JP7298962B2 - 反転ガイド装置及び豆腐製造装置 - Google Patents
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Description
又は前記折り返し部と前記無端状コンベアを着脱する位置調整部を備える。
また例えば、パックを被せない欠けたり割れたりした廃棄予定の豆腐などをその落下自重により砕いて下方に落として、廃棄するための開口部を有する固定式シュートであってもよい。
第一,第二ローラ12a,12bに掛け回された無端状のベルト11と、を有する。
移載する装置であってもよいが、特に限定されない。
なお、ガイド部材26は、複数のプレート24aの中央付近をガイドしてもよい。また、ガイド部材26は、湾曲した板やアングル、また、小さいスプロケットを湾曲状に配置したものであってもよい。さらに、ガイド部材26は、以下の実施形態においては一部図示されていないが、同様に設けられている。
反転ガイド装置20と折り返し部13との間の間隙が調整可能であり、多種類のパックP、豆腐サイズ等が異なる多品種製品への対応が容易となる。また、移送コンベア10の折り返し部13と無端状コンベア24が着脱可能に構成されてもよい。以下、具体的な例を説明する。
10 移送コンベア
11 ベルト
11a 搬送面
12a,12b ローラ
13 折り返し部
20 反転ガイド装置
21 本体部
22 支持台
23 回転軸
24 無端状コンベア
24a プレート
25 回転軸支持部材
26 ガイド部材
27 距離調整部材
28 ストッパー部材
28a 第一本体部
28b 第一凹部
28c 第一案内部
28d 第二案内部
29 第一凸部
30 豆腐受け装置
31 支持体
35 可動式シュート(廃棄部)
35a 第二本体部
35b 第二凹部
35c 第三案内部
35d 第四案内部
36 第二凸部
37 搬送装置
38 底面
39a 第一面
39b 第二面
40 位置調整部
50 固定式シュート(廃棄部材)
51 板状部材
53 開口
53L 幅
55 連結部
57 急落下防止部材
P パック(豆腐)
P1 角部
S1 第一隙間
S2 第二隙間
V1 第一基準面
V2 第二基準面
V3 第三基準面
θ,α1,α2,β1,β2,γ1,γ2 角度
Claims (22)
- 豆腐を移送する移送コンベアと共働して、前記豆腐を反転させる反転ガイド装置であって、
複数の回転軸により周回駆動される無端状コンベアを有し、
前記移送コンベアの折り返し部に対向する前記無端状コンベアの部分は、前記折り返し部との間に、前記豆腐の厚みに相当する間隙を有し、
前記無端状コンベアは、前記移送コンベアの動きに同期及び同調して、前記移送コンベアによって搬送された前記豆腐を、前記折り返し部の曲面に沿うように案内し、反転させるものであり、
前記移送コンベアの折り返し部に対向する前記無端状コンベアの部分をガイドするガイド部材を更に備え、
前記ガイド部材は、前記折り返し部と前記無端状コンベアとの間の前記間隙を調整するために移動可能である、
反転ガイド装置。 - 請求項1に記載の反転ガイド装置であって、
前記折り返し部と前記無端状コンベアの間の前記間隙は、反転する前記豆腐の厚さに応じて調整可能である、
反転ガイド装置。 - 請求項2に記載の反転ガイド装置であって、
前記無端状コンベアを支持する支持台を更に備え、
前記支持台は、前記折り返し部に対する前記無端状コンベアの水平方向の位置を調整する、位置調整部を備える、
反転ガイド装置。 - 請求項2に記載の反転ガイド装置であって、
前記無端状コンベアの回転軸を回転可能な状態で支持する回転軸支持部材を更に備え、
前記回転軸が、水平方向に移動可能な状態で前記回転軸支持部材に支持される、
反転ガイド装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の反転ガイド装置であって、
前記無端状コンベアは、前記折り返し部において移動する前記豆腐を受けるストッパー部材を備える、
反転ガイド装置。 - 請求項5に記載の反転ガイド装置であって、
前記ストッパー部材の基部は、前記無端状コンベアの進行方向に傾いた角度をもって前記無端状コンベアに取り付けられている、
反転ガイド装置。 - 請求項6に記載の反転ガイド装置であって、
前記ストッパー部材の先端は、前記無端状コンベアの進行方向と逆方向に傾いた角度を備える、
反転ガイド装置。 - 前記移送コンベアと、
請求項1から7のいずれか1項に記載の反転ガイド装置と、
前記反転ガイド装置により反転された前記豆腐を受け止め、次工程に渡す豆腐受け装置と、
を備える豆腐製造装置。 - 請求項8に記載の豆腐製造装置であって、
前記無端状コンベアが、前記折り返し部において移動する前記豆腐を受けるストッパー部材を備え、
前記ストッパー部材の先端は、幅方向に櫛歯状の形状を有し、
前記豆腐受け装置の先端が、前記ストッパー部材の先端と干渉しない櫛歯状の形状を有する、
豆腐製造装置。 - 請求項9に記載の豆腐製造装置であって、
前記ストッパー部材と対向する、前記豆腐受け装置の先端は、前記無端状コンベアの進行方向に傾いた角度を備える、
豆腐製造装置。 - 請求項8~10のいずれか1項に記載の豆腐製造装置であって、
前記豆腐受け装置の出口側に、前記豆腐受け装置の下り勾配よりも、上方に屈曲ないし湾曲している急速落下防止部を備える、
豆腐製造装置。 - 請求項8~11のいずれか1項に記載の豆腐製造装置であって、
前記豆腐受け装置は、不良品の豆腐を下方に廃棄する廃棄装置を備える、
豆腐製造装置。 - 請求項12に記載の豆腐製造装置であって、
前記廃棄装置は、開閉する可動式シュート、又は、開口部を有する固定式シュートである、
豆腐製造装置。 - 請求項12に記載の豆腐製造装置であって、
前記廃棄装置は、開閉する可動式シュートであって、
前記可動式シュートは、バネ又はダンパーによる受動的操作、手動操作、シリンダー又はモータによる能動的操作のうちの少なくともいずれか一つの操作タイプである、
豆腐製造装置。 - 請求項12に記載の豆腐製造装置であって、
前記廃棄装置は、開口部を有する固定式シュートであって、
前記固定式シュートは、穴を有する板材の排出部材、また、複数の丸棒や角材や板材を間隔を設けて固定配置した排出部材である、
豆腐製造装置。 - 請求項8~15のいずれか1項に記載の豆腐製造装置であって、
前記無端状コンベアが、前記折り返し部において移動する前記豆腐を受けるストッパー部材を備え、
前記無端状コンベアの速度Va、前記移送コンベアの速度Vb、前記ストッパー部材のピッチであるストッパーピッチa、前記移送コンベア上の豆腐の前後ピッチbとして、a=bであって、前記無端状コンベアの速度Vaと、前記移送コンベアの折り返し部の速度Vbが同じである(Va=Vb)、
豆腐製造装置。 - 請求項8~15のいずれか1項に記載の豆腐製造装置であって、
前記無端状コンベアが、前記折り返し部において移動する前記豆腐を受けるストッパー部材を備え、
前記無端状コンベアの速度Va、前記移送コンベアの速度Vb、前記ストッパー部材のピッチであるストッパーピッチa、前記移送コンベア上の豆腐の前後ピッチbとして、前記無端状コンベアの速度Vaが、前記移送コンベアの折り返し部の速度Vbより大きい(Va>Vb)場合であって、n・a/Va=b/Vb(n:自然数)である、
豆腐製造装置。 - 請求項8~17のいずれか1項に記載の豆腐製造装置であって、
前記反転ガイド装置は、カバーで囲まれ、当該カバーの内部に洗浄液を散布する洗浄用ノズル、又は、殺菌用に高温水蒸気を噴射する蒸気用ノズルを備える、
豆腐製造装置。 - 豆腐を移送する移送コンベアと、
豆腐を移送する移送コンベアと共働して、前記豆腐を反転させる反転ガイド装置と、
前記反転ガイド装置により反転された前記豆腐を受け止め、次工程に渡す豆腐受け装置と、
を備える豆腐製造装置であって、
前記反転ガイド装置は、
複数の回転軸により周回駆動される無端状コンベアを有し、
前記移送コンベアの折り返し部に対向する前記無端状コンベアの部分は、前記折り返し部との間に、前記豆腐の厚みに相当する間隙を有し、
前記無端状コンベアは、前記移送コンベアの動きに同期及び同調して、前記移送コンベアによって搬送された前記豆腐を、前記折り返し部の曲面に沿うように案内し、反転させるものであり、
前記豆腐受け装置は、不良品の豆腐を下方に廃棄する廃棄装置を備え、
前記廃棄装置は、開口部を有する固定式シュートであって、
前記固定式シュートは、穴を有する板材の排出部材、また、複数の丸棒や角材や板材を間隔を設けて固定配置した排出部材である、
豆腐製造装置。 - 請求項19に記載の豆腐製造装置であって、
前記無端状コンベアが、前記折り返し部において移動する前記豆腐を受けるストッパー部材を備え、
前記無端状コンベアの速度Va、前記移送コンベアの速度Vb、前記ストッパー部材のピッチであるストッパーピッチa、前記移送コンベア上の豆腐の前後ピッチbとして、a=bであって、前記無端状コンベアの速度Vaと、前記移送コンベアの折り返し部の速度Vbが同じである(Va=Vb)、
豆腐製造装置。 - 豆腐を移送する移送コンベアと、
豆腐を移送する移送コンベアと共働して、前記豆腐を反転させる反転ガイド装置と、
前記反転ガイド装置により反転された前記豆腐を受け止め、次工程に渡す豆腐受け装置と、
を備える豆腐製造装置であって、
前記反転ガイド装置は、
複数の回転軸により周回駆動される無端状コンベアを有し、
前記移送コンベアの折り返し部に対向する前記無端状コンベアの部分は、前記折り返し部との間に、前記豆腐の厚みに相当する間隙を有し、
前記無端状コンベアは、前記移送コンベアの動きに同期及び同調して、前記移送コンベアによって搬送された前記豆腐を、前記折り返し部の曲面に沿うように案内し、反転させるものであり、
前記無端状コンベアは、前記折り返し部において移動する前記豆腐を受けるストッパー部材を備え、
前記無端状コンベアの速度Va、前記移送コンベアの速度Vb、前記ストッパー部材のピッチであるストッパーピッチa、前記移送コンベア上の豆腐の前後ピッチbとして、前記無端状コンベアの速度Vaが、前記移送コンベアの折り返し部の速度Vbより大きい(Va>Vb)場合であって、n・a/Va=b/Vb(n:自然数)である、
豆腐製造装置。 - 請求項19~21のいずれか1項に記載の豆腐製造装置であって、
前記反転ガイド装置は、カバーで囲まれ、当該カバーの内部に洗浄液を散布する洗浄用ノズル、又は、殺菌用に高温水蒸気を噴射する蒸気用ノズルを備える、
豆腐製造装置。
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