JP7311766B2 - 成形品の製造方法 - Google Patents
成形品の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7311766B2 JP7311766B2 JP2019154493A JP2019154493A JP7311766B2 JP 7311766 B2 JP7311766 B2 JP 7311766B2 JP 2019154493 A JP2019154493 A JP 2019154493A JP 2019154493 A JP2019154493 A JP 2019154493A JP 7311766 B2 JP7311766 B2 JP 7311766B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- skin material
- clamp
- material sheet
- chucks
- chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
- B29C33/12—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with incorporated means for positioning inserts, e.g. labels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C49/48—Moulds
- B29C49/52—Moulds having decorating or printing means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
- B29C51/16—Lining or labelling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
- B29C51/26—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
好ましくは、前記記載の方法であって、前記チャックを第1チャックとすると、前記ロボットハンドは、第1チャックから離間されて設けられた第2チャックを備え、前記把持工程では、前記クランプよりも前記表皮材リボンの上流側の位置において第1及び第2チャックが前記繰り出し部を把持し、第2チャックは、第1チャックよりも前記表皮材リボンの上流側の位置において前記繰り出し部を把持し、前記切断工程では、第2チャックよりも前記表皮材リボンの上流側の位置において前記繰り出し部を切断して第1及び第2チャックによって把持された表皮材シートを切り出す、方法である。
好ましくは、前記記載の方法であって、第1及び第2チャックは、それぞれ、開閉可能な一対の把持部材を備え、前記繰り出し工程では、第1及び第2チャックの前記一対の把持部材が開いた状態で前記クランプが前記一対の把持部材の間の領域を移動する、方法である。
好ましくは、前記記載の方法であって、前記表皮材シート配置工程では、第1及び第2チャックの一方は、第1及び第2金型の上方において前記表皮材シートを把持し、第1及び第2チャックの他方は、第1及び第2金型の下方において前記表皮材シートを把持する、方法である。
好ましくは、前記記載の方法であって、前記パリソンは、樹脂シートで構成され、前記成形工程では、前記樹脂シートに幅方向の張力が加えられる、方法である。
好ましくは、前記記載の方法であって、前記クランプを第1クランプとすると、前記表皮材シート供給装置は、第1クランプよりも前記表皮材リボンの上流側の位置に配置される第2クランプを備え、前記切断工程では、前記チャックよりも前記表皮材リボンの上流側の位置において第2クランプが前記繰り出し部を把持した状態で、第2クランプと前記チャックの間の位置において前記繰り出し部を切断して前記チャックによって把持された表皮材シートを切り出す、方法である。
好ましくは、前記記載の方法であって、前記取出工程が完了する前に、次サイクルの前記表皮材シート供給工程が開始される、方法である。
まず、本発明の成形品の製造方法の実施に利用可能な成形システム1について説明する。
本発明の一実施形態の成形品の製造方法は、表皮材シート供給工程と、表皮材シート配置工程と、成形工程と、取出工程を備える。
表皮材シート供給工程は、表皮材シート供給装置2と、ロボットハンド3を用いて行われ、繰り出し工程と、把持工程と、切断工程を備える。
表皮材シート配置工程では、図5及び図7A~図7Bに示すように、表皮材シート8が開状態の金型31,32の間に配置されるようにロボットハンド3を移動させる。この状態では、図5Aに示すように、第2チャック3cは、金型31,32の上方において表皮材シート8を把持し、第1チャック3bは、金型31,32の下方において表皮材シート8を把持する。チャック3b,3cの配置は逆にしてもよい。
成形工程では、図7Bに示すように、開状態の金型31,32の間にパリソン7を配置し、その状態で、図7Cに示すように、金型31,32を閉じることによって、パリソン7と表皮材シート8を一体成形して成形体を形成する。
取出工程では、図8Cに示すように、金型31,32を開状態にして、取出機5によって成形体を取り出すと共に、ロボットハンド3は、次サイクルで用いる表皮材シート8を表皮材シート供給装置2から受け取る。取り出した成形体に対して、バリ除去等の後処理を行うことによって、成形品を得ることができる。
・上記実施形態では、把持工程において、チャック3b,3cで繰り出し部2eを把持したが、1つのチャックで繰り出し部2eを把持してもよい。また、その状態で切断工程以降の工程を行ってもよく、切断工程の後に2つ目のチェックで繰り出し部2eを把持し、表皮材シート配置工程以降の工程は2つのチャックで繰り出し部2eを把持して行ってもよい。
