JP7281896B2 - 車両の疎水化窓用の払拭システムを制御するための方法、及びこのような窓用の払拭システム - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも１つの疎水化処理物を施された自動車両の窓の外表面用の払拭システムを制御するための方法に関する。

本発明は、更に、自動車両の窓の表面用の払拭システムを提案する。当該システムは、少なくとも１つの疎水化処理物を施された自動車両の窓の外表面と協働する窓ガラスワイパーの払拭を駆動するための少なくとも１つのアームを備える。

ドライバーの周囲の視界が遮断されないように、自動車両は、一般に、自動車両の窓の外表面、特に自動車両の窓ガラスを払拭及び洗浄する払拭及び洗浄システムを有している。このようなシステムは、通常、２つの窓ガラスワイパーを備える。それぞれの窓ガラスワイパーは、窓ガラスの外表面を擦過してこの表面に存在する水分を除去するワイパーブレードを備える。

特に非雨天時に窓ガラスを洗浄するために、このようなシステムは、窓ガラス洗浄液、いわゆる第１液体を収容する少なくとも１つの第１タンクと、このタンクをオリフィスに接続するチャネルシステムと、ポンプと、を有する。第１液体は、オリフィスを経由して窓ガラスに噴射及び／又は投射される。ポンプは、第１液体がオリフィスを経由して窓ガラスに吐出されるまで、第１液体をチャネルシステム内で循環させることが可能である。

特に窓ガラスが著しく汚れている場合に洗浄及び払拭の質を向上させるように、及び／又は、例えば窓ガラスを除氷する機能等の更なる機能をシステムに付加するように、洗浄用の特定の特性及び／又は除氷用特性を有する作動液体、いわゆる第２液体を収容する第２タンクを設けることができる。

これら２つのタンクは、それぞれ固有のポンプを有し得るが、第１及び第２液体を、これらの液体が窓ガラスに噴射されるときに経由するオリフィスに送出する同一のチャネルシステムに接続される。したがって、窓ガラスに対するこれらの液体のうちの一方の投射から他方の液体の投射に移行したい場合には、動作中のポンプを非動作状態とするとともに他方のポンプを起動する。

更に、自動車両の窓の外表面を疎水化し得る技術及び手段も公知である。

疎水化処理物により、ドライバーは、通常７０ｋｍ／ｈと推定される車両の速度を超える速度において、窓ガラスワイパーの使用を回避することが可能となる。ガラスの表面が疎水化処理物を施されている場合、水とガラスとの弱い付着力を理由として、７０ｋｍ／ｈを超えると、窓ガラスの表面上の一陣の空気に水滴が同調して放逐され得る。

本出願において、「疎水化液体」とは、この液体が或る表面に散布された後、又は更に乾燥した後に、当該表面を疎水性とすることが可能な液体として理解される。

ここで、疎水特性を有する液体製品が使用されるが、製品を、疎水化処理製品、又は更には疎水化処理物と称するものとする。自動車両の窓に疎水化処理を実施することが公知である。

例えば、特許出願ＵＳ‐Ａ１‐２０１４／２７２１４８に開示及び呈示されるように、このタイプの処理物を、これを目的とするスポンジ又は布を使用して手動で塗布することが知られている。この出願は、トリガ・スプレーを使用して、又は含侵布を使用して疎水化製品を塗布する方法を記載している。

また、疎水化処理物を車両の窓に効率良く人手を介する必要なく塗布する方法も既に提案されている。

例えば、第２液体が疎水化液体である上述のタイプのシステムの使用が提案されている。システムの使用には、疎水化液体を窓にチャネルシステム及びポンプによって投射すること、及び疎水化液体を窓に少なくとも１つの窓ガラスワイパーによって分散させることからなるステップのうちの少なくとも一方が含まれる。

したがって、疎水化液体を車両の窓に投射するため、又は疎水化液体を窓上で分散させるため、又は更には両動作を実施するために、車両の機器を使用することができる。このため、窓上での疎水化製品の塗布及び分散は、ユーザの手を介さずに実施され得る。ユーザは、このプロセスを簡単に遠隔制御可能である。

この遠隔制御は、車両のダッシュボードから、又は距離を置いて、例えば携帯電話やタブレットの適用によって実施され得る。

手動技術と対照的に、このような方法によれば、車両の窓の疎水化処理物を、人手を必要とすることなく定期的に更新することが可能となる。

しかしながら、疎水化処理物の塗布及び／又は更新するために実施される技術が何であれ、疎水化処理物の使用には、いくつかの事実が考慮されなければならない。

具体的には、窓ガラスワイパーのワイパーブレードのゴムと疎水化処理物との摩擦係数が非常に大きいため、低い払拭速度において振動が生じる。これは、「スティック‐スリップ」作用とも称される。

払拭速度を増加させる以外にこの問題に対する解決策は知られていないが、これには、払拭すべき表面の疎水性の状態又は程度の決定が必要である。

更に、疎水化処理物は経時的に劣化し、一般に、処理のおよそ４か月後に、疎水化処理物は消失する及び／又はもはや効果がなくなると推定されている。

この問題に対する解決策が公知である。具体的には、例えば、このような解決策は、例えば上述の公知技術を利用して、窓ガラスの外表面を自動的に再び表面処理することによって疎水化処理物を更新することからなる。

しかしながら、ここでもまた、このような更新を自動化又はシステム化するためには、払拭すべき表面の疎水性の状態又は程度を決定しなければならない。

したがって、疎水化処理物の塗布及び／又は更新するために利用される技術がどのようなものであっても、払拭システムを制御して想定され得る最も便利な態様において十分な質の払拭を提供するように、ユーザが疎水化処理物の存在、又はこの再塗装物の状態又は質、‐特にその摩耗‐を考慮することを可能とする方法も装置も知られていない。

本発明はこのような問題に対する解決策を提供することを目的とする。

本発明は、少なくとも１つの疎水化処理物を施された自動車両の窓の外表面用の払拭システムであって、前記窓の前記外表面と協働する窓ガラスワイパーの払拭を駆動するための少なくとも１つのアームを備えるシステムを制御するための方法において、
前記方法は、前記駆動アームの払拭速度を前記窓の前記外表面の疎水性の程度に応じて変化させることからなることを特徴とする方法、を提案する。

本方法の更なる特徴によれば：
‐前記方法は、疎水性の程度を前記窓ガラスワイパーと前記窓の前記表面との摩擦係数を表すパラメータに応じて推定することからなる；
‐前記パラメータが前記窓の前記外表面の疎水性の程度の所定の閾値に達したとき、前記方法は払拭速度を変更することからなる；
‐前記パラメータが所定の閾値に等しくなる、又はこれを上回ったとき、前記方法は払拭速度を増加させることからなる；
‐前記パラメータが所定の閾値を下回ったとき、前記方法は払拭速度を減少させることからなる；
‐前記パラメータが所定の閾値を下回ったとき、前記方法は疎水化処理物を更新するステップを備える；
‐前記疎水化処理物を更新するステップは、疎水化処理物の更新が実施されるように、車両のユーザに警告するステップを備える；
‐前記疎水化処理物を更新するステップは、疎水化液体を前記窓の前記外表面に投射することと、前記疎水化液体を窓ガラスワイパーによって前記窓に分散させること、とからなる；
‐前記払拭システムは、前記駆動アームを駆動するための電気モータを備え、前記方法は、前記パラメータが、払拭工程中の前記電気モータの温度及び／又は供給電圧、及び／又は前記駆動モータにより生成される機械的トルクの値であることを特徴とする；
‐前記窓ガラスワイパーと前記窓の前記表面との摩擦係数の前記閾値は、０．５より大きい、好適には０．５乃至０．７である、好適には０．６に等しい；
‐前記払拭システムの前記窓ガラスワイパーはワイパーブレードを備え、前記方法は、前記パラメータが前記ワイパーブレードと前記窓の前記表面との摩擦係数を表すことを特徴する。

また、本発明は、少なくとも１つの疎水化処理物を施された自動車両の窓の外表面と協働する窓ガラスワイパーの払拭を駆動するための少なくとも１つのアームを備える自動車両の窓の表面用の払拭システムにおいて、
前記システムは、
‐前記窓の前記外表面の疎水性の程度を推定可能とするパラメータを測定するためのセンサと、
‐前記駆動アームの払拭速度を制御するための制御回路であって、払拭速度を前記パラメータの変化に応じて変更する制御回路と、
を備えることを特徴とするシステム、を提案する。

本システムの更なる特徴によれば：
‐前記窓の前記外表面の疎水性の程度は、前記制御回路によって、前記窓ガラスワイパーと前記窓の前記表面との摩擦係数を表すパラメータに応じて推定される；
‐前記システムは、
疎水化液体を収容する少なくとも１つのタンクと、
前記タンクをオリフィスに接続するチャネルシステムであって、前記疎水化液体は、前記オリフィスを経由して前記窓の前記外表面の方向に投射されるチャネルシステムと、
前記液体を前記チャネルシステム内で循環させるように設計されたポンプシステムと、
前記窓の前記外表面用の少なくとも１つの窓ガラスワイパーであって、疎水化液体を前記窓の前記外表面に分散させることが可能である窓ガラスワイパーと、
を備え、
前記パラメータが所定の閾値を下回ったとき、前記疎水化液体が前記窓の前記外表面の方向に投射される；
‐前記システムは、車両のユーザに警告をトリガすることが可能な手段を備え、これにより、前記パラメータが所定の閾値を下回ったとき、前記窓の前記外表面の疎水化処理物の更新が実施される；
‐前記パラメータが前記窓の前記外表面の疎水性の程度の所定の閾値を表す所定の閾値に達したとき、払拭速度が前記制御回路によって変更される；
‐前記摩擦係数が所定の閾値と等しくなる、又はこれを上回ったとき、前記制御回路は払拭速度を増加させる；
‐前記摩擦係数が所定の閾値を下回ったとき、前記制御回路は払拭速度を減少させる；
‐前記システムは、前記駆動アームを駆動するための電気モータを備え、前記パラメータは、払拭工程中の前記電気モータの温度及び／又は供給電圧、及び／又は前記駆動モータにより生成される機械的トルクの値である；
‐前記閾値は、０．５より大きい、好適には０．５乃至０．７である、好適には０．６に等しい；
‐前記窓ガラスワイパーはワイパーブレードを備え、前記摩擦係数は前記ワイパーブレードと前記窓の前記表面との摩擦係数である。

本発明の更なる特徴及び利点が、以下の詳細な説明を読むことで明らかになるであろう。その理解のために、添付図面を参照されたい。

本発明による方法の実施を可能とする自動車両の窓ガラスの洗浄及び払拭用システムの概略図。 特に、疎水化コーティングの経時的な摩擦係数の変化の図示を許容するグラフ。特に、本方法を実施するための特定のステップの図示を許容するグラフ。 特に、本方法を実施するための特定のステップの図示を許容するグラフ。 特に、本方法を実施するための特定のステップの図示を許容するグラフ。

以下の説明において、同一の構造又は類似の機能を有する要素には同じ参照符号が付される。

車両の窓ガラス１０用の払拭及び洗浄システム１を図１に示す。

このようなシステムは、窓ガラス１０の外表面１１を洗浄して維持するためのアセンブリを備え、このアセンブリは、第１流体を収容する第１タンク２と、第２流体を備える第２タンク３とを備える。第１流体は、例えば、窓ガラス洗浄液である。

第２流体は、公知の疎水化（疎水性）液体、すなわち水に非混和性の液体である。このような液体は、車両の窓又は本体の外表面を疎水性とするように使用される。

疎水化液体の中でも、シリコーン系の化合物、より具体的には、ヒドロキシル基を末端に持つポリジメチルシロキサン、すなわちＰＤＭＳを主として使用することができる。

洗浄装置１は、また、第１タンク２及び第２タンク３をオリフィス１５に接続するチャネルシステム５を備える。オリフィス１５を経由して、第１流体及び／又は第２流体が窓ガラス１０に噴射される。更に、洗浄装置は、第１流体及び／又は第２流体がオリフィス１５を経由して噴射されるまで、それ（ら）をチャネルシステム５内で循環させるように設計されたポンプシステム２０を備える。

ポンプシステム２０は、本例において、２つの別個のポンプ２１、２２を備える。第１ポンプ２１は、第１タンク２に接続されるとともに、第１窓ガラス洗浄流体をチャネルシステム５内で循環させるように設計されている。第２ポンプ２２は、第２タンク３に接続されるとともに、第２疎水化流体をチャネルシステム５内で循環させるように設計されている。

払拭システムは、少なくとも１つの窓ガラスワイパー３０を備える。窓ガラスワイパー３０は、駆動アーム３１に装着されるとともに、窓ガラス１０において最低位置ＰＢと最高位置ＰＨとの間で変位され得る。

各窓ガラスワイパー３０は、特に、払拭すべき窓の外表面、本例において、窓ガラス１０の外表面１１と協働するワイパーブレード２９を備える。

図１の洗浄装置１は、２つの窓ガラスワイパー３０を備える。上述のオリフィス１５は、例えば、窓ガラスワイパー３０に配置される。オリフィスは、アーム３１に、及び／又はワイパーをアームに接続する手段に設けてもよい。変形例として、オリフィス１５は、他の場所、例えば車両のボンネットに配置され得る。

オリフィス１５は、第１流体及び／又は第２流体を窓ガラスワイパー３０の頂部に向けて、すなわち窓ガラス１０の頂部に向けて投射するように配設され得る。

オリフィス１５は、第１流体及び／又は第２流体を窓ガラスワイパー３０の底部に向けて、すなわち窓ガラス１０の底部に向けて投射するように配設され得る。

オリフィス１５は、例えば、噴霧ラインの形状において、すなわち一列又は連続する複数列のオリフィスを有して配置される。各窓ガラスワイパー３０は、例えば、少なくとも１つの噴霧ラインを備え得る。

ワイパー３０の各噴霧ラインには、チャネルシステム５の１本又は２本の管によって流体が供給され得る。噴霧ラインは、例えば、ワイパーに第１及び第２流体をそれぞれ提供するための２本の管に接続され得る。変形例として、噴霧ラインは、ワイパーに第１及び第２流体を提供するための単独の管に接続され得る。したがって、同一の管が、ワイパーに２つの流体を順次提供するように機能する。

また、洗浄装置１は、窓ガラスワイパー３０をその最低位置ＰＢとその最高位置ＰＨとの間でそれぞれ駆動するように設計されたモータ４０を備える。

また、各窓ガラスワイパーは、窓ガラスワイパーの駆動アーム３１に作用する対応駆動モータによって駆動され得る。これら２つの駆動モータは、図示の単独の共通モータ４０のように制御駆動される。

単数又は複数の駆動モータは、可逆タイプのものであってもよいし、そうでなくてもよい。

また、洗浄装置１は、少なくとも１つのセンサ５０を備える。本例において、センサは、窓ガラスの上部であってその中央に配置されている。センサは、特に、２つの窓ガラスワイパー３０のうちの一方のみによって払拭される窓ガラス１０のエリアの領域に配置される。センサ５０は、例えば、レインセンサ、窓ガラスの不透明センサ、及び／又は光センサである。

また、洗浄装置１は、電子ボックス６０を備える。窓ガラスワイパー３０の駆動モータ４０を制御するように、且つ特に第１及び第２ポンプ２１、２２を別個に制御可能としつつポンプシステム２０を作動させるように、電子ボックス６０は、特に、センサ５０からのデータを含む種々のデータ及びパラメータを分析可能な種々の回路及び／又はプログラムを備えている。

図１に概略的に示すように、電子制御ボックス６０は、これが制御する各駆動モータから、種々の情報及びデータ、具体的には、例えば、温度、供給電流の強度、供給電流の電圧等を受信する。これにより、特に、動作中の各モータにより提供されるトルク、すなわちモータにより生成される機械的トルクであって、窓ガラスを払拭するための窓ガラスワイパーの動作を得るために必要な機械的トルクが推定可能となる。

変形例として、各駆動モータ４０は、測定されたトルクの値を直接的に提供する部品を有し得る。

電子制御ボックスは、これが得た種々のパラメータ、データ及び情報から、駆動モータ及びポンプアセンブリ２０を制御駆動するためのコマンドを生成する少なくとも１つの管理制御プログラム又はソフトウエアを使用する。

払拭作動中にモータによって提供されるトルクは、窓１０の外表面１１における窓ガラスワイパーの摩擦トルクの値、したがって、窓における窓ガラスワイパーの摩擦係数の値を表す。

本発明による方法は、駆動アームの払拭速度を窓の外表面の疎水性の程度に応じて変化させることからなる。

この目的のために、本発明の方法は、窓ガラスワイパーと窓の表面との摩擦係数と、窓ガラスの外表面の疎水化処理物の品質、すなわち当該表面の疎水性の程度とを対応付ける密接な関係を利用する。

したがって、例えば、単数又は複数の駆動モータの駆動トルクに関する変化及び変動が、窓ガラスの外表面における窓ガラスワイパーの摩擦に関する変化及び変動を示すものとして解釈される。

したがって、非常に高い摩擦係数の値は、新しい、又は実質的に新しい疎水化処理物の存在を特徴付ける。

この場合、本発明による制御方法は、窓ガラスの払拭速度を増加させることを目的とする。

例えば、払拭速度を、ドライバーの要求する払拭速度に対して、更に又はレインセンサ‐例えばセンサ５０‐が検出したものに応じて決定された名目払拭速度に対して、少なくとも１０％増加させる。

経時的な摩擦係数の減少は、疎水化表面処理物の劣化を特徴付ける。疎水化表面処理物は、劣化して、窓ガラスワイパーと「疎水化」処理物を施されていない窓ガラスの外表面との摩擦係数である従来の値に再度達する。

この場合、本発明による方法は、窓ガラスを疎水化液体で再び表面処理する動作が開始されること、すなわち、疎水化処理物の更新が、例えば、‐電子ボックス６０の制御下で‐上述の車両の払拭システムに組み込まれた手段を使用することによって開始されることを許容し得る。

車両の払拭システムがこのような手段を備えていない場合、本発明による方法及び払拭システムは、ドライバーに「手動で」疎水化処理物の更新を実施する必要性を警告することが可能である。

図２のグラフは、窓ガラスワイパーと窓ガラス１０等の払拭すべき窓の表面との摩擦係数の種々の特性値を、時間「ｔ」を横軸、摩擦係数「Ｃ」を縦軸にして相対値として示す。

典型的には、時間の経過とともに、摩擦係数は、摩擦係数の以下の３つの特性値間で変化する傾向がある。すなわち、
‐疎水化処理物を施されていないガラスと新しい窓ガラスワイパーに特徴的な第１の値「ａ」。
‐疎水化処理物を施されていないガラスと摩耗した窓ガラスワイパーに特徴的な値「αａ」。
‐窓ガラスが疎水性である、及び／又は疎水化処理物を施されたばかりである状況に特徴的な‐２に等しいと推定されることが多い‐「ｂ」を超える、又はこれに等しい値。

図３のグラフは、窓ガラスワイパーと窓ガラス１０等の払拭すべき窓の表面との摩擦係数の経時的な第１変形例を、時間を横軸、摩擦係数を縦軸にして示す。

このグラフからわかるように、摩擦係数が値「ｂ」を超える、又はこれと等しくなる時間「ｔ１」の時点から、本発明による方法は、上述のように払拭速度を増加させることができる。

図３のグラフは、窓ガラスワイパーと窓ガラス１０等の払拭すべき窓の表面との摩擦係数の経時的な第１変形例を、時間を横軸、摩擦係数を縦軸にして示す。

このグラフからわかるように、摩擦係数の「ｂ」を超える値からの漸進的なゆっくりとした減少が観察される場合、窓ガラスの疎水化コーティングが劣化している、‐すなわち、その疎水性の程度が減少している‐と解釈すべきである。そして、（時間「ｔ２」の時点に対応する）劣化の特定レベルから、本発明は、‐自動的な又は手動による‐疎水化処理物の更新をトリガすることができる。

当然ながら、本ケースは、摩耗した窓ガラスワイパーの交換に特徴的であろう払拭システムの連続する２回の使用の間における摩擦係数の減少の考慮に言及しない。

窓ガラスワイパーと窓の表面との摩擦係数を示すパラメータに応じて疎水性の程度が推定されるという本発明の原理の実施を実施することにより、窓の外表面の疎水化処理物の塗布を駆動又は制御する方法を提案することが可能となり、本方法は、窓の外表面の疎水性の程度を推定することと、推定された窓の外表面の疎水性の程度に応じて疎水化処理物の更新ステップをトリガすることからなることを特徴とする。

Claims (13)

1. 少なくとも１つの疎水化処理物を施された自動車両の窓（１０）の外表面（１１）用の払拭システムであって、前記窓（１０）の前記外表面（１１）と協働する窓ガラスワイパー（３０）の払拭を駆動するための少なくとも１つのアーム（３１）を備えるシステムを制御するための方法において、
   前記窓（１０）の前記外表面（１１）の疎水性の程度を前記窓ガラスワイパー（３０）と前記窓（１０）の前記外表面（１１）との摩擦係数を表すパラメータに応じて推定する工程と、
   前記駆動アームの払拭速度を前記窓（１０）の前記外表面（１１）の疎水性の程度に応じて変化させる工程とを含み、
   前記パラメータが、前記窓（１０）の前記外表面（１１）の疎水性の程度の所定の閾値に等しくなる、又はこれを上回ったとき、前記方法は払拭速度を増加させ、
   前記方法は、前記パラメータが所定の閾値を下回ったとき、疎水化処理物を更新するステップを備える、
   ことを特徴とする方法。
2. 前記パラメータが所定の閾値を下回ったとき、前記方法は払拭速度を減少させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
3. 前記疎水化処理物を更新するステップは、疎水化処理物の更新が実施されるように、車両のユーザに警告するステップを備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 前記疎水化処理物を更新するステップは、疎水化液体を前記窓（１０）の前記外表面（１１）に投射することと、前記疎水化液体を窓ガラスワイパー（３０）によって前記窓（１０）に分散させること、とを含む、
   ことを特徴とする請求項１又は３に記載の方法。
5. 前記駆動アーム（３１）を駆動するための電気モータ（４０）を備える払拭システムを制御するための方法において、
   前記パラメータは、払拭工程中の前記電気モータ（４０）の温度及び／又は供給電圧、及び／又は前記駆動モータにより生成される機械的トルクの値である、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記窓ガラスワイパー（３０）と前記窓（１０）の前記外表面（１１）との摩擦係数の前記所定の閾値は、０．５より大きい、又は０．５乃至０．７であるか、又は０．６に等しい、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
7. 少なくとも１つの疎水化処理物を施された自動車両の窓（１０）の外表面（１１）と協働する窓ガラスワイパー（３０）の払拭を駆動するための少なくとも１つのアーム（３１）を備える自動車両の窓（１０）の表面用の払拭システムにおいて、
   前記システムは、
   ‐前記窓（１０）の前記外表面（１１）の疎水性の程度として、前記窓ガラスワイパー（３０）と前記窓（１０）の前記外表面（１１）との摩擦係数を表すパラメータを測定するためのセンサと、
   ‐前記駆動アーム（３１）の払拭速度を制御するための回路（６０）であって、払拭速度を前記パラメータの変化に応じて変更する回路（６０）と、
   を備え、
   前記回路は、前記パラメータが、前記窓（１０）の前記外表面（１１）の疎水性の程度の所定の閾値に等しくなる、又はこれを上回ったとき、払拭速度を増加させ、
   前記パラメータが所定の閾値を下回ったとき、疎水化処理物を更新することを特徴とするシステム。
8. 前記窓（１０）の前記外表面（１１）の疎水性の程度は、前記回路（６０）によって、前記パラメータに応じて推定される、
   ことを特徴とする請求項７に記載のシステム。
9. 前記システムは、
   疎水化液体を収容する少なくとも１つのタンク（３）と、
   前記タンク（３）をオリフィス（１５）に接続するチャネルシステム（５）であって、前記疎水化液体は、前記オリフィス（１５）を経由して前記窓（１０）の前記外表面（１１）の方向に投射されるチャネルシステム（５）と、
   前記液体を前記チャネルシステム（５）内で循環させるように設計されたポンプシステム（２２）と、
   前記窓（１０）の前記外表面（１１）用の少なくとも１つの窓ガラスワイパー（３０）であって、疎水化液体を前記窓（１０）の前記外表面（１１）に分散させることが可能である窓ガラスワイパー（３０）と、
   を備え、
   前記パラメータが所定の閾値を下回ったとき、前記疎水化液体が前記窓（１０）の前記外表面（１１）の方向に投射される、
   ことを特徴とする請求項７に記載のシステム。
10. 前記システムは、車両のユーザに警告をトリガすることが可能な手段（６０）を備え、前記パラメータが所定の閾値を下回ったとき、前記窓（１０）の前記外表面（１１）の疎水化処理物の更新が実施される、
    ことを特徴とする請求項９に記載のシステム。
11. 前記摩擦係数が所定の閾値を下回ったとき、前記制御回路は払拭速度を減少させる、
    ことを特徴とする請求項７に記載のシステム。
12. 前記システムは、前記駆動アームを駆動するための電気モータ（４０）を備え、
    前記パラメータは、払拭工程中の前記電気モータ（４０）の温度及び／又は供給電圧、及び／又は前記電気駆動モータ（４０）により生成される機械的トルクの値である、
    ことを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか一項に記載のシステム。
13. 前記閾値は、０．５より大きいか、又はは０．５乃至０．７であるか、又は０．６に等しい、
    ことを特徴とする請求項７乃至１２のいずれか一項に記載のシステム。

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