JP2020023380A

JP2020023380A - 物品の表裏反転装置

Info

Publication number: JP2020023380A
Application number: JP2018148251A
Authority: JP
Inventors: 智雄松下; Tomoo Matsushita
Original assignee: Makita Inc
Current assignee: Makita Inc
Priority date: 2018-08-07
Filing date: 2018-08-07
Publication date: 2020-02-13

Abstract

【課題】搬送される物品の表裏を確実に反転させることができる物品反転装置を提供する。【解決手段】外周面に沿って溝部１１が形成された挟持プーリ１０と、溝部１１の底部１１ａに巻き掛けられた無端状の第１搬送ベルト２１を有する第１コンベア２０と、溝部１１の幅方向両側に両縁部が巻き掛けられた無端状の第２搬送ベルト３１を有する第２コンベア３０とを備え、第１コンベア２０により搬送される物品Ｇを、第１搬送ベルト２１および第２搬送ベルト３１間に挟持して挟持プーリ１０の回転により表裏を反転させた後、第２コンベア３０により搬送する物品反転装置１であって、第１搬送ベルト２１および第２搬送ベルト３１は、挟持プーリ１０に巻き掛けられる一方側の面に、他方側の面よりも強い粘着力を有する粘着部２１ｂ,３１ｂが搬送方向に沿って形成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、物品の表裏反転装置に関する。

電子部品や自動車部品等の物品を、搬送コンベアにより搬送しながら検査や加工を行う際に、物品の表裏を搬送中に反転させて、物品全体の検査や加工を容易にする装置が従来から知られている。例えば、特許文献１には、外周面に沿って溝が形成されたプーリと、溝の底部にベルトが巻き掛けられた第１コンベアと、溝の開口縁部にベルトが巻き掛けられた第２コンベアとを備え、第１コンベアにより搬送される製品がプーリを通過する際に、第１コンベアと第２コンベアとの間に製品を挟持して表裏を反転させた後、第２コンベアにより製品を搬送する製品反転装置が開示されている。

実開平２−８８９２１号公報

ところが、上記従来の製品反転装置は、製品が第１コンベアと第２コンベアとの間に挟持されている間に第１コンベアに密着すると、挟持が解除された後も製品が第１コンベアに密着したまま搬送されるおそれがあり、第１コンベアから第２コンベアへの製品の移し替えができない場合があるという問題があった。

また、第１コンベアまたは第２コンベアのベルトとプーリとの間で滑りが生じると、第１コンベアと第２コンベアとの間に挟持された製品の姿勢が変化して、製品を確実に反転できなくなるおそれがあった。

そこで、本発明は、搬送される物品の表裏を確実に反転させることができる物品反転装置の提供を目的とする。

本発明の前記目的は、外周面に沿って溝部が形成された挟持プーリと、前記溝部の底部に巻き掛けられた無端状の第１搬送ベルトを有する第１コンベアと、前記溝部の幅方向両側に両縁部が巻き掛けられた無端状の第２搬送ベルトを有する第２コンベアとを備え、前記第１コンベアにより搬送される物品を、前記第１搬送ベルトおよび第２搬送ベルト間に挟持して前記挟持プーリの回転により表裏を反転させた後、前記第２コンベアにより搬送する物品反転装置であって、前記第１搬送ベルトおよび第２搬送ベルトは、前記挟持プーリに巻き掛けられる一方側の面に、他方側の面よりも強い粘着力を有する粘着部が搬送方向に沿って形成されている物品反転装置により達成される。

この物品反転装置において、前記挟持プーリは、前記第１搬送ベルトおよび第２搬送ベルトを駆動する駆動プーリであることが好ましい。

本発明の物品反転装置によれば、搬送される物品の表裏を確実に反転させることができる。

本発明の一実施形態に係る物品反転装置の概略構成図である。図１のＡ−Ａ断面図である。

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る物品反転装置の概略構成図である。図１に示すように、物品反転装置１は、挟持プーリ１０、第１コンベア２０および第２コンベア３０を備えている。挟持プーリ１０は、図１に概略断面を示すように、外周面に沿って中央に溝部１１が形成されている。挟持プーリ１０は、回転軸が駆動モータ１２に連結されており、駆動プーリとして機能する。

第１コンベア２０は、挟持プーリ１０に形成された溝部１１ａの底部１１ａに巻き掛けられた無端状の第１搬送ベルト２１と、第１搬送ベルト２１が巻き掛けられた従動プーリであるサブプーリ２２とを備えており、サブプーリ２２から挟持プーリ１０に向けて水平な搬送面を形成するように配置されている。

第２コンベア３０は、挟持プーリ１０に形成された溝部１１ａの幅方向両側に両縁部が巻き掛けられた無端状の第２搬送ベルト３１と、第２搬送ベルト３１が巻き掛けられた従動プーリである第１サブプーリ３２、第２サブプーリ３３、第３サブプーリ３４および第４サブプーリ３５とを備えており、挟持プーリ１０から第１サブプーリ３２に向けて水平な搬送面を形成するように配置されている。

本実施形態の物品反転装置１は、電子部品や自動車部品等の物品の外観検査用として用いられる。すなわち、不図示の供給装置から供給される物品Ｇを、インデックス装置４０の回転体４１の間欠駆動によって第１搬送ベルト２１上に一定の間隔で載置すると、物品Ｇは、第１コンベア２０により矢示方向に搬送され、表面検査装置５０を通過する際に撮像されて、表面側の画像データが取得される。

物品Ｇが挟持プーリ１０まで搬送されると、物品Ｇは、第１搬送ベルト２１および第２搬送ベルト３１間に挟持され、挟持プーリ１０の回転により表裏が反転される。

この後、物品Ｇは、第２コンベア３０により矢示方向に搬送され、裏面検査装置６０を通過する際に撮像されて、裏面側の画像データが取得される。物品Ｇの表面側および裏面側の画像データは、不図示の制御装置に入力され、制御装置により良品と判断された物品Ｇは、エアノズル７０の噴射により良品ボックス７１に回収される一方、不良品と判断された物品Ｇは、エアノズル７０を通過して第２コンベア３０により更に搬送され、不良品ボックス７２に収容される。図１には示していないが、第２コンベア３０により搬送される物品Ｇの側面を異なる方向から撮像する複数の側面検査装置を更に備えてもよく、これらの画像データを総合して物品Ｇの良否を判別するように構成することもできる。

図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。図２に示すように、第１搬送ベルト２１および第２搬送ベルト３１は、それぞれベルト本体２１ａ，３１ａと、ベルト本体２１ａ，３１ａの一方面に形成された粘着部２１ｂ，３１ｂとを備えている。

ベルト本体２１ａ，３１ａは、樹脂、ガラス繊維、金属等により形成することができ、例えば、ガラス繊維や金属ワイヤ等を編み上げて形成された網状ベルトや、電気鋳造法により形成された電鋳ベルト等を使用することができる。網状ベルトは、フッ素樹脂等を含浸させて被覆してもよい。

粘着部２１ｂ，３１ｂは、ベルト本体２１ａ，３１ａの他方面よりも強い粘着力を有するものであれば特に限定されないが、例えば、ゴム系、アクリル系、ウレタン系、シリコーン系等の粘着剤をベルト本体２１ａ，３１ａの一方面に塗工して硬化させることにより、形成することができる。粘着部２１ｂ，３１ｂは、ベルト本体２１ａ，３１ａの一方面の全体に形成されることが好ましいが、ベルト本体２１ａ，３１ａの搬送方向に沿って連続的または断続的に形成されていればよく、ベルト本体２１ａ，３１ａの一部に粘着部２１ｂ，３１ｂが形成されない箇所があってもよい。

上記の構成を備える第１搬送ベルト２１および第２搬送ベルト３１は、粘着部２１ｂ，３１ｂが形成された一方面が、挟持プーリ１０に巻き掛けられる。すなわち、第１搬送ベルト２１の粘着部２１ｂが溝部１１の底部１１ａに巻き掛けられて密着し、第２搬送ベルト３１の両縁部の粘着部３１ｂが溝部１１の幅方向両側に巻き掛けられて密着しており、この状態で、第１搬送ベルト２１と第２搬送ベルト３１との間に物品Ｇが挟持される。したがって、挟持プーリ１０の回転中に、第１搬送ベルト２１または第２搬送ベルト３１と挟持プーリ１０との間で滑りが生じることが抑制され、物品Ｇを挟持した状態を確実に維持して物品Ｇを正しく反転することができる。

また、本実施形態の挟持プーリ１０は、第１搬送ベルト２１および第２搬送ベルト３１を駆動する駆動プーリとして機能するため、粘着部２１ｂ，３１ｂが挟持プーリ１０に密着することに伴う第１搬送ベルト２１および第２搬送ベルト３１の弛みの発生等を防止して、物品Ｇの搬送を確実に行うことができる。但し、挟持プーリ１０は従動プーリであってもよく、他のサブプーリのいずれかを駆動プーリにしてもよい。

図２に示すように、第１搬送ベルト２１および第２搬送ベルト３１に物品Ｇが挟持された状態では、物品Ｇの表面側が第２搬送ベルト３１の粘着部３１ｂに密着する一方、物品Ｇの裏面側が第１搬送ベルト２１のベルト本体２１ａに密着する。したがって、物品Ｇが搬送されて挟持状態から離脱する際に、粘着部３１ｂの粘着力によって、物品Ｇを第２搬送ベルト３１に確実に移行させることができるので、物品Ｇの反転状態を確実に維持することができる。

１物品反転装置
１０挟持プーリ
１１溝部
１１ａ底部
２０第１コンベア
２１第１搬送ベルト
２１ｂ粘着部
３０第２コンベア
３１第２搬送ベルト
３１ｂ粘着部

Claims

外周面に沿って溝部が形成された挟持プーリと、前記溝部の底部に巻き掛けられた無端状の第１搬送ベルトを有する第１コンベアと、前記溝部の幅方向両側に両縁部が巻き掛けられた無端状の第２搬送ベルトを有する第２コンベアとを備え、
前記第１コンベアにより搬送される物品を、前記第１搬送ベルトおよび第２搬送ベルト間に挟持して前記挟持プーリの回転により表裏を反転させた後、前記第２コンベアにより搬送する物品反転装置であって、
前記第１搬送ベルトおよび第２搬送ベルトは、前記挟持プーリに巻き掛けられる一方側の面に、他方側の面よりも強い粘着力を有する粘着部が搬送方向に沿って形成されている物品反転装置。
前記挟持プーリは、前記第１搬送ベルトおよび第２搬送ベルトを駆動する駆動プーリである請求項１に記載の物品反転装置。