・上記実施形態では、第2クランプ2cが繰り出し部2eを把持した状態で切断工程を行っているが、第2クランプ2cは省略してもよい。
・上記実施形態では、表皮材ロール2aの中心軸2a3は、図3Aに示すように水平方向であるが、これ以外の方向(例:鉛直方向)であってもよい。
・上記実施形態では、表皮材ロール2aの中心軸2a3は、第2クランプ2cよりも高い位置にあるが、図12に示すように、表皮材ロール2aの中心軸2a3を第2クランプ2cよりも低い位置(例:床面10上)に載置して、クランプ2b,2c,チャック3b,3cで表皮材リボン2a1を把持可能になるように表皮材リボン2a1をガイド部材(例:ローラ)9a,9bで案内するように構成してもよい。表皮材ロール2aはサイズが大きいので、高い位置に設置するのが困難な場合があるが、図12に示す構成では、表皮材ロール2aを低い位置に設置することが可能になる。
2 :表皮材シート供給装置
2a :表皮材ロール
2a1 :表皮材リボン
2a2 :端部
2a3 :中心軸
2b :第1クランプ
2b1 :把持部材
2b2 :把持部材
2c :第2クランプ
2c1 :把持部材
2c2 :把持部材
2d :カッター
2e :繰り出し部
3 :ロボットハンド
3a :ベース
3b :第1チャック
3b1 :把持部材
3b2 :把持部材
3c :第2チャック
3c1 :把持部材
3c2 :把持部材
3d :駆動機構
3d1 :シリンダチューブ
3d2 :ピストンロッド
4 :金型ユニット
5 :取出機
5a :把持部材
5b :把持部材
6 :パリソン供給装置
7 :パリソン
7a :樹脂シート
8 :表皮材シート
9a :ガイド部材
9b :ガイド部材
10 :床面
11 :原料樹脂
11a :溶融樹脂
12 :ホッパー
13 :押出機
13a :シリンダ
15 :エキスパンダ
15a :把持ユニット
15a1 :把持部
15a2 :把持部
16 :インジェクタ
17 :アキュームレータ
17a :シリンダ
17b :ピストン
18 :ヘッド
21 :プラテン
22 :プラテン
25 :連結管
27 :連結管
31 :第1金型
31a :凹部
32 :第2金型
32a :凹部
Claims (6)
- 成形品の製造方法であって、
表皮材シート供給工程と、表皮材シート配置工程と、成形工程と、取出工程を備え、
前記表皮材シート供給工程は、表皮材シート供給装置と、ロボットハンドを用いて行われ、
前記表皮材シート供給装置は、表皮材リボンが巻かれて構成された表皮材ロールと、クランプとを備え、
前記ロボットハンドは、第1及び第2チャックを備え、
第1及び第2チャックは、それぞれ、開閉可能な一対の把持部材を有し、
第2チャックは、第1チャックから離間されて設けられ、
前記表皮材シート供給工程は、繰り出し工程と、把持工程と、切断工程を備え、
前記繰り出し工程では、前記表皮材リボンを前記クランプが把持した状態で前記表皮材ロールを巻き戻す方向に前記クランプを移動させることによって前記表皮材リボンが所定長繰り出された繰り出し部を形成し、
前記把持工程では、前記クランプよりも前記表皮材リボンの上流側の位置において第1及び第2チャックがそれぞれ前記一対の把持部材を用いて前記繰り出し部を把持し、
第2チャックは、第1チャックよりも前記表皮材リボンの上流側の位置において前記繰り出し部を把持し、
前記切断工程では、第2チャックよりも前記表皮材リボンの上流側の位置において前記繰り出し部を切断して第1及び第2チャックによって把持された表皮材シートを切り出し、
前記表皮材シート配置工程では、前記表皮材シートが第1及び第2金型の間に配置されるように前記ロボットハンドを移動させ、
前記成形工程では、第1及び第2金型に配置されたパリソンと前記表皮材シートとを一体成形し、
前記取出工程では、前記一体成形によって得られた成形体を第1及び第2金型から取り出す、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記繰り出し工程では、第1及び第2チャックの前記一対の把持部材が開いた状態で前記クランプが前記一対の把持部材の間の領域を移動する、方法。 - 請求項1 又は請求項2に記載の方法であって、
前記表皮材シート配置工程では、第1及び第2チャックの一方は、第1及び第2金型の上方において前記表皮材シートを把持し、第1及び第2チャックの他方は、第1及び第2金型の下方において前記表皮材シートを把持する、方法。 - 請求項3 に記載の方法であって、
前記パリソンは、樹脂シートで構成され、
前記成形工程では、前記樹脂シートに幅方向の張力が加えられる、方法。 - 請求項1~請求項4の何れか1つに記載の方法であって、
前記クランプを第1クランプとすると、
前記表皮材シート供給装置は、第1クランプよりも前記表皮材リボンの上流側の位置に配置される第2クランプを備え、
前記切断工程では、第2チャックよりも前記表皮材リボンの上流側の位置において第2クランプが前記繰り出し部を把持した状態で、第2クランプと第2チャックの間の位置において前記繰り出し部を切断して第1及び第2チャックによって把持された表皮材シートを切り出す、方法。 - 請求項1~請求項5の何れか1つに記載の方法であって、
前記取出工程が完了する前に、次サイクルの前記表皮材シート供給工程が開始される、方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019154493A JP7311766B2 (ja) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 成形品の製造方法 |
