JP6286733B2 - 交流電動機のデジタル式回転子位相速度推定装置 - Google Patents
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Description
また、印加した空間回転高周波電圧の周期Thは、制御周期Tsの3〜10倍とする。すなわち、
(15)式の空間回転高周波電圧指令値を採用する場合には、電圧指令値の直交性が活用でき、ひいては、(14)式の関係は、次式のように簡略化することができる。
2 電力変換器
3 離散時間電流検出器
4a 3相2相変換器
4b 2相3相変換器
5a ベクトル回転器
5b ベクトル回転器
6 電流制御器
7 指令変換器
8 速度制御器
9 ローパスフィルタ
10 位相速度推定器
10−1 空間回転高周波電圧指令器
10−2 時間差分器
10−3 推定値生成器
10−4 位相同期器
11 係数器
12 余弦正弦信号発生器
Claims (4)
- 駆動基本周波数より高い周波数の高周波電圧の印加に対し回転子が突極特性を示す交流電動機のための、電力変換器と固定子電流検出器とを用いた周期Tsの固定子電流デジタル制御機能を備えたデジタル式駆動制御装置に使用されるデジタル式回転子位相速度推定装置であって、
Nhを3から10の整数とするとき、周期Th=Nh*Tsで空間的に回転する高周波電圧を、
固定子電流の離散時間検出時刻と同期した形で印加するようにした空間回転高周波電圧印加手段と、
該固定子電流検出器を用いて周期Tsで離散時間検出された、空間回転高周波電圧の印加に起因する高周波電流成分を含む固定子電流を、周期Tsごとに時間差分して、時間差分固定子電流を生成する時間差分固定子電流生成手段と、
該時間差分固定子電流の時間的に隣接した2個のみと該空間回転高周波電圧に起因する高周波信号の前記時間差分固定子電流に対応した時間的に隣接した2個のみとを用いて、回転子位相の推定値あるいは回転子位相と基本的に微積分関係にある回転子速度の推定値の少なくとも何れかの推定値を、周期Tsごとに生成する回転子位相速度推定値生成手段と、
を備えることを特徴とするデジタル式回転子位相速度推定装置。 - 回転子位相に位相偏差ゼロで同期を目指したγ軸とこれに直交したδ軸とで構成されるγδ準同期座標系上で、空間的に回転する高周波電圧を印加するようにして該空間回転高周波電圧印加手段を構成したことを特徴とする請求項1記載のデジタル式回転子位相速度推定装置。
- 回転子位相に位相偏差ゼロで同期を目指したγ軸とこれに直交したδ軸とで構成されるγδ準同期座標系上で、固定子電流を周期Tsごとに時間差分して、時間差分固定子電流を生成するようにして、該時間差分固定子電流生成手段を構成したことを特徴とする請求項1記載のデジタル式回転子位相速度推定装置。
- 位相同期ループまたは位相同期ループと等価なフィードバックループを構成するようにして、該回転子位相速度推定値生成手段を構成したことを特徴とする請求項1記載のデジタル式回転子位相速度推定装置。
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