JP7314239B2 - 飛行空域設定装置及び飛行空域設定方法 - Google Patents
飛行空域設定装置及び飛行空域設定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7314239B2 JP7314239B2 JP2021179702A JP2021179702A JP7314239B2 JP 7314239 B2 JP7314239 B2 JP 7314239B2 JP 2021179702 A JP2021179702 A JP 2021179702A JP 2021179702 A JP2021179702 A JP 2021179702A JP 7314239 B2 JP7314239 B2 JP 7314239B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flight
- aircraft
- information
- airspace
- identification information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 74
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 104
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 46
- 230000008569 process Effects 0.000 description 24
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 20
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012508 change request Methods 0.000 description 4
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
- G08G5/006—Navigation or guidance aids for a single aircraft in accordance with predefined flight zones, e.g. to avoid prohibited zones
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
- G05D1/106—Change initiated in response to external conditions, e.g. avoidance of elevated terrain or of no-fly zones
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
- G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
- G08G5/0021—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located in the aircraft
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
- G08G5/0026—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located on the ground
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/003—Flight plan management
- G08G5/0034—Assembly of a flight plan
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/003—Flight plan management
- G08G5/0039—Modification of a flight plan
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
- G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/04—Anti-collision systems
- G08G5/045—Navigation or guidance aids, e.g. determination of anti-collision manoeuvers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/20—Transmission of mechanical power to rotors or propellers
- B64U50/23—Transmission of mechanical power to rotors or propellers with each propulsion means having an individual motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
本願は、2015年12月28日に出願された特願2015-257098号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
上記の飛行空域設定装置において、前記記憶部は、許可した飛行計画に対応する前記飛行計画情報を前記利用者識別情報と対応付けて記憶する。
上記の飛行空域設定装置において、前記通信部は、前記飛行計画の許可を、前記通信部に前記利用者識別情報を送信した前記端末に通知する。
上記の飛行空域設定装置において、前記通信部は、前記飛行計画情報に係る飛行計画を許可すべきでないと判定した場合、前記通信部に前記利用者識別情報を送信した前記端末に通知する。
上記の飛行空域設定装置において、前記飛行管理部は、前記飛行計画情報の判定を、前記記憶部に記憶された前記飛行体の機種情報に基づいて判定する。
本発明に関わる飛行許可空域設定装置は、記憶部と、設定部と、通信部とを備える。
記憶部は、無線基地局を介して通信する通信サービスの利用者を識別するための第2識別情報と、前記第2識別情報を記憶する飛行体が飛行する飛行経路とが関連付けられて記憶されている。設定部は、前記飛行体が前記飛行経路を飛行中に、前記飛行経路を変更して前記飛行体が飛行する新たな飛行経路を設定する。通信部は、前記新たな飛行経路を、前記第2識別情報を利用して、前記無線基地局を介して前記飛行体に送信する。前記記憶部は、前記設定された新たなルートを、前記飛行体が飛行する飛行経路として記憶する。飛行許可空域設定装置は、前記設定部が前記新たなルートを設定する場合に、目的地までに必要な電力量または目的地までの到達時間を計算する。
