JP7292029B2 - ロータリーヘッド - Google Patents
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Description
本発明は、照明を安定させるために、光源用の回転体への給電を不要とすることを課題とする。
1.部品搭載装置の全体構成
図1は部品搭載装置1の平面図である。部品搭載装置1は、基台10と、プリント基板B1を搬送するための搬送コンベア20と、ロータリーヘッド50と、ロータリーヘッド50を平面方向(XY軸方向)に移動させる駆動装置30と、部品供給部40と、を備えている。
ロータリーヘッド50は、電子部品Eを、プリント基板B1上に搭載する装置である。ロータリーヘッド50は、回転体60と、支持部材51と、を有している。支持部材51は、回転体60を回転可能な状態で支持する部材であり、図3、図4に示すように、アッパベース52と、センターベース53と、ロアベース54と、を備えている。
ヘッド本体64は、支持部材51のロアベース54の内周側に位置しており、ロアベース54に対して相対回転可能な状態で支持されている。尚、図5は、支持部材51を省略し、ヘッド本体64を示した図となっている。
ロータリーヘッド50は、図3、図6に示すように、照明装置150と、撮影装置であるカメラユニット200を備えている。カメラユニット200は、吸着ノズル120及び吸着ノズル120に保持された電子部品Eの側面画像を撮影する。側面画像から吸着ノズル120による電子部品Eの吸着状態、つまり、電子部品の有無や、姿勢の良否を判断することが出来る。
ロータリーヘッド50は、光源160を、回転体60を回転可能に支持する支持部材51に固定している。具体的には、回転ジョイント90を介して、支持部材51のアッパベース52に取り付けている。
実施形態2は、導光部材250を追加した点が、実施形態1と相違している。導光部材250は、例えば、アクリル製であり、図14に示すように、回転軸61の軸孔62に配置されている。導光部材250は円柱状であり、上下に貫通する軸孔252を有する。導光部材250の上端は、回転ジョイント90の上端と一致し、導光部材250の下端は、回転軸61の下端に一致している。
実施形態3は、光源の発光色の切り換えできる点が、実施形態1、2と相違している。具体的に説明すると、照明装置300は、電子部品Eの撮影用であり、図15に示すように、光源310と、光学部品170と、照明制御部350と、を備えている。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
10...基台
30...駆動装置
47...ベースパネル
50...ロータリーヘッド
51...支持部材
60...回転体
61...回転軸
62...軸孔
64...ヘッド本体
100...ノズルシャフト
120...吸着ノズル
150...照明装置
160...光源
170...光学部品
200...カメラユニット
E...電子部品
Claims (7)
- 電子部品の実装に使用されるロータリーヘッドであって、
支持部材と、
前記支持部材に対して回転可能に支持された回転体と、
前記回転体に対して円周状に配置された複数のノズルシャフトと、
前記ノズルシャフトの下端に取り付けられた吸着ノズルと、
前記回転体の中心に設けられ、上下方向の軸孔を有する回転軸と、
前記支持部材に固定され、内周下部に前記回転軸の上部が相対回転可能に嵌合する回転ジョイントと、
照明装置と、
前記支持部材に取り付けられ、前記吸着ノズルに保持された部品を水平方向から撮影するサイドビューカメラと、を備え、
前記照明装置は、
前記回転ジョイントに対して固定され、前記軸孔の上方に位置する光源と、
前記軸孔の下端に位置する光学部品と、を備え、
前記光源の光は、前記回転ジョイントの内部、前記回転軸の前記軸孔を通って、軸孔下端へ移動した後、前記光学部品にて放射状に拡散し、前記回転体に対して円周状に配置された前記吸着ノズルに保持された電子部品を、前記回転体の中心から照らし、
前記サイドビューカメラは、前記光学部品にて放射状に拡散した後、前記吸着ノズルに保持された電子部品を透過した光を受光して、前記電子部品の側面画像を撮影する、ロータリーヘッド。 - 請求項1に記載のロータリーヘッドであって、
前記光源は、レーザ光源であり、
前記光学部品は、レーザ光を拡散する拡散部材、レーザ光を吸収して励起することにより発光する発光部材のうち、いずれかである、ロータリーヘッド。 - 請求項1又は請求項2に記載のロータリーヘッドであって、
前記回転軸の前記軸孔は、前記吸着ノズルに対して、正圧または負圧を供給するエア供給経路であり、
前記回転ジョイントは、回転する前記回転軸の前記軸孔に対して、負圧を供給するための継手であり、その周面に、負圧の導入孔を有しており、
前記回転軸の前記軸孔の内部には、前記吸着ノズルに対して供給する正圧または負圧のリークを抑制しつつ、光を透過する透光性の封止部材が設けられており、
前記回転ジョイントの上端部には、負圧の漏れを防止し、光を透過する透過性の材料からなる封止板が設けられている、ロータリーヘッド。 - 請求項1~請求項3のいずれか一項に記載のロータリーヘッドであって、
前記光学部品は、上面と周面と下面を有する柱体形状又は錐台形状であり、前記下面に、光を反射する反射シートを有する、ロータリーリヘッド。 - 請求項1~請求項4のいずれか一項に記載のロータリーヘッドであって、
前記光学部品は、上面と周面と下面を有する柱体形状又は錐台形状であり、前記下面に、前記ロータリーヘッドの位置を認識するための位置認識マークを有する、ロータリーヘッド。 - 請求項1~請求項5のいずれか一項に記載のロータリーヘッドであって、
前記軸孔に配置された導光部材を含み、
前記導光部材は、前記軸孔内に配置される円柱状の部材であり、
前記導光部材には、負圧供給用の軸孔が上下方向に貫通して設けられ、
前記光源から出射された光は、前記導光部材のうち、負圧供給用の軸孔を囲む柱壁内部を通って、前記光学部品に至る、ロータリーヘッド。 - 請求項1~請求項6のいずれか一項に記載のロータリーヘッドであって、
前記光源は、波長が異なる複数の発光素子を含み、波長の切り換え機能を有する、ロータリーヘッド。
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Family Applications (1)
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