PCT/JP2020/031585 WO2021039619A1 (ja) | 2019-08-27 | 2020-08-21 | 成形品の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019154493A JP7311766B2 (ja) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 成形品の製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021030617A JP2021030617A (ja) | 2021-03-01 |
JP7311766B2 true JP7311766B2 (ja) | 2023-07-20 |
Family
ID=74677307
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019154493A Active JP7311766B2 (ja) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 成形品の製造方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7311766B2 (ja) |
WO (1) | WO2021039619A1 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4121257B2 (ja) * | 2001-07-11 | 2008-07-23 | 富士フイルム株式会社 | シート体ハンドリング装置 |
JP6674227B2 (ja) * | 2015-10-30 | 2020-04-01 | 株式会社浅野研究所 | 熱成形装置および熱成形方法 |
-
2019
- 2019-08-27 JP JP2019154493A patent/JP7311766B2/ja active Active
-
2020
- 2020-08-21 WO PCT/JP2020/031585 patent/WO2021039619A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021039619A1 (ja) | 2021-03-04 |
JP2021030617A (ja) | 2021-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4902789B2 (ja) | 樹脂成形品の成形方法および成形装置、並びに熱可塑性樹脂製シートの厚みの調整装置 | |
CN107206665B (zh) | 树脂成型品的成型方法和成型装置 | |
JP5678984B2 (ja) | パリソン供給装置及び供給方法 | |
JP5873887B2 (ja) | 成形品製造装置及び成形品の製造方法 | |
JP4641527B2 (ja) | 中空成形装置 | |
WO2016021435A1 (ja) | パリソン供給装置及び供給方法、これらを用いたブロー成形機及びブロー成形方法 | |
JP6274230B2 (ja) | ブロー成形装置及びブロー成形方法 | |
JP4195739B2 (ja) | プレート装置 | |
JP7311766B2 (ja) | 成形品の製造方法 | |
US6655951B1 (en) | Apparatus for producing hollow articles by the suction-blowing process | |
WO2022163561A1 (ja) | 成形体の製造方法 | |
JP2019111825A (ja) | 樹脂成形品の成形方法、及び、熱可塑性樹脂の成形装置 | |
JP2018176625A (ja) | 複数個の成形品を並行して成形する成形方法および成形装置 | |
JP4491116B2 (ja) | 中空成形機 | |
JP3701433B2 (ja) | 射出成形同時絵付け装置及びその方法 | |
JP5904248B1 (ja) | パリソン保持切断装置及びハリソン保持切断方法 | |
JP3629945B2 (ja) | ブロー成形装置及び方法 | |
JPH10128791A (ja) | オーバーレイ成形方法及び成形装置 | |
JP2018086755A (ja) | 構造体の製造方法 | |
JPH1058535A (ja) | 熱可塑性樹脂シートの熱成形装置 | |
JP2016190346A (ja) | 樹脂成形体を製造する装置及び方法 | |
JPH01244823A (ja) | ブロー成形装置 | |
JP2015168231A (ja) | 成形装置および成形方法 | |
JP2006088361A (ja) | 成形装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230307 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230403 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230606 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230619 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7311766 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |