JP7301563B2

JP7301563B2 - Water heater and die casting machine

Info

Publication number: JP7301563B2
Application number: JP2019048032A
Authority: JP
Inventors: 雅大山田; 雄平森安; 和裕山尾
Original assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 2019-03-15
Filing date: 2019-03-15
Publication date: 2023-07-03
Anticipated expiration: 2039-03-15
Also published as: JP2020146740A

Description

この発明は、給湯装置およびダイカストマシンに関し、特に、溶湯炉から溶湯を汲み上げるラドルを備える給湯装置およびダイカストマシンに関する。 The present invention relates to a water heater and a die-cast machine, and more particularly to a water heater and a die-cast machine having a ladle for pumping molten metal from a melting furnace.

従来、溶湯炉から溶湯を汲み上げるラドルを備える給湯装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a water heater provided with a ladle for pumping up molten metal from a melting furnace (see Patent Document 1, for example).

上記特許文献１には、ダイカストマシンに用いられる金属溶湯の供給装置（給湯装置）が開示されている。この金属溶湯の供給装置は、金属溶湯用の炉である溶解炉から金属溶湯を汲み上げるラドルと、ラドルを移動させるラドル搬送用リンク機構とを備えている。この金属溶湯の供給装置は、ラドル搬送用リンク機構によりラドルを移動させることにより、ラドルにより溶解炉から金属溶湯を汲み上げる動作や、ラドルにより溶解炉から汲み上げた金属溶湯を、ダイカストマシンの射出スリーブに供給する動作を行うように構成されている。なお、ラドルにより溶解炉から金属溶湯を汲み上げる動作では、ラドルを溶解炉に向かって下降させるように、ラドル搬送用リンク機構を下降させる動作が行われる。 The aforementioned Patent Document 1 discloses a molten metal supply device (hot water supply device) used in a die casting machine. This molten metal supply device includes a ladle for drawing up molten metal from a melting furnace, which is a furnace for molten metal, and a ladle conveying link mechanism for moving the ladle. This molten metal supply device moves the ladle by means of a link mechanism for ladle transfer, thereby pumping up the molten metal from the melting furnace with the ladle, and feeding the molten metal pumped up from the melting furnace with the ladle into the injection sleeve of the die casting machine. configured to perform the act of supplying. In addition, in the operation of pumping up the molten metal from the melting furnace with the ladle, the operation of lowering the ladle conveying link mechanism is performed so as to lower the ladle toward the melting furnace.

特開２００８－９３６７５号公報JP-A-2008-93675

ここで、上記特許文献１に記載されるような金属溶湯の供給装置では、ラドル搬送用リンク機構の下降動作に伴って下降するラドルが溶解炉内の金属溶湯に湯面を介して着湯する際、ラドル搬送用リンク機構の下降動作の速度が大きいと、湯面へのラドルの着湯に起因して溶解炉内の金属溶湯の湯面が波打つ場合がある。この場合、溶解炉内の金属溶湯の湯面が波打つことに起因して、ラドルにより汲み上げる金属溶湯の量にばらつきが発生するため、給湯量の精度が低下する。このため、給湯量の精度の低下に起因して、金属溶湯により製造されるダイカスト製品の品質が低下するという問題点がある。 Here, in the molten metal supply apparatus described in Patent Document 1, the ladle that descends as the ladle conveying link mechanism descends lands on the molten metal in the melting furnace through the surface of the molten metal. At this time, if the speed of the downward movement of the ladle conveying link mechanism is high, the surface of the molten metal in the melting furnace may undulate due to the ladle landing on the surface of the molten metal. In this case, the surface of the molten metal in the melting furnace undulates, causing variation in the amount of the molten metal pumped up by the ladle. Therefore, there is a problem that the quality of the die-cast product manufactured from the molten metal is degraded due to the decrease in accuracy of the amount of hot water supplied.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、給湯量の精度の向上により、溶湯により製造されるダイカスト製品の品質を改善することが可能な給湯装置およびダイカストマシンを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to improve the quality of die-cast products manufactured from molten metal by improving the accuracy of the amount of molten metal supplied. It is to provide a water heater and a die-casting machine capable of achieving this.

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における給湯装置は、溶湯炉から溶湯を汲み上げるラドルと、複数のアームを含み、ラドルを移動させるアーム機構と、アーム機構を駆動する駆動モータと、駆動モータとは別個に設けられ、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の下降動作時に、アーム機構に当接しない状態からアーム機構に当接してアーム機構を減速させるようにアーム機構に減速力を下方から加える減速機構と、を備える。 To achieve the above object, a hot water supply apparatus according to a first aspect of the present invention includes a ladle for pumping up molten metal from a molten metal furnace, an arm mechanism for moving the ladle including a plurality of arms, and a drive motor for driving the arm mechanism. is provided separately from the drive motor, and decelerates the arm mechanism so as to decelerate the arm mechanism from a state in which the arm mechanism is not in contact with the arm mechanism when the arm mechanism is lowered by a driving force from the drive motor. and a deceleration mechanism that applies force from below .

この発明の第１の局面による給湯装置では、上記のように、駆動モータとは別個に設けられ、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の下降動作時に、アーム機構を減速させるようにアーム機構に減速力を加える減速機構を設ける。これにより、駆動モータからの駆動力のみによりアーム機構の下降動作を行う場合に比べて、減速機構によりアーム機構に加えられる減速力による減速の分だけ、より低い速度によりアーム機構の下降動作を行うことができる。その結果、アーム機構の下降動作に伴って下降するラドルが溶湯炉内の溶湯に湯面を介して着湯する際、湯面へのラドルの着湯に起因して、溶湯炉内の溶湯の湯面が波打つことを抑制することができる。これにより、溶湯炉内の溶湯の湯面が波打つことに起因して、ラドルにより汲み上げる溶湯の量にばらつきが発生することを抑制することができる。その結果、給湯量の精度を向上させることができる。これにより、給湯量の精度の向上により、溶湯により製造されるダイカスト製品の品質を改善することが可能な給湯装置を提供することができる。 In the hot water supply apparatus according to the first aspect of the present invention, as described above, the arm mechanism is provided separately from the drive motor so that the arm mechanism decelerates when the arm mechanism is lowered by the driving force from the drive motor. A deceleration mechanism is provided to apply a deceleration force. As a result, compared with the case where the arm mechanism is lowered only by the drive force from the drive motor, the arm mechanism is lowered at a lower speed by the amount of deceleration due to the deceleration force applied to the arm mechanism by the speed reduction mechanism. be able to. As a result, when the ladle that descends with the downward movement of the arm mechanism lands on the molten metal in the molten metal furnace through the molten metal surface, the molten metal in the molten metal furnace drops due to the contact of the ladle on the molten metal surface. It is possible to suppress waving of the hot water surface. As a result, it is possible to suppress variations in the amount of the molten metal pumped up by the ladle due to the surface of the molten metal in the melting furnace undulating. As a result, it is possible to improve the accuracy of the hot water supply amount. As a result, it is possible to provide a water heater capable of improving the quality of die-cast products manufactured from molten metal by improving the accuracy of the amount of hot water supplied.

上記第１の局面による給湯装置において、好ましくは、減速機構は、支持部を有し、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の下降動作時に、支持部によりアーム機構の複数のアームのうちの支持対象のアームを支持することにより、アーム機構を減速させるようにアーム機構に減速力を加えるように構成されている。このように構成すれば、支持対象のアームを支持するだけでアーム機構に減速力を加えることができる。その結果、減速機構によりアーム機構に容易かつ簡単に減速力を加えることができる。 In the hot water supply apparatus according to the first aspect, the speed reduction mechanism preferably has a support portion, and supports one of the arms of the arm mechanism by the support portion when the arm mechanism is lowered by a driving force from the drive motor. Supporting the target arm is configured to apply a deceleration force to the arm mechanism to decelerate the arm mechanism. With this configuration, a deceleration force can be applied to the arm mechanism simply by supporting the arm to be supported. As a result, the deceleration mechanism can easily and simply apply a deceleration force to the arm mechanism.

この場合、好ましくは、減速機構は、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の上昇動作時に、支持部によりアーム機構の支持対象のアームを支持するように構成されている。このように構成すれば、溶湯を保持したために保持した溶湯の分だけ重量が増加したラドルを上昇させる動作である、アーム機構の上昇動作時に、減速機構によりアーム機構の支持対象のアームを支持させることができる。その結果、駆動モータからの駆動力のみによりアーム機構の上昇動作を行う場合に比べて、減速機構による支持の分だけ、アーム機構の上昇動作を容易に行うことができる。また、アーム機構の下降動作時にアーム機構を減速させる減速機構を、アーム機構の上昇動作時にアーム機構を支持する支持機構としても利用することができる。その結果、減速機構とは別途独立して支持機構を設ける場合と異なり、給湯装置の構造が複雑化することを抑制しつつ、アーム機構の上昇動作の容易化を図ることができる。 In this case, preferably, the speed reduction mechanism is configured to support the arm to be supported by the arm mechanism by the support portion when the arm mechanism is raised by the drive force from the drive motor. According to this configuration, the arm to be supported by the arm mechanism is supported by the speed reduction mechanism during the lifting operation of the arm mechanism, which is an operation for raising the ladle whose weight is increased by the amount of the held molten metal due to the holding of the molten metal. be able to. As a result, compared to the case where the arm mechanism is raised only by the driving force from the drive motor, the arm mechanism can be easily raised by the support provided by the speed reduction mechanism. Further, the deceleration mechanism that decelerates the arm mechanism during the downward movement of the arm mechanism can also be used as a support mechanism that supports the arm mechanism during the upward movement of the arm mechanism. As a result, unlike the case where the support mechanism is provided separately and independently from the speed reduction mechanism, it is possible to facilitate the upward movement of the arm mechanism while preventing the structure of the water heater from becoming complicated.

上記減速機構が支持部を有する給湯装置において、好ましくは、減速機構は、直線的に往復移動する往復移動部を有するアクチュエータを含み、往復移動部は、先端部に支持部を有する。このように構成すれば、減速機構のアクチュエータの往復移動部の往復移動を利用して、往復移動部の先端部の支持部により支持対象のアームを支持しつつ、アーム機構に減速力を加えることができる。その結果、減速機構によりアーム機構により容易かつより簡単に減速力を加えることができる。 In the hot water supply apparatus in which the speed reduction mechanism has a support portion, the speed reduction mechanism preferably includes an actuator having a reciprocating portion that linearly reciprocates, and the reciprocating portion has a support portion at its tip. With this configuration, the reciprocating movement of the reciprocating portion of the actuator of the deceleration mechanism is used to support the arm to be supported by the support portion at the tip of the reciprocating portion while applying deceleration force to the arm mechanism. can be done. As a result, the speed reduction mechanism can easily and more simply apply the speed reduction force to the arm mechanism.

この場合、好ましくは、アクチュエータは、エアシリンダである。このように構成すれば、アクチュエータとして、簡単な構造を有するエアシリンダを用いることができる。 In this case, preferably the actuator is an air cylinder. With this configuration, an air cylinder having a simple structure can be used as the actuator.

上記アクチュエータの往復移動部が先端部に支持部を有する給湯装置において、好ましくは、アクチュエータは、往復移動部の先端部の支持部が、アーム機構の支持対象のアームの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構の支持対象のアームを支持するように設けられている。このように構成すれば、アーム機構の支持対象のアームの支持時に、支持対象のアームから往復移動部の先端部の支持部に掛けられる荷重を、往復移動部の軸方向に沿って掛けることができる。その結果、アクチュエータの往復移動部に横荷重（往復移動部の軸方向に交差する方向の荷重）が掛かることを抑制することができる。これにより、アクチュエータの往復移動部への負荷（横荷重）を抑制しつつ、アクチュエータの往復移動部によりアーム機構の支持対象のアームを支持することができる。 In the hot water supply apparatus in which the reciprocating portion of the actuator has a support portion at the tip portion, preferably, the actuator has a support portion at the tip portion of the reciprocating portion that extends in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the arm to be supported by the arm mechanism. , so as to support the arm to be supported by the arm mechanism. With this configuration, when the arm to be supported by the arm mechanism is supported, the load applied from the arm to be supported to the supporting portion at the tip of the reciprocating portion can be applied along the axial direction of the reciprocating portion. can. As a result, it is possible to suppress the lateral load (the load in the direction crossing the axial direction of the reciprocating portion) from being applied to the reciprocating portion of the actuator. As a result, the load (lateral load) on the reciprocating portion of the actuator can be suppressed, and the arm to be supported by the arm mechanism can be supported by the reciprocating portion of the actuator.

この場合、好ましくは、アクチュエータは、往復移動部が先端側に最も移動した状態において、往復移動部の先端部の支持部が、アーム機構の支持対象のアームの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構の支持対象のアームを支持するように設けられている。このように構成すれば、往復移動部が先端側に最も移動したために、アクチュエータの往復移動部に横荷重が掛かりやすい状態において、アクチュエータの往復移動部に横荷重が掛かることを抑制することができる。その結果、アーム機構の支持対象のアームの支持時に、アクチュエータの往復移動部に横荷重が掛かることを効果的に抑制することができる。 In this case, preferably, in the state in which the reciprocating portion has moved most to the distal end side, the actuator is such that the support portion at the distal end portion of the reciprocating portion moves from a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the arm to be supported by the arm mechanism. It is provided to support the arm to be supported by the arm mechanism. With this configuration, it is possible to suppress the lateral load from being applied to the reciprocating portion of the actuator in a state in which the reciprocating portion of the actuator is likely to receive a lateral load because the reciprocating portion has moved most toward the distal end side. . As a result, it is possible to effectively suppress a lateral load from being applied to the reciprocating portion of the actuator when the arm to be supported by the arm mechanism is supported.

上記往復移動部の先端部の支持部が、アーム機構の支持対象のアームの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構の支持対象のアームを支持する給湯装置において、好ましくは、アクチュエータは、ラドルが溶湯炉内の溶湯に湯面を介して着湯する位置に位置した状態において、往復移動部の先端部の支持部が、アーム機構の支持対象のアームの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構の支持対象のアームを支持するように設けられている。このように構成すれば、ラドルが溶湯炉内の溶湯に湯面を介して着湯する寸前に、アクチュエータの往復移動部に横荷重が掛かることを抑制することができる。その結果、アクチュエータの往復移動部の先端部の支持部により、アーム機構の支持対象のアームを良好に支持した状態において、ラドルの溶湯炉内の溶湯への湯面を介した着湯を行うことができる。 In the hot water supply apparatus in which the supporting portion at the tip of the reciprocating portion supports the arm to be supported by the arm mechanism from a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the arm to be supported by the arm mechanism, preferably the actuator comprises a ladle. is located at a position where it lands on the molten metal in the molten metal furnace through the molten metal surface, the support portion at the tip of the reciprocating portion is positioned in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the arm to be supported by the arm mechanism. It is provided to support the arm to be supported by the arm mechanism. With this configuration, it is possible to suppress the lateral load from being applied to the reciprocating portion of the actuator just before the ladle lands on the molten metal in the molten metal furnace via the molten metal surface. As a result, in a state in which the arm to be supported by the arm mechanism is well supported by the support portion at the tip of the reciprocating portion of the actuator, the ladle can land the molten metal in the melting furnace via the molten metal surface. can be done.

上記減速機構が支持部を有する給湯装置において、好ましくは、支持部は、曲面状に形成された支持面を有する。このように構成すれば、減速機構の支持部によるアーム機構の支持対象のアームの支持時に、アーム機構の支持対象のアームと、曲面状の支持面とを接触させることができる。その結果、減速機構の支持部の支持面とアーム機構の支持対象のアームとの間において、摩耗が発生することを低減することができる。 In the hot water supply apparatus in which the speed reduction mechanism has the support portion, the support portion preferably has a curved support surface. According to this configuration, when the arm to be supported by the arm mechanism is supported by the support portion of the speed reduction mechanism, the arm to be supported by the arm mechanism can be brought into contact with the curved support surface. As a result, it is possible to reduce the occurrence of wear between the support surface of the support portion of the speed reduction mechanism and the arm to be supported by the arm mechanism.

上記減速機構が支持部を有する給湯装置において、好ましくは、支持対象のアームは、支持部と接触する被支持部を有し、被支持部は、着脱可能に構成されている。このように構成すれば、減速機構の支持部による支持に起因して、アーム機構の支持対象のアームの被支持部において摩耗が発生した場合、着脱可能に構成された被支持部のみを交換することができる。その結果、アーム機構の支持対象のアーム自体を交換する場合に比べて、摩耗部分の交換作業を容易に行うことができるとともに、この交換作業に要する時間を短縮することができる。 In the hot water supply apparatus in which the reduction mechanism has the support portion, preferably the arm to be supported has a supported portion that contacts the support portion, and the supported portion is detachable. With this configuration, when wear occurs in the supported portion of the arm to be supported by the arm mechanism due to the support by the support portion of the speed reduction mechanism, only the detachably supported portion is replaced. be able to. As a result, compared to the case where the arm itself to be supported by the arm mechanism is replaced, the replacement work of the worn portion can be performed easily, and the time required for this replacement work can be shortened.

この場合、好ましくは、被支持部は、板状部材である。このように構成すれば、被支持部を簡素な構成により構成することができる。 In this case, preferably, the supported portion is a plate member. With this configuration, the supported portion can be configured with a simple configuration.

この発明の第２の局面におけるダイカストマシンは、溶湯を射出する射出装置と、射出装置に溶湯を供給する給湯装置と、を備え、給湯装置は、溶湯炉から溶湯を汲み上げるラドルと、複数のアームを含み、ラドルを移動させるアーム機構と、アーム機構を駆動する駆動モータと、駆動モータとは別個に設けられ、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の下降動作時に、アーム機構に当接しない状態からアーム機構に当接してアーム機構を減速させるようにアーム機構に減速力を下方から加える減速機構と、を含む。 A die casting machine according to a second aspect of the present invention includes an injection device for injecting molten metal, and a water heater for supplying molten metal to the injection device. The arm mechanism for moving the ladle, the drive motor for driving the arm mechanism, and the drive motor are provided separately, and the arm mechanism does not come into contact with the arm mechanism when the arm mechanism is lowered by the driving force from the drive motor. a deceleration mechanism for applying a deceleration force to the arm mechanism from below so as to decelerate the arm mechanism by coming into contact with the arm mechanism.

この発明の第２の局面によるダイカストマシンでは、上記のように、駆動モータとは別個に設けられ、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の下降動作時に、アーム機構を減速させるようにアーム機構に減速力を加える減速機構を設ける。これにより、上記第１の局面による給湯装置と同様に、給湯量の精度の向上により、溶湯により製造されるダイカスト製品の品質を改善することが可能なダイカストマシンを提供することができる。 In the die casting machine according to the second aspect of the present invention, as described above, the motor is provided separately from the drive motor, and the arm mechanism decelerates the arm mechanism when the arm mechanism is lowered by the driving force from the drive motor. A deceleration mechanism is provided to apply a deceleration force. Thus, like the hot water supply apparatus according to the first aspect, it is possible to provide a die casting machine capable of improving the quality of die cast products manufactured from molten metal by improving the accuracy of the amount of hot water supplied.

本発明によれば、上記のように、給湯量の精度の向上により、溶湯により製造されるダイカスト製品の品質を改善することができる。 According to the present invention, as described above, it is possible to improve the quality of die cast products manufactured from molten metal by improving the accuracy of the amount of molten metal supplied.

一実施形態によるダイカストマシンの全体構成を模式的に示した図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the figure which showed typically the whole structure of the die-casting machine by one Embodiment. 一実施形態による給湯装置の全体構成を模式的に示した図である。1 is a diagram schematically showing the overall configuration of a hot water supply apparatus according to one embodiment; FIG. 一実施形態による給湯装置のエア回路を模式的に示した図である。1 is a diagram schematically showing an air circuit of a water heater according to one embodiment; FIG. （Ａ）は、一実施形態による給湯装置のアーム機構の下降動作の減速機構による支持前の状態を模式的に示した図である。（Ｂ）は、（Ａ）の状態におけるラドル位置を模式的に示した図である。(A) is a diagram schematically showing a state before the arm mechanism of the water heater according to the embodiment is supported by a deceleration mechanism for the downward movement. (B) is a diagram schematically showing the ladle position in the state of (A). （Ａ）は、一実施形態による給湯装置のアーム機構の下降動作の減速機構による支持開始の状態を模式的に示した図である。（Ｂ）は、（Ａ）の状態におけるラドル位置を模式的に示した図である。(A) is a diagram schematically showing a state in which the arm mechanism of the hot water supply apparatus according to the embodiment starts to be supported by a deceleration mechanism for the downward movement. (B) is a diagram schematically showing the ladle position in the state of (A). （Ａ）は、一実施形態による給湯装置のアーム機構の下降動作の減速機構による支持下降途中の状態を模式的に示した図である。（Ｂ）は、（Ａ）の状態におけるラドル位置を模式的に示した図である。(A) is a diagram schematically showing a state in the middle of being supported and lowered by a deceleration mechanism for the descending motion of the arm mechanism of the hot water supply apparatus according to the embodiment. (B) is a diagram schematically showing the ladle position in the state of (A). （Ａ）は、一実施形態による給湯装置のアーム機構の下降動作の下降終了の状態を模式的に示した図である。（Ｂ）は、（Ａ）の状態におけるラドル位置を模式的に示した図である。(A) is a diagram schematically showing the end of the downward movement of the arm mechanism of the hot water supply apparatus according to the embodiment. (B) is a diagram schematically showing the ladle position in the state of (A). （Ａ）は、一実施形態による給湯装置のアーム機構の上昇動作の減速機構による支持上昇途中の状態を模式的に示した図である。（Ｂ）は、（Ａ）の状態におけるラドル位置を模式的に示した図である。(A) is a diagram schematically showing a state in which the arm mechanism of the hot water supply apparatus according to the embodiment is being supported and lifted by the deceleration mechanism for the lifting motion. (B) is a diagram schematically showing the ladle position in the state of (A). （Ａ）は、一実施形態による給湯装置のアーム機構の上昇動作の減速機構による支持終了の状態を模式的に示した図である。（Ｂ）は、（Ａ）の状態におけるラドル位置を模式的に示した図である。(A) is a diagram schematically showing a state of completion of support by a deceleration mechanism for the upward movement of the arm mechanism of the hot water supply apparatus according to the embodiment. (B) is a diagram schematically showing the ladle position in the state of (A). （Ａ）は、一実施形態による給湯装置のアーム機構の上昇動作の減速機構による支持後の状態を模式的に示した図である。（Ｂ）は、（Ａ）の状態におけるラドル位置を模式的に示した図である。(A) is a diagram schematically showing a state after the lifting motion of the arm mechanism of the water heater according to the embodiment is supported by the deceleration mechanism. (B) is a diagram schematically showing the ladle position in the state of (A). 一実施形態による給湯装置のアーム機構の支持対象のアームと、減速機構と、ラドルとのＹ方向における位置関係を模式的に示した図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing the positional relationship in the Y direction between an arm to be supported by the arm mechanism of the hot water supply apparatus according to one embodiment, a speed reduction mechanism, and a ladle;

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１～図１１を参照して、一実施形態によるダイカストマシン１の構成について説明する。 A configuration of a die casting machine 1 according to one embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 11. FIG.

