JP7310236B2 - 金銭処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、金銭処理装置に関し、より詳細には、例えば釣銭機として適用される金銭処理装置に関するものである。

昨今のスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗には、客さばきや現金管理の厳正化のため、自動釣銭機として金銭処理装置が設置されている。この金銭処理装置は、通常、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）レジスタ装置等の上位装置に接続されたレジスタシステムを構成しており、上位装置からの指令に応じて硬貨や紙幣等の金銭の入出金処理を行うものである。

かかる金銭処理装置は、前面に開口を有する箱状の装置本体に、金銭処理ユニットが前方部分が露出する態様で挿入されて構成されている。金銭処理ユニットは、入金口から入金された金銭を取り込んで収納庫に振分収納する一方、出金指示が与えられた場合に収納庫から釣銭に相当する金銭を繰り出して出金口から出金させるものである。

そのような金銭処理装置においては、電磁ロック手段がロック状態となることにより金銭処理ユニットが装置本体から離脱することが規制されており、電磁ロック手段が非ロック状態となることにより金銭処理ユニットが装置本体から離脱することを許容している（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７－２６５１５４号公報

ところで、上述した金銭処理装置では、電磁ロック状態が非ロック状態となった場合に金銭処理ユニットが装置本体から離脱できるように構成されていたので、例えば停電時等のように電磁ロック手段を非ロック状態にさせることができないときには、金銭処理ユニットを装置本体から離脱させることができず、不便であった。

本発明は、上記実情に鑑みて、自動でも手動でも金銭処理ユニットを必要に応じて装置本体から離脱させることができ、利便性の向上を図ることができる金銭処理装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る金銭処理装置は、入金された金銭を金種毎に振り分けて収納する一方、出金指示が与えられた場合に該当する金銭を繰り出して出金する金銭処理ユニットが、開口を有する箱状の装置本体に対して挿脱可能に設けられた金銭処理装置であって、前記金銭処理ユニットは、前記装置本体と係合可能な係合姿勢と、前記装置本体と非係合状態となる非係合姿勢との間で変位可能に設けられ、付勢手段により前記係合姿勢となるように付勢されたロックレバーと、常態においては前記ロックレバーが前記係合姿勢となることを許容する一方、操作入力部を通じて解錠操作入力が行われた場合に、前記ロックレバーを前記付勢手段の付勢力に抗して前記係合姿勢から前記非係合姿勢に変位させる解錠動作を行う手動操作部と、常態においては前記ロックレバーが前記係合姿勢となることを許容する一方、解錠指令が与えられた場合に内蔵するソレノイドが通電状態となって前記ロックレバーを前記付勢手段の付勢力に抗して前記係合姿勢から前記非係合姿勢に変位させる解錠動作を行う自動操作部とを備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記金銭処理装置において、前記手動操作部及び前記自動操作部は、互いにそれぞれの前記ロックレバーに対する解錠動作を許容することを特徴とする。

また本発明は、上記金銭処理装置において、前記解錠指令が与えられた場合に、前記ソレノイドに対して第１の電圧を印加させて前記ロックレバーを前記非係合姿勢に変位させた後、前記ソレノイドに対して前記第１の電圧よりも小さい第２の電圧を印加させて前記ロックレバーを前記非係合姿勢に所定時間維持させる通電動作を行う制御部を備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記金銭処理装置において、前記ロックレバーが前記非係合姿勢にあることを検出する姿勢検出手段と、前記金銭処理ユニットが前記装置本体から離脱したか否かを検出するユニット検出手段とを備え、前記制御部は、前記通電動作を行ったにも関わらず前記ユニット検出手段により前記金銭処理ユニットが前記装置本体から離脱したことが検出されない場合、予め決められた待機時間が経過するまで前記ソレノイドに対する通電を停止し、該待機時間が経過した後に、前記通電動作を再度行うことを特徴とする。

また本発明は、上記金銭処理装置において、前記制御部は、前記待機時間を挟んで前記通電動作を予め決められた回数行った場合、前記待機時間よりも長い休止時間が経過するまで前記通電動作を規制することを特徴とする。

また本発明は、上記金銭処理装置において、前記制御部による前記解錠指令が与えられてから前記通電動作を行うまでの時間を任意に設定可能としたことを特徴とする。

本発明によれば、手動操作部が、常態においてはロックレバーが係合姿勢となることを許容する一方、操作入力部を通じて解錠操作入力が行われた場合に、ロックレバーを付勢手段の付勢力に抗して係合姿勢から非係合姿勢に変位させる解錠動作を行い、自動操作部が、常態においてはロックレバーが係合姿勢となることを許容する一方、解錠指令が与えられた場合に内蔵するソレノイドが通電状態となってロックレバーを付勢手段の付勢力に抗して係合姿勢から非係合姿勢に変位させる解錠動作を行うので、自動でも手動でも金銭処理ユニットを必要に応じて装置本体から離脱させることができ、利便性の向上を図ることができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である金銭処理装置の外観構成を示す斜視図である。 図２は、本発明の実施の形態である金銭処理装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。 図３は、硬貨処理本体に設けられた硬貨処理ユニットを示す正面図である。 図４は、硬貨処理ユニットの内部構造を模式的に示す模式図である。 図５は、硬貨処理本体に設けられた硬貨処理ユニットを示す正面図であり、一部を省略している。 図６は、図２に示した硬貨ロック部を示す斜視図であり、一部の構成要素を分離して示している。 図７は、図２に示した硬貨ロック部を示す斜視図であり、一部の構成要素を分離して示している。 図８は、図６及び図７に示した硬貨ロック部における一部の構成要素の分解斜視図である。 図９は、硬貨用ロックレバーと硬貨処理本体との係合状態を模式的に示す説明図である。 図１０は、図６及び図７に示した硬貨ロック部において、硬貨用手動操作部に操作入力が与えられた場合の動作を示す分解斜視図である。 図１１は、図６及び図７に示した硬貨ロック部において、硬貨用手動操作部に操作入力が与えられた場合の動作を示す分解斜視図である。 図１２は、図６及び図７に示した硬貨ロック部において、硬貨用手動操作部に解錠操作入力が与えられた場合の動作を示す分解斜視図である。 図１３は、硬貨用手動操作部に解錠操作入力が与えられた場合の硬貨用ロックレバーと硬貨処理本体との非係合状態を模式的に示す説明図である。 図１４は、硬貨用自動操作部を構成する硬貨用ソレノイドが通電状態となる場合の硬貨用ロックレバーと硬貨処理本体との非係合状態を模式的に示す説明図である。 図１５は、制御部が実施する通電制御処理の処理内容を示すフローチャートである。 図１６は、紙幣処理本体に設けられた紙幣処理ユニットを示す正面図である。 図１７は、紙幣処理ユニットの内部構造を模式的に示す模式図である。 図１８は、図２に示した紙幣ロック部を示す斜視図であり、一部の構成要素を適宜省略して示している。 図１９は、図２に示した紙幣ロック部を示す斜視図であり、一部の構成要素を適宜省略して示している。 図２０は、図１８及び図１９に示した紙幣ロック部の平面図である。 図２１は、図１８～図２０に示した紙幣ロック部において、紙幣用手動操作部に操作入力が与えられた場合の動作を示す斜視図である。 図２２は、図１８～図２０に示した紙幣ロック部において、紙幣用手動操作部に操作入力が与えられた場合の動作を示す平面図である。 図２３は、図１８～図２０に示した紙幣ロック部において、紙幣用手動操作部に解錠操作入力が与えられた場合の動作を示す斜視図である。 図２４は、図１８～図２０に示した紙幣ロック部において、紙幣用手動操作部に解錠操作入力が与えられた場合の動作を示す平面図である。 図２５は、図１８～図２０に示した紙幣ロック部において、紙幣用自動操作部の第１紙幣ソレノイドが通電状態となる場合の動作を示す斜視図である。 図２６は、図１８～図２０に示した紙幣ロック部において、紙幣用自動操作部の第１紙幣ソレノイドが通電状態となる場合の動作を示す平面図である。 図２７は、図１８～図２０に示した紙幣ロック部において、紙幣用自動操作部の第２紙幣ソレノイドが通電状態となる場合の動作を示す斜視図である。 図２８は、図１８～図２０に示した紙幣ロック部において、紙幣用自動操作部の第２紙幣ソレノイドが通電状態となる場合の動作を示す平面図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る金銭処理装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である金銭処理装置を示すものであり、図１は、金銭処理装置の外観構成を示す斜視図であり、図２は、金銭処理装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。

