JP2005217862A - 監視システム - Google Patents
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Abstract
【課題】
従来技術には、常に雲台付監視カメラのカメラ部と雲台部に電源を供給し、節電機能がないと云う欠点があった。
本発明は、雲台付監視カメラの各部の電源供給を制御することで、節電機能を実現することを目的とする。
【解決手段】
本発明は、監視カメラで特定の監視領域を監視する監視システムにおいて、複数のマイクロホンと複数のマイクロホンから得た音源情報から音源方向を特定する音源方向特定部と音源方向特定部で特定した方向に監視カメラを向ける雲台部と、監視カメラと旋回部の電源を制御する電源制御部からなり、音源方向特定部の信号に基づいて少なくとも監視カメラと雲台部のいずれか１つの電源は制御することを特徴とする監視システムである。
【選択図】 図１
従来技術には、常に雲台付監視カメラのカメラ部と雲台部に電源を供給し、節電機能がないと云う欠点があった。
本発明は、雲台付監視カメラの各部の電源供給を制御することで、節電機能を実現することを目的とする。
【解決手段】
本発明は、監視カメラで特定の監視領域を監視する監視システムにおいて、複数のマイクロホンと複数のマイクロホンから得た音源情報から音源方向を特定する音源方向特定部と音源方向特定部で特定した方向に監視カメラを向ける雲台部と、監視カメラと旋回部の電源を制御する電源制御部からなり、音源方向特定部の信号に基づいて少なくとも監視カメラと雲台部のいずれか１つの電源は制御することを特徴とする監視システムである。
【選択図】 図１
Description
本発明は、監視システムに関し、特に音および音源を検出した結果に応じて各部を起動させる省電力に関するものである。
従来、雲台付監視カメラと共に設置された複数のマイクロホンが交差点周辺の状況を集音し、例えば事故等が起きて大きな音が発生した場合は、音源の方向に監視カメラを旋回して事故現場の画像を取得して送出していた（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−３４４９５７号公報
前述の従来技術には、常に雲台付監視カメラのカメラ部と雲台部に電源を供給しており、節電機能がないと云う欠点があった。
本発明は、雲台付監視カメラの各部の電源供給を制御することで、節電機能を実現することを目的とする。
本発明は、雲台付監視カメラの各部の電源供給を制御することで、節電機能を実現することを目的とする。
本発明は、監視カメラで所定の監視視野領域を監視する監視システムにおいて、複数のマイクロホンと複数のマイクロホンから得た音源情報から音源方向を特定する音源方向特定部と音源方向特定部で特定した方向に監視カメラを向ける雲台部と、監視カメラと旋回部の電源を制御する電源制御部からなり、音源方向特定部の信号に基づいて少なくとも監視カメラと雲台部のいずれか１つの電源は制御することを特徴とする監視システムである。
本発明によれば、監視システムにおいて、通常時は監視に不要な部分の電源供給を停止する節電モードに設定し、所定の音を発している音を集音すれば、電源供給を停止していた部分に電源を供給して監視状態にする監視モードに移行する省電力タイプである。
本発明は、監視システムを省電力タイプにすることで、電気が送電されていない場所に設置しても太陽電池等の自家発電または自家発電と蓄電装置の組み合わせの電力を効率良く消費できるため、監視の中断や停止を少なくすることができる。
本発明による監視システムの一実施例について図１を用いて説明する。
図１は本発明の監視システムの一実施例を示すブロック図である。
図１において、１１７は本発明の監視装置である。
図１は本発明の監視システムの一実施例を示すブロック図である。
図１において、１１７は本発明の監視装置である。
１０２は監視領域内を撮像する監視カメラ等の撮像部であり、１０３は撮像部１０２を旋回させる雲台部であり、１０４は雲台部１０３を制御する雲台制御部である。
１１３は撮像部１０２から出力される映像信号ある。
１１３は撮像部１０２から出力される映像信号ある。
１０１は絞り、ズーム、フォーカス等機構付レンズ部で、矢印方向は撮像部１０２が取得する画像の撮像中心方向である。
１０５はレンズ部１０１の絞り量、ズーム倍率、フォーカス位置等を制御するレンズ制御部である。
１０５はレンズ部１０１の絞り量、ズーム倍率、フォーカス位置等を制御するレンズ制御部である。
１０９と１１０は監視領域内の音を集音するマイクロホンであり、１０６はマイクロホン１０９、１１０から集音した音から音源の発生方向を特定する音源方向特定部である。
１１１は温度等を測定する外部センサであり、１１２は警報ボタンである。
１１１は温度等を測定する外部センサであり、１１２は警報ボタンである。
１０８は撮像部１０２から出力される映像信号１１３とマイクロホン１０９、１１０で集音した音声信号及び外部センサ１１１、警報ボタン等が検出した情報（センサ測定温度信号と測定時刻、警報ボタンが押された時刻等）を記録する記録部である。
音源方向特定部１０６は集音した音の音量が予め設定してある所定レベルより大きい場合や特定の周波数および外部センサ１１１が測定した温度等が予め設定した温度より大きい場合と警報ボタン１１２が押された場合に、雲台制御部１０４やレンズ制御部１０５を制御して雲台旋回やレンズ駆動をさせる。また記録部１０８に記録させる。
１１６は音源方向特定部１０６から出力されるアラーム信号である。
１０７は音源方向特定部１０６から出力される信号により、撮像部１０２、雲台制御部１０４、レンズ制御部１０５および記録部１０８の電源を制御する電源制御部である。
１０７は音源方向特定部１０６から出力される信号により、撮像部１０２、雲台制御部１０４、レンズ制御部１０５および記録部１０８の電源を制御する電源制御部である。
１１４は音源方向特定部１０６から出力される音声信号で、マイクロホン１０９、１１０が集音した音声信号である。
本実施例では、マイクロホンを２本としたが、複数本あっても良い。また、設置されたマイクロホンの位置情報（間隔と方向等）は、音源方向特定のため音源方向特定部１０６に予め入力しておく。
本実施例では、マイクロホンを２本としたが、複数本あっても良い。また、設置されたマイクロホンの位置情報（間隔と方向等）は、音源方向特定のため音源方向特定部１０６に予め入力しておく。
１１５は音源方向特定部１０６と電源制御部１０７と記録部１０８とレンズ制御部１０５及び雲台制御部１０４を制御する外部制御信号である。尚、外部制御信号１１５は、制御先を特定できる信号であるため、１本の信号ケーブルで良いが、別々のケーブルであっても良い。
１１８は記録部１０８から出力される映像信号であり、１１９は記録部１０８から出力される音声信号である。尚、他の信号と区別するため記録部１０８から出力される信号は、記録映像信号１１８と記録音声信号１１９とする。
本実施例では、外部センサと警報ボタンは各１個であるが、無くても複数個あっても良い。
次に本発明の動作について図１を用いて詳細に説明する。
次に本発明の動作について図１を用いて詳細に説明する。
本発明は、監視モードと節電モードの２つの動作モードがある。
本発明の一運用形態として監視システム起動時は、監視モードが自動的に設定される。また、別の運用形態として、システム稼動中に監視モードと節電モードとを切り換えることもできる。
本発明の一運用形態として監視システム起動時は、監視モードが自動的に設定される。また、別の運用形態として、システム稼動中に監視モードと節電モードとを切り換えることもできる。
監視モードでは、図１の全ての部分に電源を供給し、監視を行う。
節電モードでは、通常時にレンズ部１０１、撮像部１０２、雲台部１０３、記録部１０８の少なくとも１つは電源の供給を電源制御部１０７からの制御信号で停止させる。
節電モードでは、通常時にレンズ部１０１、撮像部１０２、雲台部１０３、記録部１０８の少なくとも１つは電源の供給を電源制御部１０７からの制御信号で停止させる。
監視モードの場合は、予め外部制御信号１１５で図１の全ての部分に電源を供給する指示と各部の設定を行う。
設定は、予め外部制御信号１１５で音源方向特定部１０６と電源制御部１０７とレンズ制御部１０５と雲台制御部１０４及び記録部１０８を行う。
設定は、予め外部制御信号１１５で音源方向特定部１０６と電源制御部１０７とレンズ制御部１０５と雲台制御部１０４及び記録部１０８を行う。
各部の設定で音源方向特定部１０６の設定は特定する音の最低音量や周波数範囲であり、電源制御部１０７の設定は図１の全ての部分に電源を供給する設定であり、レンズ制御部１０５の設定は監視する場所毎に絞り量とズーム倍率およびフォーカス位置である。絞り量の設定は自動も含まれる。雲台制御部１０４の設定は音源方向特定部１０６からの制御または外部制御信号１１５からのリモート制御を選択設定することができる。記録部１０８の設定は連続記録か音源方向特定部１０６からの制御を設定する。
次に、監視モードの動作について更に詳細に説明する。
マイクロホン１０９、１１０で集音した音声信号は、音源方向特定部１０６に入力され、予め設定しておいた所定の音量、周波数と比較し、所定以上であれば、音源方向特定部１０６からアラーム信号１１６を出力すると共に音源方向特定部１０６は入力された音声信号から音量と集音時間差から音源方向を特定し、その特定した方向に撮像部１０２を向けるため雲台制御部１０４を制御して雲台部１０３を動作させる。また、ズーム倍率とフォーカス位置も予め設定しておいた所定の値にするため、レンズ部１０１にレンズ制御部１０５から制御信号を出力し、レンズ部１０１を動作させる。この時、映像信号１１３と音声信号１１４は、記録部１０８に記録する。この記録部１０８に記録した映像信号１１３と音声信号１１４は、図示していない監視センタからの外部制御信号１１５により記録映像信号１１８と記録音声信号１１９として出力され、図示していない監視センタに伝送される。
マイクロホン１０９、１１０で集音した音声信号は、音源方向特定部１０６に入力され、予め設定しておいた所定の音量、周波数と比較し、所定以上であれば、音源方向特定部１０６からアラーム信号１１６を出力すると共に音源方向特定部１０６は入力された音声信号から音量と集音時間差から音源方向を特定し、その特定した方向に撮像部１０２を向けるため雲台制御部１０４を制御して雲台部１０３を動作させる。また、ズーム倍率とフォーカス位置も予め設定しておいた所定の値にするため、レンズ部１０１にレンズ制御部１０５から制御信号を出力し、レンズ部１０１を動作させる。この時、映像信号１１３と音声信号１１４は、記録部１０８に記録する。この記録部１０８に記録した映像信号１１３と音声信号１１４は、図示していない監視センタからの外部制御信号１１５により記録映像信号１１８と記録音声信号１１９として出力され、図示していない監視センタに伝送される。
上記の音源方向を特定する方法は、特開２００２−３４４９５７号公報等で開示されているような公知の技術を用いている。
外部センサ１１１が異常な温度を測定した場合や警報ボタン１１２が押された場合は、音源方向特定部１０６からアラーム信号１１６を出力すると共に音源方向特定部１０６からレンズ制御部１０５と雲台制御部１０４を制御して監視領域全体の画像を撮像する指示を撮像部１０２出し、記録部１０８で映像信号１１３と音声信号１１４を記録する。
外部センサ１１１が異常な温度を測定した場合や警報ボタン１１２が押された場合は、音源方向特定部１０６からアラーム信号１１６を出力すると共に音源方向特定部１０６からレンズ制御部１０５と雲台制御部１０４を制御して監視領域全体の画像を撮像する指示を撮像部１０２出し、記録部１０８で映像信号１１３と音声信号１１４を記録する。
次に、節電モードの場合は、予め外部制御信号１１５で停止させる部分の設定と各部の設定を行う。
本実施例の設定では、通常時に節電効果が一番大きいレンズ部１０１、撮像部１０２、雲台部１０３、記録部１０８の電源の供給を停止させる。
本実施例の設定では、通常時に節電効果が一番大きいレンズ部１０１、撮像部１０２、雲台部１０３、記録部１０８の電源の供給を停止させる。
各部の設定で音源方向特定部１０６の設定は特定する音の最低音量や周波数範囲であり、電源制御部１０７の設定はレンズ部１０１、撮像部１０２、雲台部１０３、記録部１０８の電源を停止する設定であり、レンズ制御部１０５の設定は監視する場所毎に絞り量とズーム倍率およびフォーカス位置である。絞り量の設定は自動も含まれる。雲台制御部１０４の設定は音源方向特定部１０６からの制御または外部制御信号１１５からのリモート制御を選択設定することができる。記録部１０８の設定は音源方向特定部１０６からの制御で記録の開始と停止を行う設定とする。
次に、節電モードの動作について更に詳細に説明する。
マイクロホン１０９、１１０で集音した音声信号は、音源方向特定部１０６に入力され、予め設定しておいた所定の音量、周波数と比較し、所定以上であれば電源供給を停止していたレンズ部１０１、撮像部１０２、雲台部１０３、記録部１０８に電源を供給するため、電源制御部１０７から電源供給の制御信号を出力する。また、音源方向特定部１０６は入力された音声信号から音量と集音時間差から音源方向を特定し、音源位置を撮像するため撮像部１０２を音源位置に向けるため雲台部１０３を雲台制御部１０４から出力する制御信号で動作させる。
マイクロホン１０９、１１０で集音した音声信号は、音源方向特定部１０６に入力され、予め設定しておいた所定の音量、周波数と比較し、所定以上であれば電源供給を停止していたレンズ部１０１、撮像部１０２、雲台部１０３、記録部１０８に電源を供給するため、電源制御部１０７から電源供給の制御信号を出力する。また、音源方向特定部１０６は入力された音声信号から音量と集音時間差から音源方向を特定し、音源位置を撮像するため撮像部１０２を音源位置に向けるため雲台部１０３を雲台制御部１０４から出力する制御信号で動作させる。
また、ズーム倍率とフォーカス位置も予め設定しておいた所定の値にするため、レンズ部１０１にレンズ制御部１０５から制御信号を出力し、レンズ部１０１を動作させる。
この時、映像信号１１３と音声信号１１４は、記録部１０８に記録する。この記録部１０８に記録した映像信号１１３と音声信号１１４は、図示していない監視センタからの外部制御信号１１５により記録映像信号１１８と記録音声信号１１９として出力され、図示していない監視センタに伝送される。
この時、映像信号１１３と音声信号１１４は、記録部１０８に記録する。この記録部１０８に記録した映像信号１１３と音声信号１１４は、図示していない監視センタからの外部制御信号１１５により記録映像信号１１８と記録音声信号１１９として出力され、図示していない監視センタに伝送される。
外部センサ１１１で異常な温度を測定した場合や警報ボタン１１２が押された場合は、音源方向特定部１０６からアラーム信号１１６を出力すると共に音源方向特定部１０６からレンズ制御部１０５と雲台制御部１０４を制御して監視領域全体の画像を撮像する指示を撮像部１０２出し、記録部１０８で映像信号１１３と音声信号１１４を記録する。
映像信号１１３の伝送は、インターネット等の公衆回線や専用回線または無線等で行っても良い。伝送された映像信号１１３は図示していない監視センタで監視される。また、監視センタから外部制御信号１１５を上記と同じインターネット等の公衆回線や専用回線または無線等で監視装置１１７に送り、監視装置１１７を制御する。
マイクロホン１０９、１１０で集音した音声信号１１４、記録映像信号１１８、記録音声信号１１９、アラ−ム信号１１６は映像信号１１３に多重しても良い。
本発明は、監視システムを省電力タイプにすることで、電気が送電されていない場所に設置しても太陽電池等の自家発電または自家発電と蓄電装置の組み合わせの電力を効率良く消費できるため、監視の中断や停止を少なくすることができる。
本発明は、監視システムを省電力タイプにすることで、電気が送電されていない場所に設置しても太陽電池等の自家発電または自家発電と蓄電装置の組み合わせの電力を効率良く消費できるため、監視の中断や停止を少なくすることができる。
以上本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された監視システムに限定されるものではなく、上記以外の監視システムに広く適用することができることは言うまでもない。
１０１：レンズ部、１０２：撮像部、１０３：雲台部、１０４：雲台制御部、１０５：レンズ制御部、１０６：音源方向特定部、１０７：電源制御部、１０８：記録部、１０９：マイクロホン、１１０：マイクロホン、１１１：外部センサ、１１２：警報ボタン、１１３：映像信号、１１４：音声信号、１１５：外部制御信号、１１６：アラーム信号、１１７：監視装置、１１８：記録映像信号、１１９：記録音声信号。
Claims (1)
- 監視カメラで特定の監視領域を監視する監視システムにおいて、複数のマイクロホンと該複数のマイクロホンから得た音源情報から音源方向を特定する音源方向特定部と該音源方向特定部で特定した方向に前記監視カメラを向ける雲台部と、前記監視カメラと前記旋回部の電源を制御する電源制御部からなり、前記音源方向特定部の信号に基づいて少なくとも前記監視カメラと前記雲台部のいずれか１つの電源は制御することを特徴とする監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004023178A JP2005217862A (ja) | 2004-01-30 | 2004-01-30 | 監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004023178A JP2005217862A (ja) | 2004-01-30 | 2004-01-30 | 監視システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005217862A true JP2005217862A (ja) | 2005-08-11 |
Family
ID=34906292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004023178A Pending JP2005217862A (ja) | 2004-01-30 | 2004-01-30 | 監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005217862A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014139589A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Robert Bosch Gmbh | Conference system and process for operating the conference system |
| CN111527446A (zh) * | 2017-12-26 | 2020-08-11 | 佳能株式会社 | 摄像设备及其控制方法和记录介质 |
| US11102389B2 (en) | 2017-09-28 | 2021-08-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus and control method therefor |
| CN113727023A (zh) * | 2017-01-24 | 2021-11-30 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台的控制方法和***以及计算机可读存储介质 |
| US11503213B2 (en) | 2017-12-26 | 2022-11-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Image capturing apparatus, control method, and recording medium |
-
2004
- 2004-01-30 JP JP2004023178A patent/JP2005217862A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014139589A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Robert Bosch Gmbh | Conference system and process for operating the conference system |
| US9973632B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-05-15 | Robert Bosch Gmbh | Conference system and process for operating the conference system |
| CN113727023A (zh) * | 2017-01-24 | 2021-11-30 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台的控制方法和***以及计算机可读存储介质 |
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