JP7248035B2 - ヘッドアップディスプレイ - Google Patents

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイに関する。

従来ヘッドアップディスプレイとして、特許文献１が示すような、リードスクリュー（６１ｃ）を用いて凹面鏡（４１）の角度を調整する構成が開示されている。具体的には、位置調整手段（４３）の突起部（６５ｈ，６５ｉ）が凹面鏡（４１）の保持部材（４２）をそれぞれ点接触し、駆動部材（６１ａ）が駆動することで、凹面鏡（４１）が回転する。

特開２００９－７３４６１号公報

このような構成では、駆動部材（６１ａ）が含む螺合部やギア部のかみ合わせにより、車両に大きな振動が生じた場合に、像ブレが生じてしまう虞があった。そこで本発明の目的とするところは、上述課題に着目し、像ブレが生じる虞を低減したヘッドアップディスプレイを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係るヘッドアップディスプレイは、
車両の反射透過部材に表示光を投影することで虚像を映し出すヘッドアップディスプレイであって、
車両情報を表す前記表示光を出射する表示部と、
前記表示光を反射し、所定の回転軸を中心に回転可能である反射部と、
前記反射部と連動して回転することで前記反射部を回転できる腕片状の突出部と、
前記突出部を弾性力により所定の回転方向に付勢する弾性部と、
前記弾性部の付勢方向に位置する面と当接する動力伝達部と、
前記動力伝達部を直線運動する動力部と、
前記反射部を回転可能に保持し、前記弾性部と、前記動力部と、前記回転軸の相対位置を固定する硬質構造物と、
を備え、
前記反射部は、
前記表示光を前記反射透過部材に投影するディスプレイモードと、
前記表示光を前記反射透過部材に投影しない休止モードと、
を有し、
前記弾性部は、前記弾性力がディスプレイモード時により強くなるように設定されている。

本発明によれば像ブレが生じる虞を低減したヘッドアップディスプレイを提供することとなる。

本開示のヘッドアップディスプレイ１が車両Ｃに搭載された様子を示す図。 ヘッドアップディスプレイ１の構成を示す図。 パーキング位置のヘッドアップディスプレイ１の一部を示す図。 トーラー位置のヘッドアップディスプレイ１の一部を示す図。 ショーター位置のヘッドアップディスプレイ１の一部を示す図。

以下に、本開示のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）１を車両Ｃに搭載された実施形態及び変形例として例にあげ、添付図面を用いて次の順序で説明する。
［第一実施形態］
１－１．構成の説明
１－２．モードの説明
［変形例］
［効果例］
［第一実施形態］
＜１－１．構成の説明＞

図１に示す通り、本開示のＨＵＤ１は車両Ｃに設けられたウインドシールドＷＳの下方に組み付けることができる。図面の上下方向は車両Ｃの上下方向Ｙ、左右方向は前後方向Ｚ、奥行き方向は左右方向Ｘに対応している。

ＨＵＤ１は車両の前方向に傾斜した自由曲面形状を為すウインドシールドＷＳ（反射透過部材）に車両情報を表す表示光Ｌを投影することで虚像Ｖを映し出す。ＨＵＤ１は車両後斜め上方向に向けて表示光Ｌを出射する。ＨＵＤ１に出射された表示光Ｌは、ウインドシールドＷＳに反射される。ウインドシールドＷＳに反射された表示光Ｌを視点ＥＰで視認する利用者（例えば車両Ｃの乗員）は、映し出された虚像ＶをウインドシールドＷＳの奥に浮遊した表示像として視認できる。

虚像Ｖには例えば速度やエンジン回転数と言った車両情報や、ターンバイターンや地図などの経路案内表示、ブラインドスポットモニターや制限速度超過警告などの警告表示など、乗員（利用者）へ注意喚起する必要性が高い情報が表示される。これにより視点移動及び眼の焦点距離調整の必要が低減された運転環境が提供される。表示像Ｖにはこれら情報を示す文字やアイコンの他、背景部分も含まれており、乗員からの平面視ではこれは例えば矩形状を為している。

