JP2020146740A - Water heater and die cast machine - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、給湯装置およびダイカストマシンに関し、特に、溶湯炉から溶湯を汲み上げるラドルを備える給湯装置およびダイカストマシンに関する。 The present invention relates to a hot water supply device and a die casting machine, and more particularly to a hot water supply device and a die casting machine including a radle for pumping molten metal from a molten metal furnace.
従来、溶湯炉から溶湯を汲み上げるラドルを備える給湯装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, a hot water supply device including a radle for pumping molten metal from a molten metal furnace is known (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献１には、ダイカストマシンに用いられる金属溶湯の供給装置（給湯装置）が開示されている。この金属溶湯の供給装置は、金属溶湯用の炉である溶解炉から金属溶湯を汲み上げるラドルと、ラドルを移動させるラドル搬送用リンク機構とを備えている。この金属溶湯の供給装置は、ラドル搬送用リンク機構によりラドルを移動させることにより、ラドルにより溶解炉から金属溶湯を汲み上げる動作や、ラドルにより溶解炉から汲み上げた金属溶湯を、ダイカストマシンの射出スリーブに供給する動作を行うように構成されている。なお、ラドルにより溶解炉から金属溶湯を汲み上げる動作では、ラドルを溶解炉に向かって下降させるように、ラドル搬送用リンク機構を下降させる動作が行われる。 The above-mentioned Patent Document 1 discloses a metal molten metal supply device (hot water supply device) used in a die casting machine. This molten metal supply device includes a ladle for pumping molten metal from a melting furnace, which is a furnace for molten metal, and a link mechanism for transporting the ladle to move the ladle. This molten metal supply device uses a link mechanism for transporting the ruddle to move the ruddle so that the molten metal is pumped from the melting furnace by the rudder and the molten metal pumped from the melting furnace by the rudder is used as the injection sleeve of the die casting machine. It is configured to perform a feeding operation. In the operation of pumping the molten metal from the melting furnace by the ladle, the operation of lowering the link mechanism for transporting the ladle is performed so as to lower the ladle toward the melting furnace.
ここで、上記特許文献１に記載されるような金属溶湯の供給装置では、ラドル搬送用リンク機構の下降動作に伴って下降するラドルが溶解炉内の金属溶湯に湯面を介して着湯する際、ラドル搬送用リンク機構の下降動作の速度が大きいと、湯面へのラドルの着湯に起因して溶解炉内の金属溶湯の湯面が波打つ場合がある。この場合、溶解炉内の金属溶湯の湯面が波打つことに起因して、ラドルにより汲み上げる金属溶湯の量にばらつきが発生するため、給湯量の精度が低下する。このため、給湯量の精度の低下に起因して、金属溶湯により製造されるダイカスト製品の品質が低下するという問題点がある。 Here, in the metal molten metal supply device as described in Patent Document 1, the descending radle is landed on the metal molten metal in the melting furnace via the molten metal surface as the link mechanism for transporting the ruddle is lowered. At this time, if the speed of the lowering operation of the link mechanism for transporting the ladle is high, the surface of the molten metal in the melting furnace may undulate due to the landing of the ladle on the surface of the molten metal. In this case, the amount of the molten metal pumped by the ladle varies due to the waviness of the surface of the molten metal in the melting furnace, so that the accuracy of the amount of hot water supplied is lowered. Therefore, there is a problem that the quality of the die-cast product produced by the molten metal is deteriorated due to the decrease in the accuracy of the hot water supply amount.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、給湯量の精度の向上により、溶湯により製造されるダイカスト製品の品質を改善することが可能な給湯装置およびダイカストマシンを提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems, and one object of the present invention is to improve the quality of die-cast products produced by molten metal by improving the accuracy of the amount of hot water supplied. It is to provide a possible hot water supply device and die casting machine.
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における給湯装置は、溶湯炉から溶湯を汲み上げるラドルと、複数のアームを含み、ラドルを移動させるアーム機構と、アーム機構を駆動する駆動モータと、駆動モータとは別個に設けられ、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の下降動作時に、アーム機構を減速させるようにアーム機構に減速力を加える減速機構と、を備える。 In order to achieve the above object, the hot water supply device in the first aspect of the present invention includes a ladle that pumps molten metal from a molten metal furnace, an arm mechanism that includes a plurality of arms and moves the ladle, and a drive motor that drives the arm mechanism. A deceleration mechanism, which is provided separately from the drive motor and applies a deceleration force to the arm mechanism so as to decelerate the arm mechanism when the arm mechanism is lowered by a driving force from the drive motor.
この発明の第１の局面による給湯装置では、上記のように、駆動モータとは別個に設けられ、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の下降動作時に、アーム機構を減速させるようにアーム機構に減速力を加える減速機構を設ける。これにより、駆動モータからの駆動力のみによりアーム機構の下降動作を行う場合に比べて、減速機構によりアーム機構に加えられる減速力による減速の分だけ、より低い速度によりアーム機構の下降動作を行うことができる。その結果、アーム機構の下降動作に伴って下降するラドルが溶湯炉内の溶湯に湯面を介して着湯する際、湯面へのラドルの着湯に起因して、溶湯炉内の溶湯の湯面が波打つことを抑制することができる。これにより、溶湯炉内の溶湯の湯面が波打つことに起因して、ラドルにより汲み上げる溶湯の量にばらつきが発生することを抑制することができる。その結果、給湯量の精度を向上させることができる。これにより、給湯量の精度の向上により、溶湯により製造されるダイカスト製品の品質を改善することが可能な給湯装置を提供することができる。 In the hot water supply device according to the first aspect of the present invention, as described above, the arm mechanism is provided separately from the drive motor so as to decelerate the arm mechanism when the arm mechanism is lowered by the driving force from the drive motor. A deceleration mechanism that applies deceleration force is provided. As a result, the arm mechanism is lowered at a lower speed by the amount of deceleration due to the deceleration force applied to the arm mechanism by the deceleration mechanism, as compared with the case where the arm mechanism is lowered only by the driving force from the drive motor. be able to. As a result, when the ruddle that descends with the lowering operation of the arm mechanism lands on the molten metal in the molten metal via the molten metal surface, the molten metal in the molten metal furnace is caused by the landing of the radle on the molten metal surface. It is possible to suppress the waviness of the hot water surface. As a result, it is possible to prevent variations in the amount of molten metal pumped by the ladle due to the wavy surface of the molten metal in the molten metal furnace. As a result, the accuracy of the amount of hot water supplied can be improved. Thereby, it is possible to provide a hot water supply device capable of improving the quality of the die-cast product produced by the molten metal by improving the accuracy of the hot water supply amount.
