JP7248706B2 - ナビゲーション情報を出力する装置及び方法並びに自動車 - Google Patents
ナビゲーション情報を出力する装置及び方法並びに自動車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7248706B2 JP7248706B2 JP2020564449A JP2020564449A JP7248706B2 JP 7248706 B2 JP7248706 B2 JP 7248706B2 JP 2020564449 A JP2020564449 A JP 2020564449A JP 2020564449 A JP2020564449 A JP 2020564449A JP 7248706 B2 JP7248706 B2 JP 7248706B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking
- location
- availability
- data
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
- G01C21/3685—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities the POI's being parking facilities
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N7/00—Computing arrangements based on specific mathematical models
- G06N7/01—Probabilistic graphical models, e.g. probabilistic networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q30/00—Commerce
- G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
- G06Q30/0283—Price estimation or determination
- G06Q30/0284—Time or distance, e.g. usage of parking meters or taximeters
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
- G08G1/143—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces inside the vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
- G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
- G08G1/148—Management of a network of parking areas
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Finance (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Economics (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Algebra (AREA)
- Probability & Statistics with Applications (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
2a,2b,2c 入力インターフェース
3 データ処理装置
4 出力インターフェース
N ナビゲーション情報
L 位置データ
Z 目的地データ
P パーキングデータ
Pi,j 駐車場位置
pπi 利用可能性
P0 車両位置
F 目的地位置
R ルート
P’ 駐車トライ
π 戦略
Claims (8)
- 車両のためのナビゲーション情報(N)を出力する装置(1)であって、
-車両の現在位置(P0)に関する情報を含む位置データ(L)、車両が目指す目的地の位置(F)に関する情報を含む目的地データ(Z)及び少なくとも二つの駐車場位置(Pi)と当該少なくとも二つの駐車場位置(Pi)における駐車スペースの利用可能性(pπi)に関する情報を含むパーキングデータ(P)を提供できるように用いられる少なくとも一つの入力インターフェース(2a,2b,2c)と、
-前記少なくとも二つの駐車場位置(Pi)の少なくとも一部に順番に立ち寄るべきその順番を、提供された位置データ(L)、目的地データ(Z)及びパーキングデータ(P)に基づいて算出するように構成されたデータ処理装置(3)であって、その算出は、算出された順番が最適化基準を満たし、それらの駐車場位置(Pi)の少なくとも一つについて、その少なくとも一つの駐車場位置(Pi)で待つか或いは当該少なくとも一つの駐車場位置(Pi)よりも時間的に先に立ち寄っているはずの駐車場位置(P j )に戻ることで最適化基準を満たすことができるかどうか確認するように行なわれるデータ処理装置(3)と、
-算出された順番をナビゲーション情報(N)として出力できるように用いられる少なくとも一つの出力インターフェース(4)と、
を有する装置。 - 請求項1に記載の装置(1)であって、データ処理装置(3)は、少なくとも一つの駐車場位置(Pi)で待つことで最適化基準を満たすことができるかどうかの確認について、前記少なくとも一つの駐車場位置(Pi)における駐車スペースの利用可能性(p)の時間発展を表す第一の利用可能性モデルから生じる前記少なくとも一つの駐車場位置(P i )における駐車スペースの利用可能性(p)が所定の値となる、前記少なくとも一つの駐車場位置(P i )における待ち時間のコストを考慮して結果を出すように構成されている装置。
- 請求項2に記載の装置において、第一の利用可能性モデルは、指数分布に基づき、駐車場位置(Pi)において駐車スペースが利用可能になるのを規定する利用可能率(μ)を、前記少なくとも一つの駐車場位置(Pi)における待ち時間に関連付ける装置。
- 請求項2または3に記載の装置(1)であって、データ処理装置(3)は、前記少なくとも一つの駐車場位置(Pi)で待つことにより駐車スペースが利用可能になる確率(pacc)を予め設定することにより、第一の利用可能性モデルから生じるコストを操作するように構成されている装置。
- 請求項1から4のいずれかに記載の装置(1)であって、データ処理装置(3)は、前記少なくとも一つの駐車場位置(Pi)よりも時間的に先に立ち寄っているはずの駐車場位置(P j )に戻ることで最適化基準を満たすことができるかどうかの確認について、前記少なくとも一つの駐車場位置(Pi)よりも時間的に先に立ち寄っているはずの駐車場位置(P j )における駐車スペースの条件付き利用可能性であって、前記少なくとも一つの駐車場位置(Pi)よりも時間的に先に立ち寄っているはずの駐車場位置(P j )における駐車スペースの利用可能性の時間発展を表す第二の利用可能性モデルから生じる条件付き利用可能性と、異なる駐車場位置間の移動により生じるコストとを考慮して結果を出すように構成されている装置。
- 請求項5に記載の装置(1)であって、第二の利用可能性モデルは、一様なマルコフ過程に基づき、駐車スペースが或る駐車場位置において占有されていることを規定する占有状態の確率を、単位時間当たりに駐車スペースに駐車しようとする車両の数を特徴付ける要求率(λ)と、駐車スペースが或る駐車場位置(Pi)において利用可能になることを規定する利用可能率(μ)とに関連付ける装置。
- 請求項1から6のいずれかに記載の装置(1)を有する車両。
- 車両をナビゲーションする方法であって、以下のステップを有する方法:
-車両の現在位置(P0)に関する情報を含む位置データ(L)の提供;
-車両が目指す目的地の位置(F)に関する情報を含む目的地データ(Z)の提供;
-少なくとも二つの駐車場位置(Pi)と当該少なくとも二つの駐車場位置(Pi)における駐車スペースの利用可能性に関する情報を含むパーキングデータ(P)の提供;
