JP7311766B2 - Molded product manufacturing method - Google Patents
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Description
本発明は、自動車内装部材（例：ドアトリム）等として利用可能な成形品の製造方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for manufacturing a molded article that can be used as an automobile interior member (eg, door trim).
特許文献１には、一対の金型を用いて表皮材シートと樹脂シートの一体成形を行う技術が開示されている。 Patent Literature 1 discloses a technique of integrally molding a skin material sheet and a resin sheet using a pair of molds.
特許文献１では、シートホルダに取り付けられた表皮材シートを一対の金型の間に配置しているが、この方法では、成形の度に、表皮材シートを人力でシートホルダに取り付ける作業が発生するので、手間がかかり、生産性を低下させる原因となっている。 In Patent Document 1, the skin material sheet attached to the sheet holder is placed between a pair of molds, but in this method, the work of manually attaching the skin material sheet to the sheet holder occurs every time molding is performed. Therefore, it takes a lot of time and effort, which causes a decrease in productivity.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、生産性に優れた成形品の製造方法を提供するものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a method for manufacturing a molded product with excellent productivity.
本発明によれば、成形品の製造方法であって、表皮材シート供給工程と、表皮材シート配置工程と、成形工程と、取出工程を備え、前記表皮材シート供給工程は、表皮材シート供給装置と、ロボットハンドを用いて行われ、前記表皮材シート供給装置は、表皮材リボンが巻かれて構成された表皮材ロールと、クランプとを備え、前記ロボットハンドは、チャックを備え、前記表皮材シート供給工程は、繰り出し工程と、把持工程と、切断工程を備え、前記繰り出し工程では、前記表皮材リボンを前記クランプが把持した状態で前記表皮材ロールを巻き戻す方向に前記クランプを移動させることによって前記表皮材リボンが所定長繰り出された繰り出し部を形成し、前記把持工程では、前記クランプよりも前記表皮材リボンの上流側の位置において前記チャックが前記繰り出し部を把持し、前記切断工程では、前記チャックよりも前記表皮材リボンの上流側の位置において前記繰り出し部を切断して前記チャックによって把持された表皮材シートを切り出し、前記表皮材シート配置工程では、前記表皮材シートが第１及び第２金型の間に配置されるように前記ロボットハンドを移動させ、前記成形工程では、第１及び第２金型に配置されたパリソンと前記表皮材シートとを一体成形し、前記取出工程では、前記一体成形によって得られた成形体を第１及び第２金型から取り出す、方法が提供される。 According to the present invention, there is provided a method for manufacturing a molded product, which includes a skin material sheet supply step, a skin material sheet placement step, a molding step, and a removal step, wherein the skin material sheet supply step includes a skin material sheet supply step. and a robot hand, the skin material sheet supply device includes a skin material roll configured by winding a skin material ribbon, and a clamp, the robot hand includes a chuck, and the skin material sheet supply device includes a clamp. The material sheet supply step includes a feeding step, a gripping step, and a cutting step, and in the feeding step, the clamp is moved in a direction of rewinding the skin material roll while the skin material ribbon is gripped by the clamp. Thus, the skin material ribbon is paid out by a predetermined length to form a delivery portion, and in the gripping step, the chuck grips the delivery portion at a position on the upstream side of the skin material ribbon relative to the clamp, and the cutting step. Then, at a position on the upstream side of the skin material ribbon from the chuck, the skin material sheet gripped by the chuck is cut out by cutting the feeding portion, and in the skin material sheet arranging step, the skin material sheet is placed in the first position. and the second mold, and in the molding step, the parison and the skin material sheet arranged in the first and second molds are integrally molded, and the removal is performed. In the step, a method is provided in which the molded body obtained by the integral molding is removed from the first and second molds.
本発明では、上記方法によって表皮材シートを供給するので、成形の度に、表皮材シートを人力でシートホルダに取り付ける必要がない。このため、本発明の方法は、生産性に優れている。 In the present invention, since the skin material sheet is supplied by the above-described method, it is not necessary to manually attach the skin material sheet to the sheet holder each time molding is performed. Therefore, the method of the present invention is excellent in productivity.
