JP7270586B2 - 車両レーダー装置及びそのシステム - Google Patents
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Description
前側:47、57
左側:48L、58L
右側:48R、58R
後側:49、59
車両コントロールユニット:41
警報ユニット:42
車載診断ユニット:43
撮影ユニット:44
表示ユニット:45
コントローラエリアネットワーク:46
プライベートコントローラエリアネットワーク:46p
前側レーダー装置:4710、5710
後側レーダー装置:4910
車両レーダーシステム:4800、5800
サイドレーダー装置:4810、4810a、4820、4830
回路基板:4816、4816a、4826、4836
ハウジング:4817、4817a
底部:4818、4818a
外表面:4819、4819a
車両レーダー装置:100、200、200a、200b、300
第1のアンテナユニット:111、211
第1の送信アンテナ:121、221、231
第1の受信アンテナ:141、241、251
第2のアンテナユニット:112、212
第2の送信アンテナ:122、222、232
第2の受信アンテナ:142、242、252
直列給電パッチアレイ:123、124、143、144、223、224、243、244
金属パッド:125、126、145、146、225、226、245、246
演算ユニット:107、207
回路基板:161、162、261
第1の板部:171、271、271a、271b
第2の板部:172、272、272a、272b
ハウジング:180、280、380
底部:183、283、383
外表面:184、284
カバー:181、182、281、282、381、382
地面投影ライト:391、392
P12:第1の板部と第2の板部との夾角
B1:第1の板部と底部の外表面との夾角
B2:第2の板部と底部の外表面との夾角
HT:車両レーダー装置の厚さ
S1:第1の板部と2つのカバーの中の1つとの距離
S2:第2の板部と2つのカバーの中の1つとの距離
HL1:平面上の第1のアンテナユニットの主ローブ
HL2:平面上の第2のアンテナユニットの主ローブ
C1:平面上の第1のアンテナユニットの主ローブの中心線
C2:平面上の第2のアンテナユニットの主ローブの中心線
A12:平面上の第1のアンテナユニットの主ローブの中心線と前記平面の第2のアンテナユニットの主ローブの中心線との夾角
m1、m2:ハーフパワーマークポイント
AH1:平面上の第1のアンテナユニットの主ローブのハーフパワーのビーム幅
VL1:他の平面上の第1のアンテナユニットの主ローブ
AV1:他の平面上の第1のアンテナユニットの主ローブのハーフパワーのビーム幅
V1、V1a、V1b:第1の板部と車両レーダー装置が配置された車両の一側との夾角
V2、V2a、V2b:第2の板部と車両レーダー装置が配置された車両の一側との夾角
W1、W2、W3:サイドレーダー装置の回路基板とサイドレーダー装置が配置された車両の一側との夾角
Claims (18)
- 少なくとも1つの第1の送信アンテナを含む第1のアンテナユニットであり、前記第1の送信アンテナはアンテナアレイ及び複数の金属パッドを含み、前記金属パッドは前記アンテナアレイの方向に前記アンテナアレイの両側に配置されている、第1のアンテナユニットと、
少なくとも1つの第2の送信アンテナを含む第2のアンテナユニットであり、前記第2の送信アンテナは他のアンテナアレイ及び他の複数の金属パッドを含み、前記他の金属パッドは前記他のアンテナアレイの方向に前記他のアンテナアレイの両側に配置されている、第2のアンテナユニットと、
前記第1のアンテナユニット及び前記第2のアンテナユニットに通信接続される少なくとも1つの演算ユニットと、
第1の板部及び第2の板部を含み、前記第1のアンテナユニットは回路基板の形態であり且つ前記第1の板部に配置され、前記第2のアンテナユニットは回路基板の形態であり且つ前記第2の板部に配置され、前記少なくとも1つの演算ユニットは前記第1の板部及び前記第2の板部の中の少なくとも1つに配置される少なくとも1つの回路基板と、