上記の飛行空域設定方法において、前記記憶部は、許可した飛行計画に対応する前記飛行計画情報を前記利用者識別情報と対応付けて記憶する。
上記の飛行空域設定方法において、前記通信部は、前記飛行計画の許可を、前記通信部に前記利用者識別情報を送信した前記端末に通知する。
上記の飛行空域設定方法において、前記通信部は、前記飛行計画情報に係る飛行計画を許可すべきでないと判定した場合、前記通信部に前記利用者識別情報を送信した前記端末に通知する。
上記の飛行空域設定方法において、前記飛行管理部は、前記飛行計画情報の判定を、前記記憶部に記憶された前記飛行体の機種情報に基づいて判定する。
本発明に関わる飛行許可空域設定方法は、無線基地局を介して通信する通信サービスの利用者を識別するための第2識別情報と、前記第2識別情報を記憶する飛行体が飛行する飛行経路とを関連付けて記憶部に記憶して、前記飛行体が前記飛行経路を飛行中に、前記飛行経路を変更して前記飛行体が飛行する新たな飛行経路を設定部が設定し、前記新たな飛行経路を、前記第2識別情報を利用して、前記無線基地局を介して前記飛行体に通信部から送信する過程と、前記記憶部が、前記設定された新たなルートを、前記飛行体が飛行する飛行経路として記憶する過程と、前記新たなルートを設定する場合に、目的地までに必要な電力量または目的地までの到達時間を計算する過程とを含む特徴とする飛行許可空域設定方法である。
上記の飛行許可空域設定方法において、前記飛行体の飛行に影響が生じる事象は、前記飛行体の飛行中における突風、落雷、若しくは雷雨の発生、前記飛行体の飛行中における前記飛行体の事故、又は前記飛行体の飛行中における前記飛行体と前記通信部との通信において介在する前記無線基地局の停止を含めてもよい。
上記の飛行許可空域設定方法において、前記記憶部は、前記飛行体の飛行経路と関連付けて前記飛行体の利用者の端末を識別する識別情報を記憶し、前記通信部は、前記利用者端末の識別情報に基づいて識別される利用者の端末から、前記記憶部に記憶されている前記飛行経路の変更要求を受信し、前記設定部は、前記変更要求に基づき、前記新たな飛行経路を設定してもよい。
上記の飛行許可空域設定方法において、前記記憶部は、前記飛行体の機種情報を記憶し、前記飛行体の機種情報に基づいて、前記新たな飛行経路を判定する制御部をさらに備え、前記設定部は、前記判定結果に基づき、前記新たな飛行経路を設定してもよい。
図1は、第1の実施形態に係る飛行許可空域設定システム1を示す構成図である。飛行許可空域設定システム1は、飛行体2、飛行許可空域設定装置3、利用者端末4、通信網5、無線基地局6を備える。
上記の各部の詳細については、後述する。
飛行許可空域設定装置3は、飛行体2と利用者端末4を飛行許可空域設定システム1の端末設備として登録する処理を、飛行に先立って実施する。例えば、飛行許可空域設定装置3の飛行体機種情報記憶部321は、飛行体2と利用者端末4を識別する識別情報を組にして格納する。飛行許可空域設定装置3は、装置の識別情報が飛行体機種情報記憶部321に情報が格納されている飛行体2と利用者端末4を、飛行許可空域設定システム1の端末設備として管理して、飛行体2の飛行制御を支援する。これに対し、未登録の装置であって、その識別情報が飛行体機種情報記憶部321に格納されていない飛行体2については、飛行許可空域設定装置3は、その飛行制御を支援しない。なお、未登録の飛行体2と利用者端末4を、飛行許可空域設定システム1の端末設備とする場合には、飛行許可空域設定装置3は、未登録の飛行体2と利用者端末4の登録処理を実施する。これにより、飛行許可空域設定装置3は、登録後の飛行体2と利用者端末4とを、対象の端末設備として処理することが可能になる。
飛行許可空域設定システム1は、飛行体2ごとに飛行を許可する空域を設定し、飛行体2ごとにその飛行状態を管理する。飛行許可空域設定システム1は、空域を次のように分類して管理する。
・その機体種別であれば利用者を問わず飛行させてもよい空域ZB
・その機体かつ、特定の利用者であれば飛行させてもよい空域ZD
・その機体種別かつ、特定の利用者であれば飛行させてもよい空域ZC
飛行体2の飛行は、利用者の資格、経験などにより制限される場合がある。飛行許可空域設定システム1は、利用者を特定するために、各種処理を実施する際に利用者の認証処理を実施する。飛行許可空域設定システム1における利用者の認証の一例について説明する。
図8は、本実施形態の飛行計画の登録処理の手順を示すフローチャートである。飛行許可空域設定装置3の制御部31は、利用者端末4から、登録を予定する飛行体2の飛行計画を示す飛行計画情報を取得する(ステップS131)。例えば、利用者端末4は、2次元又は3次元の地図を表示して、飛行体2の飛行を指示する利用者の操作を受け付ける。例えば、利用者端末4は、飛行体の機種、利用者識別情報、飛行体の離陸および着陸場所、飛行目的地、時間、飛行中に実施する処理を示す飛行の目的等を指定する操作を受け付ける。利用者端末4は、受け付けた操作に対応する情報を飛行計画情報として飛行許可空域設定装置3に送信する。
図9は、本実施形態の飛行計画の変更処理の手順を示すフローチャートである。飛行許可空域設定装置3の制御部31は、利用者端末4から、登録されている飛行計画情報の変更要求を取得する(ステップS141)。制御部31は、飛行体機種情報記憶部321に記憶されている飛行体機種情報に基づいて、その飛行計画が妥当であるか判定する。飛行管理部317は、取得した変更要求の対象とする飛行計画情報が飛行空域情報記憶部322に記憶されていて、記憶されている飛行計画情報の飛行計画が変更すべき飛行計画であるか否かを判定する(ステップS143)。飛行計画が変更すべき飛行計画であると判定した場合、飛行管理部317は、飛行計画の変更を利用者端末4に通知する(ステップS144)。飛行管理部317は、変更した飛行計画を飛行空域情報記憶部322に登録し(ステップS145)、変更した飛行計画を飛行体2に通知して(ステップS146)、一連の処理を終える。
飛行体2は、飛行許可空域設定装置3から送られた通信要求を検出し、その要求に対する応答として、飛行中の飛行体2が取得した情報を飛行許可空域設定装置3に通知する。飛行管理部317は、飛行体2からの応答を受信することにより、飛行体2が飛行準備段階、又は、飛行中にあることを特定する。
飛行許可空域設定装置3は、上記の飛行体2の状態の特定に加え、飛行している飛行体2については、その飛行状況を監視して、飛行体2が空域を逸脱しないように必要に応じて飛行体2の飛行を制御する。
飛行体2は、下記する飛行制御の手順に従い、飛行許可空域設定装置3により設定された空域を、利用者端末4からの制御に応じて飛行する。例えば、飛行体2は、飛行許可空域設定装置3により設定される飛行計画が飛行コース中の通過点を示す場合であれば、指定された通過点を補間した飛行コースに沿って、自動操縦による自律飛行により移動する。
第1の実施形態の変形例について説明する。