（ダイカストマシンの構成）
図１に示すように、ダイカストマシン１は、移動金型２１が水平方向に移動される横型のマシンである。また、ダイカストマシン１は、コールドチャンバ方式のマシンであり、ダイカストマシン１に取り付けられた金型２内（移動金型２１と固定金型２２とにより形成されるキャビティＣ）に、液状の金属材料である溶湯Ｍを射出することによりダイカスト製品（成形品）を製造するように構成されている。 (Configuration of die casting machine)
As shown in FIG. 1, the die casting machine 1 is a horizontal machine in which a movable die 21 is horizontally moved. Further, the die casting machine 1 is a cold chamber type machine, and a liquid metal material is placed in the die 2 attached to the die casting machine 1 (the cavity C formed by the moving die 21 and the fixed die 22). is configured to manufacture a die-cast product (molded product) by injecting the molten metal M.

ダイカストマシン１は、金型２と、スリーブ３と、給湯装置４と、蓋機構５と、プランジャ６と、射出装置７とを備えている。 A die casting machine 1 includes a mold 2 , a sleeve 3 , a water heater 4 , a lid mechanism 5 , a plunger 6 and an injection device 7 .

金型２は、ダイカスト製品（成形品）を成形するためのキャビティＣ（空洞部分）を形成するように構成されている。 The mold 2 is configured to form a cavity C (hollow portion) for molding a die cast product (molded product).

具体的には、金型２は、移動金型２１と、固定金型２２とを含んでいる。固定金型２２は、固定ダイプレート２３に固定されている。移動金型２１は、固定金型２２に当接または離間する方向（Ｘ方向）に移動可能に移動ダイプレート２４に取り付けられている。キャビティＣは、固定金型２２に移動金型２１を当接させることにより形成されている。 Specifically, the mold 2 includes a movable mold 21 and a fixed mold 22 . The fixed mold 22 is fixed to a fixed die plate 23 . The movable mold 21 is attached to a movable die plate 24 so as to be movable in a direction (X direction) to contact or separate from the fixed mold 22 . The cavity C is formed by bringing the movable mold 21 into contact with the fixed mold 22 .

スリーブ３は、プランジャ６をＸ方向に移動可能に収容するとともに溶湯Ｍを給湯可能に構成されている。 The sleeve 3 accommodates the plunger 6 so as to be movable in the X direction, and is configured to supply the molten metal M. As shown in FIG.

具体的には、スリーブ３は、給湯口３１と、溶湯通路３２とを含んでいる。スリーブ３は、筒形状を有している。スリーブ３は、Ｘ方向に延びている。給湯口３１は、給湯装置４により溶湯Ｍを溶湯通路３２内に給湯するために設けられている。給湯口３１は、スリーブ３の上側（Ｚ１方向側）の部分をＺ方向に貫通している。溶湯通路３２は、スリーブ３をＸ方向に貫通する貫通孔である。溶湯通路３２は、Ｘ１方向においてキャビティＣに連通している。 Specifically, the sleeve 3 includes a hot water supply port 31 and a molten metal passage 32 . The sleeve 3 has a cylindrical shape. The sleeve 3 extends in the X direction. The hot water supply port 31 is provided for supplying the molten metal M into the molten metal passage 32 by the hot water supply device 4 . The hot water supply port 31 penetrates the upper side (Z1 direction side) of the sleeve 3 in the Z direction. The molten metal passage 32 is a through hole penetrating the sleeve 3 in the X direction. The molten metal passage 32 communicates with the cavity C in the X1 direction.

給湯装置４は、溶湯炉８（図２参照）から液状の金属材料である溶湯Ｍを汲み取って、スリーブ３に供給（給湯）するように構成されている。なお、給湯装置４の詳細については、後述する。 The hot water supply device 4 is configured to draw the molten metal M, which is a liquid metal material, from the molten metal furnace 8 (see FIG. 2) and supply (supply) the molten metal M to the sleeve 3 . Details of the water heater 4 will be described later.

蓋機構５は、給湯装置４によりスリーブ３内に溶湯Ｍが給湯された後、給湯口３１を塞ぐように構成されている。 The lid mechanism 5 is configured to close the hot water supply port 31 after the molten metal M is supplied into the sleeve 3 by the hot water supply device 4 .

具体的には、蓋機構５は、蓋部５１と、アーム機構５２とを含んでいる。蓋部５１は、Ｚ１方向から視て、給湯口３１の形状に沿った形状を有している。蓋部５１は、アーム機構５２の先端部に配置されている。アーム機構５２は、蓋部５１を給湯口３１まで移動させるように構成されている。 Specifically, the lid mechanism 5 includes a lid portion 51 and an arm mechanism 52 . The lid portion 51 has a shape that follows the shape of the hot water supply port 31 when viewed from the Z1 direction. The lid portion 51 is arranged at the tip portion of the arm mechanism 52 . The arm mechanism 52 is configured to move the lid portion 51 to the hot water supply port 31 .

プランジャ６は、スリーブ３内に給湯された溶湯Ｍを射出するように構成されている。 The plunger 6 is configured to inject the molten metal M supplied into the sleeve 3 .

具体的には、プランジャ６は、プランジャチップ６１と、プランジャロッド６２とを有している。プランジャチップ６１は、溶湯Ｍに接触する部材である。プランジャチップ６１は、プランジャロッド６２のＸ１方向側の端部に取り外し可能に取り付けられている。プランジャロッド６２は、射出装置７において生じた駆動力をプランジャチップ６１に伝達する部材である。プランジャロッド６２は、Ｘ方向に延びる棒形状を有している。プランジャロッド６２は、Ｘ２方向側の端部において射出装置７に接続されている。 Specifically, the plunger 6 has a plunger tip 61 and a plunger rod 62 . The plunger tip 61 is a member that contacts the molten metal M. As shown in FIG. The plunger tip 61 is detachably attached to the end of the plunger rod 62 on the X1 direction side. The plunger rod 62 is a member that transmits the driving force generated in the injection device 7 to the plunger tip 61 . The plunger rod 62 has a bar shape extending in the X direction. The plunger rod 62 is connected to the injection device 7 at the end on the X2 direction side.

射出装置７は、プランジャ６を移動させることにより、キャビティＣ内に溶湯Ｍを射出するように構成されている。つまり、射出装置７は、プランジャ６をスリーブ３内でＸ方向に往復移動させるように構成されている。射出装置７は、油圧シリンダ７１と、油圧シリンダ７１を動作させるための油圧回路７２とを含んでいる。 The injection device 7 is configured to inject the molten metal M into the cavity C by moving the plunger 6 . That is, the injection device 7 is configured to reciprocate the plunger 6 within the sleeve 3 in the X direction. The injection device 7 includes a hydraulic cylinder 71 and a hydraulic circuit 72 for operating the hydraulic cylinder 71 .

（給湯装置の構成）
図２に示すように、給湯装置４は、ラドル４１と、アーム機構４２と、駆動モータ４３ａおよび４３ｂと、減速機構４４とを備えている。 (Configuration of water heater)
As shown in FIG. 2, the water heater 4 includes a ladle 41, an arm mechanism 42, drive motors 43a and 43b, and a speed reduction mechanism 44. As shown in FIG.

ラドル４１は、溶湯炉８から溶湯Ｍを汲み上げるように設けられている。具体的には、ラドル４１は、溶湯Ｍを収容して保持可能な溶湯収容部４１ａを含んでいる。また、ラドル４１は、軸部４５ａを介して、軸部４５ａを回転中心として回転可能（傾斜可能）に、アーム機構４２の後述するアーム４２ｅに取り付けられている。ラドル４１は、軸部４５ａを回転中心とした回転角度（傾斜角度）を変更することにより、溶湯炉８から汲み上げる溶湯Ｍの量を調節可能に構成されている。また、ラドル４１は、スリーブ３の給湯口３１上において、軸部４５ａを回転中心として回転（傾斜）することにより、溶湯収容部４１ａに収容された溶湯Ｍをスリーブ３の給湯口３１に注ぎ込むことが可能なように構成されている。 A ladle 41 is provided to pump up the molten metal M from the molten metal furnace 8 . Specifically, the ladle 41 includes a molten metal storage portion 41a that can store and hold the molten metal M. As shown in FIG. Further, the ladle 41 is attached to an arm 42e of the arm mechanism 42 via a shaft portion 45a so as to be rotatable (tiltable) around the shaft portion 45a. The ladle 41 is configured to be able to adjust the amount of the molten metal M pumped from the melting furnace 8 by changing the rotation angle (tilt angle) about the shaft portion 45a. Further, the ladle 41 rotates (tilts) above the molten metal supply port 31 of the sleeve 3 with the shaft portion 45a as the center of rotation, thereby pouring the molten metal M contained in the molten metal containing portion 41a into the molten metal supply port 31 of the sleeve 3. is configured to allow

アーム機構４２は、ラドル４１を移動させる移動機構である。具体的には、アーム機構４２は、ラドル４１を溶湯炉８とスリーブ３との間において搬送する搬送機構である。アーム機構４２は、溶湯炉８から溶湯Ｍを汲み上げたラドル４１をスリーブ３に移動させるように構成されている。また、アーム機構４２は、溶湯Ｍをスリーブ３に給湯したラドル４１を溶湯炉８に移動させるように構成されている。 The arm mechanism 42 is a moving mechanism that moves the ladle 41 . Specifically, the arm mechanism 42 is a transport mechanism that transports the ladle 41 between the melting furnace 8 and the sleeve 3 . The arm mechanism 42 is configured to move the ladle 41 that draws up the molten metal M from the molten metal furnace 8 to the sleeve 3 . Further, the arm mechanism 42 is configured to move the ladle 41 that supplies the molten metal M to the sleeve 3 to the melting furnace 8 .

アーム機構４２は、複数（５つ）のアーム４２ａ～４２ｅを含んだリンク機構である。複数のアーム４２ａ～４２ｅは、互いに連動して動作するように構成されている。これにより、複数のアーム４２ａ～４２ｅは、予め決められた軌跡（図示せず）に沿って、ラドル４１を溶湯炉８とスリーブ３との間において移動させるように構成されている。 The arm mechanism 42 is a link mechanism including a plurality (five) of arms 42a-42e. The plurality of arms 42a-42e are configured to operate in conjunction with each other. Thereby, the plurality of arms 42a to 42e are configured to move the ladle 41 between the melting furnace 8 and the sleeve 3 along a predetermined trajectory (not shown).

アーム４２ａは、チェーンやベルトなどの駆動伝達部材４３ｃを介して、駆動モータ４３ａに接続されている。アーム４２ａは、駆動モータ４３ａからの駆動力により、軸部４５ｂを回転中心とした回転方向であるＣ１方向およびＣ２方向に回転するように構成されている。Ｃ１方向は、ラドル４１をスリーブ３に向かって移動させる際の回転方向である。また、Ｃ２方向は、Ｃ１方向とは反対方向の回転方向であるとともに、ラドル４１を溶湯炉８に向かって移動させる際の回転方向である。アーム４２ａの長手方向の一端部は、軸部４５ｂに連結されている。軸部４５ｂは、Ｃ１方向およびＣ２方向に回転可能に、給湯装置本体４ａに保持されている。 The arm 42a is connected to a drive motor 43a via a drive transmission member 43c such as a chain or belt. The arm 42a is configured to rotate in directions C1 and C2, which are directions of rotation about the shaft portion 45b, by a driving force from the drive motor 43a. The C1 direction is the direction of rotation when the ladle 41 is moved toward the sleeve 3 . The C2 direction is the direction of rotation opposite to the direction C1 and the direction of rotation when the ladle 41 is moved toward the melting furnace 8 . One longitudinal end of the arm 42a is connected to the shaft 45b. The shaft portion 45b is held by the water heater main body 4a so as to be rotatable in directions C1 and C2.

また、アーム４２ａの長手方向の他端部は、軸部４５ｃを介して、アーム４２ｂに連結されている。アーム４２ａとアーム４２ｂとは共に、軸部４５ｃを回転可能に保持している。また、アーム４２ｂの長手方向の一端部は、軸部４５ｄを介して、アーム４２ｃに連結されている。アーム４２ｂとアーム４２ｃとは共に、軸部４５ｄを回転可能に保持している。アーム４２ｃの長手方向の一端部は、軸部４５ｄを介して、アーム４２ｂに連結されている。また、アーム４２ｃの長手方向の他端部は、軸部４５ｅを介して、アーム４２ｄに連結されている。アーム４２ｃとアーム４２ｄとは共に、軸部４５ｅを回転可能に保持している。アーム４２ｄの長手方向の一端部は、軸部４５ｅを介して、アーム４２ｃに連結されている。また、アーム４２ｄは、軸部４５ｅを回転中心として回転するように構成されている。軸部４５ｅは、軸部４５ｅを回転中心として回転可能に、給湯装置本体４ａに保持されている。 The other longitudinal end of arm 42a is connected to arm 42b via shaft 45c. Both the arm 42a and the arm 42b rotatably hold the shaft portion 45c. One longitudinal end of arm 42b is connected to arm 42c via shaft 45d. Both the arm 42b and the arm 42c rotatably hold the shaft portion 45d. One longitudinal end of the arm 42c is connected to the arm 42b via a shaft portion 45d. The other longitudinal end of arm 42c is connected to arm 42d via shaft 45e. Both the arm 42c and the arm 42d rotatably hold the shaft portion 45e. One end of the arm 42d in the longitudinal direction is connected to the arm 42c via a shaft portion 45e. Further, the arm 42d is configured to rotate around the shaft portion 45e. The shaft portion 45e is held by the water heater main body 4a so as to be rotatable around the shaft portion 45e.

また、アーム４２ｄの長手方向の他端部は、軸部４５ｆを介して、アーム４２ｅに連結されている。アーム４２ｄとアーム４２ｅとは共に、軸部４５ｆを回転可能に保持している。アーム４２ｅの長手方向の一端部は、軸部４５ｆを介して、アーム４２ｄに連結されている。また、アーム４２ｅの長手方向の中途部には、軸部４５ｇを介して、アーム４２ｂの長手方向の他端部が連結されている。また、アーム４２ｅの長手方向の他端部には、ラドル４１を回転させるための軸部４５ａが、軸部４５ａを回転中心として回転可能に保持されている。 The other longitudinal end of arm 42d is connected to arm 42e via shaft 45f. Both the arm 42d and the arm 42e rotatably hold the shaft portion 45f. One end of the arm 42e in the longitudinal direction is connected to the arm 42d via a shaft portion 45f. In addition, the other longitudinal end of the arm 42b is connected to the longitudinal middle of the arm 42e via a shaft 45g. A shaft portion 45a for rotating the ladle 41 is held at the other end portion of the arm 42e in the longitudinal direction so as to be rotatable around the shaft portion 45a.

また、アーム４２ｅには、保持部材４６ａを介して、湯面検知センサ４６が取り付けられている。湯面検知センサ４６は、溶湯炉８内の溶湯Ｍの湯面Ｍｓを検知するために設けられている。湯面検知センサ４６は、一対の電極棒を有し、溶湯炉８内の溶湯Ｍへの接触に伴う一対の電極棒の導通状態の変化を検知することにより、溶湯炉８内の溶湯Ｍの湯面Ｍｓを検知する通電センサである。 Further, a hot water level detection sensor 46 is attached to the arm 42e via a holding member 46a. The molten metal surface detection sensor 46 is provided to detect the molten metal surface Ms of the molten metal M in the molten metal furnace 8 . The molten metal surface detection sensor 46 has a pair of electrode rods, and detects a change in the conduction state of the pair of electrode rods due to contact with the molten metal M in the molten metal furnace 8, thereby detecting the level of the molten metal M in the molten metal furnace 8. It is an energization sensor that detects the surface Ms of hot water.

駆動モータ４３ａは、アーム機構４２を駆動するためのサーボモータである。駆動モータ４３ｂは、ラドル４１を駆動するためのサーボモータである。ラドル４１は、チェーンやベルトなどの駆動伝達部材４３ｄを介して、駆動モータ４３ｂに接続されている。ラドル４１は、駆動モータ４３ｂからの駆動力により、軸部４５ａを回転中心として回転するように構成されている。駆動モータ４３ａおよび４３ｂは共に、給湯装置本体４ａに保持されている。駆動モータ４３ａおよび４３ｂは、給湯装置本体４ａのアーム機構４２側（Ｙ１方向側）とは反対側に配置されている。 The drive motor 43 a is a servo motor for driving the arm mechanism 42 . The drive motor 43 b is a servo motor for driving the ladle 41 . The ladle 41 is connected to a drive motor 43b via a drive transmission member 43d such as a chain or belt. The ladle 41 is configured to rotate about the shaft portion 45a by the driving force from the drive motor 43b. Both the drive motors 43a and 43b are held by the water heater main body 4a. The drive motors 43a and 43b are arranged on the opposite side of the water heater main body 4a from the arm mechanism 42 side (Y1 direction side).

ここで、本実施形態では、給湯装置４には、駆動モータ４３ａとは別個に設けられ、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム機構４２の下降動作時に、アーム機構４２を減速させるようにアーム機構４２に減速力を加える減速機構４４が設けられている。減速機構４４は、保持部材４７を介して、給湯装置本体４ａに保持されている。 Here, in the present embodiment, the water heater 4 is provided separately from the drive motor 43a, and the arm mechanism 42 decelerates the arm mechanism 42 when the arm mechanism 42 is lowered by the drive force from the drive motor 43a. A deceleration mechanism 44 is provided to apply a deceleration force to 42 . The speed reduction mechanism 44 is held by the water heater main body 4a via a holding member 47 .

減速機構４４は、直線的に往復移動するロッド４４ｂを有するアクチュエータ４４ａを含んでいる。アクチュエータ４４ａは、エアシリンダである。エアシリンダであるアクチュエータ４４ａのロッド４４ｂは、空気圧が調節されることにより、先端側への移動方向であるＡ１方向と、基端側への移動方向であるＡ２方向に直線的に移動するように構成されている。また、ロッド４４ｂは、先端部４４ｃに、アーム機構４２を支持するための支持部４４ｄ（フランジ）を有している。また、ロッド４４ｂは、細長形状でかつ柱形状を有している。なお、ロッド４４ｂは、特許請求の範囲の「往復移動部」の一例である。 The reduction mechanism 44 includes an actuator 44a having a linearly reciprocating rod 44b. The actuator 44a is an air cylinder. By adjusting the air pressure, the rod 44b of the actuator 44a, which is an air cylinder, moves linearly in the A1 direction, which is the movement direction toward the distal side, and the A2 direction, which is the movement direction toward the proximal side. It is configured. Further, the rod 44b has a support portion 44d (flange) for supporting the arm mechanism 42 at the tip portion 44c. Moreover, the rod 44b has an elongated shape and a columnar shape. In addition, the rod 44b is an example of the "reciprocating portion" in the claims.

図３に示すように、エアシリンダであるアクチュエータ４４ａは、空気圧回路９により動作されるように構成されている。空気圧回路９は、空気源９１と、増圧弁９２と、空気タンク９３と、ソレノイドバルブ９４と、サイレンサ９５と、スピードコントローラ９６と、圧力スイッチ９７とを含んでいる。 As shown in FIG. 3, the actuator 44a, which is an air cylinder, is configured to be operated by the pneumatic circuit 9. As shown in FIG. The pneumatic circuit 9 includes an air source 91 , a booster valve 92 , an air tank 93 , a solenoid valve 94 , a silencer 95 , a speed controller 96 and a pressure switch 97 .

空気源９１は、エアシリンダであるアクチュエータ４４ａに、動力源である空気を供給するように構成されている。増圧弁９２は、空気源９１からの空気を増圧するように構成されている。空気タンク９３は、空気源９１からの空気を貯留するように構成されている。ソレノイドバルブ９４は、空気源９１からエアシリンダであるアクチュエータ４４ａへの空気の供給状態を切り替えるように構成されている。サイレンサ９５は、エアシリンダであるアクチュエータ４４ａからの空気の排出時に、排出空気による騒音を抑制するように構成されている。スピードコントローラ９６は、エアシリンダであるアクチュエータ４４ａへの空気の供給速度と、エアシリンダであるアクチュエータ４４ａからの空気の排出速度とを制御するように構成されている。圧力スイッチ９７は、エアシリンダであるアクチュエータ４４ａにおける空気圧が、予め決められた設定圧力になった場合に、信号を出力するように構成されている。なお、空気源９１と、増圧弁９２と、空気タンク９３と、ソレノイドバルブ９４と、サイレンサ９５と、スピードコントローラ９６と、圧力スイッチ９７と、エアシリンダであるアクチュエータ４４ａとは、空気配管９８により互いに接続されている。 The air source 91 is configured to supply air, which is a power source, to the actuator 44a, which is an air cylinder. The pressure increasing valve 92 is configured to increase the pressure of air from the air source 91 . The air tank 93 is configured to store air from the air source 91 . The solenoid valve 94 is configured to switch the supply state of air from the air source 91 to the actuator 44a, which is an air cylinder. The silencer 95 is configured to suppress noise caused by the discharged air when the air is discharged from the actuator 44a, which is an air cylinder. The speed controller 96 is configured to control the speed of supplying air to the actuator 44a, which is an air cylinder, and the speed of discharging air from the actuator 44a, which is an air cylinder. The pressure switch 97 is configured to output a signal when the air pressure in the actuator 44a, which is an air cylinder, reaches a predetermined set pressure. The air source 91, the pressure increasing valve 92, the air tank 93, the solenoid valve 94, the silencer 95, the speed controller 96, the pressure switch 97, and the actuator 44a, which is an air cylinder, are interconnected via an air pipe 98. It is connected.

図４～図７に示すように、減速機構４４は、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム機構４２の下降動作時に、支持部４４ｄによりアーム機構４２の複数（５つ）のアーム４２ａ～４２ｅのうちの支持対象のアーム４２ａを支持することにより、アーム機構４２を減速させるようにアーム機構４２に減速力を加えるように構成されている。 As shown in FIGS. 4 to 7, the speed reduction mechanism 44 rotates the plurality (five) of the arms 42a to 42e of the arm mechanism 42 by the support portion 44d when the arm mechanism 42 is lowered by the driving force from the drive motor 43a. By supporting the arm 42 a to be supported, a deceleration force is applied to the arm mechanism 42 so as to decelerate the arm mechanism 42 .

具体的には、まず、減速機構４４は、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄにより、駆動モータ４３ａからの駆動力による下降動作中のアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを、支持対象のアーム４２ａの移動に抗するように支持する（すなわち、支持対象のアーム４２ａに減速力を加えるように支持する）。そして、減速機構４４は、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄにより、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを、支持対象のアーム４２ａの移動に抗するように支持した状態において、ロッド４４ｂをＡ２方向に移動させる。この際、ロッド４４ｂのＡ２方向への移動速度は、一定速度である。また、ロッド４４ｂのＡ２方向への移動速度は、支持部４４ｄによるアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを、支持対象のアーム４２ａの移動に抗するように支持した状態が解除されない速度である。このような速度は、実験などにより予め決められている。これにより、減速機構４４は、駆動モータ４３ａからの駆動力のみによるアーム機構４２の下降動作の速度よりも低い速度にアーム機構４２を減速させて下降させるように構成されている。 Specifically, first, the speed reduction mechanism 44 moves the arm 42a to be supported of the arm mechanism 42, which is being lowered by the driving force from the drive motor 43a, by the support portion 44d of the tip portion 44c of the rod 44b. The arm 42a is supported against movement (that is, the arm 42a to be supported is supported so as to apply a deceleration force). The deceleration mechanism 44 supports the arm 42a to be supported by the arm mechanism 42 by the support portion 44d of the tip portion 44c of the rod 44b so as to resist the movement of the arm 42a to be supported. Move in the direction of A2. At this time, the moving speed of the rod 44b in the A2 direction is constant. Further, the movement speed of the rod 44b in the A2 direction is a speed at which the support target arm 42a of the arm mechanism 42 is supported by the support portion 44d so as to resist the movement of the support target arm 42a. Such a speed is determined in advance by experiment or the like. Thus, the reduction mechanism 44 is configured to reduce the speed of the arm mechanism 42 to a lower speed than the lowering speed of the arm mechanism 42 only by the driving force from the drive motor 43a.

また、本実施形態では、図５に示すように、減速機構４４のアクチュエータ４４ａは、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄが、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持するように設けられている。具体的には、減速機構４４のアクチュエータ４４ａは、ロッド４４ｂが先端側に最も移動した状態（すなわち、Ａ１方向側に最も移動した状態、フルストロークの状態）において、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄが、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持するように設けられている。また、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄが、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持する際、ラドル４１は、ラドル４１が溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯する位置に位置するように構成されている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the actuator 44a of the reduction mechanism 44 has the support portion 44d of the tip portion 44c of the rod 44b which is substantially perpendicular to the longitudinal direction of the arm 42a to be supported by the arm mechanism 42. It is provided so as to support the arm 42a to be supported by the arm mechanism 42 from the direction. Specifically, the actuator 44a of the deceleration mechanism 44 supports the tip portion 44c of the rod 44b when the rod 44b has moved most to the tip side (i.e., moved most in the A1 direction, full stroke). The portion 44 d is provided to support the arm 42 a to be supported by the arm mechanism 42 from a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the arm 42 a to be supported by the arm mechanism 42 . Further, when the support portion 44d of the tip portion 44c of the rod 44b supports the arm 42a to be supported by the arm mechanism 42 from a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the arm 42a to be supported by the arm mechanism 42, the ladle 41 , the ladle 41 is located at a position where it lands on the molten metal M in the molten metal furnace 8 via the molten metal surface Ms.

すなわち、減速機構４４のアクチュエータ４４ａは、ラドル４１が溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯する位置に位置した状態において、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄが、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持するように設けられている。なお、溶湯炉８内の溶湯Ｍの湯面Ｍｓは、通常、一定の位置（設計上の位置）に保たれるようにダイカスト製品の製造が行われるが、ダイカスト製品の製造の進捗によって、多少変動すると考えられる。このため、ラドル４１が溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯する位置とは、溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓが設計上の位置に位置する場合に、ラドル４１が溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯する位置を意味している。 That is, the actuator 44a of the speed reduction mechanism 44 is arranged such that the supporting portion 44d of the tip portion 44c of the rod 44b is supported by the arm in a state where the ladle 41 lands on the molten metal M in the molten metal furnace 8 via the molten metal surface Ms. It is provided so as to support the arm 42 a to be supported by the arm mechanism 42 from a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the arm 42 a to be supported by the mechanism 42 . The die casting product is manufactured so that the surface Ms of the molten metal M in the melting furnace 8 is usually kept at a fixed position (designed position). expected to fluctuate. Therefore, the position at which the ladle 41 lands on the molten metal M in the melting furnace 8 via the molten metal surface Ms is the ladle position when the molten metal M in the melting furnace 8 is positioned at the designed position. 41 means the position where the molten metal M in the melting furnace 8 lands through the molten metal surface Ms.

また、図８～図１０に示すように、減速機構４４は、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム機構４２の上昇動作時に、支持部４４ｄによりアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持するように構成されている。 8 to 10, the speed reduction mechanism 44 supports the arm 42a to be supported by the arm mechanism 42 with the support portion 44d when the arm mechanism 42 is raised by the driving force from the drive motor 43a. is configured to

具体的には、減速機構４４は、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄにより、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを、支持対象のアーム４２ａの移動方向に押すように支持した状態において、ロッド４４ｂをＡ１方向に移動させる。この際、ロッド４４ｂのＡ１方向への移動速度は、一定速度である。また、ロッド４４ｂのＡ１方向への移動速度は、支持部４４ｄによるアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを、支持対象のアーム４２ａの移動方向に押すように支持した状態が解除されない速度である。このような速度は、実験などにより予め決められている。これにより、減速機構４４は、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム機構４２の上昇動作を支持して補助するように構成されている。 Specifically, the speed reduction mechanism 44 supports the arm 42a to be supported by the arm mechanism 42 by the support portion 44d of the tip portion 44c of the rod 44b so as to push the arm 42a to be supported in the moving direction. Move the rod 44b in the A1 direction. At this time, the moving speed of the rod 44b in the A1 direction is constant. Further, the moving speed of the rod 44b in the A1 direction is a speed at which the supporting portion 44d pushes the supported arm 42a of the arm mechanism 42 in the moving direction of the supported arm 42a. Such a speed is determined in advance by experiment or the like. Thus, the speed reduction mechanism 44 is configured to support and assist the upward motion of the arm mechanism 42 by the driving force from the drive motor 43a.

また、本実施形態では、支持対象のアーム４２ａは、減速機構４４の支持部４４ｄと接触する被支持部４８を有している。被支持部４８は、板状部材（プレート）であり、支持対象のアーム４２ａの本体に着脱可能に構成されている。被支持部４８は、たとえば、ボルトなどの締結部材により、支持対象のアーム４２ａの本体に取り付けられるように構成されている。この場合、被支持部４８は、締結部材の締結が解除されることにより、支持対象のアーム４２ａの本体から取り外されるように構成されている。たとえば、被支持部４８は、減速機構４４の支持部４４ｄとの間の摩耗に起因して劣化した場合、支持対象のアーム４２ａの本体から取り外されて、新たな被支持部４８に交換される。被支持部４８は、たとえば、鋼、セラミックなどの材料により形成されている。なお、コストを抑える観点からは、被支持部４８の形成材料として鋼を用いることが好ましく、摩耗を抑える観点からは、被支持部４８の形成材料としてセラミックを用いることが好ましい。また、摩耗を抑える観点からは、鋼により形成された被支持部４８に鏡面加工を施してもよい。 In this embodiment, the arm 42 a to be supported has a supported portion 48 that contacts the support portion 44 d of the speed reduction mechanism 44 . The supported portion 48 is a plate-like member (plate), and is configured to be attachable/detachable to/from the main body of the arm 42a to be supported. The supported portion 48 is configured to be attached to the body of the arm 42a to be supported, for example, by a fastening member such as a bolt. In this case, the supported portion 48 is configured to be removed from the main body of the arm 42a to be supported by releasing the fastening of the fastening member. For example, when the supported portion 48 deteriorates due to wear between it and the support portion 44d of the speed reduction mechanism 44, it is removed from the main body of the arm 42a to be supported and replaced with a new supported portion 48. . The supported portion 48 is made of a material such as steel or ceramic, for example. From the viewpoint of cost reduction, it is preferable to use steel as the material for forming the supported portion 48 , and from the viewpoint of reducing wear, it is preferable to use ceramic as the material for forming the supported portion 48 . Further, from the viewpoint of suppressing wear, the supported portion 48 made of steel may be mirror-finished.

また、減速機構４４の支持部４４ｄも、ロッド４４ｂの先端部４４ｃに着脱可能に構成されている。支持部４４ｄは、たとえば、ボルトなどの締結部材により、ロッド４４ｂの先端部４４ｃに取り付けられるように構成されている。この場合、支持部４４ｄは、締結部材の締結が解除されることにより、ロッド４４ｂの先端部４４ｃから取り外されるように構成されている。たとえば、支持部４４ｄは、支持対象のアーム４２ａの被支持部４８との間の摩耗に起因して劣化した場合、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの本体から取り外されて、新たな支持部４４ｄに交換される。支持部４４ｄは、たとえば、鋼、セラミックなどの材料により形成されている。なお、詳細な説明は省略するが、支持部４４ｄの形成材料の選択については、被支持部４８と同様である。また、支持部４４ｄは、曲面状に形成された支持面４４ｅを有している。支持面４４ｅは、被支持部４８と接触するように設けられている。 Further, the support portion 44d of the speed reduction mechanism 44 is also configured to be detachable from the tip portion 44c of the rod 44b. The support portion 44d is configured to be attached to the tip portion 44c of the rod 44b by a fastening member such as a bolt, for example. In this case, the support portion 44d is configured to be removed from the tip portion 44c of the rod 44b by releasing the fastening of the fastening member. For example, when the supporting portion 44d deteriorates due to wear between the arm 42a to be supported and the supported portion 48, the supporting portion 44d is removed from the body of the tip portion 44c of the rod 44b and replaced with a new supporting portion 44d. be done. The support portion 44d is made of a material such as steel or ceramic, for example. Although detailed description is omitted, selection of the material for forming the supporting portion 44d is the same as that for the supported portion 48 . Further, the support portion 44d has a curved support surface 44e. The support surface 44 e is provided so as to come into contact with the supported portion 48 .

