づいて、病変候補領域Ｌの検出が所定時間継続していると判定されるとき、強調処理を終了する。
　所定時間は、術者が、マーカ画像Ｇ２から病変候補領域Ｌを十分認識可能な時間であり、例えば、１．５秒に予め設定される。
　実施形態の変形例２によれば、マーカ画像Ｇ２が表示された後、操作スイッチＷ１をＯＦＦ状態にする操作指示を要することなくマーカ画像Ｇ２が非表示になり、観察画像Ｇ１の視認性が向上し、術者に対し、観察画像Ｇ１に対する注意力の低下を抑え、病変部発見能力の向上を妨げずに、注目領域を提示することができる。
　なお、実施形態では、操作部は、操作スイッチＷ１によって構成されるが、操作部は、操作スイッチＷ１に加え、スコープスイッチＷ２を有して構成されても構わない（図１、図２及び図８の２点鎖線）。スコープスイッチＷ２は、内視鏡２１に設けられ、操作スイッチＷ１と同様に、術者の手指による操作指示によってＯＮ／ＯＦＦ状態を切替え可能なスイッチにより構成される。スコープスイッチＷ２は、ビデオプロセッサ３１の検出結果出力部３５に接続される。検出結果出力部３５は、スコープスイッチＷ２のＯＮ／ＯＦＦ状態を検知し、制御部３２から入力される観察画像Ｇ１と、病変候補検出部３４ｂから入力される病変候補情報とに基づいて、強調処理及び報知処理を行うことが可能であり、表示用画像Ｇを生成して表示部４１に出力可能である。この構成によれば、術者は、操作スイッチＷ１又はスコープスイッチＷ２のいずれによっても操作指示をすることが可能であり、操作指示が簡便である。
　なお、実施形態では、報知部３５ａは、報知画像Ｇ３を観察画像Ｇ１以外の領域に表示させるが、図９に示すように、報知部３５ａは、観察画像Ｇ１を囲む画像Ｇ５を表示させても構わない。この構成によれば、観察画像Ｇ１を囲む画像Ｇ５の表示により、術者は、観察画像Ｇ１のどの部分を注目しているときにおいても、病変候補領域Ｌが検出されていることに気づきやすい。
　なお、実施形態では、説明のため観察画像Ｇ１に表示される病変候補領域Ｌは１つであるが、観察画像Ｇ１には複数の病変候補領域Ｌが表示される場合もある。その場合、報知処理及び強調処理は、各病変候補領域Ｌに対して行われ、各病変候補領域Ｌが検出されたときに報知画像Ｇ３の表示が開始され、操作スイッチＷ１がＯＦＦ状態からＯＮ状態にされたときに報知画像Ｇ３が非表示にされてマーカ画像Ｇ２が表示され、操作スイッチＷ１がＯＮ状態からＯＦＦ状態にされたときにマーカ画像Ｇ２が非表示にされて報知画像Ｇ３が表示され、病変候補領域Ｌが非検出になったときに報知画像Ｇ３が非表示にされる。
　なお、実施形態では、報知部３５ａは、報知画像Ｇ３を表示することによって術者に報知する形態を示したが、特徴領域とは異なる領域において術者に報知できるものであれば報知画像Ｇ３の表示以外の方法でもよい。例えば報知部３５ａは、図示しないスピーカから音を発生させ、術者に報知しても構わない。内視鏡システム１に設けられた報知用のランプを点灯させたりしても良い。
　なお実施形態では、制御部３２は、内視鏡２１から入力される撮像信号に対し、例えば、ゲイン調整、ホワイトバランス調整、ガンマ補正、輪郭強調補正、拡大縮小調整等の画像調整を行い、画像調整後の観察画像Ｇ１を検出支援部３３に入力させるが、画像調整の一部又は全部は、検出支援部３３に入力される前ではなく、検出支援部３３から出力される画像信号に対して行われても構わない。
　なお、実施形態では、検出支援部３３は、ビデオプロセッサ３１の内部に配置されるが、例えば、ビデオプロセッサ３１と表示部４１の間等、ビデオプロセッサ３１の外部に配置されても構わない。
　さらになお、実施形態では、強調処理部３５ｂは、マーカ画像Ｇ２を病変候補領域Ｌに付加させるが、マーカ画像Ｇ２は、検出された病変候補領域Ｌの確からしさにより、色分けして表示されても構わない。この場合、病変候補検出部３４ｂは、病変候補領域Ｌの確からしさ情報を含む病変候補情報を強調処理部３５ｂに出力し、強調処理部３５ｂは、病変候補領域Ｌの確からしさ情報に基づいた色分けによって強調処理をする。この構成によれば、術者が、病変候補領域Ｌを観察する際、マーカ画像Ｇ２の色によってフォールスポジティブ（誤検出）の可能性の大小を推測可能である。
　なお、実施形態では、検出支援部３３は、回路により構成されるが、検出支援部３３の各機能は、ＣＰＵの処理によって機能が実現する処理プログラムによって構成されても構わない。
　本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
　本発明によれば、術者に対し、観察画像に対する注意力の低下を抑え、病変部発見能力の向上を妨げずに、注目領域を提示する内視鏡装置を提供することができる。
　本出願は、２０１５年１０月２７日に日本国に出願された特願２０１５－２１０８１７号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (12)

  1. 　被検体の観察画像が入力され、前記観察画像についての所定の特徴量に基づいて、前記観察画像における特徴領域を検出する検出部と、
    　前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合に、報知処理により、術者に対して前記特徴領域が検出されたことを、前記特徴領域とは異なる領域において報知する報知部と、
    　前記報知部による報知の開始とは異なるタイミングにおいて、強調処理により、前記特徴領域を強調した前記観察画像を表示させる強調処理部と、
    　を有する、
    　ことを特徴とする内視鏡装置。
  2. 　前記報知部は、前記特徴領域を強調した前記観察画像が表示されている間は、前記報知部による報知を行わないことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  3. 　前記報知部は、前記特徴領域を強調した前記観察画像が表示されておらず、かつ前記検出部により前記特徴領域が検出された場合に前記報知部による報知を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  4. 　前記強調処理は、前記特徴領域の位置を示す表示を行う処理であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  5. 　前記強調処理部は、前記報知部による報知が開始された後において、前記特徴領域の前記強調処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  6. 　ＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切替え可能であり、かつ初期状態がＯＦＦ状態である操作部を有し、
    　前記検出部によって前記特徴領域が検出されたとき、
    　前記操作部がＯＦＦ状態にされているとき、前記報知部による前記報知処理を行い、
    　前記操作部がＯＮ状態にされているとき、前記強調処理部による前記強調処理を行う、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  7. 　前記操作部は、フットスイッチ又はスコープスイッチのいずれか１つを含むことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
  8. 　前記報知処理が開始された時における前記観察画像を静止画像として記憶し、操作部がＯＮ状態であるとき、前記静止画像を表示させる静止画像処理部を有する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  9. 　前記強調処理は、前記強調処理が開始された後、所定時間経過後に終了することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  10. 　前記検出部は、検出された前記特徴領域の確からしさ情報を出力可能であり、
    　前記強調処理部は、前記確からしさ情報に基づいた色分けによって前記強調処理をする、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  11. 　前記報知処理は、前記観察画像を囲む画像を表示させる処理であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  12. 　前記報知部は、前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合に、音を発生することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
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