JP7293721B2 - 金銭処理装置 - Google Patents

Description

この発明は、金銭処理装置に関し、特に、硬貨を金種別に収納する金種収納庫を備える金銭処理装置に関する。

従来、硬貨を金種別に収納する金種収納庫を備える金銭処理装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、硬貨投入口と、入金搬送部と、検銭部と、一時保留部と、硬貨振分部と、硬貨収納部（金種収納庫）と、硬貨出金口と、硬貨返却口と、を備える金銭処理装置が開示されている。入金搬送部は、硬貨投入口に投入された硬貨を一時保留部に搬送する。また、検銭部は、入金搬送部に設けられており、硬貨が本物であるか否かと硬貨の金種とを判別する。また、一時保留部は、投入された硬貨を一時的に保留する。また、硬貨振分部は、一時保留部に保留された硬貨を硬貨収納部に搬送する。また、硬貨収納部は、金種別に複数の硬貨を収納する。この特許文献１に記載の金銭処理装置は、投入された硬貨を、一時保留部に保留することによって、硬貨収納部（金種収納庫）に収納する前に入金額を確定するように構成されている。また、上記特許文献１の金銭処理装置は、ＰＯＳ（ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｓａｌｅｓ）レジスタ装置などから、返却指示があった場合には、投入された硬貨を一時保留部からそのまま硬貨返却口に返却するように構成されている。

また、上記特許文献１のような一時保留部を備え、出金の際に、硬貨を一時保留部に保留し続けたまま、硬貨収納部（金種収納庫）に収納された硬貨を出金し、出金後に一時保留部に保留された硬貨を硬貨収納部（金種収納庫）に金種に応じて収納することで迅速な出金が行える金銭処理装置が従来知られている。

特開２０１６－７１６６２号公報

上記のように、従来の金銭処理装置においては、投入された硬貨を、一時保留部に保留することによって、硬貨収納部（金種収納庫）に収納する前に入金額を確定できるとともに、ＰＯＳレジスタ装置などから、返却指示があった場合には、投入された硬貨を一時保留部からそのまま硬貨返却口に返却することができる。また、出金の際には、硬貨を一時保留部に保留し続けたまま、硬貨収納部（金種収納庫）に収納された硬貨を出金し、出金後に一時保留部に保留された硬貨を硬貨収納部（金種収納庫）に金種に応じて収納することで迅速な出金が行える。しかしながら、従来の金銭処理装置では、ユーザが、新たな入金（次の取引の入金）を行うためには、一時保留部から硬貨収納部（金種収納庫）にすべての硬貨が収納されるのを待つ必要がある。そこで、新たな入金（次の取引の入金）を迅速に受け付けることが可能な金銭処理装置が望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、新たな入金処理を迅速に受け付けることが可能な金銭処理装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面による金銭処理装置は、硬貨を入金するための入金口と、入金された硬貨の鑑別を行う入金鑑別部と、鑑別された硬貨を一時的に保留収納する一時保留部と、硬貨を金種別に収納する複数の金種収納庫と、硬貨を出金するための出金口と、硬貨を搬送する搬送部と、硬貨の入出金処理を行うとともに、搬送部の制御を行う制御部と、を備え、制御部は、毎回の入出金処理にかかわらず、所定の条件を満たしたことに基づいて、一時保留部に保留された硬貨を金種収納庫に収納する収納処理を行うように、搬送部を制御するように構成され、所定の条件は、金種収納庫から出金を行う場合に出金に用いる硬貨が一時保留部のみに収納されている場合と、金銭処理装置の制御を行うための制御部に対する指示が第１の所定時間の間に制御部の外から無かった場合と、ユーザにより金銭処理装置の復旧動作が行われた場合と、一時保留部内に保留された硬貨の枚数が所定の枚数を超えた場合と、のうちの少なくともいずれか一つを含む。

上記一の局面による金銭処理装置では、上記のように、制御部は、一時保留部に保留された硬貨を金種収納庫に収納する収納処理を、毎回の入出金処理にかかわらず、所定の条件を満たしたことに基づいて、行うように、搬送部を制御するように構成されている。これにより、毎回の入出金処理にかかわらず、所定の条件を満たすまでは、一時保留部に保留された硬貨を金種収納庫に収納する収納処理が行われないので、新たな入金処理を迅速に受け付けることができる。また、出金の際に出金に用いる硬貨が一時保留部のみに収納されている場合に、金種収納庫に硬貨が収納される。これにより、金銭処理装置は、金種収納庫内に出金に用いる硬貨が不足している場合でも、一時保留部に保留された硬貨を用いて、出金を行うことができる。また、金銭処理装置の制御を行うための制御部に対する指示が第１の所定時間の間に制御部の外から無かった場合に、金種収納庫に硬貨が収納される。これにより、出金処理完了後から次の入金処理までに時間を要する場合（待機時間が長い場合）に、金種収納庫への硬貨の収納が行われるので、待機時間を有効に利用することができる。また、ユーザにより金銭処理装置の復旧動作が行われた場合に、金種収納庫に硬貨が収納される。これにより、復旧動作が行われた場合に、金種収納庫に硬貨が収納されるので、復旧動作後に迅速に入金処理を受け付けることができる。また、一時保留部内に保留された硬貨の枚数が所定の枚数を超えた場合に、金種収納庫に硬貨が収納される。これにより、一時保留部が満杯になり、入金処理が受け付けられなくなることを抑制することができる。

上記一の局面による金銭処理装置において、好ましくは、制御部は、出金処理の完了の後も、所定の条件を満すまで、一時保留部に保留された硬貨を保留し続けるように構成されている。このように構成すれば、所定の条件を満すまでは、出金処理の完了の後でも、収納処理は行われないので、出金処理の完了の直後でも、金種収納庫への硬貨の収納処理の完了を待たずに、新たな入金処理を受け付けることができる。

上記一の局面による金銭処理装置において、好ましくは、入金口は、硬貨の入金を検出する入金検出部を含み、制御部は、入金検出部の検出および入金鑑別部の鑑別処理の後、入金口から金種収納庫に硬貨を搬送する際の搬送時間と、入金口から一時保留部に硬貨を搬送する際の搬送時間と、一時保留部から金種収納庫に硬貨を搬送する際の搬送時間と、のうちの少なくともいずれか一つよりも短い時間である第２の所定時間の経過に基づいて、入金の完了を判断するように構成されている。このように構成すれば、制御部は、硬貨の搬送完了前に、入金完了の判断を行うことができるので、硬貨の搬送完了後に入金完了の判断を行う場合に比べて、入金完了の判断をより迅速に行うことができる。

この場合、好ましくは、搬送部は、入金口から一時保留部に硬貨を搬送する入金搬送部、および、一時保留部から金種収納庫に硬貨を振り分けて搬送する振分搬送部を含み、制御部は、入金検出部の検出および入金鑑別部の鑑別処理の後、第２の所定時間の経過に基づいて、入金の完了を判断した際、入金搬送部と、振分搬送部と、のうちの少なくともいずれか一方が動作中である場合でも、金種収納庫内から硬貨を出金する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、制御部は、硬貨を一時保留部および金種収納庫に搬送中（動作中）であっても、出金を行うことができるので、搬送が完了してから出金を行う場合に比べて、出金の開始を早めることができる。

上記一の局面による金銭処理装置において、好ましくは、制御部は、入金検出部の検出および入金鑑別部の鑑別処理の後、入金検出部と、入金鑑別部と、の両方で入金を検出しない時間が第２の所定時間を経過したことに基づいて、入金が完了したと判断するとともに、入金搬送部と、振分搬送部と、のうちの少なくともいずれか一方が動作中である場合でも、金種収納庫内から硬貨を出金する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、制御部は、硬貨の搬送完了前に、入金完了の判断を行うことができるので、硬貨の搬送完了時に入金完了の判断を行う場合に比べて、入金完了の判断をさらに迅速に行うことができる。また、制御部は、硬貨を一時保留部および金種収納庫に硬貨を搬送中（動作中）であっても、出金を行うことができるので、搬送が完了してから出金を行う場合に比べて、出金の開始をより早めることができる。

上記一の局面による金銭処理装置において、好ましくは、制御部は、所定の条件を満すまで、一時保留部に保留された硬貨を保留した状態で、入金処理および出金処理を複数回繰り返すように構成されている。このように構成すれば、金銭処理装置は、所定の条件を満たすまでは、入金処理および出金処理が繰り返し行われるので、入金処理および出金処理の度に収納処理を行う場合と比べて、繰り返し収納処理が行われない分、入金処理を迅速に行うことができる。

上記一の局面による金銭処理装置において、好ましくは、制御部は、金種収納庫内に収納された硬貨の枚数が金種収納庫の収納可能な枚数の上限に達した場合において、金種収納庫内に収納された硬貨の枚数が金種収納庫の収納可能な枚数の上限を下回るまでは、一時保留部に保留された硬貨を保留し続けるとともに、一時保留部内に保留された硬貨の枚数が一時保留部の収納可能な枚数の上限に達するまでは、入金処理を受け付けるように構成されている。このように構成すれば、金種収納庫の収納可能な枚数に一時保留部の収納可能な枚数を加えた枚数まで、硬貨の入金処理を受け付けることができるので、入金処理を受け付けることのできる硬貨の枚数が増加する。

本発明によれば、上記のように、新たな入金処理を迅速に受け付けることができる。

本発明の一実施形態による金銭処理装置を示した斜視図である。 本発明の一実施形態による金銭処理装置の構成を説明するためのブロック図である。 本発明の一実施形態による金銭処理装置内部の取引前の硬貨の状態を説明するための模式的な図である。 本発明の一実施形態による金銭処理装置内部の入金処理の際の硬貨の搬送を説明するための模式的な図である。 本発明の一実施形態による金銭処理装置内部の出金処理の際の硬貨の搬送を説明するための模式的な図である。 本発明の一実施形態による金銭処理装置内部の複数回取引後の硬貨の状態を説明するための模式的な図である。 本発明の一実施形態による金銭処理装置内部の収納処理の際の硬貨の搬送を説明するための模式的な図である。 本発明の一実施形態による金銭処理装置を備えたＰＯＳシステムの複数回取引時のタイミングチャートである。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

（金銭処理装置の構成）
図１および図２を参照して、本実施形態による金銭処理装置１００の構成について説明する。

図１に示すように、金銭処理装置１００には、入金口１と、出金口５と、返金口８と、操作部９と、表示部１０と、が設けられている。

入金口１は、金銭処理装置１００の内部に硬貨２００を入金するための入り口部分である。また、入金口１は、硬貨２００の入金を検出する入金検出部１１（図２参照）を含む。入金口１は、複数枚の硬貨２００を同時に入金することが可能に構成されている。

出金口５は、硬貨２００を出金するための出口部である。出金口５は、少なくとも、金種収納庫４（図２参照）から繰り出された釣銭用の硬貨２００を金銭処理装置１００の外部に排出（出金）するための出口部分である。また、出金口５には、入金鑑別部２（図２参照）において本物でないと判断された硬貨２００も排出される。なお、釣銭用の硬貨２００とは、入金された金額から商品価格を差し引いた金額分の硬貨２００である。釣銭用の硬貨２００は、金種収納庫４から繰り出される。

返金口８は、返却用の硬貨２００を金銭処理装置１００の外部に排出するための出口部分である。返却用の硬貨２００とは、精算前に入金がキャンセルされた場合に、顧客に返すための硬貨２００であり、入金された硬貨２００そのものである。

図１に示すように、操作部９は、金銭処理装置１００に対する各種操作を受け付ける複数のボタンを有している。たとえば、操作部９は、後述する収納処理のトリガーとなる信号を生成するボタンや、金種収納庫４の各収納庫の収納枚数を確認する処理のトリガーとなる信号を生成するボタンを有している。

図１に示される表示部１０は、たとえば、液晶パネルにより構成されている。また、表示部１０は、金種収納庫４の各収納庫の収納枚数やエラー表示など、金銭処理装置１００の処理状況や情報を表示するように構成されている。

図２に示すように、本実施形態による金銭処理装置１００は、上位機器であり入金確定などの操作を受け付けるＰＯＳ（ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｓａｌｅｓ）レジスタ装置３００などに接続可能（通信可能）に構成され、スーパーマーケットや、コンビニエンスストアなどの店舗に設置されて、ＰＯＳシステムの一部を構築する装置である。金銭処理装置１００は、顧客が自ら会計を行う使用状態（セルフ使用状態）または販売者（管理者）が会計などを行う使用状態で用いられる。

また、図２に示すように、金銭処理装置１００は、入金検出部１１と、入金鑑別部２と、搬送部６（入金搬送部６１、振分搬送部６２、出金搬送部６３）と、を備えている。また、金銭処理装置１００は、一時保留部３と、金種収納庫４（１円収納庫４１、５０円収納庫４２、５円収納庫４３、１００円収納庫４４、１０円収納庫４５および５００円収納庫４６）と、切換ゲート（入金切換ゲート６４、収納切換ゲート６５、および、出金切換ゲート６６）と、制御部７と、を備えている。

金銭処理装置１００は、入金処理、保留処理、収納処理および出金処理を行うように構成されている。入金処理とは、入金口１から入金された硬貨２００を入金搬送部６１により、一時保留部３にまで搬送する処理である。保留処理とは、一時保留部３に搬送された硬貨２００を振分搬送部６２による搬送を行わず、一時保留部３に保留する処理である。収納処理とは、一時保留部３に保留されている硬貨２００を、振分搬送部６２により搬送し、金種収納庫４の各収納庫に金種毎に振り分けて収納する処理である。出金処理とは、金種収納庫４の各収納庫に収納されている硬貨２００を繰り出して、出金搬送部６３により、金銭処理装置１００の外部（出金口５）に排出する処理である。また、入出金処理とは、上記の入金処理、保留処理、収納処理および出金処理のうち少なくとも入金処理と出金処理とを含む一連の処理のことである。

ＰＯＳレジスタ装置３００は、金銭処理装置１００を動作させるために、金銭処理装置１００に対して各種信号を送信するように構成されている。たとえば、ＰＯＳレジスタ装置３００は、ＰＯＳレジスタ装置３００に対する所定操作に基づいて、金銭処理装置１００において行われる入金処理および出金処理のトリガーとなる信号を金銭処理装置１００に送信するように構成されている。また、ＰＯＳレジスタ装置３００は、ＰＯＳレジスタ装置３００に対する所定操作に基づいて、金銭処理装置１００において行われる収納処理のトリガーとなる信号を金銭処理装置１００に送信するように構成されている。

入金検出部１１は、入金口１に設けられている。入金検出部１１は、入金口１に投入された硬貨２００を検出するように構成されている。

入金鑑別部２は、入金された硬貨２００の鑑別を行うように、構成されている。入金鑑別部２は、入金搬送部６１に設けられている。入金鑑別部２は、入金口１に入金された硬貨２００の金種（１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、および、５００円硬貨）、および、本物であるか否かを判別するように構成されている。また、入金鑑別部２は、硬貨２００の入金枚数を金種別に計数可能に構成されている。

一時保留部３は、入金口１から入金された後、入金鑑別部２により鑑別された硬貨２００を一時的に保留収納するように構成されている。また、一時保留部３は、一時的に保留した硬貨２００を、振分搬送部６２または返金口８に搬送するように構成されている。一例として、一時保留部３は、硬貨２００を搬送する機構として、ベルト機構を有している。一時保留部３は、出金切換ゲート６６の切り換えにより、金種収納庫４から繰り出された硬貨２００を搬送する出金搬送部６３から、硬貨２００を受け取り可能に構成されている。

ここで、本実施形態では、金銭処理装置１００は、硬貨２００を金種別に収納する複数の金種収納庫４を備える。なお、金種収納庫４は、１円の硬貨２００を収納する１円収納庫４１と、５０円の硬貨２００を収納する５０円収納庫４２と、を含む。また、金種収納庫４は、５円の硬貨２００を収納する５円収納庫４３と、１００円の硬貨２００を収納する１００円収納庫４４と、を含む。また、金種収納庫４は、１０円の硬貨２００を収納する１０円収納庫４５と、５００円の硬貨２００を収納する５００円収納庫４６と、を含む。このように、金種収納庫４（１円収納庫４１、５０円収納庫４２、５円収納庫４３、１００円収納庫４４、１０円収納庫４５および５００円収納庫４６）は、それぞれ、互いに異なる所定の金種の硬貨２００を収納するように構成されている。

金種収納庫４（１円収納庫４１、５０円収納庫４２、５円収納庫４３、１００円収納庫４４、１０円収納庫４５および５００円収納庫４６）の硬貨２００の収納数は、収納計数部（図示せず）と、繰出計数部（図示せず）などを用いて、制御部７により金種別に管理されている。また、金種収納庫４は、出金時などにおいて、硬貨２００を金種別に出金搬送部６３に繰り出す（搬出する）ように構成されている。一例として、金種収納庫４は、それぞれ、硬貨２００を繰り出す機構として、ベルト機構を有している。

搬送部６は、硬貨２００を搬送するように構成されている。搬送部６は、入金口１から一時保留部３に硬貨２００を搬送する入金搬送部６１、および、一時保留部３から金種収納庫４に硬貨２００を振り分けて搬送する振分搬送部６２を含む。また、搬送部６は、金種収納庫４から出金口５に硬貨２００を搬送する出金搬送部６３を含む。

入金搬送部６１は、図２に示すように、入金口１から入金された硬貨２００を、一時保留部３または出金口５に搬送するように構成されている。一例として、入金搬送部６１は、硬貨２００を搬送する機構として、ベルト機構を有している。

振分搬送部６２は、図２に示すように、一時保留部３から搬送された硬貨２００を金種別に振り分けて金種収納庫４に搬送（収納）するように構成されている。一例として、振分搬送部６２は、硬貨２００を搬送する機構として、ベルト機構を有している。

具体的には、振分搬送部６２は、硬貨２００を搬送する途中において、硬貨２００を金種別に、１円収納庫４１、５０円収納庫４２、５円収納庫４３、１００円収納庫４４、１０円収納庫４５、および、５００円収納庫４６に振り分けるように構成されている。たとえば、振分搬送部６２は、金種ごとの硬貨２００の大きさの違いを利用して、搬送経路上で硬貨２００を分離させることにより、硬貨２００を金種別に振り分けるように構成されている。

出金搬送部６３は、図２に示すように、金種収納庫４から繰り出された硬貨２００を、出金口５または一時保留部３に搬送するように構成されている。一例として、出金搬送部６３は、硬貨２００を搬送する機構として、ベルト機構を有している。

また、本実施形態では、金銭処理装置１００は、硬貨２００の搬送先を切り換える切換ゲート（入金切換ゲート６４、収納切換ゲート６５、出金切換ゲート６６）を備える。

入金切換ゲート６４は、入金鑑別部２よりも下流側で、入金搬送部６１の硬貨２００の出口部分に設けられている。入金切換ゲート６４は、入金口１から投入された硬貨２００の搬送先を、一時保留部３側および出金口５側のどちらか一方に切り換えるように構成されている。

入金切換ゲート６４は、入金鑑別部２において硬貨２００が本物であると判断された場合には、硬貨２００が一時保留部３に搬送されるように、搬送先を切り換えるように構成されている。また、入金切換ゲート６４は、入金鑑別部２において硬貨２００が本物でないと判断された場合には、本物でないと判断された媒体が出金口５に搬送されるように、搬送先を切り換えるように構成されている。

収納切換ゲート６５は、一時保留部３の硬貨２００の出口部分に設けられている。収納切換ゲート６５は、一時保留部３に一時的に保留された硬貨２００の搬送先を、振分搬送部６２側および返金口８側のどちらか一方に切り換えるように構成されている。

出金切換ゲート６６は、出金搬送部６３の硬貨２００の出口部分に設けられている。出金切換ゲート６６は、金種収納庫４から繰り出された硬貨２００の搬送先を、一時保留部３側および出金口５側のどちらか一方に切り換えるように構成されている。

制御部７は、ＣＰＵおよびメモリを含み、金銭処理装置１００各部の駆動を制御するように構成されている。また、本実施形態では、制御部７は、硬貨２００の入出金処理を行うとともに、搬送部６（入金搬送部６１、振分搬送部６２、および、出金搬送部６３）の制御を行うように構成されている。

ここで、本実施形態では、制御部７は、一時保留部３に保留された硬貨２００を金種収納庫４に収納する収納処理を、毎回の入出金処理にかかわらず、所定の条件を満たしたことに基づいて、行うように、搬送部６を制御するように構成されている。また、制御部７は、出金処理の完了の後も、所定の条件を満すまで、一時保留部３に保留された硬貨２００を保留し続けるように構成されている。また、制御部７は、所定の条件を満すまで、一時保留部３に保留された硬貨２００を保留した状態で、入金処理および出金処理を複数回繰り返すように構成されている。以下、制御部７の処理について、具体的に説明する。

（本実施形態の各処理）
次に、本実施形態の金銭処理装置１００の各処理（入金処理、保留処理、収納処理および出金処理）について、図３～図７を参照して、説明を行う。

図３は、取引を行う前の金銭処理装置１００内部の硬貨２００の状態である。金種収納庫４（１円収納庫４１、５０円収納庫４２、５円収納庫４３、１００円収納庫４４、１０円収納庫４５および５００円収納庫４６）には、それぞれの金種収納庫４に対応した硬貨２００が収納されている。

入金口１から硬貨２００を入金すると、図４に示すように、硬貨２００は、入金搬送部６１により搬送され、一時保留部３に収納される入金処理が行われるとともに、一時保留部３に保留される保留処理が行われる。入金搬送部６１は、制御部７により制御される。

その後、所定の条件を満たしていない場合には、図５に示すように、制御部７は、入金された硬貨２００を一時保留部３に保留した状態で、金種収納庫４に釣銭として収納されている硬貨２００を出金搬送部６３に繰り出すように制御を行う。さらに、制御部７の制御により、出金搬送部６３は、繰り出された硬貨２００を搬送し、出金口５から出金する出金処理を行う。

そして、制御部７は、所定の条件を満たすまで、一時保留部３に硬貨２００を保留した状態で、入金処理、保留処理および出金処理を複数回行う（繰り返す）。これにより、図６に示すように、一時保留部３には、入金された硬貨２００が順次、保留（収納）されていく。

一方、所定の条件を満たした場合には、図７に示したように、制御部７の制御により、一時保留部３から硬貨２００が繰り出される。さらに、制御部７の制御により、振分搬送部６２は、繰り出された硬貨２００を搬送し、硬貨２００を金種に応じた金種収納庫４に収納する収納処理を行う。

また、本実施形態では、所定の条件は、出金の際に出金に用いる硬貨２００が一時保留部３のみに収納されている場合と、金銭処理装置１００の制御を行うための制御部７に対する指示が第１の所定時間の間に制御部７外から無かった場合と、一時保留部３に保留された硬貨２００を金種収納庫４に収納する収納処理の指示を制御部７が受け付けた場合と、ユーザにより金銭処理装置１００の復旧動作が行われた場合と、一時保留部３内に保留された硬貨２００の枚数が所定の枚数を超えた場合と、のうちの少なくともいずれか一つを含む。

なお、出金の際に出金に用いる硬貨２００が一時保留部３のみに収納されている場合とは、出金処理の際に釣銭として出金する硬貨２００が、金種収納庫４に収納されておらず、一時保留部３のみに保留されている場合である。

また、金銭処理装置１００の制御を行うための制御部７に対する指示が第１の所定時間の間に制御部７外から無かった場合とは、ＰＯＳレジスタ装置３００や金銭処理装置１００の操作部９などからの信号（指示）を第１の所定時間の間、受信しなかった場合などである。また、上記の信号（指示）とは、たとえば、ＰＯＳレジスタ装置３００からの入金処理および出金処理のトリガーとなる信号などである。なお、上記の第１の所定時間とは、予め設定された時間（たとえば、１分）であり、ＰＯＳレジスタ装置３００などの外部の装置からの指示、もしくは、ユーザの操作により、変更可能としてもよい。

また、一時保留部３に保留された硬貨２００を金種収納庫４に収納する収納処理の指示を制御部７が受け付けた場合とは、たとえば、金銭処理装置１００の操作部９やＰＯＳレジスタ装置３００をユーザが操作することなどにより、収納処理の指示が制御部７に与えられた場合である。

また、ユーザにより金銭処理装置１００の復旧動作が行われた場合とは、金銭処理装置１００にエラーなどが発生し、金銭処理装置１００の復旧動作が必要な際に、ユーザが復旧動作を行った場合である。

また、一時保留部３内に保留された硬貨２００の枚数が所定の枚数を超えた場合とは、たとえば、一時保留部３内に保留された硬貨２００の枚数が、収納可能な枚数の上限に達した状態（フル状態）、もしくは、収納可能な枚数の上限に近い状態（ニアフル状態）である。

また、本実施形態では、制御部７は、入金検出部１１の検出および入金鑑別部２の鑑別処理の後、入金口１から金種収納庫４に硬貨２００を搬送する際の搬送時間（以下、第１の搬送時間という）と、入金口１から一時保留部３に硬貨２００を搬送する際の搬送時間（以下、第２の搬送時間という）と、一時保留部３から金種収納庫４に硬貨２００を搬送する際の搬送時間（以下、第３の搬送時間という）と、のうちの少なくともいずれか一つよりも短い時間である第２の所定時間の経過に基づいて、入金の完了を判断するように構成されている。具体的には、本実施形態では、第２の所定時間は、上記の第１～第３の搬送時間よりも短い。なお、第２の所定時間は、予め設定された変更可能な時間（たとえば、１秒）である。

また、本実施形態では、制御部７は、入金検出部１１の検出および入金鑑別部２の鑑別処理の後、第２の所定時間の経過に基づいて、入金の完了を判断した際、入金搬送部６１と、振分搬送部６２と、のうちの少なくともいずれか一方が動作中である場合でも、金種収納庫４内から硬貨２００を出金する制御を行うように構成されている。具体的には、本実施形態では、入金搬送部６１と振分搬送部６２とのうちのいずれか一方、または、両方が動作中である場合でも、金種収納庫４内から硬貨２００を出金する。すなわち、制御部７は、入金処理と収納処理とのうちのいずれか一方、または、両方の処理中に、硬貨２００の入金の完了を判断した際、出金処理を行う。

また、本実施形態では、制御部７は、入金検出部１１の検出および入金鑑別部２の鑑別処理の後、入金口１と、入金鑑別部２と、の両方で入金を検出しない時間が第２の所定時間を経過したことに基づいて、入金が完了したと判断する。そして、入金搬送部６１と、振分搬送部６２と、のうちの少なくともいずれか一方（本実施形態では、いずれか一方、または、両方）が動作中である場合でも、金種収納庫４内から硬貨２００を出金する制御（出金処理）を行うように構成されている。

また、本実施形態では、制御部７は、金種収納庫４内に収納された硬貨２００の枚数が金種収納庫４の収納可能な枚数の上限に達した場合において、金種収納庫４内に収納された硬貨２００の枚数が金種収納庫４の収納可能な枚数の上限を下回るまでは、一時保留部３に保留された硬貨２００を保留し続けるとともに、一時保留部３内に保留された硬貨２００の枚数が一時保留部３の収納可能な枚数の上限に達するまでは、入金処理を受け付けるように構成されている。具体的には、制御部７は、いずれかの金種収納庫４（１円収納庫４１、５０円収納庫４２、５円収納庫４３、１００円収納庫４４、１０円収納庫４５および５００円収納庫４６）内に収納された硬貨２００の枚数が収納可能な枚数の上限に達した状態（フル状態）では、上限に達した状態（フル状態）の金種収納庫４に収納された硬貨２００の枚数が収納可能な枚数の上限より少なくなるまで、保留処理を行う。また、制御部７は、いずれかの金種収納庫４（１円収納庫４１、５０円収納庫４２、５円収納庫４３、１００円収納庫４４、１０円収納庫４５および５００円収納庫４６）内に収納された硬貨２００の枚数および一時保留部３内に保留された硬貨２００の枚数の両方が収納可能な枚数の上限に達した状態（フル状態）になるまでは、入金処理を行う。また、制御部７は、いずれかの金種収納庫４（１円収納庫４１、５０円収納庫４２、５円収納庫４３、１００円収納庫４４、１０円収納庫４５および５００円収納庫４６）内に収納された硬貨２００の枚数および一時保留部３内に保留された硬貨２００の枚数の両方が収納可能な枚数の上限に達した状態（フル状態）になると、入金処理は行わず、入金搬送部６１および入金切換ゲート６４の制御を行い、入金口１から入金された硬貨２００を出金口５より出金（返金）する。

（複数回取引時の収納処理のタイミング）
本実施形態の金銭処理装置１００を備えたＰＯＳシステムの複数回取引時の収納処理のタイミングチャートを比較例１および比較例２とともに図８に示す。図８では、取引ａ、取引ｂおよび取引ｃの計３回の取引が行われた例を示している。また、図８に示される、「登録」とは、ユーザが、ＰＯＳレジスタ装置３００により商品登録を行う登録処理のことである。また、「入金」とは、入金処理のことであり、「保留」とは、保留処理のことである。また、「収納」とは、収納処理のことであり、「出金」とは、出金処理のことである。なお、比較例１は、上記特許文献１のように、出金処理の前に、収納処理を行う構成である。また、比較例２は、上記従来の金銭処理装置のように、出金処理の際には、硬貨２００を一時保留部３に保留し続けたまま、金種収納庫４に収納された硬貨２００を出金し、出金処理後に一時保留部３に保留された硬貨２００を金種収納庫４に金種に応じて収納処理を行う構成である。

次に、本実施形態の金銭処理装置１００を備えたＰＯＳシステムの各処理（登録処理、入金処理、保留処理、収納処理および出金処理）について、タイミングチャートに基づいて説明する。

取引ａにおいて、ユーザの操作により、ＰＯＳレジスタ装置３００は、商品登録を行う登録処理を行う。その後、金銭処理装置１００の制御部７は、ＰＯＳレジスタ装置３００から送信された入金処理のトリガーとなる信号を受けつける。

入金口１に硬貨２００が入金されると、入金検出部１１が硬貨２００の入金を検出する。制御部７は、入金検出部１１が硬貨２００の入金を検出すると、入金処理を開始する。制御部７は、入金搬送部６１を制御し、入金口１に入金された硬貨２００を一時保留部３に搬送することで、入金処理を完了させる。

入金処理の完了後、制御部７により、保留処理が行われる。これにより、入金処理により一時保留部３に搬送された硬貨２００は、一時保留部３に保留される。

次に、ＰＯＳレジスタ装置３００から送信された出金処理のトリガーとなる信号を受けつけると、金銭処理装置１００の制御部７は、一時保留部３に硬貨２００を保留したまま、出金処理を行う。制御部７は、出金搬送部６３を制御し、金種収納庫４の各収納庫から繰り返された硬貨２００を出金口５から出金させる。続いて、次の取引である取引ｂに移る。

取引ｂにおいても、取引ａと同様に、ＰＯＳレジスタ装置３００により登録処理が行われた後、金銭処理装置１００の制御部７は、入金処理、保留処理および出金処理を順に行っていく。また、取引ｃでも、制御部７は、同様に処理を行う。この間、所定の条件を満たしていない場合、本実施形態では、収納処理は行われない。そのため、一時保留部３内に保留されている硬貨２００は、一時保留部３に保留し続けられる。すなわち、取引ａの際に、一時保留部３に保留された硬貨２００は、取引ｂおよび取引ｃの各処理（登録処理、入金処理、保留処理および出金処理）と、取引ｂおよび取引ｃの各処理間と、において、金種収納庫４に収納されることなく、一時保留部３に保留されたまま、取引ｂおよび取引ｃの各処理が行われていく。

また、制御部７は、所定の条件を満たしていた場合には、収納処理を行う。取引ｃの出金処理の後、所定の条件を満たした場合、制御部７は、取引ｃの出金処理の後、収納処理を開始する。制御部７は、振分搬送部６２を制御し、一時保留部３から繰り出された硬貨２００を、金種に応じて金種収納庫４の各収納庫に収納させ、収納処理を完了させる。

図８に示したように、比較例１では、次の取引の入金処理を行うためには、ユーザは、入金処理、保留処理、収納処理および出金処理が完了するまで、待機する必要がある。また、比較例２では、ユーザがＰＯＳレジスタ装置３００により登録処理（商品登録）を行う時間が短い場合には、収納処理が完了する前に登録処理が完了してしまい、待機時間が発生してしまう。一方、本実施形態では、所定の条件を満たすまでは、収納処理は行われないので、比較例１のように収納処理を待つ必要は無く、比較例２のような待機時間も発生しない。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、制御部７は、一時保留部３に保留された硬貨２００を金種収納庫４に収納する収納処理を、毎回の入出金処理にかかわらず、所定の条件を満たしたことに基づいて、行うように、搬送部６を制御する。これにより、毎回の入出金処理にかかわらず、所定の条件を満たすまでは、一時保留部３に保留された硬貨２００を金種収納庫４に収納する収納処理が行われないので、新たな入金処理を迅速に受け付けることができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部７は、出金処理の完了の後も、所定の条件を満すまで、一時保留部３に保留された硬貨２００を保留し続ける。これにより、所定の条件を満すまでは、出金処理の完了の後でも、収納処理は行われないので、出金処理の完了の直後でも、金種収納庫４への硬貨２００の収納処理の完了を待たずに、新たな入金処理を受け付けることができる。

また、本実施形態では、上記のように、所定の条件は、出金の際に出金に用いる硬貨２００が一時保留部３のみに収納されている場合と、金銭処理装置１００の制御を行うための制御部７に対する指示が第１の所定時間の間に制御部７外から無かった場合と、一時保留部３に保留された硬貨２００を金種収納庫４に収納する収納処理の指示を制御部７が受け付けた場合と、ユーザにより金銭処理装置１００の復旧動作が行われた場合と、一時保留部３内に保留された硬貨２００の枚数が所定の枚数を超えた場合と、のうちの少なくともいずれか一つを含む。これにより、金銭処理装置１００は、金種収納庫４内に出金に用いる硬貨２００が不足している場合でも、一時保留部３に保留された硬貨２００を用いて、出金を行うことができる。また、金銭処理装置１００の制御を行うための制御部７に対する指示が第１の所定時間の間に制御部７外から無かった場合に、金種収納庫４に硬貨２００が収納される。これにより、出金処理完了後から次の入金処理までに時間を要する場合（待機時間が長い場合）に、金種収納庫４への硬貨２００の収納が行われるので、待機時間を有効に利用することができる。また、一時保留部３に保留された硬貨２００を金種収納庫４に収納する収納処理の指示を制御部７が受け付けた場合に、金種収納庫４に硬貨２００が収納される。これにより、金銭処理装置１００は、ユーザの任意のタイミングで収納処理を行うことができるので、新たな入金処理がない時間（取引がない時間）を利用して、収納処理行うことができる。また、ユーザにより金銭処理装置１００の復旧動作が行われた場合に、金種収納庫４に硬貨２００が収納される。これにより、復旧動作が行われた場合に、金種収納庫４に硬貨２００が収納されるので、復旧動作理後に迅速に入金処理を受け付けることができる。また、一時保留部３内に保留された硬貨２００の枚数が所定の枚数を超えた場合に、金種収納庫４に硬貨２００が収納される。これにより、一時保留部３が満杯になり、入金処理が受け付けられなくなることを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、入金口１は、硬貨２００の入金を検出する入金検出部１１を含み、制御部７は、入金検出部１１の検出および入金鑑別部２の鑑別処理の後、入金口１から金種収納庫４に硬貨２００を搬送する際の搬送時間と、入金口１から一時保留部３に硬貨２００を搬送する際の搬送時間と、一時保留部３から金種収納庫４に硬貨２００を搬送する際の搬送時間と、のうちの少なくともいずれか一つよりも短い時間である第２の所定時間の経過に基づいて、入金の完了を判断する。これにより、制御部７は、硬貨２００の搬送完了前に、入金完了の判断が行うことができるので、硬貨２００の搬送完了後に入金完了の判断を行う場合に比べて、入金完了の判断をより迅速に行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、搬送部６は、入金口１から一時保留部３に硬貨２００を搬送する入金搬送部６１、および、一時保留部３から金種収納庫４に硬貨２００を振り分けて搬送する振分搬送部６２を含み、制御部７は、入金検出部１１の検出および入金鑑別部２の鑑別処理の後、第２の所定時間の経過に基づいて、入金の完了を判断した際、入金搬送部６１と、振分搬送部６２と、のうちの少なくともいずれか一方が動作中である場合でも、金種収納庫４内から硬貨２００を出金する制御を行う。これにより、制御部７は、硬貨２００を一時保留部３および金種収納庫４に搬送中（動作中）であっても、出金を行うことができるので、搬送が完了してから出金を行う場合に比べて、出金の開始を早めることができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部７は、入金検出部１１の検出および入金鑑別部２の鑑別処理の後、入金検出部１１と、入金鑑別部２と、の両方で入金を検出しない時間が第２の所定時間を経過したことに基づいて、入金が完了したと判断するとともに、入金搬送部６１と、振分搬送部６２と、のうちの少なくともいずれか一方が動作中である場合でも、金種収納庫４内から硬貨２００を出金する制御を行う。これにより、制御部７は、硬貨２００の搬送完了前に、入金完了の判断を行うことができるので、硬貨２００の搬送完了時に入金完了の判断を行う場合に比べて、入金完了の判断をさらに迅速に行うことができる。また、制御部７は、硬貨２００を一時保留部３および金種収納庫４に硬貨２００を搬送中（動作中）であっても、出金を行うことができるので、搬送が完了してから出金を行う場合に比べて、出金の開始をより早めることができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部７は、所定の条件を満すまで、一時保留部３に保留された硬貨２００を保留した状態で、入金処理および出金処理を複数回繰り返す。これにより、金銭処理装置１００は、所定の条件を満たすまでは、入金処理および出金処理が繰り返し行われるので、入金処理および出金処理の度に収納処理を行う場合と比べて、繰り返し収納処理が行われない分、入金処理を迅速に行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部７は、金種収納庫４内に収納された硬貨２００の枚数が金種収納庫４の収納可能な枚数の上限に達した場合において、金種収納庫４内に収納された硬貨２００の枚数が金種収納庫４の収納可能な枚数の上限を下回るまでは、一時保留部３に保留された硬貨２００を保留し続けるとともに、一時保留部３内に保留された硬貨２００の枚数が一時保留部３の収納可能な枚数の上限に達するまでは、入金処理を受け付ける。これにより、金種収納庫４の収納可能な枚数に一時保留部３の収納可能な枚数を加えた枚数まで、硬貨２００の入金処理を受け付けることができるので、入金処理を受け付けることのできる硬貨２００の枚数が増加する。

［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、制御部７が収納処理を行う所定の条件について、いくつかの例を示したが、本発明はこれらに限られない。本発明では、所定の条件は、たとえば、出金処理の際の釣銭の有無などを所定の条件としてもよい。

また、上記実施形態では、出金処理の完了の後も、所定の条件を満すまで、一時保留部３に保留された硬貨２００を保留し続けるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、出金処理の完了後に収納処理を行うように構成しても構わない。

また、上記実施形態では、複数回取引後の出金処理の完了の後に、収納処理を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、所定の条件を満たしたタイミングで収納処理を行うようにしても構わない。また、本発明では、出金処理と同時に収納処理を行うように構成しても構わない。

また、上記実施形態では、入金検出部１１および入金鑑別部２により、硬貨２００が検出および鑑別されてから第２の所定時間が経過したことで、入金が完了したと判断するように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、硬貨２００の搬送完了後に、入金完了の判断が行うように構成してもよい。

また、上記実施形態では、入金の完了を判断する第２の所定時間は、上記の第１～第３の搬送時間よりも短い例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、入金の完了を判断する第２の所定時間は上記の第１～第３の搬送時間のうちいずれか一つの時間よりも短い時間でもよい。

１ 入金口
２ 入金鑑別部
３ 一時保留部
４ 金種収納庫
５ 出金口
６ 搬送部
７ 制御部
１１ 入金検出部
６１ 入金搬送部
６２ 振分搬送部
１００ 金銭処理装置
２００ 硬貨

Claims (7)

1. 硬貨を入金するための入金口と、
   入金された前記硬貨の鑑別を行う入金鑑別部と、
   鑑別された前記硬貨を一時的に保留収納する一時保留部と、
   前記硬貨を金種別に収納する複数の金種収納庫と、
   前記硬貨を出金するための出金口と、
   前記硬貨を搬送する搬送部と、
   前記硬貨の入出金処理を行うとともに、前記搬送部の制御を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、毎回の前記入出金処理にかかわらず、所定の条件を満たしたことに基づいて、前記一時保留部に保留された前記硬貨を前記金種収納庫に収納する収納処理を行うように、前記搬送部を制御するように構成され、
   前記所定の条件は、前記金種収納庫から出金を行う場合に出金に用いる前記硬貨が前記一時保留部のみに収納されている場合と、金銭処理装置の制御を行うための前記制御部に対する指示が第１の所定時間の間に前記制御部の外から無かった場合と、ユーザにより前記金銭処理装置の復旧動作が行われた場合と、前記一時保留部内に保留された前記硬貨の枚数が所定の枚数を超えた場合と、のうちの少なくともいずれか一つを含む、金銭処理装置。
2. 前記制御部は、出金処理の完了の後も、前記所定の条件を満すまで、前記一時保留部に保留された前記硬貨を保留し続けるように構成されている、請求項１に記載の金銭処理装置。
3. 前記入金口は、前記硬貨の入金を検出する入金検出部を含み、
   前記制御部は、前記入金検出部の検出および前記入金鑑別部の鑑別処理の後、前記入金口から前記金種収納庫に前記硬貨を搬送する際の搬送時間と、前記入金口から前記一時保留部に前記硬貨を搬送する際の搬送時間と、前記一時保留部から前記金種収納庫に前記硬貨を搬送する際の搬送時間と、のうちの少なくともいずれか一つよりも短い時間である第２の所定時間の経過に基づいて、入金の完了を判断するように構成されている、請求項１または２に記載の金銭処理装置。
4. 前記搬送部は、前記入金口から前記一時保留部に前記硬貨を搬送する入金搬送部、および、前記一時保留部から前記金種収納庫に前記硬貨を振り分けて搬送する振分搬送部を含み、
   前記制御部は、前記入金検出部の検出および前記入金鑑別部の鑑別処理の後、前記第２の所定時間の経過に基づいて、入金の完了を判断した際、前記入金搬送部と、前記振分搬送部と、のうちの少なくともいずれか一方が動作中である場合でも、前記金種収納庫内から前記硬貨を出金する制御を行うように構成されている、請求項３に記載の金銭処理装置。
5. 前記制御部は、前記入金検出部の検出および前記入金鑑別部の鑑別処理の後、前記入金検出部と、前記入金鑑別部と、の両方で入金を検出しない時間が前記第２の所定時間を経過したことに基づいて、入金が完了したと判断するとともに、前記入金搬送部と、前記振分搬送部と、のうちの少なくともいずれか一方が動作中である場合でも、前記金種収納庫内から前記硬貨を出金する制御を行うように構成されている、請求項４に記載の金銭処理装置。
6. 前記制御部は、前記所定の条件を満すまで、前記一時保留部に保留された前記硬貨を保留した状態で、入金処理および出金処理を複数回繰り返すように構成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の金銭処理装置。
7. 前記制御部は、前記金種収納庫内に収納された前記硬貨の枚数が前記金種収納庫の収納可能な枚数の上限に達した場合において、前記金種収納庫内に収納された前記硬貨の枚数が前記金種収納庫の収納可能な枚数の上限を下回るまでは、前記一時保留部に保留された前記硬貨を保留し続けるとともに、前記一時保留部内に保留された前記硬貨の枚数が前記一時保留部の収納可能な枚数の上限に達するまでは、入金処理を受け付けるように構成されている、請求項１または２に記載の金銭処理装置。

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