JP6150212B2 - 交流電動機のデジタル式回転子位相速度推定装置 - Google Patents
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Description
ここで、位相速度推定器10から受けた矩形状の単相高周波電圧指令値(γ軸高周波電圧指令値)を、駆動用2相電圧指令値のγ軸要素に重畳させ、重畳合成した2相電圧指令値(δ軸電圧指令値は駆動用電圧指令値のままで、変更なし)を、ベクトル回転器5bへ送る。5bでは、γδ準同期座標系上の重畳合成の電圧指令値をαβ固定座標系の2相電圧指令値に変換し、2相3相変換器4bへ送る。4bでは、2相電圧指令値を3相電圧指令値に変換し、電力変換器2への最終指令値として出力する。電力変換器2は、指令値に応じた電力を発生し、同期電動機1へ印加しこれを駆動する。
はγ軸からみたd軸の位相でもある。図1参照)。
2 電力変換器
3 離散時間電流検出器
4a 3相2相変換器
4b 2相3相変換器
5a ベクトル回転器
5b ベクトル回転器
6 電流制御器
7 指令変換器
8 速度制御器
9 ローパスフィルタ
10 位相速度推定器
10−1 矩形高周波電圧指令器
10−2 相関信号生成器
10−3 位相同期器
11 係数器
12 余弦正弦信号発生器
Claims (3)
- 駆動基本周波数より高い周波数の高周波電圧の印加に対し回転子が突極特性を示す交流電動機のための、電力変換器と周期Tiで動作する固定子電流離散時間検出器とを備えたデジタル式駆動制御装置に使用されるデジタル式回転子位相速度推定装置であって、
回転子位相に位相偏差ゼロで同期を目指したγ軸とこれに直交したδ軸とで構成されるγδ準同期座標系のγ軸上で、Nhを正偶数とするとき周期Th=Nh*Tiの矩形状高周波電圧を、固定子電流の離散時間検出時刻と同期した形で印加するようにした高周波電圧印加手段と、
周期Tiで該固定子電流離散時間検出器を用いて離散時間検出された固定子電流あるいは固定子電流から抽出した高周波成分を、該γδ準同期座標系上で時間差分処理して時間差分信号を生成し、時間差分信号のγ軸要素の極性を時間差分信号に用いてγ軸積信号cγ、δ軸積信号sδの少なくとも一つを生成し、生成した軸積信号を用いて、回転子位相とγ軸位相の位相偏差に対し正相関をもつ正相関信号pcを生成する正相関信号生成手段と、
該正相関信号pcがゼロとなるように該正相関信号pcを信号処理して、γ軸位相と、回転子位相の推定値あるいは回転子位相と基本的に微積分関係にある回転子速度の推定値の少なくとも何れかの推定値を、生成する回転子位相速度生成手段と、
を備えることを特徴とするデジタル式回転子位相速度推定装置。 - 該正偶数Nhを2とすることを特徴とする請求項1記載のデジタル式回転子位相速度推定装置。
- 該交流電動機を同期電動機とすることを特徴とする請求項1記載のデジタル式回転子位相速度推定装置。
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JP2013182534A JP6150212B2 (ja) | 2013-08-18 | 2013-08-18 | 交流電動機のデジタル式回転子位相速度推定装置 |
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