またＨＵＤ１は大きく２つのモードを有する。１つは図１に示すような、ＨＵＤ１がウインドシールドＷＳに表示光Ｌを投影することで、視点ＥＰから虚像Ｖを視認することができるディスプレイモードである。もう１つは、ＨＵＤ１がウインドシールドＷＳに表示光Ｌを投影せず、視点ＥＰからは虚像Ｖを視認することができない、休止モード（パーキングモード）である。ウインドシールドＷＳに表示光Ｌを投影しないパーキングモードのＨＵＤ１は、光線の逆進の原理に基づいて、ウインドシールドＷＳ方向からＨＵＤ１に入射する外光（主に太陽光）を表示光Ｌが入射する方向（光学的に表示部が存在する方向）へ反射することが無い位置にあることになる。これにより、車両Ｃが停車している状態であると考えられるＨＵＤ１がパーキングモードであるときに、表示部が外光に照らされて高温状態となることを防止することとなる。

ディスプレイモードのＨＵＤ１は、虚像Ｖを視認できる視点ＥＰの高さを調節するために、表示光Ｌの光路を後述する構成により変更することができる。本開示では図面に示す通り、ショーター表示光Ｌｓ、センター表示光Ｌｃ、トーラー表示光Ｌｔの３種類に変更が可能である。ショーター表示光Ｌｓは、ディスプレイモードでは、ＨＵＤ１はウインドシールドＳＷの比較的下部へ表示光Ｌを投影し、虚像Ｖを映し出す。トーラー表示光Ｌｔでは、ＨＵＤ１はウインドシールドＳＷの比較的上部へ表示光Ｌを投影し、虚像Ｖを映し出す。センター表示光Ｌｃでは、前述２つの表示光路の間を通り、虚像Ｖを映し出す。

図２を用いて、ＨＵＤ１の構成を説明する。車両Ｃの方向に対応する図面内の方向は図１と同様である。図２は反射部３０が表示光Ｌをトーラー表示光Ｌｔとして反射するトーラー位置Ｐｔである状態を図示したものである。粗破線Ｐｓは反射部３０の凹面鏡３１がショーター位置にあるときの外形を示し、細破線Ｐｐは凹面鏡３１がパーキング位置Ｐｐ（休止位置）にあるときの外形を示している。本開示ではパーキング位置とはウインドシールドＷＳに表示光Ｌを投影しない位置として、特に表示光Ｌの中心を方向Ｂへ反射するような位置とする。また、パーキング位置Ｐｐ、トーラー位置Ｐｔ、センター位置、ショーター位置Ｐｓのそれぞれで、凹面鏡３１の反射面３１ａの中心（表示光Ｌの中心が入射する箇所）の法線が方向Ｂに対して有する角度は、例えば０°、１８．５°、１９．７°、２１°である。

ＨＵＤ１は、表示部２０と、反射部３０と、トーションスプリング４０と、制御部５０、動力伝達部７０と、動力部８０とを備える。

表示部２０は表示光Ｌを出射する部材である。本開示では方向Ｆへ向かって出射している。表示光Ｌを出射する部材としては、例えばＴＦＴ液晶モジュールを用いる構成や、有機ＥＬを用いた構成、ＤＭＤ(Digital Micro-mirror Device)を用いたプロジェクタなどを適用できる。ＴＦＴ液晶モジュールを用いた構成では、例えば表示部２０はそれぞれ制御部に接続されたバックライトユニットと液晶表示素子を固定された状態で設ける構成で、制御部の制御により情報を表示する液晶表示素子が制御部の制御により点滅を制御されるバックライトユニットから出る照明光に照らされることで表示光Ｌを出射する。しかしながら、例示したもの以外でも、表示光を出射できる構成であれば本開示の構成の効果を発揮できることは言うまでもない。

反射部３０は、凹面鏡３１、ホルダ３２、軸３３、係止孔３５（力点）、突出部３７（作用点）を設ける。

凹面鏡３１は、反射面３１ａに形成された自由曲面形状に則って表示光Ｌを拡大しつつ、表示光Ｌを反射する。凹面鏡３１は、基材に硬質合成樹脂や無機ガラスを適用でき、例えば銀を蒸着することでなる反射面３１ａを有する構成を適用できる。また、反射面３１ａは自由曲面形状によってウインドシールドＷＳで生じることが想定される表示像Ｖの歪みを相殺することができる形状であると望ましい。

ホルダ３２は、凹面鏡３１を接着やビス止めなどにより固定する保持部材である。素材はマグネシウムや鉄などの硬質金属や、ＡＢＳ樹脂などの硬質合成樹脂を適用できる。凹面鏡３１の保持は表示光Ｌの反射を妨げない位置で適宜行うことが可能である。例えば図示の通りホルダ３２が反射面３１ａに対して裏面で保持を行うと、ホルダ３２が視点ＥＰから見えず、また意図しない光（迷光）が視点ＥＰへ到達する虞も低減できる。

軸３３は、例えばホルダ３２と一体に形成されている。方向Ｘに沿った回転軸Ｐを規定するために、軸３３はホルダ３２の例えば方向Ｘを向く両側面に１つずつ設けるのが望ましい。反射部３０が、この軸３３が規定する回転軸Ｐを中心に回転を行うことで、ディスプレイモードとパーキングモードとを切り替えることができる。

また軸３３は、図示しない硬質構造物で回転軸Ｐが後述の固定端４１と動力部８０との相対位置が固定されている状態かつ回転可能に保持されている。硬質構造物としては例えばＡＢＳ樹脂のような合成樹脂材料や、マグネシウムのような金属が適用可能である。この硬質構造物は、ヘッドアップディスプレイ１を構成する各部材を収容する筐体であってもよいし、車両Ｃの車体の一部であってもよい。また、硬質構造物が軸３３を保持する構造は、Ｕ字状の誘い込みに軸３３を載置し、回転を妨げない程度の力で板バネなどで抑えることができる。しかしこれに限定されず、回転軸Ｐを規定できるような保持を行う硬質構造物であればよい。

係止孔３５（力点）は弾性部を連結するために反射部３０に設けられた箇所である。本開示では例えば軸付近に設けられた孔である。この孔へ、弾性部の例示である後述のトーションスプリング４０の荷重端４２を係止することで、弾性部の反力を伝えることができる。

突出部３７（作用点）は、ホルダ３２に一体に設けられた腕片である。例えば、本開示ではホルダ３２から突出した平板状を為している。また突起７１と当接する当接面は、凹面鏡３１の中心に対して回転方向成分において１８．５°傾斜しており、なおかつ回転軸Ｐと同一平面上に存在する。これにより、反射部材３０がトーラー位置Ｐｔにあるときに、当接面が方向Ｙに垂直となる。また突出部３７は方向Ｘ成分においてホルダの中央に設けることで、比較的に凹面鏡３１を歪みを生じることなく回転を行うことができる。後述の動力伝達部７０が、この突出部３７の位置を変位することで、反射部３０が表示光Ｌを反射する方向を調節することができる。反射部３０は回転軸Ｐを中心に回転可能に保持されており、なおかつ後述のトーションスプリング４０で回転方向に対して付勢されている。この付勢より大きい力で突出部３７が押し返される、または弱い力で引き込まれることで、反射部３０の角度を変更できる。

本開示では突出部３７はホルダ３２と一体に形成されている。しかし、突出部３７は必ずしもホルダ３２と一体に形成されていなくとも良い。突出部３７は凹面鏡３１に設けられていても良い。また更には、突出部３７が所定の回転軸を中心に位置を変位することで、反射部３０の位置が調節できる構成であれば良い。即ち、回転可能に設けられた突出部の回転が、例えば少なくとも１つの歯車を介して間接的に反射角度を調節する構成であってもよい。

トーションスプリング４０（弾性部）は、反射部３０を回転方向へ向けて付勢する弾性部材である。材料は硬鋼やステンレス鋼のような硬質金属が適用できる。本開示では、軸３３が案内棒としての機能を果たす。案内棒である軸３３の中心（回転軸Ｐ）を中心にして、荷重端４２へトルクを与える事ができる。そのトルクは、トーションスプリング４０固有のトルクばね定数［N・mm/deg］とたわみ角度に従って決定される。また、固定端４１は前述の硬質構造物に係止や接着などの手段で固定され、前述の通り回転軸Ｐと動力部８０との相対位置が一定に保たれている。荷重端４２はトーションスプリング４０の一端が方向Ｒに向かって折れ曲がっており、前述の通り係止孔３５に係止されている。すなわち、図２に示される通りの様子で組み付けられている。

また本開示では、トーションスプリング４０は巻き込み方向に対して荷重が加わっている。すなわち、トーションスプリング４０は図示する方向から見たときに時計回りの方向に付勢されていることを意味する。一方、突出部３７は方向Ｂに向かって突起７１に押されていることを意味する。この付勢は反射部３０の反射面３１ａが方向Ｕを向くにつれて換言すればショーター位置に近くなるにつれて、大きくなる。一方、この付勢はパーキング位置に近づくにつれて、小さくなる。

また、パーキング位置に到達した際も、トーションスプリング４０は自身の自由角度には復帰せず、たわみを持ち続けるような構成である。というのも、このトーションスプリング４０が付勢を行うことの目的は、パーキングモード、ディスプレイモード、その間の移行モードのいずれにおいても、付勢を行うことである。所定以上のトルクで付勢を行うことで、ＨＵＤ１に衝撃が加わったことで逆方向のトルクが生じた場合でも、所望の方向へ係止孔３５、反射部３０、突出部３７、突起７１、動力伝達部７０、動力８０が付勢され、たとえ動力伝達部と動力部８０の接続部、動力部８０の内部に存在するバックラッシュが生じうる間隙に起因するガタつきに因る像ブレ、ガタつきに因る音が生じる虞を低減することができるのである。

また、上述のように、パーキングモードの時よりディスプレイモードの時の付勢が強くなるように、弾性部の両端の位置を設定するとよい。というのも、パーキングモードでは車両Ｃは一般的に走行状態ではない一方、ディスプレイモードでは車両Ｃが走行状態であることが多い。これはつまり、ディスプレイモードの際にヘッドアップディスプレイ１へ大きな衝撃が加わる可能性が大きいことを意味する。つまり、パーキングモードの時よりディスプレイモードの時の付勢が強くなるように、弾性部の両端の位置を設定すると、効率的に像ブレが生じる虞を低減することができる。

ところで、上述の事情によりトーションスプリング４０のトルクばね定数［N・mm/deg］は大きければ大きいほど、より大きい逆方向のトルクに対して耐性を持つことができる。しかしながら、あまりに強くした場合、凹面鏡３１（反射面３１ａ）に歪みが生じてしまう。これは虚像Ｖの歪みにも繋がってしまうため、極力小さいバネ荷重で、十分な付勢を行う必要がある。その設定手法に則った構成はあとで詳述する。

制御部５０は、所定プログラムや各種データの格納、演算時の記憶領域などに用いる図示しないＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部と、前記所定プログラムに従って演算処理するためのＣＰＵと、入出力インターフェース等を設けたマイクロコンピュータを適用できる。制御部５０は、ＨＵＤ１の外部の車載機器から受信した車両情報に基づき、表示部２０に表示する画像を生成したり、表示部の表示を制御したり、照明手段の照度を制御したりする。制御部５０は表示部２０及び動力部８０、またＨＵＤ１の外部の電子機器と電気的に接続されており、動力部８０の駆動も制御している。

動力部８０は、後述の動力伝達部７０に回転軸Ｐと非平行な方向に沿って直線運動を行わせる動力部である。本開示では例えば方向Ｚに直線運動を行わせる。前述の通り制御部５０と電気的に接続され、動作を制御されている。

動力部８０には、例えばリードスクリューを用いた構成を適用できる。具体的には、回転軸を入力信号に応じて回転させるモータなどの駆動部、その回転に応じて回転するネジ軸、ネジ軸に螺合する輪状のナット部、ナット部の回転を抑制するガイド部を有し、後述の動力伝達部７０をナットに固定した構成である。ガイド部によって回転を抑制されたナット部は、駆動部によって回転されるネジ軸の軸方向に沿って直線運動を行うことができる。

動力伝達部７０は例えば硬質剛性樹脂材料を適用でき、動力部８０の動力によって直線運動を行い、自身に設けられた突起７１を介して突出部３７を押すことで、反射部材３０の角度を調節することができる。動力部８０がリードスクリューを用いた前述の構成である場合にはナット部に対して固定され、ナット部は固定された動力伝達部７０を介してガイド部に当接することで自身の回転を抑制しても良い。
＜１－２．モードの説明＞

図３、図４、図５を用いて、各モードでの付勢の様子を説明する。
図３は凹面鏡３１がパーキング位置Ｐｐにある場合の付勢の様子を示している。Ｔｐはパーキング位置Ｐｐでのトーションスプリング４０が反射部材３０に与えるトルクを示す。Ｆｐは突出部３７が突起部７１に当接する力を示す。当接力Ｆｐは突出部３７の当接面に対して垂直に発生する。ｆｐはＦｐの内、Ｚ方向分力（保持分力）を示す。保持分力ｆｐが大きくなることで、より強い衝撃が加えられた場合でも動力部８０のガタつきを防ぐことができる。これは動力部８０及び動力伝達部７０の直線運動方向が方向Ｚに一致するからである。図４、図５のＴｘ、Ｆｘ、ｆｘ（ｘはｔまたはｓ）はトーラー位置Ｐｔまたはショーター位置Ｐｓでのトルクまたは力または保持分力を示す。

ここで、当接力Ｆｐと保持分力ｆｐが為す角度は、１８．５°である。これは突出部３７が凹面鏡３１と為す角度が１８．５°であって、凹面鏡３１は方向Ｚと垂直であることからわかる。言い換えると、突出部３７が動力伝達部７０と当接する角度（当接角度）が１８．５°であるとも言える。加えて、保持分力ｆｐは当接力Ｆｐに１８．５°の余弦の値を乗じた大きさである。

同様にして、保持分力ｆｔは当接力Ｆｔと等しい大きさ、保持分力ｆｓは当接力Ｆｓに２．５°の余弦の値を乗じた大きさである。つまり当接角度が０°に近い方が効率の良く保持分力ｆを加えることができる。

一般に、ＨＵＤの凹面鏡がショーター位置からトーラー位置まで回転する際の角度は３°以内である。また、ショーター位置とトーラー位置のうち、パーキング位置に近い位置からパーキング位置まで回転するために必要な角度は１０°以上ある。そのため、反射部がパーキング位置付近のときに、当接角度が０度を迎えると、その後反射部がディスプレイモードに至った際には当接角度が０°から乖離してしまう。このように応力分散してしまうと、当接力Ｆｘが大きくとも保持分力ｆｘを効率的に加えることができず、小さくなってしまう。

そこで本開示で示す様に、ディスプレイモードではパーキング位置Ｐｐの時より当接角度が０°付近になるような構成とすれば、応力分散を極力低減し、像ブレを低減したヘッドアップディスプレイを提供できる。

また更には、トーラー位置とショーター位置のうち、パーキング位置に近い方で当接角度が直角になるような構成では、ディスプレイモードのうち少なくとも一箇所で応力分散の無い位置を設定する事となるので、更に効率よく像ブレを低減できる。

更に望ましくは、トルクばね定数をｋ［N・mm/deg］、変数としての角度をθ［deg］、トーラー位置とショーター位置のうちパーキングに近い一方での当接角度をθｔ[deg]、他方での当接角度をθｓ（すなわち、ディスプレイモード時に反射部を一方の位置から他方の位置まで回転した時の角度をθｔに足した角度）[deg]としたときに、θ・ｋ・ｃｏｓθをθｔからθｓまで積分した際の絶対値が最大となるようにθｔを設定することが望ましい。これによれば、さらに応力分散を低減し、効率よく像ブレを低減できる。

こうして、像ブレが生じる虞を低減したヘッドアップディスプレイを提供することとなった。

なお、本発明のヘッドアップディスプレイを上述した実施の形態の構成にて例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成においても、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良、並びに表示の変更が可能なことは勿論である。 例えば、本開示では反射部として、反射面、突出部の他に、ホルダを用いた構成を示した。しかし、ホルダを設けず、少なくとも反射面３１ａと突出部が連動して動くような構成であればいい。

また、弾性部としてトーションスプリングを用いた構成とした。しかし、トーションスプリング以外でも、反射部を回転方向に付勢することができる弾性部であれば他の構成であっても良い。例えば、回転軸に対して、固定端と弾性端(移動端)とを結んだ伸縮方向がねじれの位置にあるようなコイルスプリングで構成されていてもよい。伸縮方向がねじれの位置にない場合には、回転軸に対してトルクを生じさせることができず、結果的に付勢を行えない。しかし、ねじれの位置であって、上述のように固定端と回転軸と動力部との相対位置が硬質構造物で一定に保たれた状態で、移動端を反射部に止めればトルクが生じ、付勢を行うことができる。

また、本開示では、反射部３０の位置がパーキング位置から順に、パーキング位置Ｐｐ、トーラー位置Ｐｔ、センター位置、ショーター位置Ｐｓとなっていた。しかし仮にパーキング位置を、反射面３１ａが方向Ｆ、車両の進行方向に向いた位置をとした設計では、パーキング位置に最も近いディスプレイモードでの反射部の位置はショーター位置となる。その様になった場合は、パーキング位置に近いショーター位置で当接角度が０°となるように構成すれば、効率的に像ブレが生じる虞を低減したヘッドアップディスプレイとなる。
［効果例］

第一に、本開示のヘッドアップディスプレイ１は、車両Ｃの反射透過部材ＷＳに表示光Ｌを投影することで虚像Ｖを映し出すヘッドアップディスプレイ１であって、
車両情報を表す表示光Ｌを出射する表示部２と、
表示光Ｌを反射し、所定の回転軸Ｐを中心に回転可能である反射部３０と、
反射部３０と連動して回転することで反射部３０を回転できる腕片状の突出部３７と、
突出部３７を弾性力により所定の回転方向に付勢する弾性部４０と、
弾性部４０の付勢方向に位置する面と当接する動力伝達部７０と、
動力伝達部７０を直線運動する動力部８０と、
反射部３０を回転可能に保持し、弾性部４０と、動力部８０と、回転軸Ｐの相対位置を固定する硬質構造物と、
を備え、
反射部３０は、
表示光Ｌを反射透過部材ＷＳに投影するディスプレイモードと、
表示光Ｌを反射透過部材ＷＳに投影しないパーキングモードと、
を有し、
弾性部４０は、弾性力がディスプレイモード時により強くなるように設定された
ヘッドアップディスプレイである。
この構成に依れば、ヘッドアップディスプレイ１に衝撃が加わりやすい、車両Ｃの走行可能状態のときに像ブレを最低限効率よく低減できるヘッドアップディスプレイを提供できる。

第二に、ヘッドアップディスプレイ１は、
突出部３７は、
回転軸Ｐからの平面視において動力伝達部７０と常に回転方向に点接触にて当接し、
当接する方向と直線運動の方向Ｚとが為す当接角度は、
パーキングモードの時よりディスプレイモードの時の方が小さい
ヘッドアップディスプレイである。
この構成に依れば、更に比較的効率的に像ブレを防止できるヘッドアップディスプレイを提供できる。

第三に、ヘッドアップディスプレイ１は、
反射部３０は、
ディスプレイモード時に複数の表示位置（トーラー位置Ｐｔやショーター位置Ｐｓ）に変位でき、
パーキングモードではパーキング位置Ｐｐに変位でき、
当接角度は、
反射部３０がディスプレイモード時の表示位置の内、少なくとも一箇所の表示位置にあるときに０°となる
ヘッドアップディスプレイである。
この構成に依れば、少なくとも１箇所では応力分散が生じない表示位置を有し、効率的に像ブレが生じる虞を低減したヘッドアップディスプレイを提供できる。

第四に、ヘッドアップディスプレイ１は
当接角度が複数の表示位置のうち、パーキング位置に最も近い表示位置で０°となる
ヘッドアップディスプレイである。

Ｃ 車両
１ ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）
ＷＳ ウインドシールド（反射透過部材）
Ｖ 虚像
ＥＰ 視点
Ｌ 表示光

２ 表示部
３ 反射部
３１ 凹面鏡
３１ａ 反射面
３２ ホルダ
３３ 軸
３５ 係止孔（力点）
３７ 突出部（作用点）
４０ トーションスプリング（弾性部）
４１ 荷重端
４２ 固定端
７０ 動力伝達部
７１ 突起
８０ 動力部

Ｐ 回転軸（支点）

Claims (4)

1. 車両の反射透過部材に表示光を投影することで虚像を映し出すヘッドアップディスプレイであって、
   車両情報を表す前記表示光を出射する表示部と、
   前記表示光を反射し、所定の回転軸を中心に回転可能である反射部と、
   前記反射部と連動して回転することで前記反射部を回転できる突出部と、
   前記突出部を弾性力により所定の回転方向に付勢する弾性部と、
   前記弾性部の付勢方向に位置する面と当接する動力伝達部と、
   前記動力伝達部を直線運動する動力部と、
   前記反射部を回転可能に保持し、前記弾性部と、前記動力部と、前記回転軸の相対位置を固定する硬質構造物と、
   を備え、
   前記反射部は、
   前記表示光を前記反射透過部材に投影するディスプレイモードと、
   前記表示光を前記反射透過部材に投影しない休止モードと、
   を有し、
   前記弾性部は、前記弾性力がディスプレイモード時により強くなるように設定された、
   ヘッドアップディスプレイ。
2. 前記突出部は、
   前記回転軸からの平面視において前記動力伝達部と常に回転方向に点接触にて当接し、
   前記当接の方向と前記直線運動の方向とが為す当接角度は、
   休止モードの時よりディスプレイモードの時の方が小さい
   請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
3. 前記反射部は、
   前記ディスプレイモード時に複数の表示位置に変位でき、
   前記休止モードでは休止位置に変位でき、
   前記当接角度は、
   前記反射部が前記表示位置の内、少なくとも一箇所の表示位置にあるときに０°となる
   請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ。
4. 前記当接角度は、
   前記複数の表示位置のうち、休止位置に最も近い表示位置で０°となる
   請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ。
   

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