以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。
好ましくは、前記記載の方法であって、前記チャックを第１チャックとすると、前記ロボットハンドは、第１チャックから離間されて設けられた第２チャックを備え、前記把持工程では、前記クランプよりも前記表皮材リボンの上流側の位置において第１及び第２チャックが前記繰り出し部を把持し、第２チャックは、第１チャックよりも前記表皮材リボンの上流側の位置において前記繰り出し部を把持し、前記切断工程では、第２チャックよりも前記表皮材リボンの上流側の位置において前記繰り出し部を切断して第１及び第２チャックによって把持された表皮材シートを切り出す、方法である。
好ましくは、前記記載の方法であって、第１及び第２チャックは、それぞれ、開閉可能な一対の把持部材を備え、前記繰り出し工程では、第１及び第２チャックの前記一対の把持部材が開いた状態で前記クランプが前記一対の把持部材の間の領域を移動する、方法である。
好ましくは、前記記載の方法であって、前記表皮材シート配置工程では、第１及び第２チャックの一方は、第１及び第２金型の上方において前記表皮材シートを把持し、第１及び第２チャックの他方は、第１及び第２金型の下方において前記表皮材シートを把持する、方法である。
好ましくは、前記記載の方法であって、前記パリソンは、樹脂シートで構成され、前記成形工程では、前記樹脂シートに幅方向の張力が加えられる、方法である。
好ましくは、前記記載の方法であって、前記クランプを第１クランプとすると、前記表皮材シート供給装置は、第１クランプよりも前記表皮材リボンの上流側の位置に配置される第２クランプを備え、前記切断工程では、前記チャックよりも前記表皮材リボンの上流側の位置において第２クランプが前記繰り出し部を把持した状態で、第２クランプと前記チャックの間の位置において前記繰り出し部を切断して前記チャックによって把持された表皮材シートを切り出す、方法である。
好ましくは、前記記載の方法であって、前記取出工程が完了する前に、次サイクルの前記表皮材シート供給工程が開始される、方法である。
Various embodiments of the present invention are illustrated below. The embodiments shown below can be combined with each other.
Preferably, in the method described above, if the chuck is a first chuck, the robot hand is provided with a second chuck spaced apart from the first chuck, and in the gripping step, the First and second chucks grip the delivery portion at a position on the upstream side of the skin material ribbon, and the second chuck grips the delivery portion at a position on the upstream side of the skin material ribbon relative to the first chuck. and, in the cutting step, the skin material sheet gripped by the first and second chucks is cut out by cutting the feeding portion at a position on the upstream side of the skin material ribbon relative to the second chuck.
Preferably, in the method described above, the first and second chucks each include a pair of gripping members that can be opened and closed, and in the step of unwinding, the pair of gripping members of the first and second chucks are opened. wherein the clamp moves through the area between the pair of gripping members while holding the clamp.
Preferably, in the method described above, in the skin material sheet placement step, one of the first and second chucks grips the skin material sheet above the first and second molds, and The other of the second chucks is a method of gripping the skin sheet under the first and second molds.
Preferably, in the method described above, the parison is made of a resin sheet, and tension in the width direction is applied to the resin sheet in the molding step.
Preferably, in the above-described method, when the clamp is a first clamp, the skin material sheet supply device includes a second clamp arranged upstream of the skin material ribbon from the first clamp. In the cutting step, the feeding portion is cut at a position between the second clamp and the chuck while a second clamp grips the feeding portion at a position on the upstream side of the skin material ribbon relative to the chuck. and cutting out the skin material sheet gripped by the chuck.
Preferably, it is the method described above, wherein the upholstery sheet supply step of the next cycle is started before the removal step is completed.
以下、本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴事項について独立して発明が成立する。 Embodiments of the present invention will be described below. Various features shown in the embodiments shown below can be combined with each other. In addition, the invention is established independently for each characteristic item.
１．成形システム１
まず、本発明の成形品の製造方法の実施に利用可能な成形システム１について説明する。
1. Molding system 1
First, a molding system 1 that can be used to implement the method for manufacturing a molded product of the present invention will be described.
図１及び図６に示すように、成形システム１は、表皮材シート供給装置２と、ロボットハンド３と、金型ユニット４と、取出機５と、パリソン供給装置６を備える。 As shown in FIGS. 1 and 6 , the molding system 1 includes a skin material sheet supply device 2 , a robot hand 3 , a mold unit 4 , a takeout machine 5 and a parison supply device 6 .
表皮材シート供給装置２は、図２～図３に示すように表皮材シート８をロボットハンド３に供給する機能を有する。 The skin material sheet supply device 2 has a function of supplying the skin material sheet 8 to the robot hand 3 as shown in FIGS.
図２に示すように、表皮材シート供給装置２は、表皮材リボンが巻かれて構成された表皮材ロール２ａと、第１及び第２クランプ２ｂ，２ｃと、カッター２ｄを備える。表皮材リボンは、長尺状の表皮材であり、表皮材リボンから多数の表皮材シート８が切り出される。表皮材は、例えば不織布である。表皮材シート８は、１回の成形に用いる長さの表皮材である。第１クランプ２ｂは、開閉可能な一対の把持部材２ｂ１，２ｂ２で構成される。第２クランプ２ｃは、開閉可能な一対の把持部材２ｃ１，２ｃ２で構成される。第１クランプ２ｂは、移動可能に構成された移送クランプであり、第２クランプ２ｃは、固定された位置で開閉する固定クランプである。カッター２ｄは、表皮材シート８の切り出しに用いられる。 As shown in FIG. 2, the skin material sheet supply device 2 includes a skin material roll 2a formed by winding a skin material ribbon, first and second clamps 2b and 2c, and a cutter 2d. The skin material ribbon is a long skin material, and a large number of skin material sheets 8 are cut out from the skin material ribbon. The skin material is, for example, non-woven fabric. The skin material sheet 8 is a skin material having a length used for one molding. The first clamp 2b is composed of a pair of gripping members 2b1 and 2b2 that can be opened and closed. The second clamp 2c is composed of a pair of gripping members 2c1 and 2c2 that can be opened and closed. The first clamp 2b is a transfer clamp configured to be movable, and the second clamp 2c is a fixed clamp that opens and closes at a fixed position. The cutter 2 d is used for cutting out the skin material sheet 8 .
図４～図５に示すように、ロボットハンド３は、ベース３ａと、第１及び第２チャック３ｂ，３ｃを備える。チャック３ｂ，３ｃは、互いに離間されてベース３ａに固定されている。ベース３ａは、不図示の駆動ロボットに固定される。駆動ロボットは、ロボットハンド３を所望の位置に移動させる機能を有し、一例では、図１のＸ方向（左右方向）、Ｙ方向（上下方向）、Ｚ方向（紙面垂直方向）にロボットハンド３を移動可能に構成される。 As shown in FIGS. 4 and 5, the robot hand 3 has a base 3a and first and second chucks 3b and 3c. The chucks 3b and 3c are spaced apart from each other and fixed to the base 3a. The base 3a is fixed to a driving robot (not shown). The drive robot has a function of moving the robot hand 3 to a desired position. are configured to be movable.
第１チャック３ｂは、開閉可能な一対の把持部材３ｂ１，３ｂ２を備える。第２チャック３ｃは、開閉可能な一対の把持部材３ｃ１，３ｃ２を備える。把持部材３ｂ１，３ｂ２と、把持部材３ｃ１，３ｃ２は、それぞれ、駆動機構３ｄによって開閉駆動される。駆動機構３ｄは、一例では、把持部材３ｂ１，３ｃ１に固定されたシリンダチューブ３ｄ１と、把持部材３ｂ２，３ｃ２に固定されたピストンロッド３ｄ２を備える。シリンダチューブ３ｄ１からのピストンロッド３ｄ２の突出長を変化させることによって把持部材３ｂ２，３ｃ２が移動して、把持部材３ｂ１，３ｂ２の間隔と、把持部材３ｃ１，３ｃ２の間隔がそれぞれ変化する。図４Ｃに示すように、ピストンロッド３ｄ２は、把持部材３ｂ２，３ｃ２の基端近傍に固定されているので、把持部材３ｂ２，３ｃ２の先端が基端に追従しにくい。このため、把持部材３ｂ２，３ｃ２の先端の追従性を向上させるために、把持部材３ｂ２，３ｃ２は、先端近傍が細くなっている。 The first chuck 3b includes a pair of gripping members 3b1 and 3b2 that can be opened and closed. The second chuck 3c includes a pair of gripping members 3c1 and 3c2 that can be opened and closed. The gripping members 3b1 and 3b2 and the gripping members 3c1 and 3c2 are respectively driven to open and close by the drive mechanism 3d. In one example, the drive mechanism 3d includes a cylinder tube 3d1 fixed to the gripping members 3b1 and 3c1 and a piston rod 3d2 fixed to the gripping members 3b2 and 3c2. By changing the projection length of the piston rod 3d2 from the cylinder tube 3d1, the gripping members 3b2 and 3c2 are moved, and the spacing between the gripping members 3b1 and 3b2 and the spacing between the gripping members 3c1 and 3c2 are changed. As shown in FIG. 4C, since the piston rod 3d2 is fixed near the base ends of the gripping members 3b2 and 3c2, the tips of the gripping members 3b2 and 3c2 are less likely to follow the base ends. For this reason, in order to improve the followability of the tips of the gripping members 3b2 and 3c2, the gripping members 3b2 and 3c2 are narrowed in the vicinity of the tip.
図１に示すように、金型ユニット４は、開閉可能な第１及び第２金型３１，３２と、金型３１，３２が装着されるプラテン２１，２２を備える。金型３１，３２は、プラテン２１，２２を介して開閉駆動される。金型３１，３２には、パリソン供給装置６から供給されたパリソン７が配置される。パリソン７は、溶融樹脂で構成され、シート状であっても筒状であってもよい。また、パリソン７は、発泡であっても非発泡であってもよい。パリソン７は、一例では、発泡樹脂シートである。パリソン７は、金型３１，３２によって、表皮材シート８と一体成形される。成形方法は、真空成形又はブロー成形であってもよく、金型３１，３２で表皮材シート８とパリソン７を挟むことによって成形してもよい。 As shown in FIG. 1, the mold unit 4 includes first and second molds 31 and 32 that can be opened and closed, and platens 21 and 22 on which the molds 31 and 32 are mounted. Molds 31 and 32 are driven to open and close via platens 21 and 22 . A parison 7 supplied from a parison supply device 6 is arranged in the molds 31 and 32 . The parison 7 is made of molten resin and may be sheet-shaped or tubular. Also, the parison 7 may be foamed or non-foamed. The parison 7 is, for example, a foamed resin sheet. The parison 7 is integrally formed with the skin material sheet 8 by molds 31 and 32 . The molding method may be vacuum molding or blow molding.