上記第１の局面による給湯装置において、好ましくは、減速機構は、支持部を有し、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の下降動作時に、支持部によりアーム機構の複数のアームのうちの支持対象のアームを支持することにより、アーム機構を減速させるようにアーム機構に減速力を加えるように構成されている。このように構成すれば、支持対象のアームを支持するだけでアーム機構に減速力を加えることができる。その結果、減速機構によりアーム機構に容易かつ簡単に減速力を加えることができる。 In the water heater according to the first aspect, preferably, the deceleration mechanism has a support portion, and when the arm mechanism is lowered by the driving force from the drive motor, the support portion supports the plurality of arms of the arm mechanism. By supporting the target arm, a deceleration force is applied to the arm mechanism so as to decelerate the arm mechanism. With this configuration, a deceleration force can be applied to the arm mechanism simply by supporting the arm to be supported. As a result, the deceleration mechanism can easily and easily apply the deceleration force to the arm mechanism.
この場合、好ましくは、減速機構は、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の上昇動作時に、支持部によりアーム機構の支持対象のアームを支持するように構成されている。このように構成すれば、溶湯を保持したために保持した溶湯の分だけ重量が増加したラドルを上昇させる動作である、アーム機構の上昇動作時に、減速機構によりアーム機構の支持対象のアームを支持させることができる。その結果、駆動モータからの駆動力のみによりアーム機構の上昇動作を行う場合に比べて、減速機構による支持の分だけ、アーム機構の上昇動作を容易に行うことができる。また、アーム機構の下降動作時にアーム機構を減速させる減速機構を、アーム機構の上昇動作時にアーム機構を支持する支持機構としても利用することができる。その結果、減速機構とは別途独立して支持機構を設ける場合と異なり、給湯装置の構造が複雑化することを抑制しつつ、アーム機構の上昇動作の容易化を図ることができる。 In this case, preferably, the deceleration mechanism is configured to support the arm to be supported by the arm mechanism by the support portion when the arm mechanism is raised by the driving force from the drive motor. With this configuration, the deceleration mechanism supports the arm to be supported by the arm mechanism during the raising operation of the arm mechanism, which is an operation of raising the radle whose weight has increased by the amount of the molten metal held because the molten metal is held. be able to. As a result, as compared with the case where the arm mechanism is raised only by the driving force from the drive motor, the arm mechanism can be easily raised by the amount of support by the reduction mechanism. Further, the deceleration mechanism that decelerates the arm mechanism during the lowering operation of the arm mechanism can also be used as a support mechanism for supporting the arm mechanism during the ascending operation of the arm mechanism. As a result, unlike the case where the support mechanism is provided separately from the deceleration mechanism, it is possible to facilitate the ascending operation of the arm mechanism while suppressing the structure of the hot water supply device from becoming complicated.
上記減速機構が支持部を有する給湯装置において、好ましくは、減速機構は、直線的に往復移動する往復移動部を有するアクチュエータを含み、往復移動部は、先端部に支持部を有する。このように構成すれば、減速機構のアクチュエータの往復移動部の往復移動を利用して、往復移動部の先端部の支持部により支持対象のアームを支持しつつ、アーム機構に減速力を加えることができる。その結果、減速機構によりアーム機構により容易かつより簡単に減速力を加えることができる。 In a water heater in which the speed reduction mechanism has a support portion, preferably, the speed reduction mechanism includes an actuator having a reciprocating movement portion that linearly reciprocates, and the reciprocating movement portion has a support portion at a tip portion. With this configuration, the reciprocating movement of the reciprocating moving portion of the actuator of the deceleration mechanism is used to apply a decelerating force to the arm mechanism while supporting the arm to be supported by the supporting portion at the tip of the reciprocating moving portion. Can be done. As a result, the deceleration mechanism can easily and more easily apply the deceleration force to the arm mechanism.
この場合、好ましくは、アクチュエータは、エアシリンダである。このように構成すれば、アクチュエータとして、簡単な構造を有するエアシリンダを用いることができる。 In this case, the actuator is preferably an air cylinder. With this configuration, an air cylinder having a simple structure can be used as the actuator.
上記アクチュエータの往復移動部が先端部に支持部を有する給湯装置において、好ましくは、アクチュエータは、往復移動部の先端部の支持部が、アーム機構の支持対象のアームの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構の支持対象のアームを支持するように設けられている。このように構成すれば、アーム機構の支持対象のアームの支持時に、支持対象のアームから往復移動部の先端部の支持部に掛けられる荷重を、往復移動部の軸方向に沿って掛けることができる。その結果、アクチュエータの往復移動部に横荷重（往復移動部の軸方向に交差する方向の荷重）が掛かることを抑制することができる。これにより、アクチュエータの往復移動部への負荷（横荷重）を抑制しつつ、アクチュエータの往復移動部によりアーム機構の支持対象のアームを支持することができる。 In a water heater in which the reciprocating moving portion of the actuator has a supporting portion at the tip portion, the actuator preferably has a support portion at the tip end portion of the reciprocating moving portion in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the arm to be supported by the arm mechanism. Therefore, it is provided so as to support the arm to be supported by the arm mechanism. With this configuration, when the arm to be supported by the arm mechanism is supported, the load applied from the arm to be supported to the support portion at the tip of the reciprocating moving portion can be applied along the axial direction of the reciprocating moving portion. it can. As a result, it is possible to prevent a lateral load (a load in a direction intersecting the axial direction of the reciprocating moving portion) from being applied to the reciprocating moving portion of the actuator. As a result, the arm to be supported by the arm mechanism can be supported by the reciprocating moving portion of the actuator while suppressing the load (lateral load) on the reciprocating moving portion of the actuator.
この場合、好ましくは、アクチュエータは、往復移動部が先端側に最も移動した状態において、往復移動部の先端部の支持部が、アーム機構の支持対象のアームの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構の支持対象のアームを支持するように設けられている。このように構成すれば、往復移動部が先端側に最も移動したために、アクチュエータの往復移動部に横荷重が掛かりやすい状態において、アクチュエータの往復移動部に横荷重が掛かることを抑制することができる。その結果、アーム機構の支持対象のアームの支持時に、アクチュエータの往復移動部に横荷重が掛かることを効果的に抑制することができる。 In this case, preferably, in the state in which the reciprocating moving portion is most moved to the tip side, the supporting portion of the tip portion of the reciprocating moving portion is substantially perpendicular to the longitudinal direction of the arm to be supported by the arm mechanism. It is provided to support the arm to be supported by the arm mechanism. With this configuration, since the reciprocating moving portion has moved most to the tip side, it is possible to suppress the lateral load being applied to the reciprocating moving portion of the actuator in a state where the lateral load is likely to be applied to the reciprocating moving portion of the actuator. .. As a result, it is possible to effectively suppress the lateral load being applied to the reciprocating moving portion of the actuator when the arm to be supported by the arm mechanism is supported.