第1の実施形態に示す飛行状態制御情報送信部318は、飛行体2の飛行位置と、飛行空域情報記憶部322に記憶されている空域情報とに基づいて、飛行体2の飛行状態を制御する飛行状態制御情報を、飛行状態制御部214に対して送信する。その一例として、第1の実施形態における飛行状態制御部214が制御する飛行状態制御情報は、制御状態を切り換えるか否かを示す設定情報であることを例示した。
以上に説明した、第1の実施形態の変形例によれば、第1の実施形態と同様の効果を奏するものに加え、状態に応じたきめ細やかな制御を実施することが可能なる。
第2の実施形態について説明する。第2の実施形態の飛行体2は、第1記憶部22に飛行体情報記憶部221を設けずに構成する。また、飛行許可空域設定装置3は、記憶部32に飛行体機種情報記憶部321を設けずに構成する。上記のように機種情報記憶部を設けない場合には、飛行許可空域設定装置3は、飛行体2の個体を識別したり、飛行体2の機種を特定したりすることなく、飛行体2の飛行許可空域を設定する。
以上に説明した、第2の実施形態によれば、第1の実施形態と同様の効果を奏するものに加え、飛行体2の設定処理を、より簡素化することができる。
第3の実施形態について説明する。第1の実施形態の飛行許可空域設定システム1は、飛行体制御装置20を含む飛行体2と、飛行許可空域設定装置3と、利用者端末4とを含むものとして説明したが、これに限定されない。第3の実施形態の飛行許可空域設定システム1では、これに代えて、飛行許可空域設定装置3が利用者端末4の機能を有していてもよく、或いはその逆であってもよい。
以上に説明した、第3の実施形態によれば、第1の実施形態と同様の効果を奏するものに加え、飛行許可空域設定装置3と利用者端末4を1台の装置にすることが可能なる。
第4の実施形態について説明する。第4の実施形態は、第1の実施形態に比べ、飛行許可空域設定装置3と利用者端末4が実施する処理が異なる。以下、この点について説明する。
また、上記のように構成する場合、第2記憶部23を、第1記憶部22の一部に割り付けて、第2識別情報を記憶させてもよい。
2…飛行体
20…飛行体制御装置
3…飛行許可空域設定装置
Claims (10)
- 端末の利用者を識別する利用者識別情報と、飛行体が無線基地局を介して通信する通信サービスの利用者を識別するための第2識別情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記飛行体と異なる端末が前記端末の利用者から受け付けた前記利用者識別情報を含む飛行計画情報を、前記端末から受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記飛行計画情報を、前記記憶部に記憶された前記利用者識別情報に基づいて許可するか否かを判定する飛行管理部と、
を備え、
前記通信部が、前記飛行管理部が許可した前記飛行計画情報を、前記第2識別情報が記憶された前記飛行体に前記第2識別情報を用いて前記端末を経由せずに無線基地局を介して送信し、前記飛行体を前記飛行計画情報に基づいて飛行させる制御情報を送信する、
飛行空域設定装置。 - 前記記憶部は、許可した飛行計画に対応する前記飛行計画情報を前記利用者識別情報と対応付けて記憶する
ことを特徴とする請求項1に記載の飛行空域設定装置。 - 前記通信部は、
前記飛行計画の許可を、前記通信部に前記利用者識別情報を送信した前記端末に通知する
ことを特徴とする請求項2に記載の飛行空域設定装置。 - 前記通信部は、
前記飛行計画情報に係る飛行計画を許可すべきでないと判定した場合、前記通信部に前記利用者識別情報を送信した前記端末に通知する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の飛行空域設定装置。 - 前記飛行管理部は、
前記飛行計画情報の判定を、前記記憶部に記憶された前記飛行体の機種情報に基づいて判定する
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の飛行空域設定装置。 - 端末の利用者を識別する利用者識別情報と、飛行体が無線基地局を介して通信する通信サービスの利用者を識別するための第2識別情報とを対応付けて記憶部に記憶して、
前記飛行体と異なる端末が前記端末の利用者から受け付けた前記利用者識別情報を含む飛行計画情報を、通信部が前記端末から受信して、
飛行管理部が、前記通信部が受信した前記飛行計画情報を、前記記憶部に記憶された前記利用者識別情報に基づいて許可するか否かを判定し、
前記通信部が、前記飛行管理部が許可した前記飛行計画情報を、前記第2識別情報が記憶された前記飛行体に前記第2識別情報を用いて前記端末を経由せずに無線基地局を介して送信し、前記飛行体を前記飛行計画情報に基づいて飛行させる制御情報を送信する、
飛行空域設定方法。 - 前記記憶部は、許可した飛行計画に対応する前記飛行計画情報を前記利用者識別情報と対応付けて記憶する
ことを特徴とする請求項6に記載の飛行空域設定方法。 - 前記通信部は、
前記飛行計画の許可を、前記通信部に前記利用者識別情報を送信した前記端末に通知する
ことを特徴とする請求項7に記載の飛行空域設定方法。 - 前記通信部は、
前記飛行計画情報に係る飛行計画を許可すべきでないと判定した場合、前記通信部に前記利用者識別情報を送信した前記端末に通知する
ことを特徴とする請求項6又は7に記載の飛行空域設定方法。 - 前記飛行管理部は、
前記飛行計画情報の判定を、前記記憶部に記憶された前記飛行体の機種情報に基づいて判定する
ことを特徴とする請求項6から請求項9のいずれか1項に記載の飛行空域設定方法。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015257098 | 2015-12-28 | ||
JP2015257098 | 2015-12-28 | ||
JP2019072256A JP6895477B2 (ja) | 2015-12-28 | 2019-04-04 | 飛行体及び飛行許可空域設定装置 |
JP2021047623A JP6974640B2 (ja) | 2015-12-28 | 2021-03-22 | 飛行許可空域設定装置及び飛行許可空域設定方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021047623A Division JP6974640B2 (ja) | 2015-12-28 | 2021-03-22 | 飛行許可空域設定装置及び飛行許可空域設定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022009946A JP2022009946A (ja) | 2022-01-14 |
JP7314239B2 true JP7314239B2 (ja) | 2023-07-25 |
Family
ID=59224727