取出機５は、開閉可能な一対の把持部材５ａ，５ｂを備える。取出機５は、金型３１，３２の上方において、パリソン供給装置６と金型３１，３２の間のバリを把持することによって、金型３１，３２で成形された成形体を取り出す機能を有する。 The extractor 5 includes a pair of gripping members 5a and 5b that can be opened and closed. The take-out machine 5 has a function of taking out the compacts formed by the molds 31 and 32 by gripping burrs between the parison supply device 6 and the molds 31 and 32 above the molds 31 and 32. .
図６に示すように、パリソン供給装置６は、ホッパー１２と、押出機１３と、インジェクタ１６と、アキュームレータ１７と、ヘッド１８を備える。押出機１３とアキュームレータ１７は、連結管２５を介して連結される。アキュームレータ１７とヘッド１８は、連結管２７を介して連結される。 As shown in FIG. 6, the parison feeder 6 includes a hopper 12, an extruder 13, an injector 16, an accumulator 17, and a head . The extruder 13 and the accumulator 17 are connected via a connecting pipe 25 . The accumulator 17 and the head 18 are connected via a connecting pipe 27 .
ホッパー１２から押出機１３のシリンダ１３ａ内に投入された原料樹脂１１は、シリンダ１３ａ内で溶融混練されて溶融樹脂になり、アキュームレータ１７内に押し出される。シリンダ１３ａには、シリンダ１３ａ内に発泡剤を注入するためのインジェクタ１６が設けられており、発泡パリソンを形成する場合には、インジェクタ１６を通じて発泡剤が注入される。 The raw material resin 11 fed from the hopper 12 into the cylinder 13 a of the extruder 13 is melted and kneaded in the cylinder 13 a to become a molten resin, which is extruded into the accumulator 17 . The cylinder 13a is provided with an injector 16 for injecting a foaming agent into the cylinder 13a, and the foaming agent is injected through the injector 16 when forming a foamed parison.
アキュームレータ１７は、シリンダ１７ａとその内部で摺動可能なピストン１７ｂを備えており、シリンダ１７ａ内に溶融樹脂１１ａが貯留可能になっている。そして、シリンダ１７ａ内に溶融樹脂１１ａが所定量貯留された後にピストン１７ｂを移動させることによって、溶融樹脂１１ａをヘッド１８内に設けられたスリットから押し出して垂下させてパリソン７を形成する。パリソン７が樹脂シートである場合、ヘッド１８はＴダイである。 The accumulator 17 has a cylinder 17a and a piston 17b slidable inside the cylinder 17a, and the molten resin 11a can be stored in the cylinder 17a. After a predetermined amount of molten resin 11a is stored in the cylinder 17a, the piston 17b is moved to push out the molten resin 11a from a slit provided in the head 18 and hang down to form the parison 7. When the parison 7 is a resin sheet, the head 18 is a T-die.
２．成形品の製造方法
本発明の一実施形態の成形品の製造方法は、表皮材シート供給工程と、表皮材シート配置工程と、成形工程と、取出工程を備える。
2. Molded Product Manufacturing Method A molded product manufacturing method according to an embodiment of the present invention includes a skin material sheet supply step, a skin material sheet placement step, a molding step, and a take-out step.
２－１．表皮材シート供給工程
表皮材シート供給工程は、表皮材シート供給装置２と、ロボットハンド３を用いて行われ、繰り出し工程と、把持工程と、切断工程を備える。
2-1. Skin Material Sheet Supplying Process The skin material sheet supply process is performed using the skin material sheet supply device 2 and the robot hand 3, and includes a feeding process, a gripping process, and a cutting process.
繰り出し工程では、図３Ａに示すように、第１クランプ２ｂが表皮材リボン２ａ１を把持し、その状態で、図３Ｂに示すように、表皮材ロール２ａを巻き戻す方向に第１クランプ２ｂを移動させることによって、表皮材リボンが所定長繰り出された繰り出し部２ｅを形成する。第１クランプ２ｂは、表皮材リボン２ａ１の端部２ａ２の近傍を把持することが好ましい。図３Ａの状態では、把持部材３ｂ１，３ｂ２と、把持部材３ｃ１，３ｃ２は、それぞれ、開いた状態になっており、第１クランプ２ｂは、把持部材３ｃ１と把持部材３ｃ２の間の領域を通過した後、把持部材３ｂ１と把持部材３ｂ２の間の領域を通過する。 In the feeding process, as shown in FIG. 3A, the first clamp 2b grips the skin material ribbon 2a1, and in this state, as shown in FIG. 3B, the first clamp 2b is moved in the direction of rewinding the skin material roll 2a. By doing so, a paid-out portion 2e is formed in which the skin material ribbon is paid out by a predetermined length. The first clamp 2b preferably grips the vicinity of the end 2a2 of the upholstery ribbon 2a1. In the state of FIG. 3A, the gripping members 3b1 and 3b2 and the gripping members 3c1 and 3c2 are in an open state, respectively, and the first clamp 2b has passed through the area between the gripping members 3c1 and 3c2. After that, it passes through the area between the gripping member 3b1 and the gripping member 3b2.
