JP7304063B2 - 生産装置及び部品支持装置 - Google Patents
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Description
られる配線部材と、その配線部材の一部を、所定の水平方向側に連続して吊り上げた状態に支持可能な部品支持手段と、その部品支持手段に支持される前記配線部材の一端側が取り付けられ、上面側から見て、前記所定の水平方向側に交差する所定の移動方向側に前記配線部材の前記一端側が移動するように動作可能に設けられる可動部材とを備えた生産装置であって、前記部品支持手段は、前記配線部材が下側に吊り下げられた状態に支持することが可能な支持部と、上方側に位置する一端側が前記支持部に連結され、下方側に位置する他端側が前記配線部材に連結され、前記支持部の下側に前記配線部材が吊り下げられた状態とすることが可能な連結機構とを有し、前記支持部として、前記所定の移動方向側に連続し、前記配線部材が下側に吊り下げられた状態に支持することが可能な1又は複数の支持軸が設けられ、前記連結機構として、鉛直方向の成分を有する方向側に連続し、前記可動部材の動作に伴う前記配線部材への力の作用によって伸びる方向側に弾性変形可能な第1連結部材と、前記支持軸を挿通可能な軸穴を有して当該支持軸に挿通され、前記第1連結部材側からの力の作用によって前記軸穴の形状が変形可能であって当該支持軸の軸方向に沿って当該支持軸に対して移動可能な第2連結部材とを備えた連結機構が1又は複数箇所に設けられ、前記第1連結部材と前記第2連結部材とを備えた前記連結機構を介して前記配線部材が吊り下げられた状態に支持され、前記可動部材の動作に伴い、前記第1連結部材と前記第2連結部材の軸穴とが変形し、1又は複数箇所に設けられる前記第2連結部材が前記支持軸の軸方向に移動可能に構成されていることを特徴とする。
Claims (2)
- 湾曲可能な線状または管状の部材を、1本又は複数本用いて構成され、所定の経路に沿
うように配線した状態に設けられる配線部材と、
その配線部材の一部を、所定の水平方向側に連続して吊り上げた状態に支持可能な部品支持手段と、
その部品支持手段に支持される前記配線部材の一端側が取り付けられ、上面側から見て、前記所定の水平方向側に交差する所定の移動方向側に前記配線部材の前記一端側が移動するように動作可能に設けられる可動部材とを備えた生産装置であって、
前記部品支持手段は、
前記配線部材が下側に吊り下げられた状態に支持することが可能な支持部と、
上方側に位置する一端側が前記支持部に連結され、下方側に位置する他端側が前記配線部材に連結され、前記支持部の下側に前記配線部材が吊り下げられた状態とすることが可能な連結機構とを有し、
前記支持部として、前記所定の移動方向側に連続し、前記配線部材が下側に吊り下げられた状態に支持することが可能な1又は複数の支持軸が設けられ、
前記連結機構として、
鉛直方向の成分を有する方向側に連続し、前記可動部材の動作に伴う前記配線部材への力の作用によって伸びる方向側に弾性変形可能な第1連結部材と、
前記支持軸を挿通可能な軸穴を有して当該支持軸に挿通され、前記第1連結部材側からの力の作用によって前記軸穴の形状が変形可能であって当該支持軸の軸方向に沿って当該支持軸に対して移動可能な第2連結部材とを備えた連結機構が1又は複数箇所に設けられ、
前記第1連結部材と前記第2連結部材とを備えた前記連結機構を介して前記配線部材が吊り下げられた状態に支持され、前記可動部材の動作に伴い、前記第1連結部材と前記第2連結部材の軸穴とが変形し、1又は複数箇所に設けられる前記第2連結部材が前記支持軸の軸方向に移動可能に構成されていることを特徴とする生産装置。 - 請求項1に記載の生産装置に使用可能な前記部品支持手段を構成する、前記支持部と、前記第1連結部材とを少なくとも備え、生産装置の一部とすることによって前記所定の水平方向側に連続して吊り上げた状態に前記配線部材の一部を支持し、前記可動部材の動作に伴い、前記第1連結部材が変形可能に構成されていることを特徴とする部品支持装置。
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JP2019125964A JP7304063B2 (ja) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 生産装置及び部品支持装置 |
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JP2021010969A JP2021010969A (ja) | 2021-02-04 |
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JP2015006683A (ja) | 2013-06-25 | 2015-01-15 | 株式会社ダイヘン | 産業用ロボット |
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US5893490A (en) * | 1997-01-27 | 1999-04-13 | Ingersoll-Rand Company | Hose mount for robot arm dispenser system |
-
2019
- 2019-07-05 JP JP2019125964A patent/JP7304063B2/ja active Active
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