JP2019004587A - 自動列車運転システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る自動列車運転システムにおける列車側設備の概略構成を示す図である。図1に示されるように、走行路Rを走行する列車Tには、車上装置10及び前方監視装置30が搭載されている。
図5は、本発明の第2実施形態に係る自動列車運転システムにおける列車側設備の概略構成を示す図であり、図6は、第2実施形態に係る自動列車運転システムにおける地上側設備の概略構成を示す図である。なお、上述の第1実施形態に係る自動列車運転システムと同一又は共通する要素については同一の符号を用いてその説明は省略する。
図8は、本発明の第3実施形態に係る自動列車運転システムにおける列車側設備の概略構成を示す図であり、図9は、第3実施形態に係る自動列車運転システムにおける地上側設備の概略構成を示す図である。なお、上述の第1、第2実施形態に係る自動列車運転システムと同一又は共通する要素については同一の符号を用いてその説明は省略する。
図10は、本発明の第4実施形態に係る自動列車運転システムにおける列車側設備の概略構成を示す図であり、図11は、第4実施形態に係る自動列車運転システムにおける地上側設備の概略構成を示す図である。なお、上述の第1〜第3実施形態に係る自動列車運転システムと同一又は共通の要素については同一の符号を用いてその説明は省略する。
Claims (5)
- 列車に搭載された車上装置と、
前記列車に搭載されて前記列車の前方を監視する前方監視装置と、
前記車上装置に情報を与える地上側設備と、
を含み、
前記車上装置は、前記地上側設備から受けた情報に基づいて、駅出発、駅間走行及び駅停車を含む前記列車の自動運転を行う一方、前記前方監視装置が障害物を検知した場合には前記列車を停車させる、
自動列車運転システム。 - 前記前方監視装置は、前記列車の走行路の形状及び前記列車の進行方向の少なくとも一方に応じて監視エリアを変更可能に構成されている、請求項1に記載の自動列車運転システム。
- 前記地上側設備が前記車上装置に与える情報は、停車中の前記列車の出発を許可する出発許可情報を含み、前記車上装置は、前記地上側設備から前記出発許可情報を受けると共に前記前方監視装置が障害物を検知していない場合に停車中の前記列車を出発させる、請求項1又は2に記載の自動列車運転システム。
- 前記地上側設備は、前記列車の走行路の所定領域における障害物を検知する障害物検知装置を含み、
前記障害物検知装置は、
前記障害物を検知した場合に前記列車の前記車上装置に停車指令情報を与える停車指令情報付与部と、
前記停車指令によって停車した前記列車の前記車上装置に対して前記出発許可情報を与える出発許可情報付与部と、
を含む、請求項3に記載の自動列車運転システム。 - 前記地上側設備は、
前記列車の走行方向における信号機の手前に設けられ、前記信号機が停止現示のときに停止現示情報を前記列車の前記車上装置に与える停止現示情報付与部と、
前記信号機又はその近傍に設けられ、前記停止現示情報によって停車した前記列車の前記車上装置に対して前記出発許可情報を与える出発許可情報付与部と、
を含む、請求項3又は4に記載の自動列車運転システム。
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