把持工程では、図３Ｃに示すように、第１クランプ２ｂよりも表皮材リボン２ａ１の上流側の位置においてチャック３ｂ，３ｃが繰り出し部２ｅを把持する。なお、表皮材リボン２ａ１に沿って表皮材リボン２ａ１の端部２ａ２から表皮材ロール２ａに近づく方向が上流方向である。第２チャック３ｃは、第１チャック３ｂよりも表皮材リボン２ａ１の上流側の位置において繰り出し部２ｅを把持する。チャック３ｂ，３ｃが繰り出し部２ｅを把持した後、表皮材シート配置工程の前に第１クランプ２ｂを開状態にする。 In the gripping step, as shown in FIG. 3C, the chucks 3b and 3c grip the delivery portion 2e at a position on the upstream side of the skin material ribbon 2a1 relative to the first clamp 2b. The direction along the skin material ribbon 2a1 from the end portion 2a2 of the skin material ribbon 2a1 toward the skin material roll 2a is the upstream direction. The second chuck 3c grips the delivery portion 2e at a position on the upstream side of the skin material ribbon 2a1 relative to the first chuck 3b. After the chucks 3b and 3c have gripped the delivery portion 2e, the first clamp 2b is opened before the skin material sheet placement step.
切断工程では、図３Ｄ～図３Ｅに示すように、第２チャック３ｃよりも表皮材リボン２ａ１の上流側の位置において第２クランプ２ｃが繰り出し部２ｅを把持した状態で、第２クランプ２ｃと第２チャック３ｃの間において繰り出し部２ｅを切断して、チャック３ｂ，３ｃによって把持された表皮材シート８を切り出す。この工程は、例えば、カッター２ｄを用いて行うことができる。切断工程の後、次サイクルでの繰り出し工程が開始される前までの任意の時点に、第１クランプ２ｂを図２に示す位置に移動させる。 In the cutting step, as shown in FIGS. 3D to 3E, the second clamp 2c and the second clamp 2c grip the delivery portion 2e at a position upstream of the skin material ribbon 2a1 relative to the second chuck 3c. The delivery portion 2e is cut between the two chucks 3c to cut out the skin material sheet 8 gripped by the chucks 3b and 3c. This step can be performed using, for example, the cutter 2d. After the cutting step, the first clamp 2b is moved to the position shown in FIG. 2 at any time before the start of the feeding step in the next cycle.
２－２．表皮材シート配置工程
表皮材シート配置工程では、図５及び図７Ａ～図７Ｂに示すように、表皮材シート８が開状態の金型３１，３２の間に配置されるようにロボットハンド３を移動させる。この状態では、図５Ａに示すように、第２チャック３ｃは、金型３１，３２の上方において表皮材シート８を把持し、第１チャック３ｂは、金型３１，３２の下方において表皮材シート８を把持する。チャック３ｂ，３ｃの配置は逆にしてもよい。
2-2. Skin material sheet placement step In the skin material sheet placement step, as shown in FIGS. 5 and 7A to 7B, the robot hand 3 is moved so that the skin material sheet 8 is placed between the molds 31 and 32 in the open state. move. In this state, as shown in FIG. 5A, the second chuck 3c grips the skin material sheet 8 above the molds 31 and 32, and the first chuck 3b grips the skin material sheet below the molds 31 and 32. 8 is grasped. The arrangement of chucks 3b and 3c may be reversed.
２－３．成形工程
成形工程では、図７Ｂに示すように、開状態の金型３１，３２の間にパリソン７を配置し、その状態で、図７Ｃに示すように、金型３１，３２を閉じることによって、パリソン７と表皮材シート８を一体成形して成形体を形成する。
2-3. Molding Step In the molding step, as shown in FIG. 7B, the parison 7 is placed between the open molds 31 and 32, and in that state, the molds 31 and 32 are closed as shown in FIG. 7C. , the parison 7 and the skin material sheet 8 are integrally molded to form a molded body.
次に、図７Ｄに示すように、チャック３ｂ，３ｃを開状態にした後、図８Ａに示すように、ロボットハンド３を金型３１，３２から離れる方向に移動させると共に、開状態の取出機５を金型３１，３２に近づける。 Next, after opening the chucks 3b and 3c as shown in FIG. 7D, the robot hand 3 is moved away from the molds 31 and 32 as shown in FIG. 5 is brought close to the molds 31 and 32 .
次に、図８Ｂ及び図２に示すように、表皮材シート供給装置２から表皮材シート８を受け取る位置にロボットハンド３を移動させると共に、取出機５を閉状態にすることによって、取出機５でパリソン供給装置６と金型３１，３２の間のバリを把持する。 Next, as shown in FIGS. 8B and 2, the robot hand 3 is moved to a position for receiving the skin material sheet 8 from the skin material sheet supply device 2, and the takeout machine 5 is closed by closing the takeout machine 5. , the burrs between the parison supply device 6 and the molds 31 and 32 are gripped.