ハウジングを備え、前記第1のアンテナユニット、前記第2のアンテナユニット、前記少なくとも1つの演算ユニット及び前記少なくとも1つの回路基板はいずれも前記ハウジング内に配置され、前記ハウジングが底部を含む、車両レーダー装置であり、
前記車両レーダー装置の視角は180度以上であり、前記第1の板部と前記底部の外表面との夾角はB1であり、前記第2の板部と前記底部の前記外表面との夾角はB2であり、前記車両レーダー装置の厚さは前記底部の前記外表面からのHTであり、
25度<B1<50度、
25度<B2<50度、及び
15mm<HT<50mmという条件を満たす車両レーダー装置。 - 前記ハウジングが2つのカバーを含み、
前記2つのカバーの各々の厚さが一致し、前記第1の板部と前記2つのカバーの中の一方に平行し且つそれらの距離がS1であり、前記第2の板部と前記2つのカバーの中の他方に平行し且つそれらの距離がS2であり、
0mm<S1<5mm、及び
0mm<S2<5mmという条件を満たす請求項1に記載の車両レーダー装置。 - 少なくとも1つの地面投影ライトを更に備え、前記ハウジングの前記2つのカバーから外へ照射する請求項2に記載の車両レーダー装置。
- 前記少なくとも1つの演算ユニットの数は2つであり、前記第1のアンテナユニット及び前記第2のアンテナユニットはそれぞれ前記2つの演算ユニットに通信接続され、前記2つの演算ユニットはそれぞれ前記第1の板部及び前記第2の板部に配置される請求項1に記載の車両レーダー装置。
- 前記少なくとも1つの回路基板の数は1つであり、前記第1の板部及び前記第2の板部のいずれも前記回路基板に位置する請求項1に記載の車両レーダー装置。
- 前記少なくとも1つの回路基板の数は2つであり、前記第1の板部及び前記第2の板部はそれぞれ前記2つの回路基板の中の一方及び他方に位置する請求項1に記載の車両レーダー装置。
- 前記第1のアンテナユニットの動作周波数及び前記第2のアンテナユニットの動作周波数のいずれも10GHzより大きく、前記第1のアンテナユニットは少なくとも1つの第1の受信アンテナをさらに含み、前記第2のアンテナユニットは少なくとも1つの第2の受信アンテナをさらに含む請求項1に記載の車両レーダー装置。
- 前記第1のアンテナユニットは少なくとも2つの第1の受信アンテナを含み、前記少なくとも2つの第1の受信アンテナがそれぞれ少なくとも2つのアンテナの形態であり、前記第2のアンテナユニットは少なくとも2つの第2の受信アンテナを含み、前記少なくとも2つの第2の受信アンテナがそれぞれ少なくとも2つのアンテナの形態である請求項7に記載の車両レーダー装置。
- 前記第1の送信アンテナ、前記第1の受信アンテナ、前記第2の送信アンテナ及び前記第2の受信アンテナの中の少なくとも1つの構造はミアンダラインアンテナを含む請求項7に記載の車両レーダー装置。
- 前記第1の送信アンテナ、前記第1の受信アンテナ、前記第2の送信アンテナ及び前記第2の受信アンテナの中の少なくとも1つの構造はパッチアンテナを含む請求項7に記載の車両レーダー装置。
- 平面上の前記第1のアンテナユニットの主ローブの中心線と前記平面上の前記第2のアンテナユニットの主ローブの中心線との夾角はA12であり、且つ前記平面が前記第1の板部及び前記第2の板部に垂直であり、
50度<A12<100度という条件を満たす請求項1に記載の車両レーダー装置。 - 平面上の前記第1のアンテナユニットの主ローブのハーフパワーのビーム幅はAH1であり、前記平面上の前記第2のアンテナユニットの主ローブのハーフパワーのビーム幅はAH2であり、且つ前記平面が前記第1の板部及び前記第2の板部に垂直であり、
100度<AH1<180度、及び
100度<AH2<180度という条件を満たす請求項1に記載の車両レーダー装置。 - 他の平面上の前記第1のアンテナユニットの主ローブのハーフパワーのビーム幅はAV1であり、且つ前記他の平面が前記平面及び前記第1の板部に垂直であり、更なる1つの平面上の前記第2のアンテナユニットの主ローブのハーフパワーのビーム幅はAV2であり、且つ前記更なる1つの平面が前記平面及び前記第2の板部に垂直であり、
100度<AV1<180度、及び
100度<AV2<180度という条件を満たす請求項12に記載の車両レーダー装置。 - 車両に配置され、少なくとも1つの車両レーダー装置を備え、前記少なくとも1つの車両レーダー装置が前記車両の左側及び右側の中の少なくとも一側に配置される車両レーダーシステムであって、前記車両レーダー装置は、
少なくとも1つの第1の送信アンテナを含む第1のアンテナユニットであり、前記第1の送信アンテナはアンテナアレイ及び複数の金属パッドを含み、前記金属パッドは前記アンテナアレイの方向に前記アンテナアレイの両側に配置されている、第1のアンテナユニットと、
少なくとも1つの第2の送信アンテナを含む第2のアンテナユニットであり、前記第2の送信アンテナは他のアンテナアレイ及び他の複数の金属パッドを含み、前記他の金属パッドは前記他のアンテナアレイの方向に前記他のアンテナアレイの両側に配置されている、第2のアンテナユニットと、
前記第1のアンテナユニット及び前記第2のアンテナユニットに通信接続される少なくとも1つの演算ユニットであり、前記第1のアンテナユニット及び前記第2のアンテナユニットにより受信されるレーダー信号に従い、前記車両の内輪差検出モードを実行するよう構成されている、演算ユニットと、
第1の板部及び第2の板部を含み、前記第1の板部及び前記第2の板部のいずれも前記車両の水平平面に垂直であり、前記第1のアンテナユニットは回路基板の形態であり且つ前記第1の板部に配置され、前記第2のアンテナユニットは回路基板の形態であり且つ前記第2の板部に配置され、前記少なくとも1つの演算ユニットは前記第1の板部及び前記第2の板部の中の少なくとも1つに配置される少なくとも1つの回路基板と、
ハウジングを備え、前記第1のアンテナユニット、前記第2のアンテナユニット、前記少なくとも1つの演算ユニット及び前記少なくとも1つの回路基板はいずれも前記ハウジング内に配置され、前記ハウジングが底部を含み、前記底部の外表面は前記車両レーダー装置が配置された前記車両の前記側に平行する、車両レーダーシステムであり、
前記車両レーダーシステムの前記内輪差検出モードは、車両が旋回する際、後輪が旋回側にずれるのを検出し、前記車両レーダーシステムの内輪差検出モードは、前記車両のウィンカー信号、舵角信号及びヨーレート信号の中の少なくとも1つによってアクティブ化され、
前記車両レーダーシステムは、前記内輪差検出モードにある場合、前記ウィンカー信号、前記舵角信号及び前記ヨーレート信号の中の前記少なくとも1つによって前記車両の旋回情報を算出し、前記旋回情報に基づき前記車両の警報条件の警報範囲を適応的に調整し、
前記第1の板部と前記車両レーダー装置が配置された前記車両の前記側との夾角はV1であり、前記第2の板部と前記車両レーダー装置が配置された前記車両の前記側との夾角はV2であり、
25度<V1<50度、及び
25度<V2<50度、という条件を満たす車両レーダー装置。 - 前記車両の長さは10m以上且つ18m以下であり、前記少なくとも1つの車両レーダー装置の数は1つであり、且つ前記車両レーダー装置が前記車両の前記左側又は前記右側に配置される請求項14に記載の車両レーダーシステム。
- 前記車両の前記左側及び前記右側の中の少なくとも1つに配置される少なくとも1つのサイドレーダー装置を更に備え、前記サイドレーダー装置及び前記車両レーダー装置の中の一方は他方によって前記車両の車両コントロールユニットに通信接続される請求項15に記載の車両レーダーシステム。
- 前記車両の長さは4m以上且つ8m以下であり、前記少なくとも1つの車両レーダー装置の数は2つであり、且つ前記2つの車両レーダー装置の中の1つは前記車両の前記左側に配置されて且つ前記車両の後方に近接し、前記2つの車両レーダー装置の中の他方は前記車両の前記右側に配置されて且つ前記車両の前記後方に近接する請求項14に記載の車両レーダーシステム。
- 前記2つの車両レーダー装置の中の一方は他方によって前記車両の車両コントロールユニットに通信接続される請求項17に記載の車両レーダーシステム。
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