図１１に示すように、減速機構４４は、Ｙ方向において、支持対象のアーム４２ａに対して、ラドル４１とは反対側（Ｙ２方向側）に配置されている。これにより、減速機構４４を、ＸＺ平面内において移動するラドル４１の動線を避けた位置に配置することができる。また、減速機構４４は、支持部４４ｄのＹ２方向側（アーム４２ａ側）の端部により、支持対象のアーム４２ａを支持するように設けられている。また、支持対象のアーム４２ａは、被支持部４８のＹ１方向側（減速機構４４側）の端部により、減速機構４４の支持部４４ｄにより支持されるように構成されている。また、被支持部４８は、支持対象のアーム４２ａのＹ１方向側（減速機構４４側）の端部に設けられている。 As shown in FIG. 11, the deceleration mechanism 44 is arranged on the side opposite to the ladle 41 (Y2 direction side) with respect to the arm 42a to be supported in the Y direction. As a result, the speed reduction mechanism 44 can be arranged at a position that avoids the flow line of the ladle 41 that moves within the XZ plane. Further, the reduction mechanism 44 is provided so as to support the arm 42a to be supported by the Y2 direction side (arm 42a side) end of the support portion 44d. Further, the arm 42a to be supported is configured to be supported by the support portion 44d of the speed reduction mechanism 44 by the end portion of the supported portion 48 on the Y1 direction side (the speed reduction mechanism 44 side). The supported portion 48 is provided at the end of the arm 42a to be supported on the Y1 direction side (the speed reduction mechanism 44 side).

（アーム機構の下降動作および上昇動作）
次に、図４～図１０を参照して、アーム機構４２の下降動作および上昇動作について説明する。 (Downward and upward movement of arm mechanism)
Next, referring to FIGS. 4 to 10, the downward movement and upward movement of the arm mechanism 42 will be described.

図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、駆動モータ４３ａからの駆動力によりアーム機構４２の下降動作が行われる。すなわち、アーム機構４２による、溶湯炉８内の溶湯Ｍの汲み上げのためのラドル４１の下降動作が行われる。アーム機構４２の下降動作時には、アーム機構４２のアーム４２ａが、駆動モータ４３ａからの駆動力によりＣ２方向に回転される。これにより、アーム４２ａの被支持部４８が、減速機構４４の支持部４４ｄの支持面４４ｅに近づくように移動される。また、ラドル４１が、溶湯炉８の溶湯Ｍの湯面Ｍｓに近づくように下降される。なお、アーム４２ａの被支持部４８の支持前には、減速機構４４のアクチュエータ４４ａのロッド４４ｂは、先端側に最も移動した状態（フルストロークの状態）である。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the arm mechanism 42 is lowered by the drive force from the drive motor 43a. That is, the arm mechanism 42 lowers the ladle 41 for pumping up the molten metal M in the molten metal furnace 8 . During the downward movement of the arm mechanism 42, the arm 42a of the arm mechanism 42 is rotated in direction C2 by the driving force from the drive motor 43a. As a result, the supported portion 48 of the arm 42a is moved closer to the support surface 44e of the support portion 44d of the deceleration mechanism 44. As shown in FIG. Also, the ladle 41 is lowered so as to approach the surface Ms of the molten metal M in the molten metal furnace 8 . Before the supported portion 48 of the arm 42a is supported, the rod 44b of the actuator 44a of the deceleration mechanism 44 is in a state of being most moved to the distal end side (full stroke state).

そして、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、アーム機構４２のアーム４２ａが、駆動モータ４３ａからの駆動力によりＣ２方向に回転されると、アーム４２ａの被支持部４８と、減速機構４４の支持部４４ｄの支持面４４ｅとが接触される。これにより、アーム４２ａの被支持部４８の減速機構４４の支持部４４ｄによる支持が開始される。アーム４２ａの被支持部４８の支持開始時には、ロッド４４ｂが先端側に最も移動した状態において、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄにより、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａが支持される。この際、ラドル４１は、溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯する寸前の位置に位置している。 Then, as shown in FIGS. 5A and 5B, when the arm 42a of the arm mechanism 42 is rotated in the direction C2 by the driving force from the drive motor 43a, the supported portion 48 of the arm 42a and the reduction mechanism The support surface 44e of the support part 44d of 44 is contacted. As a result, the supported portion 48 of the arm 42a is started to be supported by the support portion 44d of the deceleration mechanism 44. As shown in FIG. When the supported portion 48 of the arm 42a starts to be supported, the supporting portion 44d of the distal end portion 44c of the rod 44b moves the arm 42a to be supported by the arm mechanism 42 substantially in the longitudinal direction with the rod 44b moved to the distal end side. An arm 42a to be supported by the arm mechanism 42 is supported from the vertical direction. At this time, the ladle 41 is positioned just before it touches the molten metal M in the melting furnace 8 via the molten metal surface Ms.

そして、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、アーム機構４２のアーム４２ａが、減速機構４４の支持部４４ｄの支持面４４ｅにより支持された状態において、駆動モータ４３ａからの駆動力によりＣ２方向にさらに回転される。図５（Ａ）（Ｂ）に示す支持開始後には、アーム４２ａのＣ２方向への移動に抗するように、減速機構４４の支持部４４ｄの支持面４４ｅによりアーム４２ａが支持された状態において、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂがＡ２方向に移動される。これにより、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム４２ａのＣ２方向への移動に抗する力（すなわち、減速力）がアーム４２ａに加えられつつ、アーム４２ａがＣ２方向に回転される。その結果、減速機構４４により減速された状態において、アーム機構４２の下降動作が行われる。この際、ラドル４１は、溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯している。 Then, as shown in FIGS. 6A and 6B, in a state in which the arm 42a of the arm mechanism 42 is supported by the support surface 44e of the support portion 44d of the reduction mechanism 44, the driving force from the drive motor 43a causes C2 direction is further rotated. After the start of support shown in FIGS. 5A and 5B, in a state in which the arm 42a is supported by the support surface 44e of the support portion 44d of the speed reduction mechanism 44 so as to resist the movement of the arm 42a in the C2 direction, The rod 44b of the actuator 44a is moved in the A2 direction. As a result, the arm 42a is rotated in the C2 direction while a force (that is, deceleration force) resisting the movement of the arm 42a in the C2 direction by the driving force from the drive motor 43a is applied to the arm 42a. As a result, the arm mechanism 42 is lowered in a state of being decelerated by the deceleration mechanism 44 . At this time, the ladle 41 lands on the molten metal M in the melting furnace 8 via the molten metal surface Ms.

そして、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、アーム機構４２のアーム４２ａが、減速機構４４の支持部４４ｄの支持面４４ｅにより支持された状態において、駆動モータ４３ａからの駆動力によりＣ２方向にさらに回転される。そして、湯面検知センサ４６により溶湯炉８内の溶湯Ｍの湯面Ｍｓが検知されると、アーム機構４２の下降動作が停止される。すなわち、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム４２ａの回転方向Ｃ２への移動が停止されるとともに、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂのＡ２方向への移動が停止される。 7A and 7B, in a state in which the arm 42a of the arm mechanism 42 is supported by the support surface 44e of the support portion 44d of the deceleration mechanism 44, the driving force from the drive motor 43a causes C2 direction is further rotated. Then, when the molten metal surface Ms of the molten metal M in the molten metal furnace 8 is detected by the molten metal surface detection sensor 46, the downward movement of the arm mechanism 42 is stopped. That is, the movement of the arm 42a in the rotation direction C2 by the driving force from the drive motor 43a is stopped, and the movement of the rod 44b of the actuator 44a in the direction A2 is also stopped.

そして、駆動モータ４３ａからの駆動力によりアーム機構４２の上昇動作が行われる。すなわち、アーム機構４２による、溶湯炉８内の溶湯Ｍの汲み上げのためのラドル４１の上昇動作が行われる。アーム機構４２の上昇動作時には、アーム機構４２のアーム４２ａが、駆動モータ４３ａからの駆動力によりＣ１方向に回転される。これにより、ラドル４１が、溶湯炉８の溶湯Ｍから離れるように上昇される。また、アーム機構４２の上昇動作時には、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄにより、アーム機構４２のアーム４２ａが、アーム４２ａの移動方向であるＣ１方向に押すように支持された状態で、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂがＡ１方向に移動される。これにより、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム４２ａのＣ１方向への移動を補助する力がアーム４２ａに加えられつつ、アーム４２ａがＣ１方向に回転される。その結果、減速機構４４により補助された状態において、アーム機構４２の上昇動作が行われる。 Then, the arm mechanism 42 is lifted by the driving force from the drive motor 43a. That is, the arm mechanism 42 raises the ladle 41 for pumping up the molten metal M in the molten metal furnace 8 . During the lifting operation of the arm mechanism 42, the arm 42a of the arm mechanism 42 is rotated in direction C1 by the driving force from the drive motor 43a. As a result, the ladle 41 is lifted away from the molten metal M in the melting furnace 8 . Further, when the arm mechanism 42 is raised, the arm 42a of the arm mechanism 42 is supported by the support portion 44d of the tip portion 44c of the rod 44b so as to be pushed in the C1 direction, which is the movement direction of the arm 42a. The rod 44b of 44a is moved in direction A1. As a result, the arm 42a is rotated in the C1 direction while a force assisting the movement of the arm 42a in the C1 direction by the driving force from the drive motor 43a is applied to the arm 42a. As a result, the lifting operation of the arm mechanism 42 is performed in a state assisted by the speed reduction mechanism 44 .

そして、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、アーム機構４２のアーム４２ａが、減速機構４４の支持部４４ｄの支持面４４ｅにより支持された状態において、駆動モータ４３ａからの駆動力によりＣ１方向にさらに回転される。そして、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂが先端側に最も移動した状態になると、アーム４２ａの被支持部４８の減速機構４４の支持部４４ｄによる支持が終了される。すなわち、アーム４２ａの被支持部４８と、減速機構４４の支持部４４ｄの支持面４４ｅとの接触が解除される。この際、ラドル４１は、溶湯炉８内の溶湯Ｍの外側に位置している。すなわち、ラドル４１が溶湯炉８内の溶湯Ｍ中を上昇している間、減速機構４４によるアーム機構４２のアーム４２ａの支持が行われている。そして、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、アーム機構４２のアーム４２ａが、駆動モータ４３ａからの駆動力によりＣ１方向にさらに回転されて、溶湯炉８から溶湯Ｍを汲み上げたラドル４１がスリーブ３に移動される。そして、スリーブ３の給湯口３１への溶湯Ｍの給湯が行われる。 8A and 8B, in a state in which the arm 42a of the arm mechanism 42 is supported by the support surface 44e of the support portion 44d of the deceleration mechanism 44, the driving force from the drive motor 43a causes C1 direction is further rotated. Then, as shown in FIGS. 9A and 9B, when the rod 44b of the actuator 44a moves to the extreme end, the supported portion 48 of the arm 42a is no longer supported by the support portion 44d of the deceleration mechanism 44. be done. That is, the contact between the supported portion 48 of the arm 42a and the support surface 44e of the support portion 44d of the speed reduction mechanism 44 is released. At this time, the ladle 41 is positioned outside the molten metal M in the melting furnace 8 . That is, while the ladle 41 is rising in the molten metal M in the molten metal furnace 8, the speed reduction mechanism 44 supports the arm 42a of the arm mechanism 42. As shown in FIG. Then, as shown in FIGS. 10A and 10B, the arm 42a of the arm mechanism 42 is further rotated in the C1 direction by the driving force from the drive motor 43a, and the ladle 41 pumps up the molten metal M from the molten metal furnace 8. is moved to the sleeve 3. Then, the molten metal M is supplied to the supply port 31 of the sleeve 3 .

（本実施形態の効果）
本実施形態の効果について説明する。 (Effect of this embodiment)
Effects of the present embodiment will be described.

本実施形態では、上記のように、駆動モータ４３ａとは別個に設けられ、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム機構４２の下降動作時に、アーム機構４２を減速させるようにアーム機構４２に減速力を加える減速機構４４を設ける。これにより、駆動モータ４３ａからの駆動力のみによりアーム機構４２の下降動作を行う場合に比べて、減速機構４４によりアーム機構４２に加えられる減速力による減速の分だけ、より低い速度によりアーム機構４２の下降動作を行うことができる。その結果、アーム機構４２の下降動作に伴って下降するラドル４１が溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯する際、湯面Ｍｓへのラドル４１の着湯に起因して、溶湯炉８内の溶湯Ｍの湯面Ｍｓが波打つことを抑制することができる。これにより、溶湯炉８内の溶湯Ｍの湯面Ｍｓが波打つことに起因して、ラドル４１により汲み上げる溶湯Ｍの量にばらつきが発生することを抑制することができる。その結果、給湯量の精度を向上させることができる。これにより、給湯量の精度の向上により、溶湯Ｍにより製造されるダイカスト製品の品質を改善することが可能な給湯装置４を提供することができる。 In the present embodiment, as described above, a deceleration force is applied to the arm mechanism 42 so as to decelerate the arm mechanism 42 when the arm mechanism 42 is lowered by the drive force from the drive motor 43a. A deceleration mechanism 44 is provided to add the As compared with the case where the arm mechanism 42 is lowered only by the driving force from the drive motor 43a, the arm mechanism 42 is moved at a lower speed by the amount of deceleration due to the deceleration force applied to the arm mechanism 42 by the deceleration mechanism 44. lowering motion can be performed. As a result, when the ladle 41 descending with the downward movement of the arm mechanism 42 lands on the molten metal M in the molten metal furnace 8 via the molten metal surface Ms, the ladle 41 lands on the molten metal surface Ms. , undulation of the surface Ms of the molten metal M in the molten metal furnace 8 can be suppressed. As a result, it is possible to suppress variations in the amount of the molten metal M pumped up by the ladle 41 due to the waving of the surface Ms of the molten metal M in the molten metal furnace 8 . As a result, it is possible to improve the accuracy of the hot water supply amount. As a result, it is possible to provide the hot water supply device 4 capable of improving the quality of the die cast product manufactured from the molten metal M by improving the accuracy of the amount of hot water supplied.

また、本実施形態では、上記のように、減速機構４４を、支持部４４ｄを有するように構成する。また、減速機構４４を、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム機構４２の下降動作時に、支持部４４ｄによりアーム機構４２の複数のアーム４２ａ～４２ｅのうちの支持対象のアーム４２ａを支持することにより、アーム機構４２を減速させるようにアーム機構４２に減速力を加えるように構成する。これにより、支持対象のアーム４２ａを支持するだけでアーム機構４２に減速力を加えることができる。その結果、減速機構４４によりアーム機構４２に容易かつ簡単に減速力を加えることができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the speed reduction mechanism 44 is configured to have the support portion 44d. Further, when the arm mechanism 42 is lowered by the drive force from the drive motor 43a, the support portion 44d supports the arm 42a to be supported among the arms 42a to 42e of the arm mechanism 42. , to apply a deceleration force to the arm mechanism 42 so as to decelerate the arm mechanism 42 . Accordingly, the deceleration force can be applied to the arm mechanism 42 only by supporting the arm 42a to be supported. As a result, the deceleration force can be easily and simply applied to the arm mechanism 42 by the deceleration mechanism 44 .

また、本実施形態では、上記のように、減速機構４４を、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム機構４２の上昇動作時に、支持部４４ｄによりアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持するように構成する。これにより、溶湯Ｍを保持したために保持した溶湯Ｍの分だけ重量が増加したラドル４１を上昇させる動作である、アーム機構４２の上昇動作時に、減速機構４４によりアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持させることができる。その結果、駆動モータ４３ａからの駆動力のみによりアーム機構４２の上昇動作を行う場合に比べて、減速機構４４による支持の分だけ、アーム機構４２の上昇動作を容易に行うことができる。また、アーム機構４２の下降動作時にアーム機構４２を減速させる減速機構４４を、アーム機構４２の上昇動作時にアーム機構４２を支持する支持機構としても利用することができる。その結果、減速機構４４とは別途独立して支持機構を設ける場合と異なり、給湯装置４の構造が複雑化することを抑制しつつ、アーム機構４２の上昇動作の容易化を図ることができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the speed reduction mechanism 44 is configured to support the arm 42a to be supported by the arm mechanism 42 with the support portion 44d when the arm mechanism 42 is raised by the driving force from the drive motor 43a. configured to As a result, the arm 42a to be supported by the arm mechanism 42 is moved up by the reduction mechanism 44 during the lifting operation of the arm mechanism 42, which is the operation of lifting the ladle 41 whose weight has increased by the amount of the held molten metal M due to the holding of the molten metal M. can be supported. As a result, compared to the case where the arm mechanism 42 is lifted only by the driving force from the drive motor 43a, the lifting motion of the arm mechanism 42 can be easily performed by the amount supported by the speed reduction mechanism 44. FIG. Further, the deceleration mechanism 44 that decelerates the arm mechanism 42 during the downward movement of the arm mechanism 42 can also be used as a support mechanism that supports the arm mechanism 42 during the upward movement of the arm mechanism 42 . As a result, unlike the case where a support mechanism is provided separately and independently from the reduction mechanism 44, it is possible to facilitate the upward movement of the arm mechanism 42 while preventing the structure of the water heater 4 from becoming complicated.

また、本実施形態では、上記のように、減速機構４４を、直線的に往復移動するロッド４４ｂを有するアクチュエータ４４ａを含むように構成する。また、ロッド４４ｂを、先端部４４ｃに支持部４４ｄを有するように構成する。これにより、減速機構４４のアクチュエータ４４ａのロッド４４ｂの往復移動を利用して、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄにより支持対象のアーム４２ａを支持しつつ、アーム機構４２に減速力を加えることができる。その結果、減速機構４４によりアーム機構４２により容易かつより簡単に減速力を加えることができる。 Further, in this embodiment, as described above, the reduction mechanism 44 is configured to include the actuator 44a having the rod 44b that linearly reciprocates. Also, the rod 44b is configured to have a support portion 44d at the tip portion 44c. As a result, the reciprocating motion of the rod 44b of the actuator 44a of the deceleration mechanism 44 is used to support the arm 42a to be supported by the support portion 44d of the tip portion 44c of the rod 44b while applying a deceleration force to the arm mechanism 42. can be done. As a result, the deceleration force can be applied to the arm mechanism 42 more easily by the deceleration mechanism 44 .

また、本実施形態では、上記のように、アクチュエータ４４ａを、エアシリンダであるように構成する。これにより、アクチュエータ４４ａとして、簡単な構造を有するエアシリンダを用いることができる。 Moreover, in this embodiment, as described above, the actuator 44a is configured to be an air cylinder. Accordingly, an air cylinder having a simple structure can be used as the actuator 44a.

また、本実施形態では、上記のように、アクチュエータ４４ａを、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄが、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持するように設ける。これにより、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの支持時に、支持対象のアーム４２ａからロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄに掛けられる荷重を、ロッド４４ｂの軸方向に沿って掛けることができる。その結果、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂに横荷重（ロッド４４ｂの軸方向に交差する方向の荷重）が掛かることを抑制することができる。これにより、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂへの負荷（横荷重）を抑制しつつ、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂによりアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the actuator 44a is moved from the arm mechanism 42 by the support portion 44d of the tip portion 44c of the rod 44b in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the arm 42a to be supported by the arm mechanism 42. is provided so as to support the arm 42a to be supported. Accordingly, when the arm 42a to be supported is supported by the arm mechanism 42, the load applied from the arm 42a to be supported to the support portion 44d of the tip portion 44c of the rod 44b can be applied along the axial direction of the rod 44b. . As a result, it is possible to suppress the lateral load (the load in the direction crossing the axial direction of the rod 44b) from being applied to the rod 44b of the actuator 44a. As a result, the arm 42a to be supported by the arm mechanism 42 can be supported by the rod 44b of the actuator 44a while suppressing the load (lateral load) on the rod 44b of the actuator 44a.

また、本実施形態では、上記のように、アクチュエータ４４ａを、ロッド４４ｂが先端側に最も移動した状態において、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄが、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持するように設ける。これにより、ロッド４４ｂが先端側に最も移動したために、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂに横荷重が掛かりやすい状態において、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂに横荷重が掛かることを抑制することができる。その結果、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの支持時に、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂに横荷重が掛かることを効果的に抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, when the rod 44b of the actuator 44a is moved most to the distal end side, the support portion 44d of the distal end portion 44c of the rod 44b moves the arm 42a to be supported by the arm mechanism 42. It is provided so as to support the arm 42a to be supported by the arm mechanism 42 from a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction. As a result, in a state where the rod 44b of the actuator 44a is likely to receive a lateral load because the rod 44b has moved most toward the distal end side, it is possible to suppress the lateral load from being applied to the rod 44b of the actuator 44a. As a result, when the arm 42a to be supported by the arm mechanism 42 is supported, it is possible to effectively suppress the lateral load from being applied to the rod 44b of the actuator 44a.

また、本実施形態では、上記のように、アクチュエータ４４ａを、ラドル４１が溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯する位置に位置した状態において、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄが、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持するように設ける。これにより、ラドル４１が溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯する寸前に、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂに横荷重が掛かることを抑制することができる。その結果、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄにより、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを良好に支持した状態において、ラドル４１の溶湯炉８内の溶湯Ｍへの湯面Ｍｓを介した着湯を行うことができる。 Further, in the present embodiment, as described above, when the actuator 44a is positioned at the position where the ladle 41 lands on the molten metal M in the molten metal furnace 8 via the molten metal surface Ms, the tip portion 44c of the rod 44b A support portion 44d is provided so as to support the arm 42a to be supported by the arm mechanism 42 from a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the arm 42a to be supported by the arm mechanism 42. As shown in FIG. As a result, it is possible to prevent a lateral load from being applied to the rod 44b of the actuator 44a just before the ladle 41 lands on the molten metal M in the molten metal furnace 8 via the molten metal surface Ms. As a result, in a state in which the arm 42a to be supported by the arm mechanism 42 is well supported by the support portion 44d of the tip portion 44c of the rod 44b of the actuator 44a, the molten metal surface Ms of the ladle 41 on the molten metal M in the molten metal furnace 8 Hot water can be applied via

また、本実施形態では、上記のように、支持部４４ｄを、曲面状に形成された支持面４４ｅを有するように構成する。これにより、減速機構４４の支持部４４ｄによるアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの支持時に、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａと、曲面状の支持面４４ｅとを接触させることができる。その結果、減速機構４４の支持部４４ｄの支持面４４ｅとアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａとの間において、摩耗が発生することを低減することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the support portion 44d is configured to have the curved support surface 44e. Thus, when the arm 42a to be supported by the arm mechanism 42 is supported by the support portion 44d of the speed reduction mechanism 44, the arm 42a to be supported by the arm mechanism 42 and the curved support surface 44e can be brought into contact with each other. As a result, it is possible to reduce the occurrence of abrasion between the support surface 44e of the support portion 44d of the speed reduction mechanism 44 and the arm 42a to be supported by the arm mechanism 42. FIG.

また、本実施形態では、上記のように、支持対象のアーム４２ａを、支持部４４ｄと接触する被支持部４８を有するように構成する。また、被支持部４８を、着脱可能に構成する。これにより、減速機構４４の支持部４４ｄによる支持に起因して、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの被支持部４８において摩耗が発生した場合、着脱可能に構成された被支持部４８のみを交換することができる。その結果、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａ自体を交換する場合に比べて、摩耗部分の交換作業を容易に行うことができるとともに、この交換作業に要する時間を短縮することができる。 Further, in this embodiment, as described above, the arm 42a to be supported is configured to have the supported portion 48 that contacts the support portion 44d. Also, the supported portion 48 is configured to be detachable. Accordingly, when wear occurs in the supported portion 48 of the arm 42a to be supported by the arm mechanism 42 due to the support by the support portion 44d of the speed reduction mechanism 44, only the supported portion 48 configured to be detachable can be removed. can be replaced. As a result, compared to the case where the arm 42a to be supported by the arm mechanism 42 is replaced, the replacement work of the worn portion can be easily performed, and the time required for the replacement work can be shortened.

また、本実施形態では、上記のように、被支持部４８を、板状部材であるように構成する。これにより、被支持部４８を簡素な構成により構成することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the supported portion 48 is configured as a plate-like member. Accordingly, the supported portion 48 can be configured with a simple configuration.

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。 [Modification]
It should be noted that the embodiments disclosed this time should be considered as examples and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiments, and includes all modifications (modifications) within the scope and meaning equivalent to the scope of claims.

たとえば、上記実施形態では、ダイカストマシンを横型に構成した例を示したが本発明はこれに限られない。本発明では、ダイカストマシンを縦型に構成してもよい。 For example, in the above embodiment, an example in which the die casting machine is configured horizontally has been shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the die casting machine may be configured vertically.

また、上記実施形態では、湯面検知センサが、通電センサである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、湯面の検知機能を果たし得る限り、湯面検知センサは、どのようなセンサであってもよい。たとえば、湯面検知センサが、光センサであってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the hot water level detection sensor is an energization sensor, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the hot water level detection sensor may be any sensor as long as it can perform the function of detecting the hot water level. For example, the hot water level detection sensor may be an optical sensor.

また、上記実施形態では、減速機構が、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の上昇動作時に、支持部によりアーム機構の支持対象のアームを支持するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の下降動作時に、アーム機構を減速させるように構成されていれば、減速機構が、必ずしも、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の上昇動作時に、支持部によりアーム機構の支持対象のアームを支持するように構成されていなくてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example is shown in which the speed reduction mechanism is configured to support the arm to be supported by the arm mechanism by the supporting portion when the arm mechanism is raised by the driving force from the drive motor. The present invention is not limited to this. In the present invention, if the arm mechanism is decelerated when the arm mechanism is lowered by the drive force from the drive motor, the speed reduction mechanism is not necessarily used when the arm mechanism is raised by the drive force from the drive motor. , the supporting portion may not be configured to support the arm to be supported by the arm mechanism.

また、上記実施形態では、減速機構のアクチュエータが、エアシリンダである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、減速機構のアクチュエータが、往復移動部を直線的に往復移動させるためのギヤ機構を備えるアクチュエータであってもよい。 Moreover, although the actuator of the speed reduction mechanism is an air cylinder in the above embodiment, the present invention is not limited to this. In the present invention, the actuator of the reduction mechanism may be an actuator provided with a gear mechanism for linearly reciprocating the reciprocating portion.

また、上記実施形態では、アクチュエータが、ロッド（往復移動部）の先端部の支持部が、アーム機構の支持対象のアームの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構の支持対象のアームを支持するように設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、アクチュエータが、必ずしも、往復移動部の先端部の支持部が、アーム機構の支持対象のアームの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構の支持対象のアームを支持するように設けられていなくてもよい。 Further, in the above embodiment, the actuator supports the arm to be supported by the arm mechanism from a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the arm to be supported by the arm mechanism. Although the example provided so that it may carry out was shown, this invention is not limited to this. In the present invention, the actuator is provided so that the supporting portion at the distal end of the reciprocating portion necessarily supports the arm to be supported by the arm mechanism from a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the arm to be supported by the arm mechanism. It does not have to be

また、上記実施形態では、減速機構の支持部が、曲面状に形成された支持面を有している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、減速機構の支持部が、平面状に形成された支持面を有していてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the support portion of the speed reduction mechanism has a curved support surface, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the support portion of the speed reduction mechanism may have a planar support surface.

また、上記実施形態では、アーム機構の被支持部が、着脱可能に構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、アーム機構の被支持部が、必ずしも、着脱可能に構成されていなくてもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the supported portion of the arm mechanism is detachable has been described, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the supported portion of the arm mechanism does not necessarily have to be detachable.

１ダイカストマシン
４給湯装置
７射出装置
８溶湯炉
４１ラドル
４２アーム機構
４２ａ～４２ｅアーム
４２ａ支持対象のアーム
４３ａ駆動モータ
４４減速機構
４４ａアクチュエータ
４４ｂロッド（往復移動部）
４４ｃ先端部
４４ｄ支持部
４４ｅ支持面
４８被支持部
Ｍ溶湯
Ｍｓ湯面 Reference Signs List 1 die casting machine 4 hot water supply device 7 injection device 8 melting furnace 41 ladle 42 arm mechanism 42a to 42e arm 42a arm to be supported 43a drive motor 44 reduction mechanism 44a actuator 44b rod (reciprocating portion)
44c tip portion 44d support portion 44e support surface 48 supported portion M molten metal Ms molten metal surface

Claims

溶湯炉から溶湯を汲み上げるラドルと、
複数のアームを含み、前記ラドルを移動させるアーム機構と、
前記アーム機構を駆動する駆動モータと、
前記駆動モータとは別個に設けられ、前記駆動モータからの駆動力による前記アーム機構の下降動作時に、前記アーム機構に当接しない状態から前記アーム機構に当接して前記アーム機構を減速させるように前記アーム機構に減速力を下方から加える減速機構と、を備える、給湯装置。 A ladle for pumping molten metal from the melting furnace,
an arm mechanism including a plurality of arms for moving the ladle;
a drive motor that drives the arm mechanism;
It is provided separately from the drive motor, and when the arm mechanism is lowered by the driving force from the drive motor, the arm mechanism contacts the arm mechanism from a non-contact state to decelerate the arm mechanism. a deceleration mechanism that applies a deceleration force to the arm mechanism from below .

前記減速機構は、支持部を有し、前記駆動モータからの駆動力による前記アーム機構の下降動作時に、前記支持部により前記アーム機構の前記複数のアームのうちの支持対象のアームを支持することにより、前記アーム機構を減速させるように前記アーム機構に減速力を加えるように構成されている、請求項１に記載の給湯装置。 The deceleration mechanism has a support portion, and supports an arm to be supported among the plurality of arms of the arm mechanism by the support portion when the arm mechanism is lowered by a driving force from the drive motor. 2. The water heater according to claim 1, wherein a deceleration force is applied to said arm mechanism so as to decelerate said arm mechanism.

前記減速機構は、前記駆動モータからの駆動力による前記アーム機構の上昇動作時に、前記支持部により前記アーム機構の前記支持対象のアームを支持するように構成されている、請求項２に記載の給湯装置。 3. The deceleration mechanism according to claim 2, wherein the deceleration mechanism is configured to support the arm of the arm mechanism to be supported by the support portion when the arm mechanism is raised by driving force from the drive motor. water heater.

前記減速機構は、直線的に往復移動する往復移動部を有するアクチュエータを含み、
前記往復移動部は、先端部に前記支持部を有する、請求項２または３に記載の給湯装置。 The speed reduction mechanism includes an actuator having a reciprocating portion that linearly reciprocates,
4. The hot water supply apparatus according to claim 2, wherein said reciprocating portion has said support portion at its tip.

前記アクチュエータは、エアシリンダである、請求項４に記載の給湯装置。 The water heater according to claim 4, wherein said actuator is an air cylinder.

前記アクチュエータは、前記往復移動部の先端部の前記支持部が、前記アーム機構の前記支持対象のアームの長手方向に略垂直な方向から、前記アーム機構の前記支持対象のアームを支持するように設けられている、請求項４または５に記載の給湯装置。 In the actuator, the support portion at the tip of the reciprocating portion supports the support target arm of the arm mechanism from a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the support target arm of the arm mechanism. The water heater according to claim 4 or 5, provided with a

前記アクチュエータは、前記往復移動部が先端側に最も移動した状態において、前記往復移動部の先端部の前記支持部が、前記アーム機構の前記支持対象のアームの長手方向に略垂直な方向から、前記アーム機構の前記支持対象のアームを支持するように設けられている、請求項６に記載の給湯装置。 In the actuator, in a state in which the reciprocating portion has moved most to the distal end side, the support portion at the distal end portion of the reciprocating portion moves from a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the arm to be supported of the arm mechanism. 7. The hot water supply apparatus according to claim 6, wherein the arm mechanism is provided to support the arm to be supported.

前記アクチュエータは、前記ラドルが前記溶湯炉内の前記溶湯に湯面を介して着湯する位置に位置した状態において、前記往復移動部の先端部の前記支持部が、前記アーム機構の前記支持対象のアームの長手方向に略垂直な方向から、前記アーム機構の前記支持対象のアームを支持するように設けられている、請求項６または７に記載の給湯装置。 In the actuator, when the ladle is positioned at a position where it lands on the molten metal in the molten metal furnace through the molten metal surface, the support portion at the tip of the reciprocating portion is the support object of the arm mechanism. 8. The hot water supply apparatus according to claim 6, wherein the support target arm of the arm mechanism is supported from a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the arm of the arm mechanism.

前記支持部は、曲面状に形成された支持面を有する、請求項２～８のいずれか１項に記載の給湯装置。 The water heater according to any one of claims 2 to 8, wherein said support portion has a curved support surface.

前記支持対象のアームは、前記支持部と接触する被支持部を有し、
前記被支持部は、着脱可能に構成されている、請求項２～９のいずれか１項に記載の給湯装置。 The arm to be supported has a supported portion that contacts the supporting portion,
The water heater according to any one of claims 2 to 9, wherein said supported portion is detachable.

前記被支持部は、板状部材である、請求項１０に記載の給湯装置。 11. The water heater according to claim 10, wherein said supported portion is a plate-like member.

溶湯を射出する射出装置と、
前記射出装置に前記溶湯を供給する給湯装置と、を備え、
前記給湯装置は、
溶湯炉から前記溶湯を汲み上げるラドルと、
複数のアームを含み、前記ラドルを移動させるアーム機構と、
前記アーム機構を駆動する駆動モータと、
前記駆動モータとは別個に設けられ、前記駆動モータからの駆動力による前記アーム機構の下降動作時に、前記アーム機構に当接しない状態から前記アーム機構に当接して前記アーム機構を減速させるように前記アーム機構に減速力を下方から加える減速機構と、を含む、ダイカストマシン。 an injection device for injecting molten metal;
a hot water supply device that supplies the molten metal to the injection device,
The water heater is
a ladle for pumping the molten metal from the melting furnace;
an arm mechanism including a plurality of arms for moving the ladle;
a drive motor that drives the arm mechanism;
It is provided separately from the drive motor, and when the arm mechanism is lowered by the driving force from the drive motor, the arm mechanism contacts the arm mechanism from a non-contact state to decelerate the arm mechanism. a speed reduction mechanism that applies a speed reduction force to the arm mechanism from below .