２－４．取出工程
取出工程では、図８Ｃに示すように、金型３１，３２を開状態にして、取出機５によって成形体を取り出すと共に、ロボットハンド３は、次サイクルで用いる表皮材シート８を表皮材シート供給装置２から受け取る。取り出した成形体に対して、バリ除去等の後処理を行うことによって、成形品を得ることができる。
2-4. Take-out Step In the take-out step, as shown in FIG. 8C, the molds 31 and 32 are opened and the molded body is taken out by the take-out device 5, and the robot hand 3 removes the skin material sheet 8 to be used in the next cycle. It is received from the sheet feeding device 2 . A molded article can be obtained by subjecting the molded article taken out to post-treatment such as deburring.
また、取出工程が完了する前に、次サイクルの表皮材シート供給工程を開始することによって、サイクルの短縮化が可能である。 Also, by starting the skin material sheet supply process of the next cycle before the removal process is completed, the cycle can be shortened.
ところで、図９～図１０に示すように、パリソン７が樹脂シート７ａである場合には、樹脂シート７ａの波打ちを抑制すべく、金型３１，３２の間に配置したエキスパンダ１５を用いて樹脂シート７ａに張力を加えることが好ましい。樹脂シート７ａが発泡樹脂シートである場合、波打ちが特に顕著であるので、エキスパンダ１５を用いる必要性が特に大きい。 By the way, as shown in FIGS. 9 and 10, when the parison 7 is a resin sheet 7a, an expander 15 arranged between the molds 31 and 32 is used to suppress waviness of the resin sheet 7a. It is preferable to apply tension to the resin sheet 7a. When the resin sheet 7a is a foamed resin sheet, waviness is particularly conspicuous, so the need to use the expander 15 is particularly great.
エキスパンダ１５は、一対の把持ユニット１５ａを備える。各把持ユニット１５ａは把持部１５ａ１，１５ａ２を備え、把持部１５ａ１，１５ａ２の間に樹脂シート７ａを把持可能になっている。また、一対の把持ユニット１５ａは、幅方向の距離が可変になっている。一対の把持ユニット１５ａが樹脂シート７ａの幅方向の両端を把持した状態で一対の把持ユニット１５ａの幅方向の距離を大きくすることによって樹脂シート７ａに幅方向の張力を加えることが可能になっている。このように樹脂シート７ａの幅方向の両側をエキスパンダ１５で把持し、表皮材シート８の上下方向の両側をチャック３ｂ，３ｃで把持する場合、エキスパンダ１５とチャック３ｂ，３ｃが干渉しにくいという利点がある。 The expander 15 includes a pair of gripping units 15a. Each gripping unit 15a has gripping portions 15a1 and 15a2, and the resin sheet 7a can be gripped between the gripping portions 15a1 and 15a2. Also, the pair of gripping units 15a are variable in distance in the width direction. By increasing the distance between the pair of gripping units 15a in the width direction while the pair of gripping units 15a are gripping both ends of the resin sheet 7a in the width direction, tension in the width direction can be applied to the resin sheet 7a. there is When both sides of the resin sheet 7a in the width direction are gripped by the expanders 15 and both sides of the skin material sheet 8 in the vertical direction are gripped by the chucks 3b and 3c, the expanders 15 and the chucks 3b and 3c are unlikely to interfere with each other. There is an advantage.
エキスパンダ１５は、金型３１に対して、型閉じ方向に相対移動が可能になっている。エキスパンダ１５を金型３１に向かって移動することによって樹脂シート７ａを金型３１の凸部３１ａに押し付けることが可能になっている。金型３２は、金型３１に対向する面に凹部３２ａを有する。凸部３１ａと凹部３２ａは互いに略相補形状になっている。このため、表皮材シート８と樹脂シート７ａを金型３１，３２で挟むことによって表皮材シート８と樹脂シート７ａを一体成形することができる。 The expander 15 can move relative to the mold 31 in the mold closing direction. By moving the expander 15 toward the mold 31, the resin sheet 7a can be pressed against the projections 31a of the mold 31. As shown in FIG. The mold 32 has a concave portion 32 a on the surface facing the mold 31 . The convex portion 31a and the concave portion 32a are substantially complementary to each other. Therefore, by sandwiching the skin material sheet 8 and the resin sheet 7a between the molds 31 and 32, the skin material sheet 8 and the resin sheet 7a can be integrally molded.
３．その他の実施形態
・上記実施形態では、把持工程において、チャック３ｂ，３ｃで繰り出し部２ｅを把持したが、１つのチャックで繰り出し部２ｅを把持してもよい。また、その状態で切断工程以降の工程を行ってもよく、切断工程の後に２つ目のチェックで繰り出し部２ｅを把持し、表皮材シート配置工程以降の工程は２つのチャックで繰り出し部２ｅを把持して行ってもよい。
・上記実施形態では、第２クランプ２ｃが繰り出し部２ｅを把持した状態で切断工程を行っているが、第２クランプ２ｃは省略してもよい。
・上記実施形態では、表皮材ロール２ａの中心軸２ａ３は、図３Ａに示すように水平方向であるが、これ以外の方向（例：鉛直方向）であってもよい。
・上記実施形態では、表皮材ロール２ａの中心軸２ａ３は、第２クランプ２ｃよりも高い位置にあるが、図１２に示すように、表皮材ロール２ａの中心軸２ａ３を第２クランプ２ｃよりも低い位置（例：床面１０上）に載置して、クランプ２ｂ，２ｃ，チャック３ｂ，３ｃで表皮材リボン２ａ１を把持可能になるように表皮材リボン２ａ１をガイド部材（例：ローラ）９ａ，９ｂで案内するように構成してもよい。表皮材ロール２ａはサイズが大きいので、高い位置に設置するのが困難な場合があるが、図１２に示す構成では、表皮材ロール２ａを低い位置に設置することが可能になる。
3. Other Embodiments In the above embodiment, the chucks 3b and 3c gripped the feeding portion 2e in the gripping process, but the feeding portion 2e may be gripped by one chuck. Further, in this state, the processes after the cutting process may be performed. After the cutting process, the feeding part 2e is gripped by the second check, and in the processes after the skin material sheet placement process, the feeding part 2e is held by two chucks. You can hold it.
