JP7292853B2 - 撮像装置及びその制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
撮像手段と、
音声を集音する集音手段と、
前記集音手段によって集音した音声が所定の音圧より大きいか否かを検出する検出手段と、
前記集音手段によって集音した音声が、前記撮像手段による撮影を指示する音声であることを認識する認識手段と、
前記集音手段によって集音した音声が、前記検出手段によって前記所定の音圧より大きいと検出され、かつ前記認識手段によって音声コマンドが認識された場合、当該認識された音声コマンドに応じて前記撮像手段を制御する制御手段とを有し、
前記認識手段は、前記集音手段によって集音した音声が前記所定の音圧より大きいと前記検出手段により検出されたことに応じて起動し、
前記制御手段は、
前記認識手段が起動に関するの音声コマンドを認識した場合、前記撮像手段を起動することで撮像可能な状態に移行させ、
前記撮像手段が前記撮像可能な状態で、前記認識手段が撮像に関する音声コマンドを認識した場合、当該音声コマンドに応じて前記撮像手段による撮像に係る制御を実行することを特徴とする。
図1は、第1の実施形態に係る撮像装置1のブロック構成図である。撮像装置1は、光学レンズユニットを含み、撮像する撮像方向(光軸方向)が可変の可動撮像部100、及び、可動撮像部100の駆動制御および、撮像装置全体を制御する中央制御部(CPU)を含む支持部200で構成される。
θ[a‐b]=acos(I[a‐b]/d[a‐b])
しかしながら、2つのマイクで求めた音方向は、求めた音源方向とθ[a-b]と[a‐b]’(図9(a))との区別ができない。つまり、2つの方向のいずれであるのかまでは特定できない。
条件:ΔT1<ε かつ ΔT2<ε
条件:ΔT3<ε 且つ ΔT4<ε
第2の実施形態を説明する。本第2の実施形態における装置構成は第1の実施形態と同じとする。また、音声コマンド認識部2043が音声コマンドとして動画像撮影コマンドを既に認識し、且つ、音方向検出部2044がその音声コマンドを発声したユーザの方向も既に検出しているものとして説明する。
・条件:撮像部102による画像が合焦状態、且つ、レンズ部101の撮像方向(光軸方向)と目標方向との角度差が予め設定された閾値α以下。
ここで閾値αは、撮像部102が撮像可能な画角の左右端とその中心との成す角度とする。閾値α以下になれば、被写体が撮像部102による撮像画像内に入り始めると推定できるからである。ここで、第2のパン動作速度v2は初期速度である第1のパン動作速度v1から所定の加速度で減速する速度である。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (12)
- 撮像手段と、
音声を集音する集音手段と、
前記集音手段によって集音した音声が所定の音圧より大きいか否かを検出する検出手段と、
前記集音手段によって集音した音声が、前記撮像手段による撮影を指示する音声であることを認識する認識手段と、
前記集音手段によって集音した音声が、前記検出手段によって前記所定の音圧より大きいと検出され、かつ前記認識手段によって音声コマンドが認識された場合、当該認識された音声コマンドに応じて前記撮像手段を制御する制御手段とを有し、
前記認識手段は、前記集音手段によって集音した音声が前記所定の音圧より大きいと前記検出手段により検出されたことに応じて起動し、
前記制御手段は、
前記認識手段が起動に関する音声コマンドを認識した場合、前記撮像手段を起動することで撮像可能な状態に移行させ、
前記撮像手段が前記撮像可能な状態で、前記認識手段が撮像に関する音声コマンドを認識した場合、当該音声コマンドに応じて前記撮像手段による撮像に係る制御を実行する
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像手段をパン動作およびチルト動作させる駆動手段をさらに有し、
前記集音手段は複数のマイクで構成され、
前記複数のマイクは前記駆動手段によるパン動作の回転軸に対して垂直な平面に配置される
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記複数のマイクは第一のマイクおよび第二のマイクを含み、
前記撮像手段の光軸を含む、前記撮像装置の底面に対して垂直な平面で前記撮像装置を二つの領域に分けた場合、一方に前記第一のマイクが配置され、他方に前記第二のマイクが配置される
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記第一のマイクの配置および第二のマイクの配置は前記撮像手段の光軸に関して対称である
ことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 前記複数のマイクは、前記第一のマイクおよび前記第二のマイクを結ぶ直線上ではない位置に配置される第三のマイクをさらに含み、
前記第一のマイクおよび前記第二のマイクを用いて検出した前記音声の音源の方向と、前記第三のマイクおよび前記第三のマイク以外のマイクを用いて検出した前記音源の方向と、に基づいて、前記音声の音源の方向を検出する方向検出手段を有する
ことを特徴とする請求項3または4に記載の撮像装置。 - 前記方向検出手段は、前記第一のマイクおよび前記第二のマイクで構成される第一のペアを用いて検出した前記音声の音源の方向が前記第一のマイクの位置および前記第二のマイクの位置を結ぶ直線に対して垂直であると判断し、かつ前記第三のマイクおよび前記第三のマイク以外のマイクで構成される第二のペアを用いて検出した前記音声の音源の方向が前記第三のマイクの位置および前記第三のマイク以外の前記マイクの位置を結ぶ直線に対して垂直であると判断した場合、前記音源は前記回転軸の軸方向にあると判断する
ことを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 - 前記方向検出手段は、前記第一のペアの2つのマイクの前記音声を集音した時間差から求めた前記音声の音源の方向と、前記第二のペアの2つのマイクの前記音声を集音した時間差から求めた前記音声の音源の方向と、から前記回転軸に垂直な面における前記音声の音源の方向を検出する
ことを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。 - 前記検出手段は、前記複数のマイクのうち1つのマイクを用いて、前記音声が所定の音圧を超えたことを検出し、
前記方向検出手段は、前記複数のマイクのうち、すべてのマイクを用いて前記音声の音源の方向を検出することを特徴とする
請求項5から7のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記駆動手段によってパン動作する距離を二つの区間に分けた場合、その前半の区間では第一の速度で前記撮像手段をパン動作させ、その後半の区間では前記第一の速度から減速された第二の速度で前記撮像手段をパン動作させるよう、前記制御手段は前記駆動手段を制御し、
前記撮像手段は、前記前半の期間ではフォーカシングを行わず、前記後半の期間ではフォーカシングを行う
ことを特徴とする請求項2から8のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記撮像手段による撮影を指示する音声に応じて、前記制御手段は前記撮像手段の撮像方向を被写体に追尾するように前記駆動手段を制御し、
前記撮像手段は、静止画の撮影及び記録、または音声付の動画像の撮影及び記録する
ことを特徴とする請求項2から9のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 撮像手段を有する撮像装置の制御方法であって、
音声を集音する集音ステップと、
前記集音ステップで集音した音声が所定の音圧より大きいか否かを検出する検出ステップと、
前記集音ステップで集音した音声が、前記撮像手段による撮影を指示する音声であることを認識する認識ステップと、
前記集音ステップで集音した音声が、前記検出ステップで前記所定の音圧より大きいと検出され、かつ前記認識ステップで音声コマンドが認識された場合、当該認識された音声コマンドに応じて前記撮像手段を制御する制御ステップとを有し、
前記認識ステップは、前記集音ステップにおいて集音した音声が前記検出ステップにより前記所定の音圧より大きいと検出されたことに応じて実行され、
前記制御ステップでは、
前記認識ステップにおいて起動に関する音声コマンドが認識された場合、前記撮像手段を起動することで撮像可能な状態に移行させ、
前記撮像手段が前記撮像可能な状態で、前記認識ステップにおいて撮像に関する音声コマンドを認識した場合、当該音声コマンドに応じて前記撮像手段による撮像に係る制御を実行する
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - コンピュータを請求項1から10の何れか1項に記載の撮像装置の各手段として機能させるための、コンピュータが読み取り可能なプログラム。
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