上記往復移動部の先端部の支持部が、アーム機構の支持対象のアームの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構の支持対象のアームを支持する給湯装置において、好ましくは、アクチュエータは、ラドルが溶湯炉内の溶湯に湯面を介して着湯する位置に位置した状態において、往復移動部の先端部の支持部が、アーム機構の支持対象のアームの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構の支持対象のアームを支持するように設けられている。このように構成すれば、ラドルが溶湯炉内の溶湯に湯面を介して着湯する寸前に、アクチュエータの往復移動部に横荷重が掛かることを抑制することができる。その結果、アクチュエータの往復移動部の先端部の支持部により、アーム機構の支持対象のアームを良好に支持した状態において、ラドルの溶湯炉内の溶湯への湯面を介した着湯を行うことができる。 In a hot water supply device in which the support portion at the tip of the reciprocating moving portion supports the arm to be supported by the arm mechanism from a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the arm to be supported by the arm mechanism, the actuator is preferably a radle. Is located at a position where the molten metal in the molten metal furnace is landed on the molten metal through the surface of the molten metal, and the support portion at the tip of the reciprocating moving portion is from a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the arm to be supported by the arm mechanism. It is provided to support the arm to be supported by the arm mechanism. With this configuration, it is possible to prevent a lateral load from being applied to the reciprocating moving portion of the actuator just before the ruddle lands on the molten metal in the molten metal furnace via the molten metal surface. As a result, in a state where the arm to be supported by the arm mechanism is well supported by the support portion at the tip of the reciprocating moving portion of the actuator, hot water is applied to the molten metal in the molten metal furnace of the ladder through the molten metal surface. Can be done.
上記減速機構が支持部を有する給湯装置において、好ましくは、支持部は、曲面状に形成された支持面を有する。このように構成すれば、減速機構の支持部によるアーム機構の支持対象のアームの支持時に、アーム機構の支持対象のアームと、曲面状の支持面とを接触させることができる。その結果、減速機構の支持部の支持面とアーム機構の支持対象のアームとの間において、摩耗が発生することを低減することができる。 In a water heater in which the speed reduction mechanism has a support portion, the support portion preferably has a support surface formed in a curved surface. With this configuration, when the arm to be supported by the arm mechanism is supported by the support portion of the reduction mechanism, the arm to be supported by the arm mechanism and the curved support surface can be brought into contact with each other. As a result, it is possible to reduce the occurrence of wear between the support surface of the support portion of the speed reduction mechanism and the arm to be supported by the arm mechanism.
上記減速機構が支持部を有する給湯装置において、好ましくは、支持対象のアームは、支持部と接触する被支持部を有し、被支持部は、着脱可能に構成されている。このように構成すれば、減速機構の支持部による支持に起因して、アーム機構の支持対象のアームの被支持部において摩耗が発生した場合、着脱可能に構成された被支持部のみを交換することができる。その結果、アーム機構の支持対象のアーム自体を交換する場合に比べて、摩耗部分の交換作業を容易に行うことができるとともに、この交換作業に要する時間を短縮することができる。 In a water heater in which the speed reduction mechanism has a support portion, preferably, the arm to be supported has a supported portion that comes into contact with the support portion, and the supported portion is configured to be removable. With this configuration, if wear occurs in the supported part of the arm to be supported by the arm mechanism due to the support by the support part of the reduction mechanism, only the detachable supported part is replaced. be able to. As a result, as compared with the case of replacing the arm itself to be supported by the arm mechanism, the work of replacing the worn portion can be easily performed, and the time required for this replacement work can be shortened.
この場合、好ましくは、被支持部は、板状部材である。このように構成すれば、被支持部を簡素な構成により構成することができる。 In this case, the supported portion is preferably a plate-shaped member. With this configuration, the supported portion can be configured with a simple configuration.
この発明の第２の局面におけるダイカストマシンは、溶湯を射出する射出装置と、射出装置に溶湯を供給する給湯装置と、を備え、給湯装置は、溶湯炉から溶湯を汲み上げるラドルと、複数のアームを含み、ラドルを移動させるアーム機構と、アーム機構を駆動する駆動モータと、駆動モータとは別個に設けられ、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の下降動作時に、アーム機構を減速させるようにアーム機構に減速力を加える減速機構と、を含む。 The die casting machine in the second aspect of the present invention includes an injection device for injecting molten metal and a hot water supply device for supplying the molten metal to the injection device, and the hot water supply device includes a ladle for pumping molten metal from the molten metal furnace and a plurality of arms. The arm mechanism that moves the ruddle, the drive motor that drives the arm mechanism, and the drive motor are provided separately, so that the arm mechanism is decelerated when the arm mechanism is lowered by the driving force from the drive motor. Includes a deceleration mechanism that applies deceleration force to the arm mechanism.
この発明の第２の局面によるダイカストマシンでは、上記のように、駆動モータとは別個に設けられ、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の下降動作時に、アーム機構を減速させるようにアーム機構に減速力を加える減速機構を設ける。これにより、上記第１の局面による給湯装置と同様に、給湯量の精度の向上により、溶湯により製造されるダイカスト製品の品質を改善することが可能なダイカストマシンを提供することができる。 In the die casting machine according to the second aspect of the present invention, as described above, the arm mechanism is provided separately from the drive motor so as to decelerate the arm mechanism when the arm mechanism is lowered by the driving force from the drive motor. A deceleration mechanism that applies deceleration force is provided. Thereby, similarly to the hot water supply device according to the first aspect, it is possible to provide a die casting machine capable of improving the quality of the die casting product produced by the molten metal by improving the accuracy of the hot water supply amount.
本発明によれば、上記のように、給湯量の精度の向上により、溶湯により製造されるダイカスト製品の品質を改善することができる。 According to the present invention, as described above, the quality of the die-cast product produced by the molten metal can be improved by improving the accuracy of the amount of hot water supplied.
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings.
図１〜図１１を参照して、一実施形態によるダイカストマシン１の構成について説明する。 The configuration of the die casting machine 1 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 11.
（ダイカストマシンの構成）
図１に示すように、ダイカストマシン１は、移動金型２１が水平方向に移動される横型のマシンである。また、ダイカストマシン１は、コールドチャンバ方式のマシンであり、ダイカストマシン１に取り付けられた金型２内（移動金型２１と固定金型２２とにより形成されるキャビティＣ）に、液状の金属材料である溶湯Ｍを射出することによりダイカスト製品（成形品）を製造するように構成されている。
(Die casting machine configuration)
As shown in FIG. 1, the die casting machine 1 is a horizontal machine in which the moving
ダイカストマシン１は、金型２と、スリーブ３と、給湯装置４と、蓋機構５と、プランジャ６と、射出装置７とを備えている。
The die casting machine 1 includes a
金型２は、ダイカスト製品（成形品）を成形するためのキャビティＣ（空洞部分）を形成するように構成されている。
The
具体的には、金型２は、移動金型２１と、固定金型２２とを含んでいる。固定金型２２は、固定ダイプレート２３に固定されている。移動金型２１は、固定金型２２に当接または離間する方向（Ｘ方向）に移動可能に移動ダイプレート２４に取り付けられている。キャビティＣは、固定金型２２に移動金型２１を当接させることにより形成されている。
Specifically, the
スリーブ３は、プランジャ６をＸ方向に移動可能に収容するとともに溶湯Ｍを給湯可能に構成されている。 The sleeve 3 is configured to accommodate the plunger 6 so as to be movable in the X direction and to supply the molten metal M.
具体的には、スリーブ３は、給湯口３１と、溶湯通路３２とを含んでいる。スリーブ３は、筒形状を有している。スリーブ３は、Ｘ方向に延びている。給湯口３１は、給湯装置４により溶湯Ｍを溶湯通路３２内に給湯するために設けられている。給湯口３１は、スリーブ３の上側（Ｚ１方向側）の部分をＺ方向に貫通している。溶湯通路３２は、スリーブ３をＸ方向に貫通する貫通孔である。溶湯通路３２は、Ｘ１方向においてキャビティＣに連通している。
Specifically, the sleeve 3 includes a hot
給湯装置４は、溶湯炉８（図２参照）から液状の金属材料である溶湯Ｍを汲み取って、スリーブ３に供給（給湯）するように構成されている。なお、給湯装置４の詳細については、後述する。 The hot water supply device 4 is configured to draw the molten metal M, which is a liquid metal material, from the molten metal furnace 8 (see FIG. 2) and supply it to the sleeve 3 (hot water supply). The details of the hot water supply device 4 will be described later.
蓋機構５は、給湯装置４によりスリーブ３内に溶湯Ｍが給湯された後、給湯口３１を塞ぐように構成されている。
The lid mechanism 5 is configured to close the hot
具体的には、蓋機構５は、蓋部５１と、アーム機構５２とを含んでいる。蓋部５１は、Ｚ１方向から視て、給湯口３１の形状に沿った形状を有している。蓋部５１は、アーム機構５２の先端部に配置されている。アーム機構５２は、蓋部５１を給湯口３１まで移動させるように構成されている。
Specifically, the lid mechanism 5 includes a
プランジャ６は、スリーブ３内に給湯された溶湯Ｍを射出するように構成されている。 The plunger 6 is configured to inject the molten metal M supplied into the sleeve 3.
具体的には、プランジャ６は、プランジャチップ６１と、プランジャロッド６２とを有している。プランジャチップ６１は、溶湯Ｍに接触する部材である。プランジャチップ６１は、プランジャロッド６２のＸ１方向側の端部に取り外し可能に取り付けられている。プランジャロッド６２は、射出装置７において生じた駆動力をプランジャチップ６１に伝達する部材である。プランジャロッド６２は、Ｘ方向に延びる棒形状を有している。プランジャロッド６２は、Ｘ２方向側の端部において射出装置７に接続されている。
Specifically, the plunger 6 has a
射出装置７は、プランジャ６を移動させることにより、キャビティＣ内に溶湯Ｍを射出するように構成されている。つまり、射出装置７は、プランジャ６をスリーブ３内でＸ方向に往復移動させるように構成されている。射出装置７は、油圧シリンダ７１と、油圧シリンダ７１を動作させるための油圧回路７２とを含んでいる。
The injection device 7 is configured to inject the molten metal M into the cavity C by moving the plunger 6. That is, the injection device 7 is configured to reciprocate the plunger 6 in the sleeve 3 in the X direction. The injection device 7 includes a
（給湯装置の構成）
図２に示すように、給湯装置４は、ラドル４１と、アーム機構４２と、駆動モータ４３ａおよび４３ｂと、減速機構４４とを備えている。
(Configuration of water heater)
As shown in FIG. 2, the hot water supply device 4 includes a
ラドル４１は、溶湯炉８から溶湯Ｍを汲み上げるように設けられている。具体的には、ラドル４１は、溶湯Ｍを収容して保持可能な溶湯収容部４１ａを含んでいる。また、ラドル４１は、軸部４５ａを介して、軸部４５ａを回転中心として回転可能（傾斜可能）に、アーム機構４２の後述するアーム４２ｅに取り付けられている。ラドル４１は、軸部４５ａを回転中心とした回転角度（傾斜角度）を変更することにより、溶湯炉８から汲み上げる溶湯Ｍの量を調節可能に構成されている。また、ラドル４１は、スリーブ３の給湯口３１上において、軸部４５ａを回転中心として回転（傾斜）することにより、溶湯収容部４１ａに収容された溶湯Ｍをスリーブ３の給湯口３１に注ぎ込むことが可能なように構成されている。
The
アーム機構４２は、ラドル４１を移動させる移動機構である。具体的には、アーム機構４２は、ラドル４１を溶湯炉８とスリーブ３との間において搬送する搬送機構である。アーム機構４２は、溶湯炉８から溶湯Ｍを汲み上げたラドル４１をスリーブ３に移動させるように構成されている。また、アーム機構４２は、溶湯Ｍをスリーブ３に給湯したラドル４１を溶湯炉８に移動させるように構成されている。
The
アーム機構４２は、複数（５つ）のアーム４２ａ〜４２ｅを含んだリンク機構である。複数のアーム４２ａ〜４２ｅは、互いに連動して動作するように構成されている。これにより、複数のアーム４２ａ〜４２ｅは、予め決められた軌跡（図示せず）に沿って、ラドル４１を溶湯炉８とスリーブ３との間において移動させるように構成されている。
The
アーム４２ａは、チェーンやベルトなどの駆動伝達部材４３ｃを介して、駆動モータ４３ａに接続されている。アーム４２ａは、駆動モータ４３ａからの駆動力により、軸部４５ｂを回転中心とした回転方向であるＣ１方向およびＣ２方向に回転するように構成されている。Ｃ１方向は、ラドル４１をスリーブ３に向かって移動させる際の回転方向である。また、Ｃ２方向は、Ｃ１方向とは反対方向の回転方向であるとともに、ラドル４１を溶湯炉８に向かって移動させる際の回転方向である。アーム４２ａの長手方向の一端部は、軸部４５ｂに連結されている。軸部４５ｂは、Ｃ１方向およびＣ２方向に回転可能に、給湯装置本体４ａに保持されている。
The
また、アーム４２ａの長手方向の他端部は、軸部４５ｃを介して、アーム４２ｂに連結されている。アーム４２ａとアーム４２ｂとは共に、軸部４５ｃを回転可能に保持している。また、アーム４２ｂの長手方向の一端部は、軸部４５ｄを介して、アーム４２ｃに連結されている。アーム４２ｂとアーム４２ｃとは共に、軸部４５ｄを回転可能に保持している。アーム４２ｃの長手方向の一端部は、軸部４５ｄを介して、アーム４２ｂに連結されている。また、アーム４２ｃの長手方向の他端部は、軸部４５ｅを介して、アーム４２ｄに連結されている。アーム４２ｃとアーム４２ｄとは共に、軸部４５ｅを回転可能に保持している。アーム４２ｄの長手方向の一端部は、軸部４５ｅを介して、アーム４２ｃに連結されている。また、アーム４２ｄは、軸部４５ｅを回転中心として回転するように構成されている。軸部４５ｅは、軸部４５ｅを回転中心として回転可能に、給湯装置本体４ａに保持されている。
The other end of the
また、アーム４２ｄの長手方向の他端部は、軸部４５ｆを介して、アーム４２ｅに連結されている。アーム４２ｄとアーム４２ｅとは共に、軸部４５ｆを回転可能に保持している。アーム４２ｅの長手方向の一端部は、軸部４５ｆを介して、アーム４２ｄに連結されている。また、アーム４２ｅの長手方向の中途部には、軸部４５ｇを介して、アーム４２ｂの長手方向の他端部が連結されている。また、アーム４２ｅの長手方向の他端部には、ラドル４１を回転させるための軸部４５ａが、軸部４５ａを回転中心として回転可能に保持されている。
The other end of the
また、アーム４２ｅには、保持部材４６ａを介して、湯面検知センサ４６が取り付けられている。湯面検知センサ４６は、溶湯炉８内の溶湯Ｍの湯面Ｍｓを検知するために設けられている。湯面検知センサ４６は、一対の電極棒を有し、溶湯炉８内の溶湯Ｍへの接触に伴う一対の電極棒の導通状態の変化を検知することにより、溶湯炉８内の溶湯Ｍの湯面Ｍｓを検知する通電センサである。
Further, a molten metal
駆動モータ４３ａは、アーム機構４２を駆動するためのサーボモータである。駆動モータ４３ｂは、ラドル４１を駆動するためのサーボモータである。ラドル４１は、チェーンやベルトなどの駆動伝達部材４３ｄを介して、駆動モータ４３ｂに接続されている。ラドル４１は、駆動モータ４３ｂからの駆動力により、軸部４５ａを回転中心として回転するように構成されている。駆動モータ４３ａおよび４３ｂは共に、給湯装置本体４ａに保持されている。駆動モータ４３ａおよび４３ｂは、給湯装置本体４ａのアーム機構４２側（Ｙ１方向側）とは反対側に配置されている。
The
ここで、本実施形態では、給湯装置４には、駆動モータ４３ａとは別個に設けられ、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム機構４２の下降動作時に、アーム機構４２を減速させるようにアーム機構４２に減速力を加える減速機構４４が設けられている。減速機構４４は、保持部材４７を介して、給湯装置本体４ａに保持されている。
Here, in the present embodiment, the hot water supply device 4 is provided separately from the
減速機構４４は、直線的に往復移動するロッド４４ｂを有するアクチュエータ４４ａを含んでいる。アクチュエータ４４ａは、エアシリンダである。エアシリンダであるアクチュエータ４４ａのロッド４４ｂは、空気圧が調節されることにより、先端側への移動方向であるＡ１方向と、基端側への移動方向であるＡ２方向に直線的に移動するように構成されている。また、ロッド４４ｂは、先端部４４ｃに、アーム機構４２を支持するための支持部４４ｄ（フランジ）を有している。また、ロッド４４ｂは、細長形状でかつ柱形状を有している。なお、ロッド４４ｂは、特許請求の範囲の「往復移動部」の一例である。
The
図３に示すように、エアシリンダであるアクチュエータ４４ａは、空気圧回路９により動作されるように構成されている。空気圧回路９は、空気源９１と、増圧弁９２と、空気タンク９３と、ソレノイドバルブ９４と、サイレンサ９５と、スピードコントローラ９６と、圧力スイッチ９７とを含んでいる。
As shown in FIG. 3, the
空気源９１は、エアシリンダであるアクチュエータ４４ａに、動力源である空気を供給するように構成されている。増圧弁９２は、空気源９１からの空気を増圧するように構成されている。空気タンク９３は、空気源９１からの空気を貯留するように構成されている。ソレノイドバルブ９４は、空気源９１からエアシリンダであるアクチュエータ４４ａへの空気の供給状態を切り替えるように構成されている。サイレンサ９５は、エアシリンダであるアクチュエータ４４ａからの空気の排出時に、排出空気による騒音を抑制するように構成されている。スピードコントローラ９６は、エアシリンダであるアクチュエータ４４ａへの空気の供給速度と、エアシリンダであるアクチュエータ４４ａからの空気の排出速度とを制御するように構成されている。圧力スイッチ９７は、エアシリンダであるアクチュエータ４４ａにおける空気圧が、予め決められた設定圧力になった場合に、信号を出力するように構成されている。なお、空気源９１と、増圧弁９２と、空気タンク９３と、ソレノイドバルブ９４と、サイレンサ９５と、スピードコントローラ９６と、圧力スイッチ９７と、エアシリンダであるアクチュエータ４４ａとは、空気配管９８により互いに接続されている。
The
図４〜図７に示すように、減速機構４４は、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム機構４２の下降動作時に、支持部４４ｄによりアーム機構４２の複数（５つ）のアーム４２ａ〜４２ｅのうちの支持対象のアーム４２ａを支持することにより、アーム機構４２を減速させるようにアーム機構４２に減速力を加えるように構成されている。
As shown in FIGS. 4 to 7, when the
具体的には、まず、減速機構４４は、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄにより、駆動モータ４３ａからの駆動力による下降動作中のアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを、支持対象のアーム４２ａの移動に抗するように支持する（すなわち、支持対象のアーム４２ａに減速力を加えるように支持する）。そして、減速機構４４は、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄにより、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを、支持対象のアーム４２ａの移動に抗するように支持した状態において、ロッド４４ｂをＡ２方向に移動させる。この際、ロッド４４ｂのＡ２方向への移動速度は、一定速度である。また、ロッド４４ｂのＡ２方向への移動速度は、支持部４４ｄによるアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを、支持対象のアーム４２ａの移動に抗するように支持した状態が解除されない速度である。このような速度は、実験などにより予め決められている。これにより、減速機構４４は、駆動モータ４３ａからの駆動力のみによるアーム機構４２の下降動作の速度よりも低い速度にアーム機構４２を減速させて下降させるように構成されている。
Specifically, first, the
また、本実施形態では、図５に示すように、減速機構４４のアクチュエータ４４ａは、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄが、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持するように設けられている。具体的には、減速機構４４のアクチュエータ４４ａは、ロッド４４ｂが先端側に最も移動した状態（すなわち、Ａ１方向側に最も移動した状態、フルストロークの状態）において、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄが、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持するように設けられている。また、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄが、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持する際、ラドル４１は、ラドル４１が溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯する位置に位置するように構成されている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, in the
すなわち、減速機構４４のアクチュエータ４４ａは、ラドル４１が溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯する位置に位置した状態において、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄが、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持するように設けられている。なお、溶湯炉８内の溶湯Ｍの湯面Ｍｓは、通常、一定の位置（設計上の位置）に保たれるようにダイカスト製品の製造が行われるが、ダイカスト製品の製造の進捗によって、多少変動すると考えられる。このため、ラドル４１が溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯する位置とは、溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓが設計上の位置に位置する場合に、ラドル４１が溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯する位置を意味している。
That is, in the
また、図８〜図１０に示すように、減速機構４４は、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム機構４２の上昇動作時に、支持部４４ｄによりアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持するように構成されている。
Further, as shown in FIGS. 8 to 10, the
具体的には、減速機構４４は、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄにより、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを、支持対象のアーム４２ａの移動方向に押すように支持した状態において、ロッド４４ｂをＡ１方向に移動させる。この際、ロッド４４ｂのＡ１方向への移動速度は、一定速度である。また、ロッド４４ｂのＡ１方向への移動速度は、支持部４４ｄによるアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを、支持対象のアーム４２ａの移動方向に押すように支持した状態が解除されない速度である。このような速度は、実験などにより予め決められている。これにより、減速機構４４は、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム機構４２の上昇動作を支持して補助するように構成されている。
Specifically, the
また、本実施形態では、支持対象のアーム４２ａは、減速機構４４の支持部４４ｄと接触する被支持部４８を有している。被支持部４８は、板状部材（プレート）であり、支持対象のアーム４２ａの本体に着脱可能に構成されている。被支持部４８は、たとえば、ボルトなどの締結部材により、支持対象のアーム４２ａの本体に取り付けられるように構成されている。この場合、被支持部４８は、締結部材の締結が解除されることにより、支持対象のアーム４２ａの本体から取り外されるように構成されている。たとえば、被支持部４８は、減速機構４４の支持部４４ｄとの間の摩耗に起因して劣化した場合、支持対象のアーム４２ａの本体から取り外されて、新たな被支持部４８に交換される。被支持部４８は、たとえば、鋼、セラミックなどの材料により形成されている。なお、コストを抑える観点からは、被支持部４８の形成材料として鋼を用いることが好ましく、摩耗を抑える観点からは、被支持部４８の形成材料としてセラミックを用いることが好ましい。また、摩耗を抑える観点からは、鋼により形成された被支持部４８に鏡面加工を施してもよい。
Further, in the present embodiment, the
また、減速機構４４の支持部４４ｄも、ロッド４４ｂの先端部４４ｃに着脱可能に構成されている。支持部４４ｄは、たとえば、ボルトなどの締結部材により、ロッド４４ｂの先端部４４ｃに取り付けられるように構成されている。この場合、支持部４４ｄは、締結部材の締結が解除されることにより、ロッド４４ｂの先端部４４ｃから取り外されるように構成されている。たとえば、支持部４４ｄは、支持対象のアーム４２ａの被支持部４８との間の摩耗に起因して劣化した場合、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの本体から取り外されて、新たな支持部４４ｄに交換される。支持部４４ｄは、たとえば、鋼、セラミックなどの材料により形成されている。なお、詳細な説明は省略するが、支持部４４ｄの形成材料の選択については、被支持部４８と同様である。また、支持部４４ｄは、曲面状に形成された支持面４４ｅを有している。支持面４４ｅは、被支持部４８と接触するように設けられている。
Further, the
図１１に示すように、減速機構４４は、Ｙ方向において、支持対象のアーム４２ａに対して、ラドル４１とは反対側（Ｙ２方向側）に配置されている。これにより、減速機構４４を、ＸＺ平面内において移動するラドル４１の動線を避けた位置に配置することができる。また、減速機構４４は、支持部４４ｄのＹ２方向側（アーム４２ａ側）の端部により、支持対象のアーム４２ａを支持するように設けられている。また、支持対象のアーム４２ａは、被支持部４８のＹ１方向側（減速機構４４側）の端部により、減速機構４４の支持部４４ｄにより支持されるように構成されている。また、被支持部４８は、支持対象のアーム４２ａのＹ１方向側（減速機構４４側）の端部に設けられている。
As shown in FIG. 11, the
（アーム機構の下降動作および上昇動作）
次に、図４〜図１０を参照して、アーム機構４２の下降動作および上昇動作について説明する。
(Arm mechanism lowering and raising movements)
Next, the lowering operation and the ascending operation of the
図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、駆動モータ４３ａからの駆動力によりアーム機構４２の下降動作が行われる。すなわち、アーム機構４２による、溶湯炉８内の溶湯Ｍの汲み上げのためのラドル４１の下降動作が行われる。アーム機構４２の下降動作時には、アーム機構４２のアーム４２ａが、駆動モータ４３ａからの駆動力によりＣ２方向に回転される。これにより、アーム４２ａの被支持部４８が、減速機構４４の支持部４４ｄの支持面４４ｅに近づくように移動される。また、ラドル４１が、溶湯炉８の溶湯Ｍの湯面Ｍｓに近づくように下降される。なお、アーム４２ａの被支持部４８の支持前には、減速機構４４のアクチュエータ４４ａのロッド４４ｂは、先端側に最も移動した状態（フルストロークの状態）である。
As shown in FIGS. 4A and 4B, the
そして、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、アーム機構４２のアーム４２ａが、駆動モータ４３ａからの駆動力によりＣ２方向に回転されると、アーム４２ａの被支持部４８と、減速機構４４の支持部４４ｄの支持面４４ｅとが接触される。これにより、アーム４２ａの被支持部４８の減速機構４４の支持部４４ｄによる支持が開始される。アーム４２ａの被支持部４８の支持開始時には、ロッド４４ｂが先端側に最も移動した状態において、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄにより、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａが支持される。この際、ラドル４１は、溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯する寸前の位置に位置している。
Then, as shown in FIGS. 5A and 5B, when the
そして、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、アーム機構４２のアーム４２ａが、減速機構４４の支持部４４ｄの支持面４４ｅにより支持された状態において、駆動モータ４３ａからの駆動力によりＣ２方向にさらに回転される。図５（Ａ）（Ｂ）に示す支持開始後には、アーム４２ａのＣ２方向への移動に抗するように、減速機構４４の支持部４４ｄの支持面４４ｅによりアーム４２ａが支持された状態において、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂがＡ２方向に移動される。これにより、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム４２ａのＣ２方向への移動に抗する力（すなわち、減速力）がアーム４２ａに加えられつつ、アーム４２ａがＣ２方向に回転される。その結果、減速機構４４により減速された状態において、アーム機構４２の下降動作が行われる。この際、ラドル４１は、溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯している。
Then, as shown in FIGS. 6A and 6B, in a state where the
そして、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、アーム機構４２のアーム４２ａが、減速機構４４の支持部４４ｄの支持面４４ｅにより支持された状態において、駆動モータ４３ａからの駆動力によりＣ２方向にさらに回転される。そして、湯面検知センサ４６により溶湯炉８内の溶湯Ｍの湯面Ｍｓが検知されると、アーム機構４２の下降動作が停止される。すなわち、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム４２ａの回転方向Ｃ２への移動が停止されるとともに、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂのＡ２方向への移動が停止される。
Then, as shown in FIGS. 7A and 7B, in a state where the
そして、駆動モータ４３ａからの駆動力によりアーム機構４２の上昇動作が行われる。すなわち、アーム機構４２による、溶湯炉８内の溶湯Ｍの汲み上げのためのラドル４１の上昇動作が行われる。アーム機構４２の上昇動作時には、アーム機構４２のアーム４２ａが、駆動モータ４３ａからの駆動力によりＣ１方向に回転される。これにより、ラドル４１が、溶湯炉８の溶湯Ｍから離れるように上昇される。また、アーム機構４２の上昇動作時には、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄにより、アーム機構４２のアーム４２ａが、アーム４２ａの移動方向であるＣ１方向に押すように支持された状態で、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂがＡ１方向に移動される。これにより、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム４２ａのＣ１方向への移動を補助する力がアーム４２ａに加えられつつ、アーム４２ａがＣ１方向に回転される。その結果、減速機構４４により補助された状態において、アーム機構４２の上昇動作が行われる。
Then, the
そして、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、アーム機構４２のアーム４２ａが、減速機構４４の支持部４４ｄの支持面４４ｅにより支持された状態において、駆動モータ４３ａからの駆動力によりＣ１方向にさらに回転される。そして、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂが先端側に最も移動した状態になると、アーム４２ａの被支持部４８の減速機構４４の支持部４４ｄによる支持が終了される。すなわち、アーム４２ａの被支持部４８と、減速機構４４の支持部４４ｄの支持面４４ｅとの接触が解除される。この際、ラドル４１は、溶湯炉８内の溶湯Ｍの外側に位置している。すなわち、ラドル４１が溶湯炉８内の溶湯Ｍ中を上昇している間、減速機構４４によるアーム機構４２のアーム４２ａの支持が行われている。そして、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、アーム機構４２のアーム４２ａが、駆動モータ４３ａからの駆動力によりＣ１方向にさらに回転されて、溶湯炉８から溶湯Ｍを汲み上げたラドル４１がスリーブ３に移動される。そして、スリーブ３の給湯口３１への溶湯Ｍの給湯が行われる。
Then, as shown in FIGS. 8A and 8B, in a state where the
（本実施形態の効果）
本実施形態の効果について説明する。
(Effect of this embodiment)
The effect of this embodiment will be described.
本実施形態では、上記のように、駆動モータ４３ａとは別個に設けられ、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム機構４２の下降動作時に、アーム機構４２を減速させるようにアーム機構４２に減速力を加える減速機構４４を設ける。これにより、駆動モータ４３ａからの駆動力のみによりアーム機構４２の下降動作を行う場合に比べて、減速機構４４によりアーム機構４２に加えられる減速力による減速の分だけ、より低い速度によりアーム機構４２の下降動作を行うことができる。その結果、アーム機構４２の下降動作に伴って下降するラドル４１が溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯する際、湯面Ｍｓへのラドル４１の着湯に起因して、溶湯炉８内の溶湯Ｍの湯面Ｍｓが波打つことを抑制することができる。これにより、溶湯炉８内の溶湯Ｍの湯面Ｍｓが波打つことに起因して、ラドル４１により汲み上げる溶湯Ｍの量にばらつきが発生することを抑制することができる。その結果、給湯量の精度を向上させることができる。これにより、給湯量の精度の向上により、溶湯Ｍにより製造されるダイカスト製品の品質を改善することが可能な給湯装置４を提供することができる。
In the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、減速機構４４を、支持部４４ｄを有するように構成する。また、減速機構４４を、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム機構４２の下降動作時に、支持部４４ｄによりアーム機構４２の複数のアーム４２ａ〜４２ｅのうちの支持対象のアーム４２ａを支持することにより、アーム機構４２を減速させるようにアーム機構４２に減速力を加えるように構成する。これにより、支持対象のアーム４２ａを支持するだけでアーム機構４２に減速力を加えることができる。その結果、減速機構４４によりアーム機構４２に容易かつ簡単に減速力を加えることができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、減速機構４４を、駆動モータ４３ａからの駆動力によるアーム機構４２の上昇動作時に、支持部４４ｄによりアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持するように構成する。これにより、溶湯Ｍを保持したために保持した溶湯Ｍの分だけ重量が増加したラドル４１を上昇させる動作である、アーム機構４２の上昇動作時に、減速機構４４によりアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持させることができる。その結果、駆動モータ４３ａからの駆動力のみによりアーム機構４２の上昇動作を行う場合に比べて、減速機構４４による支持の分だけ、アーム機構４２の上昇動作を容易に行うことができる。また、アーム機構４２の下降動作時にアーム機構４２を減速させる減速機構４４を、アーム機構４２の上昇動作時にアーム機構４２を支持する支持機構としても利用することができる。その結果、減速機構４４とは別途独立して支持機構を設ける場合と異なり、給湯装置４の構造が複雑化することを抑制しつつ、アーム機構４２の上昇動作の容易化を図ることができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、減速機構４４を、直線的に往復移動するロッド４４ｂを有するアクチュエータ４４ａを含むように構成する。また、ロッド４４ｂを、先端部４４ｃに支持部４４ｄを有するように構成する。これにより、減速機構４４のアクチュエータ４４ａのロッド４４ｂの往復移動を利用して、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄにより支持対象のアーム４２ａを支持しつつ、アーム機構４２に減速力を加えることができる。その結果、減速機構４４によりアーム機構４２により容易かつより簡単に減速力を加えることができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、アクチュエータ４４ａを、エアシリンダであるように構成する。これにより、アクチュエータ４４ａとして、簡単な構造を有するエアシリンダを用いることができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、アクチュエータ４４ａを、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄが、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持するように設ける。これにより、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの支持時に、支持対象のアーム４２ａからロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄに掛けられる荷重を、ロッド４４ｂの軸方向に沿って掛けることができる。その結果、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂに横荷重（ロッド４４ｂの軸方向に交差する方向の荷重）が掛かることを抑制することができる。これにより、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂへの負荷（横荷重）を抑制しつつ、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂによりアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、アクチュエータ４４ａを、ロッド４４ｂが先端側に最も移動した状態において、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄが、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持するように設ける。これにより、ロッド４４ｂが先端側に最も移動したために、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂに横荷重が掛かりやすい状態において、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂに横荷重が掛かることを抑制することができる。その結果、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの支持時に、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂに横荷重が掛かることを効果的に抑制することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, when the
また、本実施形態では、上記のように、アクチュエータ４４ａを、ラドル４１が溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯する位置に位置した状態において、ロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄが、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを支持するように設ける。これにより、ラドル４１が溶湯炉８内の溶湯Ｍに湯面Ｍｓを介して着湯する寸前に、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂに横荷重が掛かることを抑制することができる。その結果、アクチュエータ４４ａのロッド４４ｂの先端部４４ｃの支持部４４ｄにより、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａを良好に支持した状態において、ラドル４１の溶湯炉８内の溶湯Ｍへの湯面Ｍｓを介した着湯を行うことができる。
Further, in the present embodiment, as described above, in a state where the
また、本実施形態では、上記のように、支持部４４ｄを、曲面状に形成された支持面４４ｅを有するように構成する。これにより、減速機構４４の支持部４４ｄによるアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの支持時に、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａと、曲面状の支持面４４ｅとを接触させることができる。その結果、減速機構４４の支持部４４ｄの支持面４４ｅとアーム機構４２の支持対象のアーム４２ａとの間において、摩耗が発生することを低減することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、支持対象のアーム４２ａを、支持部４４ｄと接触する被支持部４８を有するように構成する。また、被支持部４８を、着脱可能に構成する。これにより、減速機構４４の支持部４４ｄによる支持に起因して、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａの被支持部４８において摩耗が発生した場合、着脱可能に構成された被支持部４８のみを交換することができる。その結果、アーム機構４２の支持対象のアーム４２ａ自体を交換する場合に比べて、摩耗部分の交換作業を容易に行うことができるとともに、この交換作業に要する時間を短縮することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、被支持部４８を、板状部材であるように構成する。これにより、被支持部４８を簡素な構成により構成することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the supported
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
[Modification example]
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiment, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
たとえば、上記実施形態では、ダイカストマシンを横型に構成した例を示したが本発明はこれに限られない。本発明では、ダイカストマシンを縦型に構成してもよい。 For example, in the above embodiment, an example in which the die casting machine is configured horizontally is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the die casting machine may be configured vertically.
また、上記実施形態では、湯面検知センサが、通電センサである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、湯面の検知機能を果たし得る限り、湯面検知センサは、どのようなセンサであってもよい。たとえば、湯面検知センサが、光センサであってもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the molten metal level detection sensor is an energization sensor is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the molten metal level detection sensor may be any sensor as long as it can fulfill the function of detecting the molten metal surface. For example, the hot water level detection sensor may be an optical sensor.
また、上記実施形態では、減速機構が、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の上昇動作時に、支持部によりアーム機構の支持対象のアームを支持するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の下降動作時に、アーム機構を減速させるように構成されていれば、減速機構が、必ずしも、駆動モータからの駆動力によるアーム機構の上昇動作時に、支持部によりアーム機構の支持対象のアームを支持するように構成されていなくてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the deceleration mechanism is configured to support the arm to be supported by the arm mechanism by the support portion when the arm mechanism is raised by the driving force from the drive motor. The present invention is not limited to this. In the present invention, if the arm mechanism is configured to decelerate when the arm mechanism is lowered by the driving force from the drive motor, the reduction mechanism is not necessarily when the arm mechanism is raised by the driving force from the drive motor. , The support portion may not be configured to support the arm to be supported by the arm mechanism.
また、上記実施形態では、減速機構のアクチュエータが、エアシリンダである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、減速機構のアクチュエータが、往復移動部を直線的に往復移動させるためのギヤ機構を備えるアクチュエータであってもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the actuator of the speed reduction mechanism is an air cylinder is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the actuator of the reduction gear mechanism may be an actuator including a gear mechanism for linearly reciprocating the reciprocating moving portion.
また、上記実施形態では、アクチュエータが、ロッド（往復移動部）の先端部の支持部が、アーム機構の支持対象のアームの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構の支持対象のアームを支持するように設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、アクチュエータが、必ずしも、往復移動部の先端部の支持部が、アーム機構の支持対象のアームの長手方向に略垂直な方向から、アーム機構の支持対象のアームを支持するように設けられていなくてもよい。 Further, in the above embodiment, the actuator supports the arm to be supported by the arm mechanism from a direction in which the support portion at the tip of the rod (reciprocating moving portion) is substantially perpendicular to the longitudinal direction of the arm to be supported by the arm mechanism. However, the present invention is not limited to this. In the present invention, the actuator is provided so that the support portion at the tip of the reciprocating moving portion supports the support target arm of the arm mechanism from a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the support target arm of the arm mechanism. It does not have to be.
また、上記実施形態では、減速機構の支持部が、曲面状に形成された支持面を有している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、減速機構の支持部が、平面状に形成された支持面を有していてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the support portion of the speed reduction mechanism has a support surface formed in a curved surface, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the support portion of the speed reduction mechanism may have a support surface formed in a plane shape.
また、上記実施形態では、アーム機構の被支持部が、着脱可能に構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、アーム機構の被支持部が、必ずしも、着脱可能に構成されていなくてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the supported portion of the arm mechanism is detachably configured, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the supported portion of the arm mechanism does not necessarily have to be detachably configured.
１ ダイカストマシン
４ 給湯装置
７ 射出装置
８ 溶湯炉
４１ ラドル
４２ アーム機構
４２ａ〜４２ｅ アーム
４２ａ 支持対象のアーム
４３ａ 駆動モータ
４４ 減速機構
４４ａ アクチュエータ
４４ｂ ロッド（往復移動部）
４４ｃ 先端部
４４ｄ 支持部
４４ｅ 支持面
４８ 被支持部
Ｍ 溶湯
Ｍｓ 湯面
1 Die-casting machine 4 Hot water supply device 7
Claims (12)
複数のアームを含み、前記ラドルを移動させるアーム機構と、
前記アーム機構を駆動する駆動モータと、
前記駆動モータとは別個に設けられ、前記駆動モータからの駆動力による前記アーム機構の下降動作時に、前記アーム機構を減速させるように前記アーム機構に減速力を加える減速機構と、を備える、給湯装置。 A ladle that pumps molten metal from the molten metal furnace,
An arm mechanism that includes a plurality of arms and moves the ruddle,
The drive motor that drives the arm mechanism and
Hot water supply is provided separately from the drive motor, and includes a deceleration mechanism that applies a deceleration force to the arm mechanism so as to decelerate the arm mechanism when the arm mechanism is lowered by a driving force from the drive motor. apparatus.
前記往復移動部は、先端部に前記支持部を有する、請求項２または３に記載の給湯装置。 The deceleration mechanism includes an actuator having a reciprocating moving portion that reciprocates linearly.
The hot water supply device according to claim 2 or 3, wherein the reciprocating moving portion has the supporting portion at a tip end portion.
前記被支持部は、着脱可能に構成されている、請求項２〜９のいずれか１項に記載の給湯装置。 The arm to be supported has a supported portion that comes into contact with the support portion.
The hot water supply device according to any one of claims 2 to 9, wherein the supported portion is detachably configured.
前記射出装置に前記溶湯を供給する給湯装置と、を備え、
前記給湯装置は、
溶湯炉から前記溶湯を汲み上げるラドルと、
複数のアームを含み、前記ラドルを移動させるアーム機構と、
前記アーム機構を駆動する駆動モータと、
前記駆動モータとは別個に設けられ、前記駆動モータからの駆動力による前記アーム機構の下降動作時に、前記アーム機構を減速させるように前記アーム機構に減速力を加える減速機構と、を含む、ダイカストマシン。 An injection device that injects molten metal and
A hot water supply device for supplying the molten metal to the injection device is provided.
The hot water supply device
A ladle that pumps the molten metal from the molten metal furnace,
An arm mechanism that includes a plurality of arms and moves the ruddle,
The drive motor that drives the arm mechanism and
A die cast that is provided separately from the drive motor and includes a deceleration mechanism that applies a deceleration force to the arm mechanism so as to decelerate the arm mechanism when the arm mechanism is lowered by a driving force from the drive motor. Machine.
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2019
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