- In the above embodiment, the cutting process is performed while the second clamp 2c grips the feeding portion 2e, but the second clamp 2c may be omitted.
- In the above-described embodiment, the central axis 2a3 of the skin material roll 2a is horizontal as shown in FIG. 3A, but it may be in another direction (eg, vertical direction).
- In the above embodiment, the central axis 2a3 of the skin material roll 2a is positioned higher than the second clamp 2c, but as shown in FIG. Placed at a low position (eg, on the floor surface 10), the skin material ribbon 2a1 is guided by a guide member (eg, roller) 9a so that the clamps 2b, 2c and the chucks 3b, 3c can grip the skin material ribbon 2a1. , 9b. Since the skin material roll 2a is large in size, it may be difficult to install it at a high position. However, in the configuration shown in FIG. 12, the skin material roll 2a can be installed at a low position.
１ ：成形システム
２ ：表皮材シート供給装置
２ａ ：表皮材ロール
２ａ１ ：表皮材リボン
２ａ２ ：端部
２ａ３ ：中心軸
２ｂ ：第１クランプ
２ｂ１ ：把持部材
２ｂ２ ：把持部材
２ｃ ：第２クランプ
２ｃ１ ：把持部材
２ｃ２ ：把持部材
２ｄ ：カッター
２ｅ ：繰り出し部
３ ：ロボットハンド
３ａ ：ベース
３ｂ ：第１チャック
３ｂ１ ：把持部材
３ｂ２ ：把持部材
３ｃ ：第２チャック
３ｃ１ ：把持部材
３ｃ２ ：把持部材
３ｄ ：駆動機構
３ｄ１ ：シリンダチューブ
３ｄ２ ：ピストンロッド
４ ：金型ユニット
５ ：取出機
５ａ ：把持部材
５ｂ ：把持部材
６ ：パリソン供給装置
７ ：パリソン
７ａ ：樹脂シート
８ ：表皮材シート
９ａ ：ガイド部材
９ｂ ：ガイド部材
１０ ：床面
１１ ：原料樹脂
１１ａ ：溶融樹脂
１２ ：ホッパー
１３ ：押出機
１３ａ ：シリンダ
１５ ：エキスパンダ
１５ａ ：把持ユニット
１５ａ１ ：把持部
１５ａ２ ：把持部
１６ ：インジェクタ
１７ ：アキュームレータ
１７ａ ：シリンダ
１７ｂ ：ピストン
１８ ：ヘッド
２１ ：プラテン
２２ ：プラテン
２５ ：連結管
２７ ：連結管
３１ ：第１金型
３１ａ ：凹部
３２ ：第２金型
３２ａ ：凹部
Reference Signs List 1: Forming system 2: Skin material sheet supply device 2a: Skin material roll 2a1: Skin material ribbon 2a2: Edge 2a3: Central axis 2b: First clamp 2b1: Gripping member 2b2: Gripping member 2c: Second clamp 2c1: Gripping Member 2c2: Gripping member 2d: Cutter 2e: Feeding unit 3: Robot hand 3a: Base 3b: First chuck 3b1: Gripping member 3b2: Gripping member 3c: Second chuck 3c1: Gripping member 3c2: Gripping member 3d: Drive mechanism 3d1 : Cylinder tube 3d2 : Piston rod 4 : Mold unit 5 : Unloader 5a : Gripping member 5b : Gripping member 6 : Parison supply device 7 : Parison 7a : Resin sheet 8 : Skin material sheet 9a : Guide member 9b : Guide member 10 : Floor 11 : Raw resin 11a : Molten resin 12 : Hopper 13 : Extruder 13a : Cylinder 15 : Expander 15a : Grasping unit 15a1 : Grasping part 15a2 : Grasping part 16 : Injector 17 : Accumulator 17a : Cylinder 17b : Piston 18 : Head 21 : Platen 22 : Platen 25 : Connecting pipe 27 : Connecting pipe 31 : First mold 31a : Recess 32 : Second mold 32a : Recess
Claims (6)
表皮材シート供給工程と、表皮材シート配置工程と、成形工程と、取出工程を備え、
前記表皮材シート供給工程は、表皮材シート供給装置と、ロボットハンドを用いて行われ、
前記表皮材シート供給装置は、表皮材リボンが巻かれて構成された表皮材ロールと、クランプとを備え、
前記ロボットハンドは、第１及び第２チャックを備え、
第１及び第２チャックは、それぞれ、開閉可能な一対の把持部材を有し、
第２チャックは、第１チャックから離間されて設けられ、
前記表皮材シート供給工程は、繰り出し工程と、把持工程と、切断工程を備え、
前記繰り出し工程では、前記表皮材リボンを前記クランプが把持した状態で前記表皮材ロールを巻き戻す方向に前記クランプを移動させることによって前記表皮材リボンが所定長繰り出された繰り出し部を形成し、
前記把持工程では、前記クランプよりも前記表皮材リボンの上流側の位置において第１及び第２チャックがそれぞれ前記一対の把持部材を用いて前記繰り出し部を把持し、
第２チャックは、第１チャックよりも前記表皮材リボンの上流側の位置において前記繰り出し部を把持し、
前記切断工程では、第２チャックよりも前記表皮材リボンの上流側の位置において前記繰り出し部を切断して第１及び第２チャックによって把持された表皮材シートを切り出し、
前記表皮材シート配置工程では、前記表皮材シートが第１及び第２金型の間に配置されるように前記ロボットハンドを移動させ、
前記成形工程では、第１及び第２金型に配置されたパリソンと前記表皮材シートとを一体成形し、
前記取出工程では、前記一体成形によって得られた成形体を第１及び第２金型から取り出す、方法。 A method for manufacturing a molded article,
A skin material sheet supply process, a skin material sheet placement process, a molding process, and a take-out process,
The skin material sheet supply step is performed using a skin material sheet supply device and a robot hand,