ここで例示する金銭処理装置１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗においてＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）レジスタ装置ＰＲを上位機器として接続される自動釣銭機として適用されるものであり、装置本体１０と、硬貨処理ユニット２０と、紙幣処理ユニット５０と、制御部１００とを備えて構成されている。

装置本体１０は、硬貨処理本体１１と紙幣処理本体１２とを備えて構成されている。硬貨処理本体１１は、前面に開口（図示せず）を有する箱状の筐体である。紙幣処理本体１２は、前面に開口１２ａを有する箱状の筐体である。これら硬貨処理本体１１と紙幣処理本体１２とは、硬貨処理本体１１が左方で紙幣処理本体１２が右方となる態様で左右に並んで並設されることで、装置本体１０を構成している。つまり、装置本体１０は、前面に開口を有する箱状の形態を成している。

硬貨処理ユニット２０は、硬貨処理本体１１の前面の開口を通じて該硬貨処理本体１１の内部に挿入されて、前方部分が露出された状態で該硬貨処理本体１１に設けられた金銭処理ユニットである。かかる硬貨処理ユニット２０は、硬貨処理本体１１に挿脱可能に設けられて硬貨処理機２を構成している。

硬貨処理機２には、硬貨処理ユニット検出部（ユニット検出手段）１１ｂが設けられている。この硬貨処理ユニット検出部１１ｂは、硬貨処理本体１１の所定個所に設置されており、硬貨処理本体１１から硬貨処理ユニット２０が離脱したか否かを検出してその検出結果を制御部１００に送出するものである。

紙幣処理ユニット５０は、紙幣処理本体１２の前面の開口１２ａを通じて該紙幣処理本体１２の内部に挿入されて、前方部分が露出された状態で該紙幣処理本体１２に設けられた金銭処理ユニットである。かかる紙幣処理ユニット５０は、紙幣処理本体１２に挿脱可能に設けられて紙幣処理機３を構成している。

紙幣処理機３には、紙幣処理ユニット検出部（ユニット検出手段）１２ｂが設けられている。この紙幣処理ユニット検出部１２ｂは、紙幣処理本体１２の所定個所に設置されており、紙幣処理本体１２から紙幣処理ユニット５０が離脱したか否かを検出してその検出結果を制御部１００に送出するものである。

制御部１００は、硬貨処理機２及び紙幣処理機３の各部と電気的に接続されており、同じく電気的に接続された記憶部１１０に記憶されたプログラムやデータに従って、硬貨処理機２及び紙幣処理機３の各部の動作を統括的に制御するものである。特に本実施の形態においては、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲより解錠指令が与えられた場合に、該当する硬貨処理機２又は紙幣処理機３に駆動指令を与えるものである。尚、制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

以下においては、硬貨処理ユニット２０を金銭処理ユニットとする金銭処理装置１について先に説明し、その後に紙幣処理ユニット５０を金銭処理ユニットとする金銭処理装置１について説明する。

図３及び図４は、それぞれ図１及び図２に示した硬貨処理ユニット２０を示すものであり、図３は、硬貨処理本体１１に設けられた硬貨処理ユニット２０を示す正面図であり、図４は、硬貨処理ユニット２０の内部構造を模式的に示す模式図である。

これら図３及び図４に示すように、硬貨処理ユニット２０は、硬貨投入口２１と、硬貨出金口２２と、硬貨返却口２３と、硬貨搬送機構３０とを備えて構成されている。

硬貨投入口２１は、硬貨処理ユニット２０の前方部分の上面右側に設けられており、投入された硬貨を内部に受け入れるための開口である。この硬貨投入口２１は、例えば顧客等の利用者からの預り金を一時保持する一時保持部として機能する。

硬貨出金口２２は、上記前方部分の前面左側に設けられている。この硬貨出金口２２は、内部に収納された硬貨を払い出すための開口であり、該前方部分の前面に取り付けられた出金トレイ２４に硬貨を払い出すものである。硬貨返却口２３は、上記前方部分の前面右側に設けられている。この硬貨返却口２３は、硬貨を返却するための開口である。

ところで、硬貨返却口２３の左方には、図５に示すように、小径孔２５が形成されている。この小径孔２５は、例えば工具等の先端部分が前方より挿通することを許容する内径を有しており、その後方には電源スイッチ２６が設置されている。かかる小径孔２５は、前方より挿通する工具等の先端部分が電源スイッチ２６を押圧することを許容するもので、常態においては、カバー２７（図３参照）により覆われている。

硬貨搬送機構３０は、制御部１００に電気的に接続されており、入金搬送部３１、一時保留部３２、硬貨振分部３３、硬貨収納庫３４、出金搬送部３５及び切換ゲート群３６を有している。

入金搬送部３１は、硬貨投入口２１より投入されるとともに図示せぬ投入検出センサによって検出された硬貨を搬送するものであり、検銭部３７が設けられている。検銭部３７は、硬貨の真贋及び金種を判別し、その判別結果を制御部１００に送出するものである。

一時保留部３２は、検銭部３７で正貨と判定された硬貨を一時的に保留するものである。硬貨振分部３３は、一時保留部３２で保留されてから搬送された硬貨を金種毎に振り分けるものである。

硬貨収納庫３４は、金種毎に設けられており、硬貨振分部３３により振り分けられた硬貨を収納するものである。各硬貨収納庫３４は、投入された硬貨を金種別に個別に収納するようにしている。また各硬貨収納庫３４は、制御部１００から与えられる指令に応じて、収納する商品を繰り出す機能を有している。

出金搬送部３５は、硬貨収納庫３４から繰り出された硬貨を前方に向けて搬送するものである。つまり出金搬送部３５は、硬貨収納庫３４から繰り出された硬貨を、硬貨出金口２２に連通する出金シュート３８に向けて前方に搬送するものである。

切換ゲート群３６は、第１切換ゲート３６ａ、第２切換ゲート３６ｂ及び第３切換ゲート３６ｃを備えている。第１切換ゲート３６ａは、入金搬送部３１の搬送方向下流側に設けられている。この第１切換ゲート３６ａは、入金搬送部３１で搬送された硬貨を一時保留部３２に搬送させる状態と、該硬貨を硬貨出金口２２に搬送させる状態との間で択一的に切換可能なものである。

第２切換ゲート３６ｂは、一時保留部３２の搬送方向下流側に設けられている。この第２切換ゲート３６ｂは、一時保留部３２で保留された硬貨を硬貨振分部３３に送出させる状態と、該硬貨を硬貨返却口２３に送出させる状態との間で択一的に切換可能なものである。かかる第２切換ゲート３６ｂは、常態においては、一時保留部３２で保留された硬貨を硬貨振分部３３に送出させる状態となっている。

尚、一時保留部３２で保留された硬貨は、硬貨振分部３３若しくは硬貨返却口２３に搬送ベルトや搬送ローラ等の搬送手段（図示せず）により搬送される際に、図示せぬリバースローラにより、互いに重なり合わないよう１枚ずつ搬送される。また硬貨の搬送姿勢であるが、横倒姿勢、すなわち硬貨の中心軸が搬送方向に略直交する姿勢で搬送される。

第３切換ゲート３６ｃは、出金搬送部３５の搬送方向下流側に設けられている。この第３切換ゲート３６ｃは、出金搬送部３５で搬送された硬貨を、出金シュート３８を経由して硬貨出金口２２に搬送させる搬送状態と、該硬貨を一時保留部３２に搬送させる循環状態との間で択一的に切換可能なものである。かかる第３切換ゲート３６ｃは、常態においては、搬送状態となっている。

また硬貨処理ユニット２０は、上記構成の他、硬貨ロック部４０を備えている。図６及び図７は、それぞれ硬貨ロック部４０を示す斜視図であり、一部の構成要素を分離して示している。

これら図６及び図７に示すように、硬貨ロック部４０は、硬貨用ロックベース４１と、硬貨用ロックレバー４２と、硬貨用手動操作部４３と、硬貨用自動操作部４４と、硬貨用姿勢検出部４５とを備えて構成されている。

硬貨用ロックベース４１は、板金等を屈曲等して構成されている。硬貨用ロックレバー４２は、板金等を加工して構成され、図８にも示すように、基部４２１と、左側部４２２と、右側部４２３とを有している。基部４２１は、硬貨用ロックレバー４２の底部を構成する水平延在部分である。

左側部４２２は、基部４２１の左端部より上方に向けて延在する部分であり、前後方向が長手方向となる長尺状の平板状部分である。この左側部４２２には、右延部４２２ａ、フック部４２２ｂ及び被検出部４２２ｃが形成されている。右延部４２２ａは、左側部４２２の前端部の下端縁部より右方に向けて延在する部分である。フック部４２２ｂは、左側部４２２の後端部に下方に突出する態様で形成されている。被検出部４２２ｃは、左側部４２２の後端部に上方に突出する態様で形成されている。右側部４２３は、基部４２１の右端部より上方に向けて延在する平板状部分である。

このような硬貨用ロックレバー４２は、左側部４２２と右側部４２３とに左右一対となる態様で形成された貫通孔４２２ｄ，４２３ａに、硬貨用ロックベース４１の左側壁部４１１と右側壁部４１２とに架設されるロックレバー軸４６が貫通することにより、ロックレバー軸４６の中心軸回りに揺動可能となる態様で硬貨用ロックベース４１に設けられている。

そして、硬貨用ロックレバー４２は、右延部４２２ａに一端が係止されたコイルスプリング４７の他端が硬貨用ロックベース４１の天壁部４１３に係止されており、ロックレバー軸４６に貫通される部分よりも後方部分が該コイルスプリング４７により下方に向けて付勢され、基部４２１が硬貨用ロックベース４１の底壁部４１４に当接してその姿勢が維持されている。

基部４２１が底壁部４１４に当接した姿勢の硬貨用ロックレバー４２は、詳細は後述するが、図９に示すように、フック部４２２ｂが硬貨処理本体１１の底面１１ｃに形成された係合孔１１ｃ１に挿通して、硬貨処理本体１１と係合可能である。

このように硬貨用ロックレバー４２は、常態においては、コイルスプリング４７に付勢されることで硬貨処理本体１１に係合可能な係合姿勢となる。コイルスプリング４７は、硬貨用ロックレバー４２を係合姿勢となるように付勢する付勢手段を構成している。

硬貨用手動操作部４３は、硬貨用キーシリンダ４３１を備えている。硬貨用キーシリンダ４３１は、硬貨用ロックベース４１の前壁部４１５に形成された取付孔４１５ａを貫通する態様で取り付けられており、図３等に示すように、その前面の鍵孔４３１ａが前方に露出した操作入力部である。

この硬貨用キーシリンダ４３１は、従来公知のものであり、鍵孔４３１ａに図示せぬキーが挿入されて操作入力されることで、自身に取り付けられたカム４３２を自身の中心軸回りに回動させるものである。

このような硬貨用手動操作部４３は、基準状態にある場合、図６及び図７に示すように、カム４３２が硬貨用ロックレバー４２から離隔していて当接しない。そのため、硬貨用ロックレバー４２は、係合姿勢に維持される。また鍵孔４３１ａに図示せぬキーが挿入されて操作入力されることで、基準状態から前方から見て反時計回りに所定角度だけ回動される場合、図１０及び図１１に示すように、カム４３２が硬貨用ロックレバー４２に当接せず、硬貨用ロックレバー４２は係合姿勢に維持される。

一方、鍵孔４３１ａに図示せぬキーが挿入されて解錠操作入力されることで、基準状態から前方から見て時計回りに所定角度だけ回動される場合、図１２に示すように、カム４３２が硬貨用ロックレバー４２の右延部４２２ａを上方から押圧し、これにより硬貨用ロックレバー４２が、コイルスプリング４７の付勢力に抗して、上方に揺動する。このように硬貨用ロックレバー４２は、上方に揺動する場合、図１３に示すように、フック部４２２ｂが係合孔１１ｃ１から離脱して硬貨処理本体１１と非係合状態となる非係合姿勢となる。

つまり、硬貨用ロックレバー４２は、硬貨処理本体１１と係合可能な係合姿勢と、硬貨処理本体１１体と非係合状態となる非係合姿勢との間で揺動可能に設けられ、コイルスプリング４７により係合姿勢となるように付勢されている。また硬貨用手動操作部４３は、常態においては硬貨用ロックレバー４２が係合姿勢となることを許容する一方、解錠操作入力が行われた場合に、硬貨用ロックレバー４２をコイルスプリング４７の付勢力に抗して係合姿勢から非係合姿勢に揺動させる解錠動作を行うものである。

硬貨用自動操作部４４は、硬貨用ソレノイド４４１を備えている。硬貨用ソレノイド４４１は、硬貨用ロックベース４１の天壁部４１３に装着されており、制御部１００から与えられる指令により通電状態となる場合に、プランジャ（図示せず）を図示せぬバネの付勢力に抗して上方に向けて吸引するものである。プランジャには、左右方向に沿って延在するロッド４４２が取り付けてある。このロッド４４２は、軸方向の長さが、硬貨用ロックレバー４２の左右幅よりも大きいものであり、常態においては、硬貨用ロックレバー４２の左側部４２２及び右側部４２３よりも下方に離隔して配置される。尚、硬貨用ロックレバー４２における左側部４２２及び右側部４２３において、ロッド４４２の直上となる下端縁部は、後方に向かうに連れて漸次下方に傾斜している。

このような硬貨用自動操作部４４は、常態においては、ロッド４４２が硬貨用ロックレバー４２から離隔しているので、硬貨用ロックレバー４２が係合姿勢となることを許容している。その一方、制御部１００から駆動指令が与えられることにより硬貨用ソレノイド４４１が通電状態となる場合、プランジャを上方に向けて吸引することで、図１４に示すように、ロッド４４２が左側部４２２及び右側部４２３に当接し、硬貨用ロックレバー４２をコイルスプリング４７の付勢力に抗して係合姿勢から非係合姿勢に揺動させる解錠動作を行うものである。

硬貨用姿勢検出部４５は、硬貨用ロックベース４１の天壁部４１３の後端部分に設置されている。この硬貨用姿勢検出部４５は、例えば光センサ等により構成され、硬貨用ロックレバー４２が非係合姿勢となる場合に、被検出部４２２ｃにより発光部からの光が遮蔽されることで、硬貨用ロックレバー４２が非係合姿勢にあることを検出する姿勢検出手段である。この硬貨用姿勢検出部４５は、硬貨用ロックレバー４２が非係合姿勢にあることを検出した場合、その検出結果を制御部１００に送出するものである。

以上のような構成を有する硬貨処理ユニット２０を金銭処理ユニットとする金銭処理装置１においては、硬貨処理ユニット２０が硬貨処理本体１１に挿入された場合、図９に示したように、硬貨用ロックレバー４２のフック部４２２ｂが係合孔１１ｃ１に挿入しており、これにより硬貨処理ユニット２０が硬貨処理本体１１から前方に引き出されて離脱してしまうことを抑制している。この場合において、硬貨処理ユニット２０に設けられて硬貨処理本体１１の底面１１ｃを転動可能なローラ２０Ｒは、該底面１１ｃに上方に突出する態様で設けられた突起１１ｃ２により前方への転動が規制されることで、係合孔１１ｃ１の前縁部分とフック部４２２ｂとの間に間隙Ｓが形成されている。尚、硬貨処理ユニット２０が前方に引き出される際、ローラ２０Ｒは突起１１ｃ２を乗り越えることが可能である。

そして、金銭処理装置１は、硬貨用キーシリンダ４３１の鍵孔４３１ａにキーが挿入されて解錠操作入力が行われた場合、図１３に示したように、硬貨用ロックレバー４２がコイルスプリング４７の付勢力に抗して係合姿勢から非係合姿勢に揺動することにより、硬貨用ロックレバー４２と硬貨処理本体１１との係合状態が解除され、硬貨処理ユニット２０が前方に引き出されて硬貨処理本体１１から離脱することを許容する。

一方、硬貨処理ユニット２０が硬貨処理本体１１に挿入された状態にて、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲより解錠指令が与えられる場合、制御部１００は、次のような通電制御処理を行う。

図１５は、制御部１００が実施する通電制御処理の処理内容を示すフローチャートである。この通電制御処理において、制御部１００は、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲより解錠指令が与えられた場合（ステップＳ１０１）、予め設定された設定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。設定時間は、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲを通じて任意に設定されるもので、記憶部１１０に記憶されている。

設定時間が経過したものと判断した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御部１００は、硬貨用ソレノイド４４１に対して第１の電圧（例えば２４Ｖ程度）を印加させて該硬貨用ソレノイド４４１を通電状態にさせ（ステップＳ１０３）、硬貨用姿勢検出部４５により硬貨用ロックレバー４２が非係合姿勢にあることが検出されるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。

硬貨用ソレノイド４４１が通電状態になることにより、図１４に示したように、硬貨用ソレノイド４４１がプランジャを上方に吸引することにより、ロッド４４２が左側部４２２及び右側部４２３に当接して硬貨用ロックレバー４２をコイルスプリング４７の付勢力に抗して係合姿勢から非係合姿勢に揺動させる。

そして、硬貨用姿勢検出部４５により硬貨用ロックレバー４２が非係合姿勢にあることが検出された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、制御部１００は、硬貨用ソレノイド４４１に対して第１の電圧よりも小さい第２の電圧、具体的には第１の電圧の半分程度の大きさの第２の電圧を印加させて該硬貨用ソレノイド４４１の通電状態を維持し（ステップＳ１０５）、予め決められた所定時間（例えば１０秒間程度）が経過するまでに硬貨処理ユニット検出部１１ｂが硬貨処理ユニット２０の離脱を検出したか否かを判断する（ステップＳ１０６，ステップＳ１０７）。

硬貨処理ユニット検出部１１ｂが硬貨処理ユニット２０の離脱を検出したものと判断した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ，ステップＳ１０７：Ｎｏ）、制御部１００は、硬貨用ソレノイド４４１に対する電力の供給を停止させて非通電状態にさせ（ステップＳ１０８）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

このように硬貨用ソレノイド４４１が非通電状態になることにより、プランジャは、バネにより下方に向けて移動して初期位置に配置され、その結果、硬貨用ロックレバー４２は、コイルスプリング４７により係合姿勢に揺動する。

一方、硬貨処理ユニット検出部１１ｂが硬貨処理ユニット２０の離脱を検出せずに所定時間が経過したものと判断した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ，ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、制御部１００は、硬貨用ソレノイド４４１に対する電力の供給を停止させて非通電状態にさせ（ステップＳ１０９）、今回の硬貨用ソレノイド４４１に対する通電が後述する待機時間を経過した後に行われた２回目か否かを判断する（ステップＳ１１０）。

今回の硬貨用ソレノイド４４１に対する通電が２回目に該当しないと判断した場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、制御部１００は、記憶部１１０に予め記憶された待機時間（例えば１秒間程度）が経過したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。

待機時間が経過したものと判断した場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ１０３の処理に移行し、硬貨用ソレノイド４４１に対する電圧の印加を繰り返す。

ところで、今回の硬貨用ソレノイド４４１に対する通電が２回目に該当すると判断した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、制御部１００は、記憶部１１０に予め記憶された休止時間（例えば６０秒間程度）が経過したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。

休止時間が経過したものと判断した場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、制御部１００は、休止時間の計測を終了し（ステップＳ１１３）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

このように上記金銭処理装置１においては、制御部１００が、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから解錠指令が与えられた場合に、硬貨用ソレノイド４４１に対して第１の電圧を印加させて硬貨用ロックレバー４２を非係合姿勢に揺動させた後、硬貨用ソレノイド４４１に対して第１の電圧よりも小さい第２の電圧を印加させて硬貨用ロックレバー４２を非係合姿勢に所定時間維持させる通電動作を行っている。そして制御部１００は、通電動作を行ったにも関わらず硬貨処理ユニット検出部１１ｂにより硬貨処理ユニット２０が硬貨処理本体１１（装置本体１０）から離脱したことが検出されない場合、予め決められた待機時間が経過するまで硬貨用ソレノイド４４１に対する通電を停止し、該待機時間が経過した後に、通電動作を再度行っている。更に制御部１００は、待機時間を挟んで通電動作を２回行った場合、待機時間よりも長い休止時間が経過するまで通電動作を規制している。

また上記金銭処理装置１において、硬貨用手動操作部４３は、基準状態にある場合にカム４３２が硬貨用ロックレバー４２から離隔しており、硬貨用自動操作部４４は、常態においてロッド４４２が硬貨用ロックレバー４２から離隔しているので、硬貨用手動操作部４３及び硬貨用自動操作部４４は、互いにそれぞれの硬貨用ロックレバー４２に対する解錠動作を許容している。

以上説明したように、硬貨処理ユニット２０を金銭処理ユニットとする金銭処理装置１によれば、硬貨用手動操作部４３が、常態においては硬貨用ロックレバー４２が係合姿勢となることを許容する一方、硬貨用キーシリンダ４３１を通じて解錠操作入力が行われた場合に、硬貨用ロックレバー４２をコイルスプリング４７の付勢力に抗して係合姿勢から非係合姿勢に揺動させる解錠動作を行い、硬貨用自動操作部４４が、常態においては硬貨用ロックレバー４２が係合姿勢となることを許容する一方、解錠指令が与えられた場合に内蔵する硬貨用ソレノイド４４１が通電状態となって硬貨用ロックレバー４２をコイルスプリング４７の付勢力に抗して係合姿勢から非係合姿勢に揺動させる解錠動作を行うので、自動でも手動でも硬貨処理ユニット２０を必要に応じて硬貨処理本体１１（装置本体１０）から離脱させることができ、利便性の向上を図ることができる。

上記金銭処理装置１によれば、硬貨用ロックレバー４２がコイルスプリング４７により係合姿勢となるように付勢されているとともに、硬貨用自動操作部４４が硬貨用ソレノイド４４１を内蔵しているので、硬貨用ソレノイド４４１が通電されている途中に停電等により電力の供給が遮断された場合、硬貨用ロックレバー４２は、コイルスプリング４７により係合姿勢に揺動することができ、硬貨処理本体１１との係合状態を保持することが可能になる。

上記金銭処理装置１によれば、制御部１００が、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから解錠指令が与えられた場合に、硬貨用ソレノイド４４１に対して第１の電圧を印加させて硬貨用ロックレバー４２を非係合姿勢に揺動させた後、硬貨用ソレノイド４４１に対して第１の電圧よりも小さい第２の電圧を印加させて硬貨用ロックレバー４２を非係合姿勢に所定時間維持させる通電動作を行っているので、硬貨用ソレノイド４４１の発熱を抑制し、所望の性能を発揮させることができる。

上記金銭処理装置１によれば、制御部１００が、通電動作を行ったにも関わらず硬貨処理ユニット検出部１１ｂにより硬貨処理ユニット２０が硬貨処理本体１１（装置本体１０）から離脱したことが検出されない場合、予め決められた待機時間が経過するまで硬貨用ソレノイド４４１に対する通電を停止し、該待機時間が経過した後に、通電動作を再度行っているので、何らかの理由により最初の通電動作で硬貨処理ユニット２０が引き出されない場合でも、次の通電動作で硬貨処理ユニット２０を引き出すことができ、利便性の向上を図ることができる。

上記金銭処理装置１によれば、制御部１００が、待機時間を挟んで通電動作を２回行った場合、待機時間よりも長い休止時間が経過するまで通電動作を規制しているので、硬貨用ソレノイド４４１の通電動作に時間的制限及び回数的制限を与えることができ、これによっても、硬貨用ソレノイド４４１の発熱を抑制し、所望の性能を発揮させることができる。

上記金銭処理装置１によれば、硬貨処理ユニット２０が硬貨処理本体１１に挿入された場合に、係合孔１１ｃ１の前縁部分とフック部４２２ｂとの間に間隙Ｓが形成されているので、硬貨用ロックレバー４２を係合姿勢から非係合姿勢に揺動させる際に、フック部４２２ｂが硬貨処理本体１１に接する虞れがなく、これにより、硬貨用ロックレバー４２の揺動における負荷が増大することを防止することができる。

上記金銭処理装置１によれば、硬貨用ロックレバー４２の左側部４２２及び右側部４２３において、ロッド４４２の直上となる下端縁部は、後方に向かうに連れて漸次下方に傾斜しているので、硬貨用ソレノイド４４１が通電状態となることにより上方に移動するロッド４４２と接触することになるが、硬貨用ロックレバー４２の揺動に要する力を低減させることができる。

上記金銭処理装置１によれば、制御部１００による解錠指令が与えられてから通電動作を行うまでの時間を任意に設定可能としたので、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲと金銭処理装置１との配置関係に応じて通電動作の開始時間を調整でき、利便性の向上を図ることができる。

図１６及び図１７は、それぞれ図１及び図２に示した紙幣処理ユニット５０を示すものであり、図１６は、紙幣処理本体１２に設けられた紙幣処理ユニット５０を示す正面図であり、図１７は、紙幣処理ユニット５０の内部構造を模式的に示す模式図である。

ここで例示する紙幣処理ユニット５０は、前方部分に、紙幣を投入するための紙幣入金口５１と、収納された紙幣を釣銭として払い出す紙幣出金口５２とが形成されている。また紙幣処理ユニット５０の前方部分の下部には、引き出し可能な状態で設けられた回収庫５３の前面部が露出している。

そのような紙幣処理ユニット５０は、紙幣入金口５１から投入された紙幣を内部に導入する入金部５４、紙幣を紙幣出金口５２に繰り出す出金部５５、回収庫５３、紙幣の真贋及び金種を判別する鑑別部５６、金種毎の紙幣を収納する紙幣収納庫５７を有する。上述した入金部５４、出金部５５、回収庫５３、鑑別部５６、紙幣収納庫５７は、紙幣搬送機構５８によって接続されている。

これら紙幣処理ユニット５０は、制御部１００に電気的に接続されており、次のように動作するものである。紙幣入金口５１に入金された紙幣は、入金部５４の図示しない検出センサによって検出された後、制御部１００により駆動される紙幣搬送機構５８によって鑑別部５６に搬送される。紙幣搬送機構５８は、その搬送途中で紙幣が詰まったり、鑑別部５６での判別が不十分となったりする場合には、入金部５４を経由して該紙幣を紙幣入金口５１に一旦戻す。

また紙幣搬送機構５８は、鑑別部５６によって紙幣が正貨でないと判別された場合には、該紙幣を出金部５５に搬送して紙幣出金口５２より出金させる。一方、紙幣搬送機構５８は、鑑別部５６によって紙幣が正貨であると判別された場合、この紙幣を金種に応じた紙幣収納庫５７に収納する。

一方、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから出金指令があった場合、制御部１００は、対応する金種の紙幣を紙幣収納庫５７から紙幣搬送機構５８に繰り出させ、該紙幣搬送機構５８により出金部５５に搬送して紙幣出金口５２より出金させる。

そして、紙幣処理ユニット５０は、上記構成の他、紙幣ロック部６０を備えている。図１８及び図１９は、それぞれ紙幣ロック部６０を示す斜視図であり、一部の構成要素を適宜省略して示している。

これら図１８及び図１９に示すように、紙幣ロック部６０は、紙幣用ロックレバー６２と、紙幣用手動操作部６３と、紙幣用自動操作部６４と、紙幣用姿勢検出部６５（図２参照）とを備えて構成されている。

紙幣用ロックレバー６２は、紙幣用ロックベース６１（図２０参照）に上下方向に沿って延在する態様で支持されたレバー軸６１１に貫通された状態で、該レバー軸６１１の中心軸回りに揺動可能に設けられている。この紙幣用ロックレバー６２には、後端部より左方に向けて突出する第１フック部６２１と、後端部より右方に向けて突出する第２フック部６２２とが設けられている。

第１フック部６２１は、紙幣用ロックレバー６２の左方域を覆う態様で配設されたロックプレート６６の矩形孔６６１を貫通している。ロックプレート６６は、紙幣用ロックレバー６２と同様にレバー軸６１１の中心軸回りに揺動可能に設けられており、紙幣用ロックベース６１との間に介在するプレート用バネ６７１により付勢されることで、図１８及び図１９に示したように最も左方に揺動した状態に配置されている。また紙幣用ロックレバー６２は、紙幣用ロックベース６１との間に介在するレバーバネ６７２により付勢されることで、レバー軸６１１の後方部分が右方に向けて付勢されてその姿勢が決められており、図２０に示すように、紙幣用ロックベース６１に形成された連通孔６１２を第２フック部６２２が左方から右方に向けて貫通している。

このように紙幣用ロックレバー６２は、常態においては、図２０に示したように、第１フック部６２１が、ロックプレート６６の矩形孔６６１を貫通して紙幣処理本体１２の左面１２ｃに形成された係合孔１２ｃ１に挿通して紙幣処理本体１２と係合可能である。また紙幣用ロックレバー６２は、第２フック部６２２が、紙幣用ロックベース６１の連通孔６１２を貫通して回収庫５３の係止孔５３１に挿入して回収庫５３と係止可能である。つまり、紙幣用ロックレバー６２は、常態においては、紙幣処理本体１２に係合可能な係合姿勢となる。

紙幣用手動操作部６３は、紙幣用キーシリンダ６３１を備えている。紙幣用キーシリンダ６３１は、図１６等に示すように、その前面の鍵孔６３１ａが前方に露出した操作入力部である。

この紙幣用キーシリンダ６３１は、従来公知のものであり、鍵孔６３１ａに図示せぬキーが挿入されて操作入力されることで、自身に取り付けられたカム６３２，６３３（図２３参照）を自身の中心軸回りに回動させるものである。

このような紙幣用手動操作部６３は、基準状態にある場合、図１８～図２０に示すように、カム６３２，６３３が紙幣用ロックレバー６２及びロックプレート６６から離隔していて当接しない。そのため、紙幣用ロックレバー６２は、係合姿勢に維持される。また鍵孔６３１ａに図示せぬキーが挿入されて操作入力されることで、基準状態から前方から見て反時計回りに所定角度だけ回動される場合、図２１及び図２２に示すように、カム６３２が紙幣用ロックレバー６２に当接して、該紙幣用ロックレバー６２をレバーバネ６７２の付勢力に抗して左方に向けて揺動させる。

このように紙幣用ロックレバー６２が左方に揺動すると、第２フック部６２２と回収庫５３との係止状態が解除され、回収庫５３は図示せぬ付勢手段により前方に向けて付勢されることで、回収庫５３を取り出すことができる。

一方、鍵孔６３１ａに図示せぬキーが挿入されて解錠操作入力されることで、基準状態から前方から見て時計回りに所定角度だけ回動される場合、図２３及び図２４に示すように、カム６３３がロックプレート６６に当接して、このロックプレート６６をプレート用バネ６７１の付勢力に抗して右方に向けて揺動させる。

このようにロックプレート６６が右方に揺動することにより、紙幣用ロックレバー６２も右方に揺動することになり、第１フック部６２１が係合孔１２ｃ１から離脱して紙幣処理本体１２と非係合状態となる非係合姿勢となる。

つまり、紙幣用ロックレバー６２は、紙幣処理本体１２と係合可能な係合姿勢と、紙幣処理本体１２体と非係合状態となる非係合姿勢との間で揺動可能に設けられ、プレート用バネ６７１及びレバーバネ６７２により係合姿勢となるように付勢されている。また紙幣用手動操作部６３は、常態においては紙幣用ロックレバー６２が係合姿勢となることを許容する一方、解錠操作入力が行われた場合に、紙幣用ロックレバー６２をプレート用バネ６７１の付勢力に抗して係合姿勢から非係合姿勢に揺動させる解錠動作を行うものである。

紙幣用自動操作部６４は、第１紙幣用ソレノイド６４１及び第２紙幣用ソレノイド６４２を備えている。第１紙幣用ソレノイド６４１は、制御部１００から与えられる駆動指令により通電状態となる場合に、図２５及び図２６に示すように、第１プランジャ６４１ａを図示せぬバネの付勢力に抗して左方に向けて吸引するものである。第１プランジャ６４１ａは、リンク機構６４１ｂを介して紙幣用ロックレバー６２に連結されている。第２紙幣用ソレノイド６４２は、制御部１００から与えられる駆動指令により通電状態となる場合に、図２７及び図２８に示すように、第２プランジャ６４２ａを図示せぬバネの付勢力に抗して左方に向けて吸引するものである。第２プランジャ６４２ａは、リンク機構６４２ｂを介してロックプレート６６に連結されている。

このような紙幣用自動操作部６４は、常態においては、紙幣用ロックレバー６２が係合姿勢となることを許容している。その一方、制御部１００から駆動指令が与えられることにより第１紙幣用ソレノイド６４１が通電状態となる場合、第１プランジャ６４１ａを左方に向けて吸引することで、図２５及び図２６に示したように、紙幣用ロックレバー６２をレバーバネ６７２の付勢力に抗して左方に向けて揺動させ、第２フック部６２２と回収庫５３との係止状態が解除させるものである。また、制御部１００から駆動指令が与えられることにより第２紙幣用ソレノイド６４２が通電状態となる場合、第２プランジャ６４２ａを左方に向けて吸引することで、図２７及び図２８に示したように、ロックプレート６６をプレート用バネ６７１の付勢力に抗して右方に向けて揺動させ、これにより紙幣用ロックレバー６２も右方に揺動させて係合姿勢から非係合姿勢に揺動させる解錠動作を行うものである。

紙幣用姿勢検出部６５は、例えば光センサ等により構成されるもので、紙幣用ロックレバー６２が非係合姿勢にあることを検出する姿勢検出手段である。この紙幣用姿勢検出部６５は、紙幣用ロックレバー６２が非係合姿勢にあることを検出した場合、その検出結果を制御部１００に送出するものである。

以上のような構成を有する紙幣処理ユニット５０を金銭処理ユニットとする金銭処理装置１においては、紙幣処理ユニット５０が紙幣処理本体１２に挿入された場合、図２０に示したように、紙幣用ロックレバー６２の第１フック部６２１が係合孔１２ｃ１に挿入しており、これにより紙幣処理ユニット５０が紙幣処理本体１２から前方に引き出されて離脱してしまうことを抑制している。

そして、金銭処理装置１は、紙幣用キーシリンダ６３１の鍵孔６３１ａにキーが挿入されて解錠操作入力が行われた場合、図２３及び図２４に示したように、ロックプレート６６をプレート用バネ６７１の付勢力に抗して右方に向けて揺動させることにより、紙幣用ロックレバー６２を係合状態から非係合状態に揺動させ、紙幣用ロックレバー６２と紙幣処理本体１２との係合状態が解除され、紙幣処理ユニット５０が前方に引き出されて紙幣処理本体１２から離脱することを許容する。

一方、紙幣処理ユニット５０が紙幣処理本体１２に挿入された状態にて、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲより解錠指令が与えられる場合、制御部１００は、第２紙幣用ソレノイド６４２を通電状態にさせて、図２７及び図２８に示したように、ロックプレート６６をプレート用バネ６７１の付勢力に抗して右方に向けて揺動させることにより、紙幣用ロックレバー６２を係合状態から非係合状態に揺動させ、紙幣用ロックレバー６２と紙幣処理本体１２との係合状態が解除され、紙幣処理ユニット５０が前方に引き出されて紙幣処理本体１２から離脱することを許容する。

以上説明したように、紙幣処理ユニット５０を金銭処理ユニットとする金銭処理装置１によれば、紙幣用手動操作部６３が、常態においては紙幣用ロックレバー６２が係合姿勢となることを許容する一方、紙幣用キーシリンダ６３１を通じて解錠操作入力が行われた場合に、紙幣用ロックレバー６２をプレート用バネ６７１の付勢力に抗して係合姿勢から非係合姿勢に揺動させる解錠動作を行い、紙幣用自動操作部６４が、常態においては紙幣用ロックレバー６２が係合姿勢となることを許容する一方、解錠指令が与えられた場合に内蔵する第２紙幣用ソレノイド６４２が通電状態となって紙幣用ロックレバー６２をプレート用バネ６７１の付勢力に抗して係合姿勢から非係合姿勢に揺動させる解錠動作を行うので、自動でも手動でも紙幣処理ユニット５０を必要に応じて紙幣処理本体１２（装置本体１０）から離脱させることができ、利便性の向上を図ることができる。

上記金銭処理装置１によれば、紙幣用ロックレバー６２がプレート用バネ６７１及びレバーバネ６７２により係合姿勢となるように付勢されているとともに、紙幣用自動操作部６４が第２紙幣用ソレノイド６４２を内蔵しているので、第２紙幣用ソレノイド６４２が通電されている途中に停電等により電力の供給が遮断された場合、紙幣用ロックレバー６２は、プレート用バネ６７１及びレバーバネ６７２により係合姿勢に揺動することができ、紙幣処理本体１２との係合状態を保持することが可能になる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態では、装置本体１０を構成する硬貨処理本体１１及び紙幣処理本体１２は、いずれも前面に開口１２ａを有していたが、本発明においては、装置本体は、前面に限られず、側面や後面に開口を有していてもよい。

上述した実施の形態では、通電制御処理において、ステップＳ１１０で２回目か否かを判断していたが、本発明においては、２回に限られるものではなく、予め決められた任意の回数であってよい。

上述した実施の形態では特に述べていないが、紙幣処理ユニット５０を金銭処理ユニットとする金銭処理装置１においても、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲより解錠指令が与えられた場合、制御部１００は、図１５で示した通電制御処理を行ってもよい。通電処理の内容は、上述したものと同じであるので割愛する。

このような通電制御処理を行うことにより、制御部１００が、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから解錠指令が与えられた場合に、第２紙幣用ソレノイド６４２に対して第１の電圧を印加させて紙幣用ロックレバー６２を非係合姿勢に揺動させた後、第２紙幣用ソレノイド６４２に対して第１の電圧よりも小さい第２の電圧を印加させて紙幣用ロックレバー６２を非係合姿勢に所定時間維持させる通電動作を行うことになり、第２紙幣用ソレノイド６４２の発熱を抑制し、所望の性能を発揮させることができる。

また制御部１００が、通電動作を行ったにも関わらず紙幣処理ユニット検出部１２ｂにより紙幣処理ユニット５０が紙幣処理本体１２（装置本体１０）から離脱したことが検出されない場合、予め決められた待機時間が経過するまで第２紙幣用ソレノイド６４２に対する通電を停止し、該待機時間が経過した後に、通電動作を再度行っているので、何らかの理由により最初の通電動作で紙幣処理ユニット５０が引き出されない場合でも、次の通電動作で紙幣処理ユニット５０を引き出すことができ、利便性の向上を図ることができる。

また制御部１００は、待機時間を挟んで通電動作を２回行った場合、待機時間よりも長い休止時間が経過するまで通電動作を規制しているので、第２紙幣用ソレノイド６４２の通電動作に時間的制限及び回数的制限を与えることができ、これによっても、第２紙幣用ソレノイド６４２の発熱を抑制し、所望の性能を発揮させることができる。

しかも、制御部１００による解錠指令が与えられてから通電動作を行うまでの時間を任意に設定可能としたので、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲと金銭処理装置１との配置関係に応じて通電動作の開始時間を調整でき、利便性の向上を図ることができる。

１…金銭処理装置、２…硬貨処理機、３…紙幣処理機、１０…装置本体、１１…硬貨処理本体、１１ｂ…硬貨処理ユニット検出部（ユニット検出手段）、１２…紙幣処理本体、１２ｂ…紙幣処理ユニット検出部（ユニット検出手段）、２０…硬貨処理ユニット、２１…硬貨投入口、２２…硬貨出金口、２３…硬貨返却口、３０…硬貨搬送機構、３１…入金搬送部、３２…一時保留部、３３…硬貨振分部、３４…硬貨収納庫、３５…出金搬送部、３６…切換ゲート群、４０…硬貨ロック部、４１…硬貨用ロックベース、４２…硬貨用ロックレバー、４３…硬貨用手動操作部、４４…硬貨用自動操作部、４４１…硬貨用ソレノイド、４４２…ロッド、４５…硬貨用姿勢検出部、４６…ロックレバー軸、４７…コイルスプリング、５０…紙幣処理ユニット、５１…紙幣入金口、５２…紙幣出金口、５３…回収庫、５４…入金部、５５…出金部、５６…鑑別部、５７…紙幣収納庫、５８…紙幣搬送機構、６０…紙幣ロック部、６２…紙幣用ロックレバー、６３…紙幣用手動操作部、６４…紙幣用自動操作部、６４１…第１紙幣用ソレノイド、６４２…第２紙幣用ソレノイド、６５…紙幣用姿勢検出部、１００…制御部、１１０…記憶部、ＰＲ…ＰＯＳレジスタ装置。

Claims (5)

1. 入金された金銭を金種毎に振り分けて収納する一方、出金指示が与えられた場合に該当する金銭を繰り出して出金する金銭処理ユニットが、開口を有する箱状の装置本体に対して挿脱可能に設けられた金銭処理装置であって、
   前記金銭処理ユニットは、
   前記装置本体と係合可能な係合姿勢と、前記装置本体と非係合状態となる非係合姿勢との間で変位可能に設けられ、付勢手段により前記係合姿勢となるように付勢されたロックレバーと、
   常態においては前記ロックレバーが前記係合姿勢となることを許容する一方、操作入力部を通じて解錠操作入力が行われた場合に、前記ロックレバーを前記付勢手段の付勢力に抗して前記係合姿勢から前記非係合姿勢に変位させる解錠動作を行う手動操作部と、
   常態においては前記ロックレバーが前記係合姿勢となることを許容する一方、解錠指令が与えられた場合に内蔵するソレノイドが通電状態となって前記ロックレバーを前記付勢手段の付勢力に抗して前記係合姿勢から前記非係合姿勢に変位させる解錠動作を行う自動操作部と、
   前記解錠指令が与えられた場合に、前記ソレノイドに対して第１の電圧を印加させて前記ロックレバーを前記非係合姿勢に変位させた後、前記ソレノイドに対して前記第１の電圧よりも小さい第２の電圧を印加させて前記ロックレバーを前記非係合姿勢に所定時間維持させる通電動作を行う制御部と
   を備えたことを特徴とする金銭処理装置。
2. 前記手動操作部及び前記自動操作部は、互いにそれぞれの前記ロックレバーに対する解錠動作を許容することを特徴とする請求項１に記載の金銭処理装置。
3. 前記ロックレバーが前記非係合姿勢にあることを検出する姿勢検出手段と、
   前記金銭処理ユニットが前記装置本体から離脱したか否かを検出するユニット検出手段と
   を備え、
   前記制御部は、前記通電動作を行ったにも関わらず前記ユニット検出手段により前記金銭処理ユニットが前記装置本体から離脱したことが検出されない場合、予め決められた待機時間が経過するまで前記ソレノイドに対する通電を停止し、該待機時間が経過した後に、前記通電動作を再度行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の金銭処理装置。
4. 前記制御部は、前記待機時間を挟んで前記通電動作を予め決められた回数行った場合、前記待機時間よりも長い休止時間が経過するまで前記通電動作を規制することを特徴とする請求項３に記載の金銭処理装置。
5. 前記制御部による前記解錠指令が与えられてから前記通電動作を行うまでの時間を任意に設定可能としたことを特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載の金銭処理装置。

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