CN116135713B - 一种食品级分传送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传送机技术领域，提出了一种食品级分传送机，包括第一输送带，第一输送带的输送面具有泡沫件，泡沫件布满第一输送带的输送面，泡沫件具有若干料槽，料槽为长条形且沿第一输送带的长度方向设置，对齐往复推件移动设置在料槽的底部，每个料槽内均设置有一个对齐往复推件，对齐往复推件的中部为向上的凸起且从中部至两端逐渐降低，每个对齐往复推件均设置在移动板上跟随移动板移动，第一线性驱动件驱动移动板移动，固定架设置在第一输送带的一侧，第一线性驱动件驱动移动板往复移动，通过上述技术方案，解决了相关技术中玉米包装前运输时容易破损，且导致真空包装的玉米不规整的技术问题。

Description

一种食品级分传送机

技术领域

本发明涉及传送机技术领域，具体的，涉及一种食品级分传送机。

背景技术

传送机是用于对物品进行传送的设备，现有技术中的传送机对物品进行传送时，通常不能对物品起到保护作用，特别是对于食品进行传送时，如遇到食品堆积，食品将会因为碰撞受到损害，使得食品品质收到影响，针对于玉米的输送也存在此问题，特别是对于真空包装玉米，通常为煮过的玉米，或高温灭菌后的半熟玉米，一方面，在传送运输过程中，如遇到相互碰撞，很有可能出现破损，从而影响了玉米的品质，另一方面，输送时，许多玉米杂乱的排列在传送机上，使得后续的包装难以有序的进行，也提高了加工的难度。

发明内容

本发明提出一种食品级分传送机，解决了相关技术中的上述技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种食品级分传送机，包括

第一输送带，所述第一输送带的输送面具有泡沫件，所述泡沫件布满所述第一输送带的输送面，所述泡沫件具有若干料槽，所述料槽为长条形且沿所述第一输送带的长度方向设置，

对齐往复推件，所述对齐往复推件移动设置在所述料槽的底部，每个所述料槽内均设置有一个所述对齐往复推件，所述对齐往复推件的中部为向上的凸起且从中部至两端逐渐降低，

移动板，每个所述对齐往复推件均设置在所述移动板上跟随所述移动板移动，

第一线性驱动件，所述第一线性驱动件驱动所述移动板移动，

固定架，所述固定架设置在所述第一输送带的一侧，所述第一线性驱动件驱动所述移动板往复移动，

倾斜导向件，所述倾斜导向件设置在所述固定架上，且位于所述第一输送带的送出端，用于承接所述第一输送带送出的物料，所述倾斜导向件具有若干倾斜导料槽，所述倾斜导料槽具有导向入口和导向出口，所述导向入口位于所述料槽一端的下方。

作为进一步的技术方案，相邻所述料槽之间平滑过渡相连，从所述导向入口至所述导向出口，所述倾斜导料槽的宽度逐渐减小。

作为进一步的技术方案，所述倾斜导料槽和所述对齐往复推件的表面均具有泡沫缓冲层，所述对齐往复推件的截面为圆角三角形。

作为进一步的技术方案，还包括翻转传送组件，所述翻转传送组件设置在所述导向出口的下方，包括

翻转筒，所述翻转筒转动设置在所述固定架上且其转动轴为水平，所述翻转筒具有筒腔，所述筒腔用于容纳一个玉米且具有筒入口和筒出口，

头部第一挡板和头部第二挡板，所述头部第一挡板和所述头部第二挡板均铰接在所述翻转筒上，且均位于所述筒出口处，所述头部第一挡板和所述头部第二挡板相互靠近后二者之间形成三角形空间，

检测传感器，设置在所述头部第二挡板上且朝向所述三角形空间内，

尾部挡件，所述尾部挡件滑动设置在所述筒入口处。

作为进一步的技术方案，所述翻转传送组件还包括

第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆相互铰接，所述第一连杆的一端与所述头部第一挡板铰接，所述第二连杆的一端与所述头部第二挡板铰接，

第二线性驱动件，所述第二线性驱动件设置在所述翻转筒上，驱动所述第一连杆摆动，

第三线性驱动件，所述第三线性驱动件设置在所述翻转筒上，驱动所述尾部挡件移动，

第一转动驱动件，所述第一转动驱动件设置在所述固定架上，驱动所述翻转筒转动。

作为进一步的技术方案，所述翻转筒的内壁，所述头部第一挡板的板面、所述头部第二挡板的板面均设置有所述泡沫缓冲层。

作为进一步的技术方案，还包括接料筒，所述接料筒设置在所述翻转筒的下方。

作为进一步的技术方案，所述翻转筒一侧具有竖向的开口槽，

还包括缓冲组件，包括

缓冲凸沿，所述缓冲凸沿为若干个且依次，设置在所述翻转筒的内壁，

断续开口，所述断续开口设置在所述缓冲凸沿上。

作为进一步的技术方案，所述缓冲凸沿为泡沫缓冲凸沿。

作为进一步的技术方案，所述对齐往复推件的高度为所述料槽深度的0.1~0.3倍。

本发明的工作原理及有益效果为：

本实施例中，为了实现玉米的规整输送，同时避免高温灭菌后的半熟玉米在输送时受到损坏，设计了专用的食品级分传送机。具体的，经过高温灭菌的玉米可以通过第一输送带进行输送，目的是送至真空包装机中进行真空包装，在第一输送带上设置有泡沫件，泡沫件上的料槽能够容纳一定数量的半熟玉米，并且料槽为长条形，沿第一输送带的长度方向设置，半熟玉米送至第一输送带上后，会均匀分布至料槽中，并且在料槽中沿直线排列，其中，每一排玉米并不能实现对齐，会使得后续的真空包装受到影响，为此专门设计了对齐往复推件，通过对齐往复推件的往复移动，可以将多排玉米的头部对齐。对齐往复推件由第一线性驱动件驱动往复移动，对齐往复推件先保持静止，此时会挡住玉米使得多列玉米对齐，之后对齐往复推件向第一输送带的入料端移动，多列玉米最靠近对齐往复推件的一排将会跨过对齐往复推件，并被第一输送带继续进行输送，从而实现将玉米的排列对齐，之后对齐往复推件反向移动从而实现复位，为下一排玉米的对齐做出准备，因此很好的实现了玉米的规整输送。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明侧视结构示意图；

图2为本发明立体结构示意图；

图3为本发明中泡沫缓冲层结构示意图；

图4为本发明中翻转传送组件结构示意图；

图5为本发明中翻转传送组件又一视角结构示意图；

图中：第一输送带-1，泡沫件-101，料槽-102，导向入口-602，导向出口-603，对齐往复推件-2，凸起-201，泡沫缓冲层-202，移动板-3，第一线性驱动件-4，固定架-5，倾斜导向件-6，倾斜导料槽-601，翻转传送组件-7，翻转筒-701，筒腔-702，筒入口-703，筒出口-704，头部第一挡板-705，头部第二挡板-706，三角形空间-707，检测传感器-708，尾部挡件-709，第一连杆-710，第二连杆-711，第二线性驱动件-712，第三线性驱动件-713，第一转动驱动件-714，开口槽-715，接料筒-8，缓冲组件-9，缓冲凸沿-901，断续开口-902。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图5所示，本实施例提出了一种食品级分传送机，包括

第一输送带1，第一输送带1的输送面具有泡沫件101，泡沫件101布满第一输送带1的输送面，泡沫件101具有若干料槽102，料槽102为长条形且沿第一输送带1的长度方向设置，

对齐往复推件2，对齐往复推件2移动设置在料槽102的底部，每个料槽102内均设置有一个对齐往复推件2，对齐往复推件2的中部为向上的凸起201且从中部至两端逐渐降低，

移动板3，每个对齐往复推件2均设置在移动板3上跟随移动板3移动，

第一线性驱动件4，第一线性驱动件4驱动移动板3移动，

固定架5，固定架5设置在第一输送带1的一侧，第一线性驱动件4驱动移动板3往复移动，

倾斜导向件6，倾斜导向件6设置在固定架5上，且位于第一输送带1的送出端，用于承接第一输送带1送出的物料，倾斜导向件6具有若干倾斜导料槽601，倾斜导料槽601具有导向入口602和导向出口603，导向入口602位于料槽102一端的下方。

本实施例中，为了实现玉米的规整输送，同时避免高温灭菌后的半熟玉米在输送时受到损坏，设计了专用的食品级分传送机。具体的，经过高温灭菌的玉米可以通过第一输送带1进行输送，目的是送至真空包装机中进行真空包装，在第一输送带1上设置有泡沫件101，泡沫件101上的料槽102能够容纳一定数量的半熟玉米，并且料槽102为长条形，沿第一输送带1的长度方向设置，半熟玉米送至第一输送带1上后，会均匀分布至料槽102中，并且在料槽102中沿直线排列，其中，每一排玉米并不能实现对齐，会使得后续的真空包装受到影响，为此专门设计了对齐往复推件2，通过对齐往复推件2的往复移动，可以将多排玉米的头部对齐。

对齐往复推件2由第一线性驱动件4驱动往复移动，对齐往复推件2先保持静止，此时会挡住玉米使得多列玉米对齐，之后对齐往复推件2向第一输送带1的入料端移动，多列玉米最靠近对齐往复推件2的一排将会跨过对齐往复推件2，并被第一输送带1继续进行输送，从而实现将玉米排列对齐，之后对齐往复推件2反向移动从而实现复位，为下一排玉米的对齐做出准备，因此很好的实现了玉米的规整输送。相对于通过推板挡住玉米使玉米对齐的方式，对齐往复推件2对玉米的处理形式，一方面，实现了对玉米阻挡，使得玉米停留对齐，另一方面对齐往复推件2高度并不高，能够将玉米轻轻的挡住，避免玉米被撞坏，相比于升降挡板阻挡形式，也不会出现挡板切向玉米，将玉米切换的发生，再一方面，对齐往复推件2向靠近玉米方向从底部穿过时，无需将第一输送带1停止输送，很好的实现了一排玉米跨过对齐往复推件2后整齐输送。

本实施例中，第一线性驱动件4选用气缸即可，需要将其安装在固定架5上，并且第一线性驱动件4与移动板3连接可以带动移动板3往复移动，并且多个对齐往复推件2均安装在移动板3，因此只需一个第一线性驱动件4便能够实现多个对齐往复推件2的驱动，使得设备结构得到简化。

本实施例中，将第一输送带1上的玉米通过对齐往复推件2规整排列后，为了更好的送至后续的真空包装机中，还专门设计了倾斜导向件6，可以承接第一输送带1上送来的玉米，并且其上的倾斜导料槽601是倾斜设置的，整排对齐排列的单根玉米从导向入口602后，靠重力滑下最终从导向出口603滑出。

进一步，相邻料槽102之间平滑过渡相连，从导向入口602至导向出口603，倾斜导料槽601的宽度逐渐减小。

本实施例中，相邻料槽102之间平滑过渡相连，并且料槽102之间具有一定的高度，使得半熟玉米在料槽102之间不能被放置，最终半熟玉米会滚动至料槽102中，很好的分散至料槽102中，并且在料槽102排列足够整齐，避免了半熟玉米成堆输送，很大程度的减小了对半熟玉米造成的损害。其中，泡沫件101能够对半熟玉米进行很好的承接和缓冲，也能减少碰撞对半熟玉米造成的损害，进一步保证了玉米的品质。

进一步，倾斜导料槽601和对齐往复推件2的表面均具有泡沫缓冲层202，对齐往复推件2的截面为圆角三角形，具体是沿料槽102长度方向的竖直截面为圆角三角形。

本实施例中，倾斜导料槽601和对齐往复推件2的表面均具有泡沫缓冲层202能够对传送的半熟玉米起到进一步的防护作用，保证了半熟玉米的品质，其中，对齐往复推件2的截面为圆角三角形，即挡住半熟玉米的面为斜面，对半熟玉米进行挡住和从下方走过时，能够最大程度的减少对半熟玉米造成的磕碰，进一步保证半熟玉米的品质。

进一步，还包括翻转传送组件7，翻转传送组件7设置在导向出口603的下方，包括翻转筒701，翻转筒701转动设置在固定架5上且其转动轴为水平，翻转筒701具有筒腔702，筒腔702用于容纳一个玉米且具有筒入口703和筒出口704，

头部第一挡板705和头部第二挡板706，头部第一挡板705和头部第二挡板706均铰接在翻转筒701上，且均位于筒出口704处，头部第一挡板705和头部第二挡板706相互靠近后二者之间形成三角形空间707，

检测传感器708，设置在头部第二挡板706上且朝向三角形空间707内，

尾部挡件709，尾部挡件709滑动设置在筒入口703处。

本实施例中，半熟玉米经过倾斜导料槽601导向时，会存在玉米头尾朝向不一致的情况，为了使得半熟玉米包装后更加规整，特别设计了翻转传送组件7，可以通过翻转传送组件7将倾斜导料槽601送出的尾部朝前的半熟玉米进行翻转，调整为头部朝前，而对于倾斜导料槽601中本身为头部朝前的半熟玉米，不进行翻转，从而实现所有的半熟玉米进行真空包装时，均能够头部朝下，在进行包装时也能够方便的送至真空包装袋中，同时避免了杂乱包装，也使得产品的储存运输和销售也更加方便。

具体的，翻转传送组件7的翻转筒701具有筒腔702，用于承接倾斜导向件6送来的半熟玉米，筒腔702为竖向设置，并且筒腔702底部筒出口704处的头部第一挡板705和头部第二挡板706能够打开和关闭，关闭时可以将半熟玉米拖住。半熟玉米在筒腔702中会有玉米头部朝前和玉米尾部朝前的两种情况；当为玉米头部朝下时，玉米的头部会进入头部第一挡板705和头部第二挡板706的三角形空间707中，检测传感器708便能够检测出玉米的头部朝下，此时翻转筒701无需翻转，直接向下输送即可；当为玉米尾部朝下时，玉米的尾部会挡在第一挡板705和头部第二挡板706的上部，并不能进入三角形空间707中，检测传感器708不能够检测出玉米，可以判断出玉米为尾部朝下，此时尾部挡件709会将筒入口703封住，之后翻转筒701会被带动进行翻转，从而转变为玉米头部朝向，之后打开尾部挡件709，便可将半熟玉米以头部朝下的方式送出。通过以上操作，可以实现玉米头部朝向进行后续的包装，保证了产品的规整包装。其中，检测传感器708选用常用的红外传感器即可。

进一步，翻转传送组件7还包括第一连杆710和第二连杆711，第一连杆710和第二连杆711相互铰接，第一连杆710的一端与头部第一挡板705铰接，第二连杆711的一端与头部第二挡板706铰接，

第二线性驱动件712，第二线性驱动件712设置在翻转筒701上，驱动第一连杆710摆动，

第三线性驱动件713，第三线性驱动件713设置在翻转筒701上，驱动尾部挡件709移动，

第一转动驱动件714，第一转动驱动件714设置在固定架5上，驱动翻转筒701转动。

本实施例中，头部第一挡板705和头部第二挡板706的打开和关闭是由第二线性驱动件712驱动的，第二线性驱动件712可以带动第一连杆710和第二连杆711摆动，第一连杆710和第二连杆711会分别带动第一挡板705和头部第二挡板706，从而实现第一挡板705和头部第二挡板706相互靠近和远离，即实现第一挡板705和头部第二挡板706的打开和关闭，其中，第二线性驱动件712选用合适贵和的气缸即可。翻转筒701是由第一转动驱动件714带动旋转的，第一转动驱动件714选用合适规格的电机即可。

进一步，翻转筒701的内壁，头部第一挡板705的板面、头部第二挡板706的板面均设置有泡沫缓冲层202。

进一步，还包括接料筒8，接料筒8设置在翻转筒701的下方。

本实施例中，翻转筒701的内壁，头部第一挡板705的板面、头部第二挡板706的板面均设置有泡沫缓冲层202可以很好减少半熟玉米与设备碰撞发生损害，进一步保证了产品的品质。在翻转筒701的下方还设置了接料筒8可以接过翻转传送组件7送过来的头部朝下的半熟玉米，在接料筒8下方可以直接设置真空包装机，从而高效的进行半熟玉米的真空包装。

进一步，翻转筒701的一侧具有竖向的开口槽715，还包括缓冲组件9，包括

缓冲凸沿901，缓冲凸沿901为若干个且依次，设置在翻转筒701的内壁，

断续开口902，断续开口902设置在缓冲凸沿901上。

本实施例中，翻转筒701的一侧具有竖向的开口槽715，可以透过开口槽715对半熟玉米进行观察，在翻转筒701的内壁还设置了若干个缓冲凸沿901，可以对落下的半熟玉米进行很好的缓冲，从而提高了半熟玉米的品质，并且缓冲凸沿901上还具有断续开口902，使得缓冲凸沿901对半熟玉米的缓冲作用足够分散，并且也可以避免半熟玉米卡在缓冲凸沿901上，提高了加工的流畅程度。

进一步，缓冲凸沿901为泡沫缓冲凸沿，可以避免半熟玉米下落时碰撞造成的损害。

进一步，对齐往复推件2的高度为料槽102深度的0.1~0.3倍。

本实施例中，对齐往复推件2的高度设计为料槽102深度的0.1~0.3倍，一方面可以避免对齐往复推件2无法挡住半熟玉米，另一方面还可以避免对齐往复推件2无法从半熟玉米的下方推过，即避免半熟玉米无法跨过往复推件2，保证了对齐往复推件2对半熟玉米持续的推齐。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种食品级分传送机，其特征在于，包括

第一输送带（1），所述第一输送带（1）的输送面具有泡沫件（101），所述泡沫件（101）布满所述第一输送带（1）的输送面，所述泡沫件（101）具有若干料槽（102），所述料槽（102）为长条形且沿所述第一输送带（1）的长度方向设置，

对齐往复推件（2），所述对齐往复推件（2）移动设置在所述料槽（102）的底部，每个所述料槽（102）内均设置有一个所述对齐往复推件（2），所述对齐往复推件（2）的中部为向上的凸起（201）且从中部至两端逐渐降低，

移动板（3），每个所述对齐往复推件（2）均设置在所述移动板（3）上跟随所述移动板（3）移动，

第一线性驱动件（4），所述第一线性驱动件（4）驱动所述移动板（3）移动，

固定架（5），所述固定架（5）设置在所述第一输送带（1）的一侧，所述第一线性驱动件（4）驱动所述移动板（3）往复移动，

倾斜导向件（6），所述倾斜导向件（6）设置在所述固定架（5）上，且位于所述第一输送带（1）的送出端，用于承接所述第一输送带（1）送出的物料，所述倾斜导向件（6）具有若干倾斜导料槽（601），所述倾斜导料槽（601）具有导向入口（602）和导向出口（603），所述导向入口（602）位于所述料槽（102）一端的下方。

2.根据权利要求1所述的一种食品级分传送机，其特征在于，相邻所述料槽（102）之间平滑过渡相连，从所述导向入口（602）至所述导向出口（603），所述倾斜导料槽（601）的宽度逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的一种食品级分传送机，其特征在于，所述倾斜导料槽（601）和所述对齐往复推件（2）的表面均具有泡沫缓冲层（202），所述对齐往复推件（2）的截面为圆角三角形。

4.根据权利要求3所述的一种食品级分传送机，其特征在于，还包括翻转传送组件（7），所述翻转传送组件（7）设置在所述导向出口（603）的下方，包括

翻转筒（701），所述翻转筒（701）转动设置在所述固定架（5）上且其转动轴为水平，所述翻转筒（701）具有筒腔（702），所述筒腔（702）用于容纳一个玉米且具有筒入口（703）和筒出口（704），

头部第一挡板（705）和头部第二挡板（706），所述头部第一挡板（705）和所述头部第二挡板（706）均铰接在所述翻转筒（701）上，且均位于所述筒出口（704）处，所述头部第一挡板（705）和所述头部第二挡板（706）相互靠近后二者之间形成三角形空间（707），

检测传感器（708），设置在所述头部第二挡板（706）上且朝向所述三角形空间（707）内，

尾部挡件（709），所述尾部挡件（709）滑动设置在所述筒入口（703）处。

5.根据权利要求4所述的一种食品级分传送机，其特征在于，所述翻转传送组件（7）还包括

第一连杆（710）和第二连杆（711），所述第一连杆（710）和所述第二连杆（711）相互铰接，所述第一连杆（710）的一端与所述头部第一挡板（705）铰接，所述第二连杆（711）的一端与所述头部第二挡板（706）铰接，

第二线性驱动件（712），所述第二线性驱动件（712）设置在所述翻转筒（701）上，驱动所述第一连杆（710）摆动，

第三线性驱动件（713），所述第三线性驱动件（713）设置在所述翻转筒（701）上，驱动所述尾部挡件（709）移动，

第一转动驱动件（714），所述第一转动驱动件（714）设置在所述固定架（5）上，驱动所述翻转筒（701）转动。

6.根据权利要求5所述的一种食品级分传送机，其特征在于，所述翻转筒（701）的内壁，所述头部第一挡板（705）的板面、所述头部第二挡板（706）的板面均设置有所述泡沫缓冲层（202）。

7.根据权利要求4所述的一种食品级分传送机，其特征在于，还包括接料筒（8），所述接料筒（8）设置在所述翻转筒（701）的下方。

8.根据权利要求7所述的一种食品级分传送机，其特征在于，所述翻转筒（701）的一侧具有竖向的开口槽（715），

还包括缓冲组件（9），包括

缓冲凸沿（901），所述缓冲凸沿（901）为若干个且依次，设置在所述翻转筒（701）的内壁，

断续开口（902），所述断续开口（902）设置在所述缓冲凸沿（901）上。

9.根据权利要求8所述的一种食品级分传送机，其特征在于，所述缓冲凸沿（901）为泡沫缓冲凸沿。

10.根据权利要求1所述的一种食品级分传送机，其特征在于，所述对齐往复推件（2）的高度为所述料槽（102）深度的0.1~0.3倍。