-前記少なくとも二つの駐車場位置(Pi)の少なくとも一部に順番に立ち寄るべきその順番の、提供された位置データ(L)、目的地データ(Z)及びパーキングデータ(P)に基づいた算出であって、算出された順番が最適化基準を満たし、それらの駐車場位置(Pi)の少なくとも一つについて、その少なくとも一つの駐車場位置(Pi)で待つか或いは当該少なくとも一つの駐車場位置(Pi)よりも時間的に先に立ち寄っているはずの駐車場位置(P j )に戻ることで最適化基準を満たすかどうか確認するように行なわれる算出;及び
-算出された順番のナビゲーション情報(N)としての出力。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018207863.7A DE102018207863A1 (de) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | Vorrichtung und Verfahren zum Ausgeben von Navigationsinformation sowie Fahrzeug |
DE102018207863.7 | 2018-05-18 | ||
PCT/EP2019/060029 WO2019219325A1 (de) | 2018-05-18 | 2019-04-17 | Vorrichtung und verfahren zum ausgeben von navigationsinformation sowie fahrzeug |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021524574A JP2021524574A (ja) | 2021-09-13 |
JPWO2019219325A5 JPWO2019219325A5 (ja) | 2022-12-27 |
JP7248706B2 true JP7248706B2 (ja) | 2023-03-29 |
Family
ID=66286327
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020564449A Active JP7248706B2 (ja) | 2018-05-18 | 2019-04-17 | ナビゲーション情報を出力する装置及び方法並びに自動車 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11378412B2 (ja) |
EP (1) | EP3794316B1 (ja) |
JP (1) | JP7248706B2 (ja) |
CN (1) | CN112119283B (ja) |
DE (1) | DE102018207863A1 (ja) |
WO (1) | WO2019219325A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB201804395D0 (en) * | 2018-03-19 | 2018-05-02 | Tomtom Navigation Bv | Methods and systems for generating parking routes |
CN115019543B (zh) * | 2022-05-19 | 2023-09-22 | 北京星火北斗科技有限公司 | 一种智能停车方法、***、电子设备、可读存储介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006109828A1 (ja) | 2005-04-12 | 2006-10-19 | Pioneer Corporation | 駐車支援装置、駐車支援方法、駐車支援プログラム、駐車場管理装置、駐車場管理方法、駐車場管理プログラム、および記録媒体 |
JP2009174953A (ja) | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Toyota Motor Corp | 経路案内装置 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5086829B2 (ja) * | 2008-02-08 | 2012-11-28 | トヨタ自動車株式会社 | ナビゲーション装置、情報提供システム |
DE102009005506A1 (de) * | 2008-03-28 | 2009-10-01 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Auffinden einer Parklücke |
JP5051010B2 (ja) * | 2008-06-11 | 2012-10-17 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 駐車場案内装置、駐車場案内方法及びプログラム |
US8779940B2 (en) * | 2010-12-27 | 2014-07-15 | Ai Incube, Inc. | Providing guidance for locating street parking |
EP2587220A1 (en) * | 2011-10-26 | 2013-05-01 | France Telecom | Method and device for providing an optimised route path to find a parking place in an area |
CN102564418A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-07-11 | 东软集团股份有限公司 | 一种用于道路网络的导航方法和*** |
CN103245352B (zh) * | 2013-05-23 | 2016-04-13 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 导航方法、***和导航服务器 |
WO2015143097A1 (en) * | 2014-03-18 | 2015-09-24 | Berns Landon | Determining parking status and parking availability |
DE102014210757A1 (de) * | 2014-06-05 | 2015-12-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Routenplanung für ein Fahrzeug |
US20160025503A1 (en) | 2014-07-24 | 2016-01-28 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle parking management |
DE102014221754A1 (de) * | 2014-10-27 | 2016-04-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs eines Fahrzeugs |
DE102015002405A1 (de) * | 2015-02-24 | 2016-08-25 | Audi Ag | Verfahren zur Verkehrskoordinierung von Kraftfahrzeugen in einer Parkumgebung |
KR102418055B1 (ko) * | 2015-11-30 | 2022-07-07 | 현대오토에버 주식회사 | 내비게이션의 경로 탐색 장치 및 그 방법 |
DE102015225893A1 (de) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und System zur Optimierung der Parkplatzsuche eines Fahrzeuges und ein Computerprogrammprodukt |
CN106384533B (zh) * | 2015-12-18 | 2019-04-09 | 杭州后博科技有限公司 | 一种基于导航的停车位预约***及方法 |
CN105651296A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-06-08 | 深圳市凯立德科技股份有限公司 | 一种停车导航的方法及设备 |
