CN108099849B - 汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法及*** - Google Patents
汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法及*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN108099849B CN108099849B CN201711175517.4A CN201711175517A CN108099849B CN 108099849 B CN108099849 B CN 108099849B CN 201711175517 A CN201711175517 A CN 201711175517A CN 108099849 B CN108099849 B CN 108099849B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wiper
- cleaning solution
- deicing
- defrosting deicing
- defrosting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010257 thawing Methods 0.000 title claims abstract description 80
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 101
- 239000000243 solution Substances 0.000 claims abstract description 86
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims abstract description 48
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 33
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 33
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 20
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 17
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 15
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 14
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 13
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 4
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 3
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 3
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 239000006210 lotion Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
- B60S1/48—Liquid supply therefor
- B60S1/487—Liquid supply therefor the liquid being heated
- B60S1/488—Liquid supply therefor the liquid being heated electrically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
- B60S1/48—Liquid supply therefor
- B60S1/481—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means
- B60S1/485—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
本发明提出一种汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法及***，所述雨刮器上设置有可检测所述雨刮器的刮臂位置的位置传感器，该方法包括除霜除冰主控阶段，该阶段包括以下步骤：在雨刮器运行过程中，获取所述位置传感器检测的位置而确定其位置变化率，以确定所述雨刮器的实际雨刮速度，并检测所述雨刮器的电机输出占空比；判断，若所述实际雨刮速度小于速度门限值且所述电机输出占空比大于占空比门限值，则判定为雪阻状态激活，否则为非雪阻状态；在所述雪阻状态激活时，进行自动除霜除冰功能，提高加热驱动占空比至预设比值进行加热，且同时提高喷射压力至标准压力值进行洗涤液的喷射。可自动清除雪阻，提升车辆用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及车辆的雨刮器技术领域，尤其涉及的是一种汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法及***。
背景技术
冬季车停在户外，温度低于零下时，一段时间后前风窗玻璃上都会有一层薄薄的霜(冰)，必须清理干净才可以正常驾驶，手动除霜除冰(冰)费时费力。如果不清除直接刮水，会严重影响刮片寿命。
如果存在特别严重的雪阻现象，雨刮刮刷力矩无法克服雪阻阻力，现有设计一般都是出现雪阻现象后停刮，或缩小刮水范围。无论以上哪种应用场景都严重降低了用户体验。特别是针对智能车辆使用领域，雨刮***的受限使用可能会影响车辆自动驾驶***的功能，例如影响处在风挡后方的摄像头等。
洗涤液可用于融化冰霜，洗涤液用量过快，一方面会增加车辆用户的费用负担，另一方面，为保持足够的续航使用能力，还需被动增大洗液壶的容量，增加车辆自重。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法及***，可自动清除雪阻，提升车辆用户体验。
为解决上述问题，本发明提出一种汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法，所述雨刮器上设置有可检测所述雨刮器的刮臂位置的位置传感器，该方法包括除霜除冰主控阶段，该阶段包括以下步骤：
S1：在雨刮器运行过程中，获取所述位置传感器检测的位置而确定其位置变化率，以确定所述雨刮器的实际雨刮速度，并检测所述雨刮器的电机输出占空比；
S2：判断，若所述实际雨刮速度小于速度门限值且所述电机输出占空比大于占空比门限值，则判定为雪阻状态激活，否则为非雪阻状态；
S3：在所述雪阻状态激活时，进行自动除霜除冰功能，提高加热驱动占空比至预设比值进行加热，且同时提高喷射压力至标准压力值进行洗涤液的喷射。
根据本发明的一个实施例，所述除霜除冰主控阶段之前还包括除霜除冰预控制阶段，该阶段包括以下步骤：
A1：响应于外部输入的除霜除冰请求，而激活手动除霜除冰功能；
A2：提高加热驱动占空比至预设比值，并以此值对洗涤液进行加热一段预设时间，同时在此段预设时间内，以喷射压力为低压值进行洗涤液的喷射，所述低压值的范围为1.1～1.3bar；
A3：经过所述预设时间后，进入所述除霜除冰主控阶段。
根据本发明的一个实施例，在非雪阻状态下，以下述公式(1)计算加热驱动占空比，并以此值对洗涤液进行加热，同时以喷射压力为低压值进行洗涤液的喷射；所述公式(1)为：
其中，
P2＝InjR×C2×ρ2×(Tstd-Tamb)；
L：为刮臂长度；
ω：雨刮器刮臂转动的角速度；
d：预先定义的在玻璃面上等效成固体冰的标准厚度；
TAmb：实际环境温度；
Tbas：能够保证冰充分融化的一个基础温度；
ρ1：为水的密度；
ρ2：为洗涤液的密度；
C1：水的比热容；
C2：洗涤液的比热容；
P1：将冰阻融化掉需要的功率；
P2：洗涤液补偿加热功率；
Pe：加热丝的额定功率；
K：放大系数；
InjR：基准喷射速度；
Tstd：将冰融化掉的目标加热温度。
根据本发明的一个实施例，所述步骤S3执行完后返回至步骤S1继续执行。
根据本发明的一个实施例，当雨刮器的刮臂运行到离上反转点预设角度范围内时，提高喷射压力至标准压力值进行洗涤液的喷射。
根据本发明的一个实施例，所述标准压力值为2bar。
根据本发明的一个实施例，若雨刮器以理想雨刮速度完成刮水至少一个周期，则判定完成所述除霜除冰主控阶段，所述除霜除冰主控阶段之后还包括除霜除冰再擦拭阶段，包括：停止喷射洗涤液，控制雨刮器以高于除霜除冰主控阶段的雨刮速度进行擦拭至少一个周期。
根据本发明的一个实施例，所述雨刮器的刮臂上设有橡胶条，所述的刮臂或橡胶条上设置有洗涤液喷射孔及对应连通洗涤液喷射孔的液体通道，清洗泵运行时将洗涤液容器内的洗涤液泵入至所述液体通道中而由所述洗涤液喷射孔进行喷射，通过加热丝对液体通道内的洗涤液或洗涤液容器内的洗涤液进行加热。
根据本发明的一个实施例，所述位置传感器为角度检测器。
本发明还提供一种汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制***，包括：刮臂、清洗泵、加热丝、洗涤液容器及控制器；
所述雨刮器的刮臂上设有橡胶条，所述的刮臂或橡胶条上设置有洗涤液喷射孔及对应连通洗涤液喷射孔的液体通道，清洗泵运行时将洗涤液容器内的洗涤液泵入至所述液体通道中而由所述洗涤液喷射孔进行喷射，通过加热丝对液体通道内的洗涤液或洗涤液容器内的洗涤液进行加热；
所述控制器包括存储器、处理器；所述存储器上存储有可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
S1：在雨刮器运行过程中，获取所述位置传感器检测的位置而确定其位置变化率，以确定所述雨刮器的实际雨刮速度，并检测所述雨刮器的电机输出占空比；
S2：判断，若所述实际雨刮速度小于速度门限值且所述电机输出占空比大于占空比门限值，则判定为雪阻状态激活，否则为非雪阻状态；
S3：在所述雪阻状态激活时，进行自动除霜除冰功能，提高加热驱动占空比至预设比值进行加热，且同时提高喷射压力至标准压力值进行洗涤液的喷射。
采用上述技术方案后，本发明相比现有技术具有以下有益效果：
可以实现雪阻的识别并激活自动除霜除冰功能，洗涤液温度加热要达到最大能力值，使洗涤液具备更高的热量，但温度控制的响应速度没有压力控制快，为尽快除冰，立即提高喷射压力，来增加用于融化冰雪的洗涤液的量，可以尽最快速度将冰雪等清除；
经过加热驱动占空比的优化计算，可以得到最佳的加热占空比，使得洗涤液适当地加热到最佳温度，结合低压值的喷射压力进行喷射，保证冰面能够尽快被加热融化除去的基础上，降低整体功耗。
附图说明
图1为本发明一实施例的汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例的汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法的流程示意图；
图3本发明另一实施例的汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制***的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
参看图1和图3，在一个实施例中，汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法中，所述雨刮器上设置有可检测所述雨刮器的刮臂位置的位置传感器。
汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制***对应可以是如图3所示的***，刮臂、清洗泵、加热丝、洗涤液容器及控制器，还包括雨刮电机。雨刮电机在控制器的控制下驱动刮臂上下刮动，雨刮速度由控制器控制。洗涤液容器内储存有洗涤液，洗涤液例如是玻璃水、除霜液、除冰液等可以除霜除冰的液体。加热丝可以在控制器的控制下进行加热，温度由控制器调节，当然可以配备温度传感器来反馈加热丝或洗涤液的实时温度。清洗泵在控制器的控制下运行，清洗泵的喷射压力由控制器调节。
优选的，所述雨刮器的刮臂上设有橡胶条，增强刮擦效果，也防止玻璃面被刮花；所述刮臂或橡胶条上设置有洗涤液喷射孔，并且设置有与洗涤液喷射孔连通的液体通道，洗涤液喷射孔顺着刮臂的长度方向排布，液体通道可以隐藏在洗涤液喷射孔后面；清洗泵运行时，将洗涤液容器内的洗涤液泵入至所述液体通道中，由所述洗涤液喷射孔进行喷射到玻璃面上；通过加热丝对液体通道内的洗涤液或洗涤液容器内的洗涤液进行加热。
汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法包括除霜除冰主控阶段，该除霜除冰主控阶段包括以下步骤：
S1：在雨刮器运行过程中，获取所述位置传感器检测的位置而确定其位置变化率，以确定所述雨刮器的实际雨刮速度，并检测所述雨刮器的电机输出占空比；
S2：判断，若所述实际雨刮速度小于速度门限值且所述电机输出占空比大于占空比门限值，则判定为雪阻状态激活，否则为非雪阻状态；
S3：在所述雪阻状态激活时，进行自动除霜除冰功能，提高加热驱动占空比至预设比值进行加热，且同时提高喷射压力至标准压力值进行洗涤液的喷射。
除霜除冰主控阶段中，雨刮器已经开始运行进行玻璃面的上下刮擦。在雨刮器上设置有位置传感器，可以感知在运行过程中的刮臂位置，优选的，位置传感器为角度检测器，可以检测运动过程中的刮臂角度，通过刮臂在一定时间内的角度变化来确定刮臂的运动速度。在刮臂被冰霜完全阻挡时，该角度变化便是零。
在步骤S1中，控制器可以获取位置传感器检测的位置，例如是角度数据，通过位置的变化率来计算雨刮器的实际雨刮速度。同时，还可以检测雨刮器的电机输出占空比，也就是雨刮电机的PWM控制信号的占空比，就是PWM控制信号控制了电机的输出功率，进而控制雨刮器刮臂在玻璃面上的运动速度、反转。在运动过程中，很可能存在雪阻情况，即存在堆积的冰、雪等固体物，阻止刮臂继续运行，雨刮驱动扭矩会因为雪阻增大，从而电机输出占空比会增大。优选的，在电机驱动的负载大于一定值时，限制电机扭矩不再增大，使得刮臂抵住在阻挡物上。电机输出占空比可以表示雨刮器的理想雨刮速度，然而由于雪阻情况，会发生雨刮器阻停或阻慢，即使电机输出占空比很大也会发生实际雨刮速度很小的问题(理论上应该是更大的)。
接着执行步骤S2，对实际雨刮速度、电机输出占空比分别进行判断，若所述实际雨刮速度小于速度门限值且所述电机输出占空比大于占空比门限值，则判定为雪阻状态激活，可以将雪阻状态标识为1，否则为非雪阻状态，可以将非雪阻状态标识为0。识别出雪阻状态后，可以自动激活除霜除冰功能。在非雪阻状态下，可以从雪阻状态的控制情况切换为非雪阻状态的控制情况，也可以是从非雪阻状况的控制情况的保持。
接着执行步骤S3，在所述雪阻状态激活时，进行自动除霜除冰功能，即提高加热驱动占空比至预设比值进行加热，且同时提高喷射压力至标准压力值进行洗涤液的喷射。优选的，预设比值为100％，也即控制加热丝加热到额定功率。标准压力值例如是2bar，当然也可以有一定的范围误差或上下浮动，只是一个最优的压力值，具体不限。加热驱动占空比越大，加热温度对应越大。
当出现雪阻状态后，提高清洗泵的喷射压力至尽可能地大，及洗涤液的加热功率至最大能力值。雪阻状态下的目的是尽最快速度将冰雪等清除。因此温度加热要达到最大能力值即100％占空比，使洗涤液具备更高的热量。但温度控制的响应速度没有压力控制快，为尽快除冰，同时要立即提高喷射压力，来增加用于融化冰雪的洗涤液的量。
当雪阻状态消失后，喷射压力和加热功率最好恢复到正常计算的状态。为节约洗涤液用量，在非雪阻状态下，喷射压力为低压控制，同时，虽然没有雪阻，但是在除霜除冰主控阶段，玻璃面上还是霜面或冰面，仍需要对洗涤液加热。
优选的，在非雪阻状态下，以下述公式(1)计算加热驱动占空比，并以此值对洗涤液进行加热，同时以喷射压力为低压值进行洗涤液的喷射，低压值的范围为1.1～1.3bar；所述公式(1)为：
合理假设近似：清洗前的原始条件为玻璃面冰。洗涤液首先要将玻璃面上的冰融化掉，冰的原始温度为环境温度Tamb，需要通过热交换将其提升到完全不结冰的温度Tstd。刮臂以ω为角速度运动，那么在单位时间内，刮臂扫过的冰的体积为1/2d×L^2×ω。因此单位时间内将冰融化掉需要的功率为P1：
此外，需要将冷却热加热到Tstd所需要的功率如下：
P2＝InjR×C2×ρ2×(Tstd-Tamb)。
其中，
L：为刮臂长度；单位：米；
ω：雨刮刮臂转动的角速度；单位rad/秒；
d：预先定义的在玻璃面上等效成固体冰的标准厚度，例如5mm；
TAmb：实际环境温度；单位：℃；
Tbas：能够保证冰充分融化的一个基础温度，一般定义为高于冰点的温度，例如4℃；
ρ1：为水的密度；
ρ2：为洗涤液的密度；
C1：水的比热容，4.2×103 J/(kg℃)；
C2：洗涤液的比热容，约3.8×103 J/(kg℃)；
P1：将冰阻融化掉需要的功率；
P2：洗涤液补偿加热功率；
Pe：加热丝的额定功率，即100占空比加热时的功率；
K：放大系数，一般取K＝1.2；
InjR：基准喷射速度，单位m3/s；
Tstd：将冰融化掉的目标加热温度；例如取完全没有结冰可能性的+4℃。
经过加热驱动占空比的优化计算，可以得到最佳的加热占空比，使得洗涤液适当地加热到最佳温度，结合低压值的喷射压力进行喷射，保证冰面能够尽快被加热融化除去的基础上，降低整体功耗。
优选的，步骤S3执行完后返回至步骤S1继续执行。由于冰霜面都是区域性的，因而在除冰除霜阶段中，区域会越缩越小，运行过程中刮臂的被阻挡位置会变化，通过返回步骤S1执行，可以重新相应位置为雪阻状态或非雪阻状态，逐渐整个玻璃面的冰雪阻挡物清除。
在一个实施例中，结合前述实施例，参看图2，除霜除冰主控阶段之前还包括除霜除冰预控制阶段，该除霜除冰预控制阶段包括以下步骤：
A1：响应于外部输入的除霜除冰请求，而激活手动除霜除冰功能；
A2：提高加热驱动占空比至预设比值，并以此值对洗涤液进行加热一段预设时间，例如1g，同时在此段预设时间内，以喷射压力为低压值进行洗涤液的喷射，所述低压值的范围为1.1～1.3bar；同样的，预设比值可以为100％；
A3：经过所述预设时间后，进入所述除霜除冰主控阶段。
除霜除冰预控制阶段执行在除霜除冰主控阶段之前，而且是通过外部输入来控制启动的，在此阶段中，雨刮器不运行，即未进行刮擦，在冰雪天气下，雨刮器的刮臂周围有可能存在冰雪，此时如果运行雨刮器会破坏刮臂，因而先尽快融化刮臂或附近玻璃面上的冰雪，此功能可以通过手动激活。
优选的，在除霜除冰主控阶段，雨刮器运行时，当雨刮器的刮臂运行到离上反转点预设角度范围内时，例如上反转点3°范围内，提高喷射压力至标准压力值进行洗涤液的喷射，标准压力值同样可以为2bar。用于清除刮片在上反转点附近范围的冰雪，保证上反转点附近没有冰雪，避免对刮臂刃口损伤。
优选的，若雨刮器以理想雨刮速度完成刮水至少一个周期，则判定完成所述除霜除冰主控阶段，所述除霜除冰主控阶段之后还包括除霜除冰再擦拭阶段，包括：停止喷射洗涤液，控制雨刮器以高于除霜除冰主控阶段的雨刮速度进行擦拭至少一个周期，优选以40循环/分为速度，刮水1或2个周期。
除霜除冰主控阶段的理想雨刮速度例如是10循环/分钟，以10循环/分钟刮水一个周期，完成这个周期后便代表除霜除冰已干净，除霜除冰主控阶段就完成了。但是，玻璃上还会继续淌水，除霜除冰再擦拭阶段就是再刮擦至少一个周期，将淌下来的水擦除掉。
本发明还提供一种汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制***，包括：刮臂、清洗泵、加热丝、洗涤液容器及控制器；
所述雨刮器的刮臂上设有橡胶条，所述刮臂或橡胶条上设置有洗涤液喷射孔及对应连通洗涤液喷射孔的液体通道，清洗泵运行时将洗涤液容器内的洗涤液泵入至所述液体通道中而由所述洗涤液喷射孔进行喷射，通过加热丝对液体通道内的洗涤液或洗涤液容器内的洗涤液进行加热；
所述控制器包括存储器、处理器；所述存储器上存储有可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
S1：在雨刮器运行过程中，获取所述位置传感器检测的位置而确定其位置变化率，以确定所述雨刮器的实际雨刮速度，并检测所述雨刮器的电机输出占空比；
S2：判断，若所述实际雨刮速度小于速度门限值且所述电机输出占空比大于占空比门限值，则判定为雪阻状态激活，否则为非雪阻状态；
S3：在所述雪阻状态激活时，进行自动除霜除冰功能，提高加热驱动占空比至预设比值进行加热，且同时提高喷射压力至标准压力值进行洗涤液的喷射。
关于本发明的汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制***的具体内容可以参看前述实施例中关于汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法部分的具体描述，在此不再赘述。
本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法，其特征在于，所述雨刮器上设置有可检测所述雨刮器的刮臂位置的位置传感器，该方法包括除霜除冰主控阶段，该阶段包括以下步骤：
S1：在雨刮器运行过程中，获取所述位置传感器检测的位置而确定其位置变化率，以确定所述雨刮器的实际雨刮速度，并检测所述雨刮器的电机输出占空比；
S2：判断，若所述实际雨刮速度小于速度门限值且所述电机输出占空比大于占空比门限值，则判定为雪阻状态激活，否则为非雪阻状态；
S3：在所述雪阻状态激活时，进行自动除霜除冰功能，提高加热驱动占空比至预设比值进行加热，且同时提高喷射压力至标准压力值进行洗涤液的喷射。
2.如权利要求1所述的汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法，其特征在于，所述除霜除冰主控阶段之前还包括除霜除冰预控制阶段，该阶段包括以下步骤：
A1：响应于外部输入的除霜除冰请求，而激活手动除霜除冰功能；
A2：提高加热驱动占空比至预设比值，并以此值对洗涤液进行加热一段预设时间，同时在此段预设时间内，以喷射压力为低压值进行洗涤液的喷射，所述低压值的范围为1.1～1.3bar；
A3：经过所述预设时间后，进入所述除霜除冰主控阶段。
3.如权利要求1所述的汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法，其特征在于，在非雪阻状态下，以下述公式(1)计算加热驱动占空比，并以此值对洗涤液进行加热，同时以喷射压力为低压值进行洗涤液的喷射；所述公式(1)为：
其中，
P2＝InjR×C2×p2×(Tstd-Tamb)；
L：为刮臂长度；
ω：雨刮器刮臂转动的角速度；
d：预先定义的在玻璃面上等效成固体冰的标准厚度；
Tamb：实际环境温度；
ρ1：为水的密度；ρ2：为洗涤液的密度；
C1：水的比热容；
C2：洗涤液的比热容；
P1：将冰阻融化掉需要的功率；
P2：洗涤液补偿加热功率；
Pe：加热丝的额定功率；
K：放大系数；
InjR：基准喷射速度；
Tstd：将冰融化掉的目标加热温度。
4.如权利要求1所述的汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法，其特征在于，所述步骤S3执行完后返回至步骤S1继续执行。
5.如权利要求1所述的汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法，其特征在于，当雨刮器的刮臂运行到离上反转点预设角度范围内时，提高喷射压力至标准压力值进行洗涤液的喷射。
6.如权利要求1-5中任意一项所述的汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法，其特征在于，所述标准压力值为2bar。
7.如权利要求1-5中任意一项所述的汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法，其特征在于，若雨刮器以理想雨刮速度完成刮水至少一个周期，则判定完成所述除霜除冰主控阶段，所述除霜除冰主控阶段之后还包括除霜除冰再擦拭阶段，包括：停止喷射洗涤液，控制雨刮器以高于除霜除冰主控阶段的雨刮速度进行擦拭至少一个周期。
8.如权利要求1-5中任意一项所述的汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法，其特征在于，所述雨刮器的刮臂上设有橡胶条，所述的刮臂或橡胶条上设置有洗涤液喷射孔及对应连通洗涤液喷射孔的液体通道，清洗泵运行时将洗涤液容器内的洗涤液泵入至所述液体通道中而由所述洗涤液喷射孔进行喷射，通过加热丝对液体通道内的洗涤液或洗涤液容器内的洗涤液进行加热。
9.如权利要求1-5中任意一项所述的汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法，其特征在于，所述位置传感器为角度检测器。
10.一种汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制***，其特征在于，包括：刮臂、清洗泵、加热丝、洗涤液容器及控制器；
所述雨刮器的刮臂上设有橡胶条，所述的刮臂或橡胶条上设置有洗涤液喷射孔及对应连通洗涤液喷射孔的液体通道，清洗泵运行时将洗涤液容器内的洗涤液泵入至所述液体通道中而由所述洗涤液喷射孔进行喷射，通过加热丝对液体通道内的洗涤液或洗涤液容器内的洗涤液进行加热；
所述控制器包括存储器、处理器；所述存储器上存储有可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
S1：在雨刮器运行过程中，获取位置传感器检测的位置而确定其位置变化率，以确定所述雨刮器的实际雨刮速度，并检测所述雨刮器的电机输出占空比；
S2：判断，若所述实际雨刮速度小于速度门限值且所述电机输出占空比大于占空比门限值，则判定为雪阻状态激活，否则为非雪阻状态；
S3：在所述雪阻状态激活时，进行自动除霜除冰功能，提高加热驱动占空比至预设比值进行加热，且同时提高喷射压力至标准压力值进行洗涤液的喷射。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711175517.4A CN108099849B (zh) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法及*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711175517.4A CN108099849B (zh) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法及*** |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108099849A CN108099849A (zh) | 2018-06-01 |
| CN108099849B true CN108099849B (zh) | 2019-09-27 |
Family
ID=62207609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711175517.4A Active CN108099849B (zh) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法及*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108099849B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3085924B1 (fr) * | 2018-09-19 | 2022-08-12 | Valeo Systemes Dessuyage | Procede de degivrage d'une surface vitree de vehicule |
| CN111907307A (zh) * | 2019-05-08 | 2020-11-10 | 河南森源电动汽车有限公司 | 一种车辆及车辆除霜*** |
| CN112082746A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-15 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 动车组雨刷器摆动异常监控及自优化*** |
| CN113282047A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-20 | 江苏航能科技有限公司 | 一种基于物联网的船用雨刮器智能控制***及其使用方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09221004A (ja) * | 1996-02-16 | 1997-08-26 | Rika Ooshiro | 自動車フロントガラスの消雪方法 |
| JP2003220931A (ja) * | 2002-01-28 | 2003-08-05 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | ワイパ装置とその制御方法 |
| CN202593456U (zh) * | 2012-05-16 | 2012-12-12 | 无锡商业职业技术学院 | 一种自动雨刮装置 |
| CN105059249A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-18 | 洛阳理工学院 | 一种汽车前挡风玻璃智能雨刮及除雾控制装置 |
| CN105882611A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-24 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车除霜***及其控制方法 |
-
2017
- 2017-11-22 CN CN201711175517.4A patent/CN108099849B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09221004A (ja) * | 1996-02-16 | 1997-08-26 | Rika Ooshiro | 自動車フロントガラスの消雪方法 |
| JP2003220931A (ja) * | 2002-01-28 | 2003-08-05 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | ワイパ装置とその制御方法 |
| CN202593456U (zh) * | 2012-05-16 | 2012-12-12 | 无锡商业职业技术学院 | 一种自动雨刮装置 |
| CN105059249A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-18 | 洛阳理工学院 | 一种汽车前挡风玻璃智能雨刮及除雾控制装置 |
| CN105882611A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-24 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车除霜***及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108099849A (zh) | 2018-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108099849B (zh) | 汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法及*** | |
| US6164564A (en) | Apparatus for cleaning or de-icing a vehicle window | |
| US8882927B2 (en) | Windshield wiper de-icing | |
| JP4263188B2 (ja) | 自動雪除去ワイパーシステム | |
| US8366021B2 (en) | Windshield cleaner | |
| US20020137455A1 (en) | Apparatus for cleaning or de-icing a vehicle window | |
| US20190047522A1 (en) | System and method for controlling a device for cleaning a window of a vehicle | |
| CN202413717U (zh) | 一种汽车风挡玻璃除霜、除冰装置 | |
| CN106515666B (zh) | 车窗除冰方法和设备 | |
| CN105946798B (zh) | 一种汽车及其雨刮器 | |
| KR20190068212A (ko) | 워셔액 빙결방지방법 및 와싱 시스템 | |
| CN112248968A (zh) | 一种汽车前风窗的自动除霜***和方法 | |
| GB2471674A (en) | A wash-wipe system for a vehicle transparent member | |
| CN201613881U (zh) | 车用挡风玻璃清洁液的加热装置 | |
| AU2006305497A1 (en) | Vehicle surface cleaning alphanud de-icing | |
| CN101565034A (zh) | 一种车用除霜装置及其除霜方法 | |
| CA2848077C (en) | Windshield washer fluid heating apparatus, control system, and method of using same | |
| CN209395763U (zh) | 一种自融雪雨刷装置 | |
| CN209241037U (zh) | 一种清洗汽车玻璃的加热装置 | |
| KR101326547B1 (ko) | 워셔액 가열 및 분사 시스템과 그 제어방법 | |
| CN106274822A (zh) | 汽车除霜雨刮器 | |
| CN111907307A (zh) | 一种车辆及车辆除霜*** | |
| CN206465909U (zh) | 自动伸缩型车窗雨刷*** | |
| CN203637769U (zh) | 一种车用除冰雪雨刷 | |
| GB2310795A (en) | Heated windshield wiper and washer systems |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Control Method and System for Defrosting and Deicing Windshield Wipers on Automotive Glass Surfaces Effective date of registration: 20231009 Granted publication date: 20190927 Pledgee: Societe Generale Bank Co.,Ltd. Qingpu Branch of Shanghai Pledgor: SHANGHAI YUDIAN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980060288 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |