JP7125479B2 - 医療画像処理装置、医療画像処理装置の作動方法及び内視鏡システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る医療画像処理装置を含む内視鏡システム9の全体構成を示す概略図である。
医療画像処理装置14は、主として時系列画像に含まれる注目領域を術者に報知するものであり、本実施形態では、例えばパーソナルコンピュータが用いられる。また、操作部15は、パーソナルコンピュータに有線接続又は無線接続されるキーボード及びマウス等が用いられ、表示器16はパーソナルコンピュータに接続可能な液晶モニタ等の各種モニタが用いられる。
[医療画像処理装置14の第1実施形態]
図2は、医療画像処理装置14の第1実施形態を示すブロック図である。
図8は、注目領域を囲む対称な形状を有する四角形の輪郭線に沿って表示される5種類の報知情報(A)~(E)を示す図である。
図15は、医療画像処理装置14の第2実施形態を示すブロック図である。尚、図15において、図2に示した医療画像処理装置14の第1実施形態と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図16は、本発明に係る医療画像処理方法の実施形態を示すフローチャートであり、図15に示した第2実施形態の医療画像処理装置14の各部の処理手順に関して示している。
上記実施形態の医療画像処理装置14は、時系列画像取得部40及び注目領域検出部41を設けずに、注目領域情報取得部42が、外部から時系列画像の注目領域を示す注目領域情報を取得するものでもよく、また、画像表示制御部45Aを設けずに、内視鏡プロセッサ装置12により表示させる時系列画像(動画)に対して、報知情報表示制御部45Bが生成した報知情報を重畳表示させるようにしてもよい。
10 内視鏡スコープ
11 光源装置
12 内視鏡プロセッサ装置
13 表示装置
14 医療画像処理装置
15 操作部
16 表示器
20 挿入部
21 手元操作部
22 ユニバーサルコード
25 軟性部
26 湾曲部
27 先端部
28 撮像素子
29 湾曲操作ノブ
30 送気送水ボタン
31 吸引ボタン
32 静止画撮影指示部
33 処置具導入口
35 ライトガイド
36 信号ケーブル
37a、37b コネクタ
38 動画
38a フレーム画像
39 静止画
40 時系列画像取得部
41 注目領域検出部
42 注目領域情報取得部
43 座標算出部
44 制御部
45 表示制御部
45A 画像表示制御部
45B 報知情報表示制御部
47 記憶部
50 図形記憶部
51 プログラム
52 判別部
53 座標記憶部
60、61、62、63、64、66、67 注目領域
L1~L4、S1~S4 図形
P1~P4 注目座標
S10~S28 ステップ
Claims (18)
- 時系列画像の注目領域を示す注目領域情報に基づいて前記注目領域を囲む対称な形状を有する多角形又は円の輪郭線上の複数の注目座標を算出する座標算出部と、
前記複数の注目座標に基づいて前記複数の注目座標に対応するそれぞれの位置に図形を配置し、複数の前記図形からなる報知情報を前記時系列画像にそれぞれ重畳させる報知情報表示制御部と、を備え、
前記複数の図形は、それぞれ前記注目領域の大きさに対してサイズが変わらない図形である医療画像処理装置。 - 被写体像を含む前記時系列画像を取得する時系列画像取得部と、
前記時系列画像取得部が取得した時系列画像から前記注目領域を検出する注目領域検出部と、
前記注目領域検出部から前記注目領域を示す注目領域情報を取得する注目領域情報取得部と、を備える請求項1に記載の医療画像処理装置。 - 前記座標算出部は、前記多角形の頂点の座標を、前記複数の注目座標として算出する請求項1又は2に記載の医療画像処理装置。
- 前記座標算出部は、前記多角形の辺の中点の座標を、前記複数の注目座標として算出する請求項1から3のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。
- 前記多角形は、前記注目領域が内接する多角形である請求項1から4のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。
- 前記多角形は四角形である請求項1から5のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。
- 前記座標算出部は、前記円の円周を複数に等分割する点の座標を、前記複数の注目座標として算出する請求項1又は2に記載の医療画像処理装置。
- 前記円は、前記注目領域が内接する円である請求項1、2又は7に記載の医療画像処理装置。
- 前記座標算出部が算出した前記注目座標を基準座標として記憶する座標記憶部と、
前記座標記憶部に記憶された前記基準座標と前記座標算出部が算出した前記注目座標とを比較し、前記基準座標と前記注目座標との変化量が閾値を超えているか否かを判別する判別部と、を備え、
前記判別部により前記変化量が前記閾値以下と判別されると、前記報知情報表示制御部は、前記座標記憶部に記憶された前記基準座標に基づいて前記図形を重畳させ、
前記判別部により前記変化量が前記閾値を超えていると判別されると、前記報知情報表示制御部は、前記座標算出部により算出された前記注目座標に基づいて前記図形を重畳させ、かつ前記座標記憶部に記憶された前記基準座標を、前記座標算出部により算出された前記注目座標により更新する請求項1から8のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。 - 前記座標算出部が算出した前記注目座標を基準座標として記憶し、前記基準座標の中心に位置する座標を第1中心座標として記憶する座標記憶部と、
前記座標記憶部に記憶された前記第1中心座標と前記座標算出部が算出した前記注目座標の中心に位置する第2中心座標とを比較し、前記第1中心座標と前記第2中心座標との変化量が閾値を超えているか否かを判別する判別部と、を備え、
前記判別部により前記変化量が前記閾値以下と判別されると、前記報知情報表示制御部は、前記座標記憶部に記憶された前記基準座標に基づいて前記図形を重畳させ、
前記判別部により前記変化量が前記閾値を超えていると判別されると、前記報知情報表示制御部は、前記座標算出部により算出された前記注目座標に基づいて前記図形を重畳させ、かつ前記座標記憶部に記憶された前記基準座標及び前記第1中心座標を、前記座標算出部により算出された前記注目座標及び前記第2中心座標により更新する請求項1から8のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。 - 前記座標算出部が算出した前記注目座標を基準座標として記憶する座標記憶部と、
前記座標記憶部に記憶された前記基準座標と前記座標算出部が算出した前記注目座標とを比較し、前記注目座標が前記基準座標の内側であるか否かを判別する判別部と、を備え、
前記判別部により内側であると判別されると、前記報知情報表示制御部は、前記座標記憶部に記憶された前記基準座標に基づいて前記図形を重畳させ、
前記判別部により外側であると判別されると、前記報知情報表示制御部は、前記座標算出部により算出された前記注目座標に基づいて前記図形を重畳させ、かつ前記座標記憶部に記憶された前記基準座標を、前記座標算出部により算出された前記注目座標により更新する請求項1から8のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。 - 前記図形は、1つの図形を回転し、もしくは1つの図形を反転した前記複数の注目座標に対応する複数の図形である請求項1から11のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。
- 前記報知情報表示制御部は、前記注目領域が複数の場合、前記時系列画像に付加する前記図形として、前記複数の注目領域にそれぞれ異なる形状の図形を割り当てる請求項1から12のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。
- 前記報知情報表示制御部は、前記注目領域が複数の場合、前記時系列画像に付加する前記図形として、前記複数の注目領域にそれぞれ異なる色の図形を割り当てる請求項1から12のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。
- 前記図形は、前記複数の注目座標の間隔が、前記図形のサイズに対応する所定の間隔になると互いに連結し、前記所定の間隔を超えると、前記注目座標の間隔に応じて離間する請求項1から14のいずれか1項に記載の医療画像処理装置。
- 時系列画像の注目領域を示す注目領域情報に基づいて前記注目領域を囲む対称な形状を有する多角形又は円の輪郭線上の複数の注目座標を算出する座標算出部と、
前記複数の注目座標に基づいて前記複数の注目座標に対応するそれぞれの位置に図形を配置し、複数の前記図形からなる報知情報を前記時系列画像にそれぞれ重畳させる報知情報表示制御部と、を備え、
前記複数の図形は、前記複数の注目座標の間隔が、前記図形のサイズに対応する所定の間隔になると互いに連結し、前記所定の間隔を超えると、前記注目座標の間隔に応じて離間する医療画像処理装置。 - 前記時系列画像を撮像する内視鏡スコープと、
前記内視鏡スコープが撮像した前記時系列画像を表示器に表示させる表示制御部と、
請求項1から15のいずれか1項に記載の医療画像処理装置と、を備え、
前記報知情報表示制御部は、前記表示器に表示された前記時系列画像に前記注目領域を報知する前記図形を重畳して表示させる内視鏡システム。 - 座標算出部及び報知情報表示制御部を備えた医療画像処理装置の動作方法であって、
前記座標算出部が、時系列画像の注目領域を示す注目領域情報に基づいて前記注目領域を囲む対称な形状を有する多角形又は円の輪郭線上の複数の注目座標を算出し、
前記報知情報表示制御部が、前記複数の注目座標に基づいて前記複数の注目座標に対応するそれぞれの位置に図形を配置し、複数の前記図形からなる報知情報を前記時系列画像にそれぞれ重畳させ、
前記複数の図形は、それぞれ前記注目領域の大きさに対してサイズが変わらない図形である医療画像処理装置の動作方法。
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