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017559215A Active JP6510677B2 (ja) | 2015-12-28 | 2016-12-27 | 飛行体制御装置、飛行体、飛行許可空域設定装置、飛行体制御方法及びプログラム |
JP2019072256A Active JP6895477B2 (ja) | 2015-12-28 | 2019-04-04 | 飛行体及び飛行許可空域設定装置 |
JP2021047623A Active JP6974640B2 (ja) | 2015-12-28 | 2021-03-22 | 飛行許可空域設定装置及び飛行許可空域設定方法 |
JP2021179702A Active JP7314239B2 (ja) | 2015-12-28 | 2021-11-02 | 飛行空域設定装置及び飛行空域設定方法 |
Family Applications Before (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017559215A Active JP6510677B2 (ja) | 2015-12-28 | 2016-12-27 | 飛行体制御装置、飛行体、飛行許可空域設定装置、飛行体制御方法及びプログラム |
JP2019072256A Active JP6895477B2 (ja) | 2015-12-28 | 2019-04-04 | 飛行体及び飛行許可空域設定装置 |
JP2021047623A Active JP6974640B2 (ja) | 2015-12-28 | 2021-03-22 | 飛行許可空域設定装置及び飛行許可空域設定方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US10319245B2 (ja) |
EP (1) | EP3399513A4 (ja) |
JP (4) | JP6510677B2 (ja) |
CN (1) | CN108028024B (ja) |
WO (1) | WO2017115807A1 (ja) |
Families Citing this family (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2017230842A1 (en) * | 2016-03-07 | 2018-10-25 | Agc Safety Fly Dac | Authorisation management and flight compliance system and method for unmanned aerial vehicles |
DE102016212150A1 (de) * | 2016-07-04 | 2018-01-04 | Airbus Defence and Space GmbH | Verfahren zum Betrieb eines zumindest zeitweise unbemannten Luft- oder Raumfahrzeugs sowie ein derartiges Luft- oder Raumfahrzeug |
US20180267561A1 (en) * | 2016-09-12 | 2018-09-20 | Andrew Archer Trench | Autonomous control of unmanned aircraft |
EP3618501B1 (en) * | 2017-04-28 | 2022-05-04 | KDDI Corporation | Selection of a wireless base station by a flying vehicle |
WO2019012836A1 (ja) * | 2017-07-10 | 2019-01-17 | 株式会社Nttドコモ | 飛行体管理システム |
WO2019054056A1 (ja) * | 2017-09-15 | 2019-03-21 | 株式会社Nttドコモ | 情報処理装置 |
JP7138758B2 (ja) * | 2017-10-03 | 2022-09-16 | 株式会社 ミックウェア | 移動体、及びプログラム |
JP6983903B2 (ja) * | 2017-11-09 | 2021-12-17 | 株式会社Nttドコモ | 飛行制御装置及び飛行制御システム |
JP6968902B2 (ja) * | 2017-11-10 | 2021-11-17 | 株式会社Nttドコモ | 情報処理装置 |
WO2019098016A1 (ja) * | 2017-11-14 | 2019-05-23 | 株式会社Nttドコモ | 情報処理装置 |
JP6991240B2 (ja) * | 2017-11-15 | 2022-01-12 | 株式会社Nttドコモ | 情報処理装置 |
JP6944854B2 (ja) * | 2017-11-15 | 2021-10-06 | 株式会社Nttドコモ | 情報処理装置 |
JP2019101451A (ja) * | 2017-11-28 | 2019-06-24 | 株式会社Nttドコモ | 情報処理装置 |
WO2019107047A1 (ja) * | 2017-11-28 | 2019-06-06 | 株式会社Nttドコモ | 情報処理装置 |
JP6832014B2 (ja) * | 2017-12-05 | 2021-02-24 | 株式会社A.L.I.Technologies | 飛行体の識別方法及び識別システム |
JPWO2019159420A1 (ja) * | 2018-02-15 | 2021-01-14 | 株式会社日立国際電気 | 移動体運行管理システムおよび移動体 |
JP6517972B1 (ja) * | 2018-03-22 | 2019-05-22 | 株式会社トルビズオン | 空域利用促進システム、空域利用促進方法、サーバ装置、及びプログラム |
JP6885894B2 (ja) | 2018-03-28 | 2021-06-16 | Kddi株式会社 | 収容設備管理装置 |
JP2019075075A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-05-16 | 株式会社自律制御システム研究所 | 無人航空機の飛行計画経路を設定するためのシステム及びプログラム |
JP7094365B2 (ja) * | 2018-07-18 | 2022-07-01 | 良平 上瀧 | 空中権管理システム |
US11810462B2 (en) | 2018-08-24 | 2023-11-07 | Ntt Docomo, Inc. | Aerial vehicle operation management device and aerial vehicle operation management method |
CN109240327B (zh) * | 2018-09-11 | 2021-10-12 | 陕西千山航空电子有限责任公司 | 一种固定翼飞机飞行阶段识别方法 |
CN109782794B (zh) * | 2018-12-24 | 2022-10-11 | 丰翼科技(深圳)有限公司 | 用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置及无人飞行器 |
JP6712682B1 (ja) * | 2018-12-25 | 2020-06-24 | 楽天株式会社 | 配置場所の決定方法、輸送システム、及び情報処理装置 |
JP6850315B2 (ja) * | 2019-03-20 | 2021-03-31 | 株式会社Nttドコモ | 情報処理装置 |
CN112052918B (zh) * | 2019-06-05 | 2022-05-10 | 华为技术有限公司 | 一种无人机身份标识模组及存储方法 |
US20220335839A1 (en) * | 2019-09-13 | 2022-10-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Airspace information provision system, airspace information provision method, and airspace information provision program |
CN114667551A (zh) * | 2019-11-13 | 2022-06-24 | 索尼集团公司 | 信息处理装置、信息处理方法、程序以及飞行器*** |
JP7058296B2 (ja) * | 2020-02-28 | 2022-04-21 | ソフトバンク株式会社 | 制御装置、プログラム、及びシステム |
KR102173239B1 (ko) * | 2020-03-05 | 2020-11-03 | (주)디투이노베이션 | 3차원 통제 수단의 4차원 충돌 검사 방법 및 시스템 |
JP7210034B2 (ja) * | 2020-03-17 | 2023-01-23 | 株式会社エイビット | ドローンの飛行管理システム |
US12033519B2 (en) * | 2020-04-07 | 2024-07-09 | Arctos Technology Solutions, Llc | Flight risk analysis system |
WO2021259493A1 (en) | 2020-06-26 | 2021-12-30 | D3 Technologies Ag | A method and system for controlling flight movements of air vehicles |
JP7017606B2 (ja) * | 2020-07-13 | 2022-02-08 | 楽天グループ株式会社 | 飛行システム、飛行体、制御装置、及び、方法 |
JP7435406B2 (ja) * | 2020-10-28 | 2024-02-21 | トヨタ自動車株式会社 | モビリティサービスシステム及びモビリティサービス提供方法 |
JP6883155B1 (ja) * | 2021-01-06 | 2021-06-09 | Kddi株式会社 | 飛行管理装置及び飛行管理方法 |
JP7194460B2 (ja) * | 2021-01-18 | 2022-12-22 | 株式会社A.L.I.Technologies | 飛行体の識別方法及び識別システム |
JP7480071B2 (ja) | 2021-01-20 | 2024-05-09 | 株式会社Nttドコモ | 情報処理システム |
US20240118699A1 (en) * | 2021-03-31 | 2024-04-11 | Nec Corporation | Information processing apparatus, information processing method, information processing system, and computer readable medium |
JP7116235B1 (ja) | 2021-09-30 | 2022-08-09 | Kddi株式会社 | 操作支援装置及びプログラム |
AU2022395071A1 (en) * | 2021-11-24 | 2024-07-18 | Alauda Aeronautics Pty Ltd | Controlling manned vtol aerial vehicles |
JP7148701B1 (ja) | 2021-11-30 | 2022-10-05 | Kddi株式会社 | 飛行管理装置及び飛行管理方法 |
JP7132679B1 (ja) | 2022-03-29 | 2022-09-07 | 株式会社オプティム | プログラム、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法 |
US20230419741A1 (en) * | 2022-06-28 | 2023-12-28 | Beta Air, Llc | Assembly and method for gauging fuel of electric aircraft |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004192017A (ja) | 2001-02-06 | 2004-07-08 | Dainippon Printing Co Ltd | Icカードを装着した移動体通信端末を利用した情報家電端末の遠隔制御システムとそれに使用する移動体通信端末とicカード |
JP2014040231A (ja) | 2012-07-13 | 2014-03-06 | Honeywell Internatl Inc | 自主的な空間飛行計画および仮想空間抑制システム |
Family Cites Families (58)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6799037B1 (en) * | 1996-12-12 | 2004-09-28 | Verizon Airfone Inc. | Method and apparatus for communication with a mobile unit |
JP3526403B2 (ja) | 1998-05-29 | 2004-05-17 | 株式会社東芝 | 着陸誘導システム |
DE19849857C2 (de) * | 1998-10-29 | 2003-08-21 | Eads Deutschland Gmbh | Fernlenkverfahren für ein unbemanntes Luftfahrzeug |
US6282466B1 (en) * | 1998-11-03 | 2001-08-28 | The Boeing Company | Method of automated thrust-based roll guidance limiting |
JP2001110000A (ja) * | 1999-10-13 | 2001-04-20 | Nec Corp | 3次元情報処理方法と3次元情報処理システム |
GB0122678D0 (en) * | 2001-09-20 | 2001-11-14 | Allen Matthew E | Aircraft control system |
US20030068044A1 (en) * | 2001-10-06 | 2003-04-10 | Nikolsky Mark E. | Pilot authentication system |
US20030067379A1 (en) * | 2001-10-09 | 2003-04-10 | Riley Jonathan C. | Biometric in-flight aircraft flight crew authentication system |
JP2003127997A (ja) | 2001-10-24 | 2003-05-08 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 飛行物体の障害物回避システム及び有人飛行物体 |
JP2003127994A (ja) * | 2001-10-24 | 2003-05-08 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 無人飛行物体の制御システム |
SE0300871D0 (sv) * | 2003-03-27 | 2003-03-27 | Saab Ab | Waypoint navigation |
JP2006082775A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Hiroboo Kk | 無人飛行体制御システム及び方法 |
JP2006082774A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Hiroboo Kk | 無人飛行体及び無人飛行体制御方法 |
US7512462B2 (en) * | 2004-11-16 | 2009-03-31 | Northrop Grumman Corporation | Automatic contingency generator |
JP2006213302A (ja) * | 2005-01-24 | 2006-08-17 | Ota Business Sozo Kyogikai | 携帯電話回線による移動物体の広域・高精度制御方式 |
US7783081B2 (en) * | 2005-03-29 | 2010-08-24 | Airbus | Method and device for verification of identity aboard an aircraft |
US7715853B1 (en) * | 2005-04-01 | 2010-05-11 | At&T Mobility Ii Llc | Terrestrial repeater system for use with craft-mounted base stations |
JP4651561B2 (ja) * | 2006-03-08 | 2011-03-16 | 三菱電機株式会社 | 移動機制御装置及び移動機制御方法及びプログラム |
US7581702B2 (en) * | 2006-06-09 | 2009-09-01 | Insitu, Inc. | Wirelessly controlling unmanned aircraft and accessing associated surveillance data |
US8788118B2 (en) * | 2006-09-06 | 2014-07-22 | Jeffrey A. Matos | Systems and methods for detecting and managing the unauthorized use of an unmanned aircraft |
JP4407691B2 (ja) * | 2006-11-20 | 2010-02-03 | ソニー株式会社 | 通信装置、通信装置保護方法およびプログラム |
CN100495275C (zh) * | 2006-11-24 | 2009-06-03 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 小型无人直升机自主飞行控制*** |
JP5099695B2 (ja) * | 2008-03-04 | 2012-12-19 | 独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 | 災害救援等に対応する航空機情報共有ネットワークシステム |
JP5250290B2 (ja) * | 2008-04-02 | 2013-07-31 | 富士重工業株式会社 | 航空機の四次元最適経路誘導システム |
EP2136222B1 (en) * | 2008-06-18 | 2013-01-16 | Saab Ab | Validity check of vehicle position information |
US8543265B2 (en) * | 2008-10-20 | 2013-09-24 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for unmanned aerial vehicle navigation |
CN102428607B (zh) * | 2009-05-21 | 2014-09-10 | 中兴通讯股份有限公司 | 通信天线自动定向装置、方法 |
CN101593437A (zh) * | 2009-07-10 | 2009-12-02 | 贵州盖克无人机有限责任公司 | 一种无人机飞行防撞方法及装置 |
FR2955959B1 (fr) * | 2010-02-02 | 2012-09-21 | Thales Sa | Systeme d'aide a la navigation pour un drone |
CN101833870B (zh) * | 2010-05-20 | 2012-01-25 | 无锡汉和航空技术有限公司 | 一种无人驾驶机空中安全监控方法 |
US8560148B2 (en) * | 2010-11-09 | 2013-10-15 | Lockheed Martin Corporation | Method and apparatus for air traffic trajectory synchronization |
