JP7274726B2 - 撮影方法 - Google Patents
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Description
前記飛行体の夫々に所定の順位付けを設定する順位付けステップと、
前記順位付けに基づいた制御を行う制御ステップと、
前記制御に応じて前記飛行体を移動させると共に前記撮影部によって前記対象物を撮影する撮影ステップとを含む、
撮影方法。
が得られる。
[項目1]
撮影部を備える複数の飛行体によって撮影対象物を撮影する撮影方法であって、
前記飛行体の夫々に所定の順位付けを設定する順位付けステップと、
前記順位付けに基づいた制御を行う制御ステップと、
前記制御に応じて前記飛行体を移動させると共に前記撮影部によって前記対象物を撮影する撮影ステップとを含む、
撮影方法。
[項目2]
項目1に記載の撮影方法であって、
前記順位付けステップは、
複数の前記飛行体から、親機と、少なくとも一以上の子機とを設定するステップを更に備えており、
前記子機は、前記親機の飛行状態に応じて、飛行が制御される、
撮影方法。
[項目3]
項目1に記載の撮影方法であって、
前記順位付けステップは、
複数の前記飛行体から、複数の親機と、一の前記親機に対応する少なくとも一以上の子機とを設定するステップを更に備えており、
前記子機は、前記親機の飛行状態に応じて、飛行が制御される、
撮影方法。
[項目4]
項目1に記載の撮影方法であって、
前記順位付けステップは、
複数の前記飛行体に同等の順位を設定するステップを更に備えており、
前記飛行体の夫々は、互いの飛行状態に応じて、飛行が制御される、
撮影方法。
[項目5]
項目2乃至項目4のいずれかに記載の撮影方法であって、
前記順位付けステップは、
前記飛行体の順位付けを第1状態に設定する第1順位付けステップと、
前記飛行体の順位付けを前記第1状態とは異なる第2状態に設定する第2順位付けステップとを備える、
撮影方法。
[項目6]
項目1乃至項目5のいずれかに記載の撮影方法であって、
複数の前記飛行体のうち、少なくとも一以上の飛行体に対する操作を受け付けるステップと、
前記操作に基づいて前記飛行体が制御されるステップと、を備える、
撮影方法。
[項目7]
項目1乃至項目6のいずれかに記載の撮影方法であって、
前記撮影ステップは、複数の前記飛行体の相対位置に基づいて移動が制御される、
撮影方法。
[項目8]
項目1乃至項目7のいずれかに記載の撮影方法であって、
前記撮影ステップは、複数の前記飛行体の移動経路に基づいて移動が制御される、
撮影方法。
[項目9]
項目1乃至項目8のいずれかに記載の撮影方法であって、
前記撮影ステップは、一の前記飛行体の前記撮影部の向きに応じて、他の前記飛行体の飛行が制御される、
撮影方法。
[項目10]
項目1乃至項目9のいずれかに記載の撮影方法であって、
前記撮影ステップは、一の前記飛行体の前記撮影部の起動状態に応じて、他の前記飛行体の飛行が制御される、
撮影方法。
[項目11]
項目10のいずれかに記載の撮影方法であって、
前記撮影ステップは、一の前記飛行体の前記撮影部の撮影範囲に応じて、他の前記飛行体の飛行が制御される、
撮影方法。
[項目12]
項目1乃至項目11のいずれかに記載の撮影方法であって、
前記撮影ステップは、一の前記飛行体の前記撮影部の撮影範囲に応じて、他の前記飛行体の飛行が制御される、
撮影方法。
以下、本発明の実施の形態による撮影方法について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施の形態は、一例を表すにすぎず、その用途、目的又は規模等に応じて、他の既知の要素や代替手段を採用できる。
図1に示されるように、本発明による撮影方法を具体化した撮影システムは、管理端末10と、中継機20と、飛行体30m、飛行体30s(飛行体30m及び飛行体30sとを含めて「飛行体30」と呼ぶ場合がある)とを有している。図示される飛行体は、説明を容易にするために3台ではあるが、台数に限定はない。
図2は、管理端末10のハードウェア構成を示す図である。なお、図示された構成は一例であり、これ以外の構成を有していてもよい。
本実施の形態における飛行体30は、ドローン(Drone)、マルチコプター(Multi Copter)、無人飛行体(Unmanned aerial vehicle:UAV)、RPAS(remote piloted aircraft systems)、又はUAS(Unmanned Aircraft Systems)等と称呼されることがある。
本実施の形態においては、飛行体30と管理端末10との間に中継機20を設置することとしていた。即ち、各飛行体30から管理端末10にインプットされる飛行状態を示す信号や、各飛行体30に管理端末10からアウトプットされる制御信号し全て中継機20を介して伝達されることとなる。しかしながら、本実施の形態による構成はこれに限られない。例えば、(一部又は全部の)飛行体30と管理端末10とが直接に通信を行うこととしてもよい。また、通信手段についても、IPベースのコンピュータネットワークに限らず、携帯電話機やスマートフォン等に対するキャリアネットワーク(4G-LTE、5G等の通信手段等を利用することができる)や、LPWAネットワーク(SIGFOX、LoRa(LoRa WAN)、Wi-Fi HaLow、Wi-SUN、RPMA、Flexnet、IM920、Cat.M1、Cat.NB1などの規格)の帯域を(それのみで、又は併用して)適用することも可能である。
本実施の形態において、飛行体から得られるデータとしては、位置情報、高度情報、速度情報、バッテリー残量、信号強度、カメラの画像情報、カメラの方向、ズームイン/ズームアウト、等飛行体30が備えているセンサから取得できるあらゆるデータがあり得る。
以下、図4及び図5を参照して、本実施の形態による飛行の制御例1を説明する。本制御例においては、図4に示されるように、飛行体30mを親機として、2つの飛行体30sは子機として順位付けがなされている。
続いて、図7を参照して他の制御例を説明する。上記した例と同様に、本制御例においても、親機30mは、手動制御によるものである。図示されるように、親機30mは、スキーヤーの左側をその移動に合わせて後方(P00)から前方(P01)に移動するような移動を行う。
上記制御2の制御例の場合、親機30m及び子機30sの高度や、カメラの向きによっては相手型の機体が映ってしまう、ということが起こり得る。そこで例えば、親機30mを移動させた際に移動先における撮影範囲内に子機が含まれてしまう場合には、当該子機を当該撮影範囲外に移動させる制御を行う。
20 中継機
30、30m、30s 飛行体
Claims (11)
- 撮影部を備える複数の飛行体によって撮影対象物を撮影する撮影方法であって、
前記飛行体の夫々に所定の順位付けを設定する順位付けステップと、
前記順位付けに基づいた制御を行う制御ステップと、
前記制御に応じて前記飛行体を移動させると共に前記撮影部によって前記対象物を撮影する撮影ステップと、
前記飛行体の前記撮影部の撮影範囲の情報を取得するステップと、を含み、
前記撮影ステップは、一の前記飛行体の前記撮影部の撮影範囲に他の飛行体が入らないように、他の前記飛行体の飛行が制御され、一の前記飛行体の前記撮影部の撮影範囲に他の飛行体が入らないように、前記撮影範囲の手前で他の前記飛行体の移動を停止させる、撮影方法。 - 請求項1に記載の撮影方法であって、
一の前記飛行体の前記撮影部の撮影範囲に他の飛行体が入らないように、他の前記飛行体を前記撮影範囲の範囲外に移動させる、撮影方法。 - 請求項1又は2に記載の撮影方法であって、
前記順位付けステップは、
複数の前記飛行体から、親機と、少なくとも一以上の子機とを設定するステップを更に備えており、
前記子機は、前記親機の飛行状態に応じて、飛行が制御される、
撮影方法。 - 請求項1又は2に記載の撮影方法であって、
前記順位付けステップは、
複数の前記飛行体から、複数の親機と、一の前記親機に対応する少なくとも一以上の子機とを設定するステップを更に備えており、
前記子機は、前記親機の飛行状態に応じて、飛行が制御される、
撮影方法。 - 請求項1又は2のいずれかに記載の撮影方法であって、
前記順位付けステップは、
複数の前記飛行体に同等の順位を設定するステップを更に備えており、
前記飛行体の夫々は、互いの飛行状態に応じて、飛行が制御される、
撮影方法。 - 請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の撮影方法であって、
前記順位付けステップは、
前記飛行体の順位付けを第1状態に設定する第1順位付けステップと、
前記飛行体の順位付けを前記第1状態とは異なる第2状態に設定する第2順位付けステップとを備える、
撮影方法。 - 請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の撮影方法であって、
複数の前記飛行体のうち、少なくとも一以上の飛行体に対する操作を受け付けるステップと、
前記操作に基づいて前記飛行体が制御されるステップと、を備える、
撮影方法。 - 請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の撮影方法であって、
前記撮影ステップは、複数の前記飛行体の相対位置に基づいて移動が制御される、
撮影方法。 - 請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の撮影方法であって、
前記撮影ステップは、複数の前記飛行体の移動経路に基づいて移動が制御される、
撮影方法。 - 請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の撮影方法であって、
前記撮影ステップは、一の前記飛行体の前記撮影部の向きに応じて、他の前記飛行体の飛行が制御される、
撮影方法。 - 請求項1乃至請求項10のいずれかに記載の撮影方法であって、
前記撮影ステップは、一の前記飛行体の前記撮影部の起動状態に応じて、他の前記飛行体の飛行が制御される、
撮影方法。
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