DE202016003680U1 (de) * | 2016-06-11 | 2017-09-14 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Navigationssystem |
US11144848B2 (en) * | 2016-10-28 | 2021-10-12 | Inrix Inc. | Parking space routing |
TWI645388B (zh) * | 2016-11-30 | 2018-12-21 | 財團法人資訊工業策進會 | 停車位預測與停車場導引規劃系統及方法 |
DE102017201242A1 (de) * | 2017-01-26 | 2017-11-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Erkennung des Freiwerdens eines Stellplatzes |
US10169996B2 (en) * | 2017-05-17 | 2019-01-01 | Here Global B.V. | Method and apparatus for estimation of waiting time to park |
US10593212B2 (en) * | 2017-06-12 | 2020-03-17 | GM Global Technology Operations LLC | Autonomous parking methods and systems for autonomous vehicles |
US11183061B2 (en) * | 2018-01-30 | 2021-11-23 | Toyota Research Institute, Inc. | Parking monitoring for wait time prediction |
-
2018
- 2018-05-18 DE DE102018207863.7A patent/DE102018207863A1/de active Pending
-
2019
- 2019-04-17 CN CN201980032576.7A patent/CN112119283B/zh active Active
- 2019-04-17 EP EP19719473.1A patent/EP3794316B1/de active Active
- 2019-04-17 WO PCT/EP2019/060029 patent/WO2019219325A1/de active Application Filing
- 2019-04-17 US US17/056,051 patent/US11378412B2/en active Active
- 2019-04-17 JP JP2020564449A patent/JP7248706B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006109828A1 (ja) | 2005-04-12 | 2006-10-19 | Pioneer Corporation | 駐車支援装置、駐車支援方法、駐車支援プログラム、駐車場管理装置、駐車場管理方法、駐車場管理プログラム、および記録媒体 |
JP2009174953A (ja) | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Toyota Motor Corp | 経路案内装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11378412B2 (en) | 2022-07-05 |
DE102018207863A1 (de) | 2019-11-21 |
CN112119283B (zh) | 2023-12-19 |
CN112119283A (zh) | 2020-12-22 |
US20210080283A1 (en) | 2021-03-18 |
JP2021524574A (ja) | 2021-09-13 |
EP3794316B1 (de) | 2022-06-01 |
EP3794316A1 (de) | 2021-03-24 |
WO2019219325A1 (de) | 2019-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109949604B (zh) | 一种大型停车场调度导航方法及*** | |
JP6921076B2 (ja) | 車両の駐車場探しを最適化する方法及びシステム並びにコンピュータプログラム製品 | |
CN104931063B (zh) | 路径规划方法 | |
US11287279B2 (en) | Method for identifying a suitable parking space, motor vehicle, and server | |
CN109767646A (zh) | 泊车方法及装置 | |
US20090125229A1 (en) | Corridor mapping with alternative routes | |
CN105683712A (zh) | 用于获得多模式路线的方法及*** | |
KR20200130736A (ko) | 주차 루트들을 생성하기 위한 방법들 및 시스템들 | |
CA3151931C (en) | System and method for generating real-time routing for on-demand transportation | |
JP7248706B2 (ja) | ナビゲーション情報を出力する装置及び方法並びに自動車 | |
CN113658446A (zh) | 路径规划方法及装置、计算机可读存储介质、终端 | |
CN111723955A (zh) | 信息处理***、服务器和计算机可读存储介质 | |
CN110827569B (zh) | 一种车位预定方法、车机及后端服务器 | |
CN112184371A (zh) | 一种乘客推荐上车点的计算和引导方法、***及存储介质 | |
CN109682387B (zh) | 一种确定导航位置点的方法和装置 | |
JP2021149700A (ja) | ソフトウェア書換装置 | |
JP2021149699A (ja) | ソフトウェア書換装置 | |
JP4419542B2 (ja) | 経路探索装置 | |
CN113570865B (zh) | 景区车位智能监控方法、装置和计算机设备 | |
JP7489793B2 (ja) | 車両貸出サービス管理装置、車両貸出サービス管理方法、およびプログラム | |
CN110005239B (zh) | 一种车库寻车的信息处理方法及装置 | |
CN117058916A (zh) | 一种智能停车推荐方法、***、电子设备及存储介质 | |
JP2024099292A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム | |
CN115235496A (zh) | 导航未启动场景下的路线规划方法、装置和电子设备 | |
CN113592599A (zh) | 基于定位信息的出租车拼车方法、电子设备及可读存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220921 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221219 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20221219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230222 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230316 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7248706 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |