JP7309839B2 - エレベータの群管理システム - Google Patents
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Description
上記構成のエレベータの群管理システムにおいて、上記補正手段は、上記呼び登録時の乗車人数が上記実際の乗車人数よりも少ない場合に、上記学習データの中で上記呼び登録時の乗車人数を減らす階床に着目して、上記割当情報の中から削除対象とする行先呼びを削除することを特徴とする。
また、別観点によれば、上記補正手段は、上記呼び登録時の乗車人数が上記実際の乗車人数よりも多い場合に、上記学習データの中で上記呼び登録時の乗車人数を増やす階床に着目して、上記割当情報に追加対象とする行先呼びを追加することを特徴とする。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
図中の23は任意の階の乗場、24a,24b,24cは乗場ドアである。乗場ドア24aは、A号機の乗りかご12aの到着時にかごドアと連動して開閉動作する。乗場ドア24bは、B号機の乗りかご12bの到着時にかごドアと連動して開閉動作する。乗場ドア24cは、C号機の乗りかご12cの到着時にかごドアと連動して開閉動作する。
図3は群管理制御装置30の学習処理を示すフローチャートである。
上述したステップS1-1~S1-4の処理について、乗りかごが3階UPホール呼びに応答した場合を想定して具体的に説明する。「3階UPホール呼び」とは、3階を出発階として登録され、その3階から上方向の運転を示す行先呼びのことである。
上述したステップS1-5~S1-8の処理について、乗りかごが4階かご呼びに応答した場合を想定して具体的に説明する。「4階かご呼び」とは、4階を目的階として登録された行先呼びのことである。図4の例では、4階を目的階とした行先呼びが1つ、5階を目的階とした行先呼びが3つ、7階を目的階とした行先呼びが1つ、8階を目的階とした行先呼びが4つ、10階を目的階とした行先呼びが1つ登録されている。
図8および図9は群管理制御装置30の補正処理を示すフローチャートである。群管理制御装置30は、任意の階の乗場行先階登録装置20で登録された新たな行先呼びを検出すると(ステップS2-1のYes)、以下のような処理を実行する(ステップS2-2~S2-11)。
上述したステップS2-3~S2-11の処理について、図10に示すような行先呼びが任意の乗りかごに割り当てられている場合を想定して具体的に説明する。図10の例では、13人の利用者が乗場行先階登録装置20を通じて行先呼びを登録済みであり、これらの行先呼びが乗りかごに割り当てられている状態が示されている。
Claims (8)
- 各階の乗場に乗場行先階登録装置を備えたエレベータの群管理システムにおいて、
上記乗場行先階登録装置によって登録された行先呼びの割当情報を管理する管理手段と、
乗りかごが上記行先呼びの出発階に到着したときの利用者の乗車人数と、上記行先呼びの目的階に到着したときの利用者の降車人数を検出する乗降人数検出手段と、
上記管理手段によって管理された上記割当情報から得られる呼び登録時の乗車人数、降車人数と、上記乗降人数検出手段によって検出された実際の乗車人数、降車人数との誤差を階床別に学習する学習手段と、
上記学習手段によって得られる学習データに基づいて、上記呼び登録時の乗車人数、降車人数を上記実際の乗車人数、降車人数と一致させるように、上記割当情報として管理されている行先呼びの登録数を補正する補正手段と、
上記乗場行先階登録装置によって新たな行先呼びが登録された際に、上記補正手段によって補正された上記割当情報に基づいて、上記新たな行先呼びに対する割当処理を行う割当制御手段とを具備し、
上記補正手段は、
上記呼び登録時の乗車人数が上記実際の乗車人数よりも少ない場合に、上記学習データの中で上記呼び登録時の乗車人数を減らす階床に着目して、上記割当情報の中から削除対象とする行先呼びを削除することを特徴とするエレベータの群管理システム。 - 各階の乗場に乗場行先階登録装置を備えたエレベータの群管理システムにおいて、
上記乗場行先階登録装置によって登録された行先呼びの割当情報を管理する管理手段と、
乗りかごが上記行先呼びの出発階に到着したときの利用者の乗車人数と、上記行先呼びの目的階に到着したときの利用者の降車人数を検出する乗降人数検出手段と、
上記管理手段によって管理された上記割当情報から得られる呼び登録時の乗車人数、降車人数と、上記乗降人数検出手段によって検出された実際の乗車人数、降車人数との誤差を階床別に学習する学習手段と、
上記学習手段によって得られる学習データに基づいて、上記呼び登録時の乗車人数、降車人数を上記実際の乗車人数、降車人数と一致させるように、上記割当情報として管理されている行先呼びの登録数を補正する補正手段と、
上記乗場行先階登録装置によって新たな行先呼びが登録された際に、上記補正手段によって補正された上記割当情報に基づいて、上記新たな行先呼びに対する割当処理を行う割当制御手段とを具備し、
上記補正手段は、
上記呼び登録時の乗車人数が上記実際の乗車人数よりも多い場合に、上記学習データの中で上記呼び登録時の乗車人数を増やす階床に着目して、上記割当情報に追加対象とする行先呼びを追加することを特徴とするエレベータの群管理システム。 - 上記補正手段は、
上記学習データとして得られる補正人数が多い階床を出発階とした行先呼びを優先的に削除することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 - 上記補正手段は、
上記削除対象とする行先呼びが存在しない場合に、上記割当情報の中からランダムに抽出した行先呼びを削除することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 - 上記補正手段は、
上記学習データとして得られる補正人数が多い階床を出発階とした行先呼びを優先的に追加することを特徴とする請求項2記載のエレベータの群管理システム。 - 上記補正手段は、
上記追加対象とする行先呼びが存在しない場合に、上記割当情報の中からランダムに選んだ行先呼びを追加することを特徴とする請求項2記載のエレベータの群管理システム。 - 上記乗降人数検出手段は、
上記乗りかごの積載荷重の変化から上記乗車人数と上記降車人数を検出することを特徴とする請求項1または2記載のエレベータの群管理システム。 - 上記乗降人数検出手段は、
上記乗りかご内に設置されたカメラの画像から上記乗車人数と上記降車人数を検出することを特徴とする請求項1または2記載のエレベータの群管理システム。
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