US20120143482A1 (en) * | 2010-12-02 | 2012-06-07 | Honeywell International Inc. | Electronically file and fly unmanned aerial vehicle |
US8494766B2 (en) * | 2011-01-07 | 2013-07-23 | Ge Aviation Systems, Llc | Flight management system with integrated tactical commands for use with an aircraft and method of operating same |
KR101242432B1 (ko) * | 2011-04-28 | 2013-03-11 | 경상대학교산학협력단 | 항공기 계기표시 시스템 및 그 방법 |
CN102938670B (zh) * | 2011-08-15 | 2015-02-11 | 航通互联网信息服务有限责任公司 | 用于飞机的地空宽带无线通信***及方法 |
CN103135106A (zh) * | 2011-11-25 | 2013-06-05 | 成都芯通科技股份有限公司 | 一种先进的网络计算解决航空空域安全的方法 |
CN102621903B (zh) * | 2012-02-24 | 2014-01-08 | 深圳市迪瑞德科技有限公司 | 可遥控飞行器的电子设备及遥控方法 |
US9384668B2 (en) * | 2012-05-09 | 2016-07-05 | Singularity University | Transportation using network of unmanned aerial vehicles |
US9148443B2 (en) * | 2012-07-06 | 2015-09-29 | University of Washington through its Center for Commericalization | Enhanced security and safety in telerobotic systems |
JP2014031118A (ja) * | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Tsubakimoto Chain Co | 飛行体及び飛行体システム |
US9310809B2 (en) * | 2012-12-03 | 2016-04-12 | The Boeing Company | Systems and methods for collaboratively controlling at least one aircraft |
KR102091161B1 (ko) * | 2013-12-05 | 2020-03-19 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 및 그것의 제어방법 |
JP6302660B2 (ja) * | 2013-12-16 | 2018-03-28 | 株式会社ニコン・トリンブル | 情報取得システム、無人飛行体制御装置 |
WO2015157883A1 (en) * | 2014-04-17 | 2015-10-22 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Flight control for flight-restricted regions |
US9495877B2 (en) * | 2014-05-27 | 2016-11-15 | The Boeing Company | Airspace deconfliction system and method |
CN107861426B (zh) * | 2014-07-16 | 2020-02-14 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电动无人机及其智能电量保护方法 |
CN104224062B (zh) * | 2014-09-03 | 2017-09-15 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | Uav及其清洁墙体的方法、采用该uav的墙体清洁*** |
US9536216B1 (en) * | 2014-12-18 | 2017-01-03 | Amazon Technologies, Inc. | Delivery of packages by unmanned aerial vehicles |
CN112908042A (zh) * | 2015-03-31 | 2021-06-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于操作无人飞行器的***和遥控器 |
US10039114B2 (en) | 2015-04-14 | 2018-07-31 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Radio access network for unmanned aerial vehicles |
US20160307449A1 (en) * | 2015-04-15 | 2016-10-20 | International Business Machines Corporation | Autonomous drone service system |
CN104881023A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-09-02 | 杨珊珊 | 多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器 |
CN104834307A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-08-12 | 杨珊珊 | 无人飞行器的控制方法及控制装置 |
CN104932525B (zh) * | 2015-05-28 | 2019-03-01 | 深圳一电航空技术有限公司 | 无人机的控制方法、装置、地面控制***及无人机 |
CN105025014B (zh) * | 2015-06-18 | 2019-02-26 | 顺丰科技有限公司 | 无人机启用方法、***及装置 |
CN105162219B (zh) * | 2015-07-22 | 2018-05-11 | 刘芳 | 无人机的充电方法以及充电管理方法 |
CN105046835A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-11-11 | 广州极飞电子科技有限公司 | 物品接收方法和装置、物品投递方法及*** |