The skin material sheet supply device includes a skin material roll configured by winding a skin material ribbon, and a clamp,
The robot hand includes first and second chucks,
The first and second chucks each have a pair of gripping members that can be opened and closed,
The second chuck is spaced apart from the first chuck,
The skin material sheet supply step includes a feeding step, a gripping step, and a cutting step,
In the feeding step, the clamp grips the skin material ribbon and moves the clamp in the direction of rewinding the skin material roll, thereby forming a feeding portion in which the skin material ribbon is paid out by a predetermined length,
In the gripping step, the pair of gripping members are used by the first and second chucks to grip the delivery portion at a position on the upstream side of the skin material ribbon relative to the clamp,
a second chuck grips the delivery portion at a position upstream of the skin material ribbon relative to the first chuck;
In the cutting step, the skin material sheet gripped by the first and second chucks is cut out by cutting the feeding portion at a position on the upstream side of the skin material ribbon relative to the second chuck,
In the skin material sheet arranging step, the robot hand is moved so that the skin material sheet is arranged between the first and second molds,
In the molding step, the parison arranged in the first and second molds and the skin material sheet are integrally molded,
In the removing step, the molded body obtained by the integral molding is removed from the first and second molds.
前記繰り出し工程では、第１及び第２チャックの前記一対の把持部材が開いた状態で前記クランプが前記一対の把持部材の間の領域を移動する、方法。 The method of claim 1 , wherein
In the payout step, the clamp moves in a region between the pair of gripping members of the first and second chucks with the pair of gripping members open.
前記表皮材シート配置工程では、第１及び第２チャックの一方は、第１及び第２金型の上方において前記表皮材シートを把持し、第１及び第２チャックの他方は、第１及び第２金型の下方において前記表皮材シートを把持する、方法。 Claim 1 orClaim 2The method according to
In the skin material sheet placement step, one of the first and second chucks grips the skin material sheet above the first and second molds, and the other of the first and second chucks grips the first and second molds. 2. A method of gripping the sheet of skin material under a mold.
前記パリソンは、樹脂シートで構成され、
前記成形工程では、前記樹脂シートに幅方向の張力が加えられる、方法。 Claim 3 The method according to
The parison is composed of a resin sheet,
The method according to claim 1, wherein in the molding step, tension is applied to the resin sheet in the width direction.
前記クランプを第１クランプとすると、
前記表皮材シート供給装置は、第１クランプよりも前記表皮材リボンの上流側の位置に配置される第２クランプを備え、
前記切断工程では、第２チャックよりも前記表皮材リボンの上流側の位置において第２クランプが前記繰り出し部を把持した状態で、第２クランプと第２チャックの間の位置において前記繰り出し部を切断して第１及び第２チャックによって把持された表皮材シートを切り出す、方法。 The method according to any one of claims 1 to 4 ,
Assuming that the clamp is the first clamp,
The skin material sheet supply device comprises a second clamp arranged at a position on the upstream side of the skin material ribbon relative to the first clamp,
In the cutting step, the feeding portion is cut at a position between the second clamp and the second chuck while the second clamp grips the feeding portion at a position on the upstream side of the skin material ribbon relative to the second chuck. to cut out the sheet of skin material gripped by the first and second chucks.
前記取出工程が完了する前に、次サイクルの前記表皮材シート供給工程が開始される、方法。 The method according to any one of claims 1 to 5 ,
The method, wherein the upholstery sheet supply step of the next cycle is started before the removal step is completed.
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