JP7302140B2 - 同期リラクタンス電動機の駆動装置 - Google Patents
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Description
なお、γδ磁気突極座標系上では、γ軸とδ軸の間の軸間磁束干渉は、理論上は消滅する。実際的には、消滅に準じた状態で低減する。なお、γδ磁気突極座標系上における本特性は、本発明が新規に解明したものであり、本明細書の「発明の効果」の欄で、数式(具体的には後掲の(9)式)を用いて疑義のない形で解析し説明する。
(a) 高い電流制御性能を得るには、dq軸間磁束干渉を考慮した特別の制御器を採用する必要がある。標準的なPI形電流制御器を利用する場合、dq軸間磁束干渉の影響により、電流制御性能の低下を招いた。
(b) トルク指令値に応じた、かつ効率駆動をもたらす電流指令値の決定には、dq軸間磁束干渉を考慮した特別な指令変換器を用意する必要がある。特別な指令変換器の構成は、単純な解析的最適解が利用できるdq軸間磁束干渉がない場合に比較し、各段に煩雑となる。
(c) 回転子位相推定において、精度よく機械的な回転子位相(d軸位相)を推定するには、dq軸間磁束干渉を考慮した位相推定器を新たに用意する必要がある。これを無視する場合、dq軸間磁束干渉の強さに応じた位相推定誤差が発生する。
2 電力変換器
3 電流検出器
4a 3相2相変換器
4b 2相3相変換器
5a ベクトル回転器
5b ベクトル回転器
6 電流制御器
7 指令変換器
8 位置・速度センサ
9 位相決定器
9a 余弦正弦信号発生器
9b 位相偏差推定器
9c 位相同期器
9d 位相推定器
9e 速度推定器
Claims (4)
- 回転子の機械的構造により定められる順機械突極または逆機械突極の位相を軸位相とするd軸(基軸)と、d軸に直交するq軸(副軸)との2直交軸で構成されるdq同期座標系の上において、d軸とq軸の間で軸間磁束干渉を有する同期リラクタンス電動機のための駆動装置であって、
γ軸(基軸)とδ軸(副軸)の直交2軸からなり、かつγ軸とδ軸の間では軸間磁束干渉が消滅に準じた状態で低減する座標系をγδ磁気突極座標系と定義し、γδ磁気突極座標系の固定子基準位置から評価した位相をθαγとするとき、
γδ磁気突極座標系の位相θαγを決定する座標系位相決定手段と
γδ磁気突極座標系上で固定子電流制御の少なくとも一部を遂行する固定子電流制御手段と
を備えることを特徴とする同期リラクタンス電動機のための駆動装置。 - 該同期リラクタンス電動機の固定子電圧、固定子電流の少なくともいずれかの相当値を用いて、該γδ磁気突極座標系の位相θαγを推定的に決定するように該座標系位相決定手段を構成したことを特徴とする請求項1記載の同期リラクタンス電動機のための駆動装置。
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JP2019152386A JP7302140B2 (ja) | 2019-08-05 | 2019-08-05 | 同期リラクタンス電動機の駆動装置 |
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Citations (3)
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JP2016032364A (ja) | 2014-07-29 | 2016-03-07 | 株式会社安川電機 | 電動機制御装置、電動機の磁束推定装置および電動機の磁束推定方法 |
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