WO2017042403A1 (es) * | 2015-09-09 | 2017-03-16 | Tecteco Security Systems, S.L. | Control seguro de vehículos no tripulados |
-
2016
- 2016-12-27 WO PCT/JP2016/088947 patent/WO2017115807A1/ja active Application Filing
- 2016-12-27 CN CN201680050963.XA patent/CN108028024B/zh active Active
- 2016-12-27 JP JP2017559215A patent/JP6510677B2/ja active Active
- 2016-12-27 EP EP16881781.5A patent/EP3399513A4/en active Pending
- 2016-12-27 US US15/756,276 patent/US10319245B2/en active Active
-
2019
- 2019-04-04 JP JP2019072256A patent/JP6895477B2/ja active Active
- 2019-04-26 US US16/396,216 patent/US10720067B2/en active Active
-
2020
- 2020-06-11 US US16/898,896 patent/US11373541B2/en active Active
-
2021
- 2021-03-22 JP JP2021047623A patent/JP6974640B2/ja active Active
- 2021-11-02 JP JP2021179702A patent/JP7314239B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004192017A (ja) | 2001-02-06 | 2004-07-08 | Dainippon Printing Co Ltd | Icカードを装着した移動体通信端末を利用した情報家電端末の遠隔制御システムとそれに使用する移動体通信端末とicカード |
JP2014040231A (ja) | 2012-07-13 | 2014-03-06 | Honeywell Internatl Inc | 自主的な空間飛行計画および仮想空間抑制システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6895477B2 (ja) | 2021-06-30 |
JP2021103553A (ja) | 2021-07-15 |
US20180253978A1 (en) | 2018-09-06 |
US20200302800A1 (en) | 2020-09-24 |
JP2019133704A (ja) | 2019-08-08 |
JP2022009946A (ja) | 2022-01-14 |
EP3399513A4 (en) | 2019-08-28 |
US20190272761A1 (en) | 2019-09-05 |
US10720067B2 (en) | 2020-07-21 |
JP6510677B2 (ja) | 2019-05-08 |
WO2017115807A1 (ja) | 2017-07-06 |
JPWO2017115807A1 (ja) | 2018-07-05 |
CN108028024B (zh) | 2022-08-30 |
US10319245B2 (en) | 2019-06-11 |
EP3399513A1 (en) | 2018-11-07 |
CN108028024A (zh) | 2018-05-11 |
JP6974640B2 (ja) | 2021-12-01 |
US11373541B2 (en) | 2022-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7314239B2 (ja) | 飛行空域設定装置及び飛行空域設定方法 | |
US20210358311A1 (en) | Automated system of air traffic control (atc) for at least one unmanned aerial vehicle (uav) | |
EP3602521B1 (en) | Enhanced flight plan for unmanned traffic aircraft systems | |
KR101990886B1 (ko) | 빅데이터 기반 자율 비행 드론 시스템 및 그 자율 비행 방법 | |
US9940843B2 (en) | Systems and methods for managing restricted areas for unmanned autonomous vehicles | |
US9933780B2 (en) | Systems and methods for remote distributed control of unmanned aircraft | |
US20210263537A1 (en) | Uav systems, including autonomous uav operational containment systems, and associated systems, devices, and methods | |
US11513233B2 (en) | Drone escort system | |
US20230290257A1 (en) | Vehicle controller | |
US20230196930A1 (en) | Landing information determination apparatus, landing information determination system, landing information determination method, and computer-readable medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211102 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221220 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230613 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230712 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7314239 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |