ここから,本発明に係る実施形態について記載する。本実施形態は,本発明の理解を容易にするためのものであり,本発明は,本実施形態に限定されるものではない。また,特に断りのない限り,図面は,本発明の理解を容易にするために描かれた模式的な図である。
図1は,本実施形態に係る糊綴じシステム1の構成を説明する図である。図1で図示した糊綴じシステム1は,本身60と別丁61を部品とする用紙束6を集積する集積装置2と,集積装置2が集積した用紙束6を紙揃えする紙揃え装置4と,紙揃え装置4が排出した用紙束6を糊綴じする糊綴じ装置3を含む。加えて,図1では,本身60などの印刷に用いるオンデマンド印刷機9aと,糊綴じ装置3が糊綴じした用紙束6を製本加工する製本機9bと,糊綴じ後の用紙束6aを製本機9bまで搬送する製本用コンベア5を図示している。なお,図1で図示した糊綴じシステム1は,3つの本身60を扱えるように構成されている。
図2は,本実施形態に係る糊綴じシステム1の動作を説明する図である。用紙束6を糊綴じするとき,まず,糊綴じシステム1において,集積装置2において集積工程(S1)が実施される。集積工程(S1)は,本身60と別丁61を平らな状態で集積した用紙束6を集積する工程である。集積工程(S1)が実施された後,糊綴じシステム1では,紙揃え装置4による紙揃え工程(S2)が実施される。紙揃え工程(S2)は,集積装置2が排出した用紙束6の天地左右を揃える工程である。紙揃え工程(S2)が実施された後,糊綴じシステム1では,糊綴じ装置3による糊綴じ工程(S3)が実施され,図2の手順は終了する。糊綴じ装置3は,平らな状態で用紙束6の糊綴じ面に糊を塗布し用紙束6を糊綴じする工程である。図2で図示した手順が集積装置2に供給される本身60ごとに実行されることで,集積装置2に供給された本身60に対応する糊綴じ後の用紙束6aが糊綴じ装置3から排出される。
ここから,本実施形態に係る糊綴じシステム1に含まれる装置について説明する。まず,上述した集積工程(S1)を実行する集積装置2について説明する。図1で図示したように,集積装置2は,用紙束6の部品を集積する集積テーブル210を有するスタッカー21,本身搬送機構22,シートフィーダ20および集積制御部23を備える。図1で図示した糊綴じシステム1は,3つの本身60を扱えるように構成されているため,本身搬送機構22は,3列の状態で本身60を搬送し,集積装置2およびシートフィーダ20それぞれは各列に設けられている。
図3は,シートフィーダ20の構造を説明する図,図4は,シートフィーダ20に搭載された別丁パイルを説明する図,図5は,用紙束6の部品に印刷する光学コードを説明する図,図6は,スタッカー21の構造を説明する図,図7は,スタッカー21の動作を説明する第1図,そして,図8は,スタッカー21の動作を説明する第2図である。また,図9は,集積工程(S1)の詳細を説明する図である。
集積装置2が有するシートフィーダ20について説明する。集積装置2が有するシートフィーダ20は,用紙束6の部品となる別丁61がフィード順に従い集積されている別丁パイル202の最上位から1枚の別丁61を取り出し,別丁パイル202から取り出した別丁61を平ら状態で搬送してスタッカー21の集積テーブル210に落下させることで,別丁61をスタッカー21に投入する装置である。
図3で図示したように,本実施形態に係るシートフィーダ20は,平ら(フラット)な状態で別丁61をスタッカー21に投入できるように,複数枚(例えば,数百枚)の別丁61を平らに積み重ねた別丁パイル202から,吸盤を有するタコホルダー200を利用して最上位にある別丁61を取り出す上取り式のフィーダの構造になっている。シートフィーダ20は,別丁パイル202の最上位から取り出した別丁61を搬送するフィード用コンベア201を有し,別丁パイル202から取り出された別丁61は,フィード用コンベア201によりスタッカー21まで搬送され,スタッカー21の集積テーブル210に落下する。なお,図3は,シートフィーダ20の構造の一例にしか過ぎず,別丁61を一枚ずつ平らな状態でスタッカー21にフィードできれば,シートフィーダ20の構造は問わない。
図4(a)では,シートフィーダ20に搭載された別丁パイル202の構成を図示し,図4(b)では,別丁61の積み重ね方を図示している。図4(a)で図示したように,シートフィーダ20に搭載された別丁パイル202には,本身搬送機構22により搬送される本身60の搬送順に従い,本身60に積み重ねる別丁61のセット202aが積層されている。図4(a)で図示したように,本実施形態において,本身60に積み重ねる別丁61には,2枚の前見返しとなる別丁61a,b,2枚の口絵となる別丁61c,dおよび2枚の後見返しとなる別丁61e,fが含まれる。図4(b)で図示したように,2枚の前見返しとなる別丁61a,bと2枚の口絵となる別丁61c,dは,本身60の表側(開きはじめの側になる)に重ねる別丁61で,2枚の後見返しとなる別丁61e,fは,本身60の裏側に重ねる別丁61になる。なお,本身60に積み重ねる別丁61の構成は図4で図示した構成に限定されない。本身60に積み重ねる別丁61の構成は,本身60の表側に重ねる別丁61のみでもよく,また,本身60の表側に重ねる別丁61は口絵となる別丁61c,dのみでもよい。
図4(a)で図示した別丁パイル202の構成に従えば,本身搬送機構22により最初に搬送される本身60に対応する別丁61のセット202aは,別丁パイル202の最上位に配置される。また,上取り式のフィーダが採用されたシートフィーダ20は,別丁パイル202の最上位から順に別丁61を取り出すため,別丁61のセット202aでは,フィード順に別丁61が並ぶことになる。表側が上向きの状態で本身60を搬送し,2枚の前見返しとなる別丁61a,bおよび2枚の口絵となる別丁61c,dを本身60の表側に順に積み重ね,2枚の後見返しとなる別丁61e,fを本身60の裏側に積み重ねる場合,本身60の裏側に重ねる別丁61から順にフィードするため,別丁61のセット202aにおける別丁61の並び順は,2枚目の後見返しとなる別丁61f,1枚目の後見返しとなる別丁61e,2枚目の口絵となる別丁61d,1枚目の口絵となる別丁61c,2枚目の前見返しとなる別丁61bそして1枚の前見返しとなる別丁61aの順になる。なお,裏側が上向きの状態で本身60を搬送する場合の並び順はこの逆になる。
集積装置2が集積した用紙束6の品質を担保することが要求される際,集積装置2が集積した用紙束6の検査が必要になり,本実施形態では,用紙束6の検査に光学コード62を利用する。
用紙束6の品質を担保するための光学コード62は,用紙束6を構成する部品(本身60と別丁61)の少なくとも表側にそれぞれ印刷される。光学コード62には,糊綴じの対象になる用紙束6を識別する用紙束ID,用紙束6を構成する部品の種別を示す部品ID,および,用紙束6を構成する部品の序列を示す序列データを含む部品コードがエンコードされている。本実施形態では,部品IDによって,本身60,前見返し,口絵または後見返しのいずれかが示される。また,本実施形態では,序列データは,用紙束6を構成する同じ部品における通し番号とこの部品の総枚数とからなる。
図5は,用紙束6を構成する部品に印刷する光学コード62を説明する図である。図5(a)では本身60に印刷する光学コード62を,図5(b)では前見返しとなる別丁61a,bに印刷する光学コード62を,図5(c)では口絵となる別丁61c,dに印刷する光学コード62を,図5(d)では後ろ見返しとなる別丁61e,fに印刷する光学コード62をそれぞれ図示している。光学コード62の印刷位置は,糊綴じした用紙束6の余白(製品にならい部分)で,ここでは,用紙束6の天側の余白に光学コード62を印刷している。
本身60に含まれる用紙それぞれには光学コード62が表裏に印刷されており,図5(a)で図示したように,この光学コード62は,本身60を利用する用紙束6の用紙束ID,本身60を示す部品IDおよび本身60の序列コード(本身60における通し番号と本身60の総枚数)を含む部品コードがエンコードされている。前見返しとなる別丁61a,bにも光学コード62が表裏に印刷されており,図5(b)で図示したように,この光学コード62は,前見返しとなる別丁61a,bを利用する用紙束6の用紙束ID,前見返しを示す部品IDおよび前見返しの序列コード(前見返しにおける通し番号と前見返しの総枚数)を含む部品コードがエンコードされている。口絵となる別丁61c,dにも光学コード62が表裏に印刷されており,図5(c)で図示したように,この光学コード62は,口絵となる別丁61c,dを利用する用紙束6の用紙束ID,口絵を示す部品IDおよび口絵の序列コード(口絵における通し番号と口絵の総枚数)を含む部品コードがエンコードされている。後見返しとなる別丁61e,fにも光学コード62が表裏に印刷されており,図5(d)で図示したように,この光学コード62は,後見返しとなる別丁61e,fを利用する用紙束6の用紙束ID,後見返しを示す部品IDおよび後見返しの序列コード(後見返しにおける通し番号と後見返しの総枚数)を含む部品コードがエンコードされている。
本身搬送機構22は,用紙束6の部品となる本身60を平な状態で搬送してスタッカー21の集積テーブル210に落下させることで,本身60をスタッカー21に投入する装置で,図1で図示したように,本実施形態に係る本身搬送機構22はベルトコンベアにより実現されている。
スタッカー21は,用紙束6の部品を集積する集積テーブル210を有し,本身60と別丁61を集積テーブル210に集積させる装置である。スタッカー21の構造は任意であるが,図6では,スタッカー21の構造の一例を図示している。
図6(a)はスタッカー21の上面図で,図6(b)はスタッカー21の側面図である。図6で図示したように,本実施形態に係るスタッカー21は,本身60と別丁61を平な状態で集積する集積テーブル210に加えて,先端規制板212aと先端規制板移動機構212bを有する先端規制部212,側面規制板214,仮受板211aと仮受板移動機構211bを有する仮受部211,後端規制板213aと後端規制板移動機構213bを有する後端規制部213を備え,更に,集積テーブル210の上方に光学コード62を読み取る第1光学コードリーダ7aを設けている。
集積テーブル210は,本身搬送機構22が投入する本身60やシートフィーダ20が投入する別丁61を保持する板状の部材で,集積テーブル210には,本身60と別丁61を集積した用紙束6を紙揃え装置4に排出するスタッカーコンベア210aを有している。図6(a)において,集積テーブル210の左側には,先端規制板212aが集積テーブル210から突き出るための孔210bが複数設けられ,集積テーブル210の右側には,後端規制板213aが集積テーブル210から突き出るための孔210cが複数設けられている。
先端規制部212は,集積テーブル210に投入される本身60と別丁61それぞれの先端位置を3枚の先端規制板212aによって規制する機能である。先端規制部212は,本身60と別丁61を落下させて集積させる際,先端規制板移動機構212bを作動させて先端規制板212aを集積テーブル210の上側に突出させ,スタッカーコンベア210aが用紙束6を排出する際,先端規制部212は,先端規制板移動機構212bを作動させて先端規制板212aを集積テーブル210の下側に退避させる。
側面規制板214は,集積テーブル210に落下させる本身60と別丁61の側面位置を規制する板状の部材で,集積テーブル210の両側にそれぞれ一つ設けられている。なお,本身60や別丁61の幅方向の長さに合わせて,側面規制板214の間隔を調整できることが望ましい。
仮受部211は,仮受板移動機構211bを作動させて,集積テーブル210の上になるまで仮受板211aを移動させることで,本身搬送機構22により搬送された本身60を少なくとも一時的に仮受けした後,仮受板移動機構211bを作動させて,仮受板211aを退避位置まで移動させることで,仮受けした本身60を集積テーブル210に落下させる機能である。本身60よりも前に集積テーブル210に投入する別丁61がある場合,本身搬送機構22により搬送された本身60を仮受板211aにより仮受けすることで,本身60よりも前に集積テーブル210に投入された別丁61が本身60によって破損するのを防止する。
後端規制部213は,後端規制板移動機構213bを作動させて,仮受板211aが仮受けしている本身60の後端を後端規制板213aにより規制する機能である。仮受板211aが仮受けしている本身60の後端を後端規制板213aにより規制することで,本身60を仮受けしている仮受板211aを引き抜く際に,仮受板211aに連れて本身60が移動せず,本身60を集積テーブル210に落下させることができる。なお,仮受板211aを引き抜く際に,仮受板211aに連れて本身60が移動しない程度の滑り性が仮受板211aの表面に必要である。
図7,8を参照しながら,スタッカー21の動作について説明する。本身60よりも前にスタッカー21の集積テーブル210に投入する別丁61がある場合,本身60よりも前にスタッカー21に供給する別丁61すべて(後ろ見返しとなる別丁61e,fになる)がシートフィーダ20から集積テーブル210に投入され,本身搬送機構22より搬送された本身60は,退避状態にある仮受板211aの上に載った状態である(図7(a))。なお,このとき,先端規制部212は,先端規制板移動機構212bを作動させて先端規制板212aを集積テーブル210よりも上に突出させている。
本身60よりも前にスタッカー21に供給する別丁61すべてが集積テーブル210に投入されると,仮受部211は,本身60を上に載せた状態の仮受板211aを搬送方向に移動させる(図7(b))。なお,仮受板211aの高さは,集積テーブル210に載っている別丁61と干渉しない程度,集積テーブル210よりも高くなっている。
本身60を上に載せた状態の仮受板211aが所定位置まで移動すると,本身60の後にスタッカー21に投入する別丁61(口絵となる別丁61c,dおよび前見返しとなる別丁61a,bになる)がシートフィーダ20からそれぞれ投入され,仮受板211aが載っている本身60の上にこの別丁61が集積される(図7(c))。
本身60の後にスタッカー21に投入する別丁61がシートフィーダ20から投入されると,後端規制部213は,後端規制板移動機構213bを作動させ,集積テーブル210から突き出るまで後端規制板213aを上方向に移動させることで,仮受板211aが仮受けしている本身60の後端を後端規制板213aにより規制する(図7(d))。仮受板211aが仮受けしている本身60の後端を後端規制板213aにより規制すると,仮受部211は,仮受板移動機構211bを作動させて,仮受板211aを退避位置まで移動させる(図8(e))。なお,仮受板211aが仮受けしている本身60などの後端は後端規制板213aにより規制されているので,仮受板211aに連れて移動せず,本身60などの先端側から集積テーブル210に落下する格好になる。
仮受部211が仮受板211aを退避位置まで移動させると,本身60などがすべて集積テーブル210に落下し,本身60の後ろに挿入する別丁61,本身60,および,本身60の前に挿入する別丁61が集積テーブル210の上に集積される(図8(f))。仮受部211が仮受板211aを退避位置まで移動させると,先端規制部212は,先端規制板移動機構212bを作動させて先端規制板212aを集積テーブル210の下まで退避させ,スタッカーコンベア210aにより,糊綴じの対象になる用紙束6が紙揃え装置4に排出される(図8(g))。糊綴じの対象になる用紙束6が紙揃え装置4に排出されると,後端規制部213は,後端規制板移動機構213bを作動させ,後端規制板213aを退避位置まで移動させる(図8(h))。
集積装置2の集積制御部23は,プログラマブルロジック制御装置などのコンピュータ機器を利用して実現される機能で,集積装置2の集積制御部23は糊綴じ装置3と接続している。集積装置2の集積制御部23は,用紙束6の仕様に係るデータとして,本身60の部品IDとその枚数,本身60の前に挿入する別丁61の部品IDとその枚数,および,本身60の後ろに挿入する別丁61の部品IDとその枚数をこれらの重ね順に用紙束IDに関連付けて記憶する。
ここから,図9を参照しながら,図2で図示した集積工程(S1)の詳細について説明することで,本実施形態に係る糊綴じシステム1に含まれる集積装置2の動作について説明する。
本実施形態では,表側が上を向くように本身60を搬送するため,本身60の裏側に重ねる別丁61を本身60の前にスタッカー21に投入することが必要になり,集積制御部23は,本身60の裏側に挿入する別丁61があるか確認する(S10)。本身60の裏側に重ねる別丁61がある場合,本身60の裏側に重ねる別丁61の枚数のフィードをシートフィーダ20に指示し,シートフィーダ20が,この時点で別丁パイル202の最上位にある別丁61から順に,本身60の裏側に重ねる別丁61の枚数に応じて別丁61をフィードすることで,本身60の裏側に重ねる別丁61がスタッカー21に投入される(S11)。
本身60の裏側に重ねる別丁61をシートフィーダ20がフィードすると,本身60の裏側に重ねる別丁61がスタッカー21の集積テーブル210に投入され,集積制御部23は,スタッカー21の集積テーブル210に投入された別丁61それぞれの光学コード62を第1光学コードリーダ7aに読み取らせ,第1光学コードリーダ7aが読み取った部品コードをメモリに格納する(S12)。
本身60の裏側に重ねる別丁61をシートフィーダ20がフィードした後,集積制御部23は,本身60の投入を本身搬送機構22に指示し,本身60がスタッカー21の集積テーブル210に投入される(S13)。本身60がスタッカー21の集積テーブル210に投入されると,集積制御部23は,スタッカー21の集積テーブル210に投入された本身60の光学コード62を第1光学コードリーダ7aに読み取らせ,第1光学コードリーダ7aが読み取った部品コードをメモリに格納する(S14)。なお,本実施形態では,仮受板211aの上に載った状態で本身60が集積テーブル210に投入される格好になるので,第1光学コードリーダ7aは,仮受板211aの上に載った状態の本身60から光学コード62を読み取ることになる。
本身60がスタッカー21に投入された後,集積制御部23は,本身60の表側に重ねる別丁61があるか確認する(S15)。本身60の表側に重ねる別丁61がある場合,本身60の表側に重ねる別丁61の枚数のフィードをシートフィーダ20に指示し,シートフィーダ20が,この時点で別丁パイル202の最上位にある別丁61から順に,本身60の前に挿入する枚数の別丁61をフィードすることで,本身60の表側に重ねる別丁61がスタッカー21に投入される(S16)。
本身60の前に挿入する別丁61をシートフィーダ20がフィードすると,本身60の表側に重ねる別丁61がスタッカー21の集積テーブル210に投入され,集積制御部23は,スタッカー21の集積テーブル210に投入された別丁61それぞれの光学コード62を第1光学コードリーダ7aに読み取らせ,第1光学コードリーダ7aが読み取った部品コードをメモリに格納する(S17)。なお,本実施形態では,仮受板の上に載った状態で本身60の上に別丁61が投入される格好になるので,第1光学コードリーダ7aは,仮受板の上に載った状態の本身60の上にある別丁61から光学コード62を読み取ることになる。
図9のS10からS17まで実行されることで,スタッカー21の集積テーブル210には本身60と別丁61が積み重なった用紙束6が集積テーブル210の上に形成される。また,集積制御部23が有するメモリには,本身60の部品コードと,本身60に積み重ねた別丁61の部品コードが時系列順で格納されることになり,集積制御部23は,メモリに記憶した部品コードを用いた用紙束検査(S18)を行い,図9の手順は終了する。
用紙束検査(S18)において,集積制御部23は,スタッカー21の集積テーブル210に集積した用紙束6を構成する部品とその重ね順を少なくとも検査する。スタッカー21の集積テーブル210に集積した用紙束6を構成する部品とその重ね順は,部品コードに含まれる部品IDの値とその順序から判断できる。本実施形態では,部品コードに含まれる部品IDの値とその記憶順が,後ろ見返しを示す部品ID,後ろ見返しを示す部品ID,本身60を示す部品ID,口絵を示す部品ID,口絵を示す部品ID,前見返しを示す部品ID,そして,前見返しを示す部品IDであれば正常で,これ以外は異常と判断できる。
また,集積制御部23は,部品とその重ね順として,別丁61の序列を検査する。別丁61の序列は,別丁61を示す同じ部品IDを含む部品コードを対象とし,この部品コードに含まれる序列データから検査できる。例えば,後ろ見返しの場合,2枚目の後ろ見返しが最初にスタッカー21に投入されるので,後ろ見返しを示す部品IDを含む部品コードの序列データにおける通し番号が2,1の順であれば,後ろ見返しの序列は正常と判定できる。なお,後ろ見返し以外の別丁61も同様である。
なお,本実施形態の部品コードには用紙束IDが含まれているので,集積制御部23は,メモリに記憶した部品コードに含まれる用紙束IDが同一であるか確認することで,用紙束6を構成する別丁61の誤混入を検査できる。
紙揃え工程(S2)を実行する紙揃え装置4にて説明する。図10は,紙揃え装置4を説明する図で,図10(a)は紙揃え装置4の上面図,図10(b)は紙揃え装置4の側面図である。
紙揃え装置4は,集積装置2のスタッカー21が集積した用紙束6を紙揃えする装置で,振動部40と紙揃え部41を有する。本実施形態では,紙揃え装置4の振動部40は,用紙束6の側面に振動を与える側面振動板401と,用紙束6の底面に振動を与える底面振動板402を備える。紙揃え装置4の紙揃え部41は,底面板410,横揃え板411,天側突き当て部413および天地揃え部412を有する。天側突き当て部413は,突き当て部材413aと突き当て部移動機構413bを有し,天地揃え部412は,天地揃え部材412aを上下に移動させる第1移動機構412bと,天地揃え部材412aおよび第1移動機構412bを用紙束6の搬送経路に沿って移動させる第2移動機構412cを有する。なお,底面板410,横揃え板411および突き当て部材413aそれぞれについても,用紙束6に振動を与えるように構成することが望ましい。
紙揃え装置4の動作について説明する。図11は,紙揃え装置4の動作を説明する図。
紙揃え装置4の振動部40は,側面振動板401と底面振動板402を利用して,集積装置2のスタッカー21から供給された用紙束6に振動を与える(図11(a))。用紙束6に振動を与えることで,用紙束6がさばかれることになる。なお,図11(a)では,天側突き当て部413の突き当て部材413aは底面板410よりも上に突出している。
紙揃え装置4の振動部40により,所定時間の間,集積装置2のスタッカー21から供給された用紙束6に振動を与えると,天地揃え部412は,第1移動機構412bを作動させて,底面板410の高さになるまで天地揃え部材412aの先端を下方向に下げた後(図11(b)),第2移動機構412cを作動させて,用紙束6の天側(先端側)が突き当て部材413aに突き当たるまで天地揃え部材412aを搬送方向に移動させる(図11(c))。用紙束6の天側が突き当て部材413aに突き当たることで,用紙束6の天地が揃う。横揃え板411の間隔は用紙束6の幅(搬送方向に対する左右の長さ)に合わせられており,天地揃え部材412aに押された用紙束6が横揃え板411の間を通過することで,用紙束6の左右が揃う。用紙束6の天側が突き当て部材413aに突き当たるまで天地揃え部材412aを搬送方向にすると,天地揃え部412は,突き当て部移動機構413bを作動させて,先端が底面板410よりも低くなるまで突き当て部材413aを下げ(図(11d)),紙揃え後の用紙束6が糊綴じ装置3に供給される。
ここから,本実施形態に係る糊綴じシステム1を構成する糊綴じ装置3について説明する。本実施形態に係る糊綴じ装置3は,紙揃え装置4が紙揃えした用紙束6の糊綴じ面に背糊と横糊を平らな状態のまま塗布できるように構成された装置である。図1で図示したように,用紙束6は3列で糊綴じ装置3に供給されるので,本実施形態に係る糊綴じ装置は一度に3列の用紙束6に糊付けできるように構成されている。なお,ここで,用紙束6の糊綴じ面とは,糊付けする用紙束6の端面を意味する。また,背糊とは,糊綴じ面に塗布する糊で,横糊とは,糊綴じ面の近傍両側面に塗布する糊を意味する。
図12は,本実施形態に係る糊綴じ装置3の構成を説明する図である。本実施形態に係る糊綴じ装置3は,用紙束6の糊綴じ面の少なくとも一部に背糊と横糊を塗布するための糊付ギャップを前面に形成した糊付部30と,クランプした用紙束6の糊綴じ面が糊付部30の糊付ギャップを通過するように用紙束6を搬送する糊付搬送部31を備える。
更に,本実施形態に係る糊綴じ装置3には,用紙束6を自動で紙揃えする紙揃え装置4が接続され,本実施形態に係る糊綴じ装置3は,紙揃え装置4が紙揃えした用紙束6をクランプした状態で搬送して糊付搬送部31に引き渡しする用紙束供給部32を備える。
更に,本実施形態に係る糊綴じ装置3は,糊付搬送部31がクランプしていない用紙束6の部分が載せられ,糊付搬送部31と同期して用紙束6を搬送する第1コンベア33および第2コンベア34と,糊付部30で糊付けした用紙束6を搬送する第3コンベア35を備える。
更に,本実施形態に係る糊綴じ装置3は,糊付部30で糊付けした用紙束6に発生している紙揃え不良を検出するセンサとして,第1センサ37a,第2センサ37bおよび第3センサ37cを備える。第1センサ37aは糊付部30の上流に設置され,第2センサ37bおよび第3センサ37cは糊付部30の下流(ここでは,糊付部30で糊付けした用紙束6を搬送する第3コンベア35の上方)に設置されている。
更に,本実施形態に係る糊綴じ装置3は,紙揃え不良と判定された用紙束6である紙揃え不良品2aを排出する不良品排出部36を備え,不良品排出部36は,糊付部30で糊付けした用紙束6を搬送する第3コンベア35において第3センサ37cの下流に設置されている。
更に,本実施形態に係る糊綴じ装置3は,用紙束6の糊綴じ面に糊付けする一連の動作を制御する糊綴じ制御部38を備え,表示デバイス付きのタッチパネル38aが糊綴じ制御部38に接続されている。糊綴じ装置3の糊綴じ制御部38は,用紙束6の仕様に係るデータとして,本身60の部品IDとその枚数,本身60の前に挿入する別丁61の部品IDとその枚数,および,本身60の後ろに挿入する別丁61の部品IDとその枚数をこれらの重ね順に用紙束IDに関連付けて記憶し,更に,用紙束6の束厚設計値を用紙束IDに関連付けて記憶する。
ここから,本実施形態に係る糊綴じ装置3が備える各部について説明する。まず,本実施形態に係る糊綴じ装置3が備える用紙束供給部32について説明する。図13は,本実施形態に係る用紙束供給部32を説明する図で,図13(a)は,用紙束供給部32の斜視図,図13(b)は,用紙束供給部32のクランプ機構320が用紙束6をクランプした状態を説明する図である。
上述したように,本実施形態に係る用紙束供給部32は,紙揃え装置4が紙揃えした用紙束6をクランプするクランプ機構320を有し,クランプ機構320によりクランプした状態で紙揃え後の用紙束6を糊付搬送部31に引き渡す動作を行う装置である。
用紙束供給部32が有するクランプ機構320は,紙揃え後の用紙束6のクランプに用いる凸形形状322aを設けた固定な下側クランプ板322と,下側クランプ板322と対向して配置され,紙揃え後の用紙束6のクランプに用いる凸形形状321aを設けた可動な上側クランプ板321と,上側クランプ板321を上下方向に移動させるアクチュエータ323から少なくとも構成されている。加えて,用紙束供給部32は,用紙束6を糊付搬送部31に引き渡す位置までクランプ機構320を少なくとも搬送する供給用搬送機構326を備え,本実施形態では,この供給用搬送機構326は,上側クランプ板321と連結しているアクチュエータ323と下側クランプ板322を取り付けた用紙束供給部32のベース324が搬送レール325を移動する機構になっている。
図13(a)では,下側クランプ板322は見えない状態になっているが,下側クランプ板322にも,上側クランプ板321と同様に,用紙束6のクランプに用いる凸形形状322aが設けられている。上側クランプ板321に設けられた凸形形状321aの数と,下側クランプ板322に設けられた凸形形状322aの数はそれぞれ,紙揃え装置4が一度に排出する用紙束6の数になり,ここでは3つである。図13(b)で図示したように,下側クランプ板322は固定された状態で用紙束供給部32のベース324に取り付けられているが,上側クランプ板321はアクチュエータ323と連結しており,クランプ機構320により用紙束6をクランプする際,アクチュエータ323が上側クランプ板321を下方向に移動させることで,用紙束6は,上側クランプ板321の凸形形状321aと下側クランプ板322の凸形形状322aの間に挟まれた格好になる。
図14は,用紙束供給部32のクランプ機構320が有する第3光学コードリーダ3210を説明する図である。図5等で図示したように,本実施形態では,用紙束6を構成する部品それぞれに,用紙束IDなどを含む部品コードをエンコードした光学コード62を印刷している。クランプ機構320の上側クランプ板321に設けられた凸形形状321aそれぞれに,用紙束6の表面になる用紙に印刷した光学コード62を読み取る第3光学コードリーダ3210を設けている。
上述したように,糊綴じ制御部38は,用紙束IDに対応する用紙束6の束厚設計値を記憶しているので,このような構成にすることにより,紙揃え装置4から排出された用紙束6の仕様が変更になっても,第3光学コードリーダ3210が認識した光学コード62にエンコードされている用紙束IDから得られる束厚設計値に基づいて,糊綴じ制御部38は糊付部30の設定を自動で調整できる。
次に,本実施形態に係る糊綴じ装置3が備える糊付搬送部31について説明する。図15は,本実施形態に係る糊付搬送部31を説明する図で,図15(a)は,糊付搬送部31の斜視図,図15(b)は,糊付搬送部31のクランプ機構310が用紙束6をクランプした状態を説明する図である。
本実施形態に係る糊付搬送部31は,クランプ機構310によりクランプした用紙束6の糊綴じ面が糊付部30の糊付ギャップの中心を通過するように用紙束6を搬送する動作を行う装置である。
糊付搬送部31が有するクランプ機構310は,用紙束供給部32のクランプ機構320が有する上側クランプ板321に設けられた凸形形状321aと嵌合する凹形形状311aが加工された上側クランプ板311と,用紙束供給部32のクランプ機構320が有する下側クランプ板322に設けられた凸形形状322aと嵌合する凹形形状312aが加工された下側クランプ板312と,上側クランプ板311を上下方向に移動させるアクチュエータ313と,そして,下側クランプ板312を上下方向に移動させるアクチュエータ314から少なくとも構成されている。
加えて,糊付搬送部31は,用紙束供給部32から用紙束6が供給される位置から,クランプ機構310によりクランプした用紙束6の糊綴じ面が糊付部30の糊付ギャップの中心を通過するように用紙束6を搬送する糊付用搬送機構317を備え,本実施形態では,この糊付用搬送機構317は,上側クランプ板311と連結しているアクチュエータ313などを取り付けた糊付搬送部31のベース315が搬送レール316を移動する機構になっている。
図15(a)では,下側クランプ板312は見えない状態になっているが,下側クランプ板312にも,上側クランプ板311と同様に,用紙束供給部32のクランプ機構320が有する下側クランプ板322に設けられた凸形形状322aと嵌合する凹形形状312aが加工されている。上側クランプ板311に設けられた凹形形状311aの数と,下側クランプ板312に設けられた凹形形状312aの数それぞれは,用紙束供給部32から一度に供給される用紙束6の数になり,ここでは3つである。図15(b)で図示したように,上側クランプ板311はアクチュエータ313と連結し,下側クランプ板312はアクチュエータ314と連結しており,クランプ機構310により用紙束6をクランプする際,アクチュエータ313が上側クランプ板311を下方向に移動させ,アクチュエータ314が下側クランプ板312を上方向に移動させることで,用紙束6は,上側クランプ板311と下側クランプ板312の間に挟まれた格好になる。
図16は,用紙束供給部32が糊付搬送部31に用紙束6を供給する動作を説明する図である。図16(a)で図示したように,用紙束供給部32のクランプ機構320が用紙束6をクランプした状態で用紙束6の引き渡し位置まで移動すると,糊付搬送部31のクランプ機構310も用紙束6の引き渡し位置に移動する。このとき,糊付搬送部31のクランプ機構310が有する上側クランプ板311は上方に,糊付搬送部31のクランプ機構310が有する下側クランプ板312は下方にそれぞれ退避した状態になっている。
図16(b)で図示したように,用紙束供給部32のクランプ機構320と糊付搬送部31のクランプ機構310が用紙束6の引き渡し位置までそれぞれ移動すると,糊付搬送部31は,クランプ機構310の上側クランプ板311を下方向に移動させ,更に,クランプ機構310の下側クランプ板312を上方向に移動させて,クランプ機構310により用紙束6をクランプする。
図16(c)で図示したように,糊付搬送部31のクランプ機構310が用紙束6をクランプすると,用紙束供給部32は,クランプ機構320の上側クランプ板321を上方向に退避させた後,用紙束供給部32が,図16(c)の矢印の方向になる退避位置へ移動することで,糊付搬送部31が用紙束6を搬送できる状態になる。
次に,糊綴じ装置3が備える糊付部30について説明する。図17は,糊綴じ装置3が備える糊付部30の斜視図である。糊綴じ装置3が備える糊付部30は,糊付ギャップ300を形成するための上側ギャッププレート301および下側ギャッププレート302と,糊付ギャップ300を通過する用紙束6の糊綴じ面側から糊を吐出するスリット状の吐出口3030が形成されたスリットノズル303と,スリットノズル303,上側ギャッププレート301および下側ギャッププレート302を少なくとも取り付けた糊付部30のベース307を,糊付けが行える糊付位置とそこから退避した退避位置の間で進退させる移動機構308を有している。
図18は,糊付部30が有するスリットノズル303を説明する図である。用紙束6の束厚に応じてスリットノズル303の開度(吐出口3030の高さ方向の幅になる)は変わるため,糊付部30が有するスリットノズル303には,スリットノズル303の開度を遠隔操作で調整できる機能として,スリットノズル303の吐出口3030の少なくとも一部を塞ぐ板状の封止部材304と,封止部材304を上下方向に移動させる封止部材移動機構305が設けられている。また,スリットノズル303には,糊を供給するホース309が接続している。
図19は,糊付部30の断面図である。本実施形態に係るスリットノズル303には,スリットノズル303の上面から吐出口3030に糊を供給する空間3032まで延びるスリット3031が形成されており,封止部材304は,スリット3031を利用して,スリットノズル303の上面から空間3032まで挿入されている。封止部材304の長さは,スリットノズル303の開度を最小にした状態で,封止部材304の一部がスリットノズル303の上面から突出する長さになっている。封止部材304の上部にはギア歯304aが複数形成されており,封止部材移動機構305は,封止部材304のギア歯304aと噛み合う円盤状のギア305aを回動させることで,封止部材304を上下方向に移動させる機構になっている。なお,吐出口3030に糊を供給する空間3032には,糊を供給するホース309から糊が送り込まれる。
上側に配置された上側ギャッププレート301は,側面形状がクランク状をなしている板状の部材で,糊付ギャップ300を形成する上側ギャッププレート301の下端側の厚さはほぼ横糊の塗布幅に合わせられている。
上側ギャッププレート301は,スライドレール306aとスライダ306bとからなるスライド機構306を利用して上下方向にスライド自在に糊付部30のベース307に取り付けられており,上側ギャッププレート301の水平になる箇所には,上側ギャッププレート301の自重を増すための重量部材301aが取り付けられている。自重により上側ギャッププレート301は下方向にスライドするが,上側ギャッププレート301の水平になる箇所の下方向には,スリットノズル303に設けられた封止部材304の一部が突出しているため,上側ギャッププレート301が停止する位置は,重量部材301aの下面が封止部材304の上面と当接する位置になる。
このように構成することで,上側ギャッププレート301は,封止部材304と従動して上下方向に移動し,上側ギャッププレート301の下端側の位置をスリットノズル303の開度に合うようにしておけば,封止部材移動機構305を作動させることで,スリットノズル303の開度に加えて,上側ギャッププレート301の位置,すなわち,糊付ギャップ300の間隔も用紙束6の束厚に応じて調整できる。
糊付ギャップ300を形成する下側ギャッププレート302の上側の厚みは,横糊の塗布幅にほぼ合わせられている。下側ギャッププレート302も糊付部30のベース307に取り付けられるが,下側に配置される下側ギャッププレート302はベース307に固着している。
図20は,糊付部30に形成された糊付ギャップ300の拡大図である。糊付部30に形成された糊付ギャップ300の隙間は,用紙束6の入口が広くなっているテーパ部300aと,平行になっている平行部300bを有しており,上側ギャッププレート301の下側端面および下側ギャッププレート302の上側端面は,糊付ギャップ300の隙間がテーパ部300aと平行部300bを有する形状になるようにそれぞれ加工されている。
図21は,用紙束6の糊綴じ面が糊付部30の糊付ギャップ300を通過する位置を説明する図である。糊付搬送部31が搬送する用紙束6の糊綴じ面が糊付ギャップ300の間を通過する位置と,糊付搬送部31が搬送する用紙束6の下面が糊付ギャップ300の間を通過する位置は機械的に固定になっている。
糊付部30のスリットノズル303に形成された吐出口3030と用紙束6の糊綴じ面の隙間t1は,用紙束6の糊綴じ面に塗布する背糊の塗布厚と相関があるため,隙間t1は,背糊の塗布厚が所定値になるように予め調整されている。また,糊付ギャップ300が有する平行部300bと用紙束6の隙間t2は,用紙束6の糊綴じ面の近傍両側面に塗布する横糊の塗布厚と相関があるため,糊付ギャップ300が有する平行部300bの間隔は,用紙束6の束厚と糊綴じ面の近傍両側面に塗布する横糊の塗布厚を加算した値にほぼなる。
図22は,糊付部30の糊付ギャップ300で糊付けする仕組みを説明する図で,図22(a)は,糊付ギャップ300の側面から説明する図で,図22(b)は,糊付ギャップ300の断面から説明する図である。用紙束6の糊綴じ面が,スリットノズル303が設置されている糊付ギャップ300の箇所を通過するとき,スリットノズル303と用紙束6の糊綴じ面の隙間t1に吐出口3030から糊3033が吐出されることで,用紙束6の糊綴じ面に背糊が付けられる。
糊付ギャップ300を形成する上側ギャッププレート301は,用紙束6の表面側に横糊を塗布するための部材になる。スリットノズル303の吐出口3030は糊付ギャップ300の平行部300bの手前に配置されるため,スリットノズル303が設置されている糊付ギャップ300の箇所において,上側ギャッププレート301の下側端面と用紙束6の表面の隙間は上述の隙間t2よりも広くなり,上側ギャッププレート301の下側端面と用紙束6の表面の隙間にも,スリットノズル303の吐出口3030から糊3033が吐出される。スリットノズル303の吐出口3030から吐出されたこの糊3033は用紙束6と共に糊付ギャップ300の出口の方向に移動し,糊付ギャップ300の出口を通過する際に,糊付ギャップ300の平行部300bに該当する上側ギャッププレート301の箇所で平らにならされて,用紙束6の表面に横糊が塗布される。
糊付ギャップ300を形成する下側ギャッププレート302は,用紙束6の裏面に横糊を塗布するための部材になる。スリットノズル303は糊付ギャップ300の平行部300bの手前に配置されるため,スリットノズル303が設置されている糊付ギャップ300の箇所において,下側ギャッププレート302の上側端面と用紙束6の裏面の隙間は上述の隙間t2よりも広くなり,下側ギャッププレート302の上側端面と用紙束6の裏面の隙間にも,スリットノズル303の吐出口3030から糊3033が吐出される。スリットノズル303の吐出口3030から吐出されたこの糊3033は用紙束6と共に糊付ギャップ300の出口の方向に移動し,糊付ギャップ300の出口を通過する際に,糊付ギャップ300の平行部300bに該当する下側ギャッププレート302の箇所で平らにならされて,用紙束6の裏面に横糊が塗布される。
なお,用紙束6に塗布する糊は任意に選択可能である。糊付けの高速化を重要視する場合には速乾性の糊を用いることになり,例えば,EVA(エチレン酢酸ビニル共重合体樹脂)系ホットメルト接着材を利用すると糊付けの高速化を図れる。また,糊付けの接着強度を重要視する場合には接着力の強い糊を用いることになり,例えば,PUR(ポリウレタン)系接着材を利用すると,EVA(系ホットメルト接着材を利用するときよりも,糊付けの接着強度を高めることができる。
次に,糊綴じ制御部38が糊綴じ装置3を制御する内容について説明する。糊綴じ制御部38は,用紙束6の糊綴じ面を糊付けする一連の動作を制御する。
糊綴じ制御部38は,用紙束6の糊綴じ面を糊付けする一連の動作として,糊付部30のスリットノズル303に設けられた封止部材移動機構305を制御して,糊付けする用紙束6の束厚に応じて,スリットノズル303の開度と,上下方向にスライド自在になっている上側ギャッププレート301の位置を調整する。
糊付けする用紙束6の束厚に応じて,スリットノズル303の開度と上側ギャッププレート301の位置を調整できるように,糊綴じ制御部38は,用紙束6の束厚設計値に関連付けて,封止部材304のプリセット位置を少なくとも記憶したプリセットテーブルを有する。なお,用紙束6の束厚設計値に関連付けて記憶する封止部材304のプリセット位置は,スリットノズル303の開度が束厚設計値に応じた値になるように予め決められている。
糊綴じ制御部38は,用紙束IDを取得すると,プリセットテーブルを参照して,糊綴じ制御部38に設定にされた封止部材304のプリセット位置を取得し,プリセットテーブルから取得した封止部材304のプリセット位置になるように,封止部材移動機構305を作動させて封止部材304の上下位置を調整することで,スリットノズル303の開度と上側ギャッププレート301の位置を用紙束6の束厚設計値に応じた値にする。なお,用紙束6の束厚設計値としては,第3光学コードリーダ3210が,紙揃え装置4が紙揃えした用紙束6から読み取った部品コードの用紙束IDに対応する値が利用される。
更に,糊綴じ制御部38は,用紙束6の糊綴じ面を糊付けする一連の動作として,スリットノズル303に形成された吐出口3030から吐出する糊を制御する。糊綴じ制御部38は,スリットノズル303に形成された吐出口3030から吐出する糊を制御するために,プリセットテーブルには,用紙束IDに関連付けて,スリットノズル303の吐出口3030から吐出する糊の吐出パターンを示す吐出制御情報(糊綴じ面において糊を付ける開始位置および長さや,糊の吐出量など)を記憶させている。糊綴じ制御部38は,第3光学コードリーダ3210が用紙束6から読み取った部品コードの用紙束IDを取得すると,この用紙束IDに対応する吐出制御情報をプリセットテーブルから取得し,吐出制御情報に基づき, スリットノズル303に形成された吐出口3030からの糊の吐出を制御する。
更に,糊綴じ制御部38は,用紙束6の糊綴じ面を糊付けする一連の動作として,第3コンベア35の上方に設けられた第1センサ37a,第2センサ37bおよび第3センサ37cを利用して,糊付部30で糊付けした用紙束6の紙揃え不良を検出し,紙揃え不良となった用紙束6を不良品排出部36により排出する。
図23は,用紙束6に発生する紙揃え不良を説明する図である。図23(a)は,第1センサaが検出する紙揃え不良を説明する図で,第1センサ37aは,用紙束6の糊綴じ面側に一部の用紙がはみ出す紙揃え不良を検出する。図23(b)は,第2センサ37bが検出する紙揃え不良を説明する図で,第2センサ37bは,用紙束6の糊綴じ面の左右の面に一部の用紙がはみ出す紙揃え不良を検出する。図23(c)は,第3センサ37cが検出する紙揃え不良を説明する図で,第3センサ37cは,用紙束6の糊綴じ面の反対面に一部の用紙がはみ出す紙揃え不良を検出する。第1センサ37a,第2センサ37bおよび第3センサ37cとしては,レーザセンサや画像センサなどを利用できる。糊綴じ制御部38は,第1センサ37a,第2センサ37bおよび第3センサ37cの少なくとも一つが紙揃え不良を検出すると,不良品排出部36を作動させて,紙揃え不良となった用紙束6を排出する動作を実行する。なお,本実施形態において,第1センサ37aを糊付部30の上流に設置しているのは,用紙束6の糊綴じ面に糊を付けると,用紙束6の糊綴じ面側に一部の用紙がはみ出す紙揃え不良を検出しづらくなるからである。
糊綴じ制御部38には,糊付部30,糊付搬送部31などの装置と信号をやりとりするための入力出力ポートを有し,糊付部30,糊付搬送部31などの装置から入力された信号に従い,糊付部30,糊付搬送部31などの装置の動作を制御する。
図24は,糊綴じ制御部38が実行する一連の動作を説明する図である。紙揃え装置4から,紙揃えが終了したことを示す信号が糊綴じ制御部38に入力されると,糊綴じ制御部38は,用紙束6の引き渡し動作を行う信号を用紙束供給部32に出力する(S20)。
糊綴じ装置3の用紙束供給部32は,用紙束6の引き渡し動作を行う信号が入力されると,用紙束6の引き渡し位置まで用紙束6を搬送する(S21)。このとき,糊綴じ装置3の用紙束供給部32は,用紙束供給部32の供給用搬送機構326を作動させて,用紙束供給部32のクランプ機構320を紙揃部14の排出口まで移動させた後,用紙束供給部32のクランプ機構320が有する上側クランプ板321を下方向に移動させて,紙揃部14が排出した用紙束6をクランプ機構320によりクランプし,用紙束供給部32の供給用搬送機構326を作動させて,用紙束6の引き渡し位置まで用紙束6をクランプしているクランプ機構320を移動させる。なお,本実施形態では,クランプ機構320の上側クランプ板321に設けられた凸形形状321aそれぞれに,用紙束6の表用紙に印刷された光学コード62を読み取る第3光学コードリーダ3210を設けているので,クランプ機構320が用紙束6をクランプする直前で,第3光学コードリーダ3210が光学コード62を読み取り,光学コード62にエンコードされていた部品コードを糊綴じ制御部38に出力する。
糊綴じ装置3の用紙束供給部32は,用紙束6の引き渡し位置まで用紙束6をクランプしているクランプ機構320を移動させると,用紙束6の引き渡し準備ができたことを示す信号を糊綴じ制御部38に出力し,用紙束6の引き渡し準備ができたことが糊綴じ装置3の用紙束供給部32から入力されると,糊綴じ制御部38は,光学コード62にエンコードされていた用紙束IDに関連付けられた封止部材304のプリセット位置と吐出制御情報をプリセットテーブルから取得し,プリセットテーブルから取得した封止部材304のプリセット位置になるよう,封止部材移動機構305を作動させて封止部材304の上下位置を調整した後,用紙束6の搬送動作を行う信号を糊綴じ装置3の糊付搬送部31に出力する(S22)。
糊綴じ装置3の糊付搬送部31は,用紙束6の引き取り動作を行う信号が入力されると,用紙束供給部32が引き渡し位置まで搬送した用紙束6を引き取る動作を行う(S23)。このとき,糊綴じ装置3の糊付搬送部31は,糊付搬送部31の糊付用搬送機構317を作動させ,用紙束6の引き渡し位置まで糊付搬送部31のクランプ機構310を移動させた後,アクチュエータ313を作動させて,糊付搬送部31のクランプ機構310が有する上側クランプ板311を下方向に移動させ,更に,アクチュエータ314を作動させて,糊付搬送部31のクランプ機構310が有する下側クランプ板312を上方向に移動させることで,用紙束供給部32のクランプ機構320がクランプしている用紙束6を糊付搬送部31のクランプ機構310によりクランプする。なお,用紙束供給部32のクランプ機構320の下側クランプ板322の位置は固定であるため,用紙束6の厚みにかかわらず,糊付搬送部31のクランプ機構310がクランプした用紙束6の裏面の位置は固定である。
糊綴じ装置3の用紙束供給部32のクランプ機構320がクランプしている用紙束6を糊付搬送部31のクランプ機構310がクランプすると,糊綴じ装置3の糊付搬送部31は,用紙束6の引き取りが完了したことを示す信号を糊綴じ制御部38に出力し,糊綴じ制御部38は,用紙束6の引き取りが完了したことを示す信号が入力されると,糊綴じ制御部38は,退避を示す信号を用紙束供給部32に出力する(S24)。
糊綴じ装置の用紙束供給部32は,退避を示す信号を入力されると,アクチュエータ323を作動させて,用紙束供給部32のクランプ機構320が有する上側クランプ板321を上方向に退避させた後,供給用搬送機構326を作動させて,用紙束供給部32のクランプ機構320を退避位置まで退避させる(S25)。
用紙束供給部32のクランプ機構320が退避位置まで退避すると,用紙束供給部32は,退避完了を示す信号を糊綴じ制御部38へ入力し,糊綴じ制御部38は,用紙束供給部32のクランプ機構320の退避完了を示す信号が入力されると,用紙束6の搬送動作を行う信号を糊付搬送部31および第1コンベア33および第2コンベア34に出力し(S26),糊綴じ装置3の糊付搬送部31は,用紙束6の糊綴じ面が糊付部30の糊付ギャップを通過するように,用紙束6をクランプしている糊付搬送部31のクランプ機構310を移動させる(S27)。
糊綴じ制御部38は,用紙束6の搬送動作を行う信号を糊付搬送部31に出力すると,糊付部30の移動機構308を作動させて,退避位置から糊付位置までスリットノズル303等を移動させた後,糊綴じ装置3の糊付搬送部31が搬送している用紙束6が糊付部30を通過するタイミングに合わせ,プリセットテーブルから取得した吐出制御情報に基づいて,糊付部30のスリットノズル303に形成された吐出口3030からの糊の吐出を少なくとも制御する(S28)。
糊付搬送部31が搬送している用紙束6,すなわち,糊付搬送部31のクランプ機構310がクランプしている用紙束6の全てが糊付部30を通過した位置で,糊付搬送部31が用紙束6を搬送する動作は終了し,糊付搬送部31は,アクチュエータ313を作動させて,糊付搬送部31のクランプ機構310が有する上側クランプ板311を上方向に移動させ,更に,アクチュエータ314を作動させて,糊付搬送部31のクランプ機構310が有する下側クランプ板312を下方向に移動させて,用紙束6のクランプを解除(S29)し,糊付け後の用紙束6aが,糊綴じ装置3の排出口まで第3コンベア35により搬送される(S30)。なお,糊綴じ制御部38は,糊付搬送部31のクランプ機構310が用紙束6のクランプを解除すると,第1コンベア33および第2コンベア34を停止させる。
糊綴じ制御部38は,糊綴じ装置3の排出口まで第3コンベア35により搬送されている間,第1センサ37a,第2センサ37bおよび第3センサ37cからの出力を監視し,1センサ,第2センサ37bおよび第3センサ37cの少なくとも一つから紙揃え不良の検出が出力されると,不良品排出部36を作動させて,紙揃え不良となった用紙束6である紙揃え不良品2aを排出する処理を実行して(S31),図24の手順は終了する。
本実施形態では,一つの用紙束6が糊付ギャップ300を通過している間に吐出する糊のパターンを変更することで,用紙束6の糊綴じ面に付ける糊のパターンを変更できる。
図25は,用紙束6の糊綴じ面に付ける糊の吐出パターンを説明する図である。用紙束6の糊綴じ面が糊付部30の糊付ギャップ300を通過する間で,糊付部30が有するスリットノズル303の吐出口3030から糊を吐出させれば,図25(a)で図示したように,用紙束6の糊綴じ面の全てにおいて背糊と横糊を付けることができる。また,用紙束6の糊綴じ面の中央部が糊付部30の糊付ギャップ300を通過する間で,糊付部30が有するスリットノズル303の吐出口3030から糊を吐出させれば,図25(b)で図示したように,用紙束6の糊綴じ面の中央部にのみ背糊と横糊を付けることができる。更に,用紙束6の糊綴じ面が糊付部30の糊付ギャップ300を通過する間で,糊付部30が有するスリットノズル303の吐出口3030から糊を断続的に吐出させれば,図25(c)で図示したように,用紙束6の糊綴じ面の全てにおいて断続的に背糊と横糊を付けることができる。
糊綴じ後の用紙束6aを製本機まで搬送する製本用コンベア5には,糊綴じにおける別丁61の脱落などを検査するために,第2光学コードリーダ7bと厚みセンサ7cが設けられている。製本用コンベア5によって搬送されている糊綴じ後の用紙束6aの最表面にある光学コード62と,この糊綴じ後の用紙束6aの最裏面にある光学コード62それぞれを読み取ることができるように,2つの第2光学コードリーダ7bは,製本用コンベア5を挟んで上下に対向させた状態で設けられている。また,下方に配置した第2光学コードリーダ7bが,糊綴じ後の用紙束6aの最裏面にある光学コード62を読み取れるように,製本用コンベア5には,糊綴じ後の用紙束6aが落下しない程度の隙間を設けている。
糊綴じ制御部38は,上方に配置した第2光学コードリーダ7bが,糊綴じ後の用紙束6aの最表面にある光学コード62から部品コードを読み取ると,この部品コードに含まれる用紙束IDに関連付けて記憶している部品IDと枚数およびその重ね順を利用して,最表面になる部品を特定する。そして,最表面になる部品に対応する部品コードと,上方に配置した第2光学コードリーダ7bが読み取った部品コードを照合することで,糊綴じ後の用紙束6aにおいて最表面にある部品の正当性を確認する。糊綴じ後の用紙束6aにおいて最表面にある部品の正当性を確認することで,糊綴じ後の用紙束6aの表面側における部品の脱落を検査できる。同様に,糊綴じ制御部38は,下方に配置した第2光学コードリーダ7bが,糊綴じ後の用紙束6aの最裏面にある光学コード62から部品コードを読み取ると,この部品コードに含まれる用紙束IDに関連付けて記憶している部品IDと枚数およびその重ね順を利用して,最裏面になる部品を特定する。そして,最裏面になる部品に対応する部品コードと,下方に配置した第2光学コードリーダ7bが読み取った部品コードを照合することで,糊綴じ後の用紙束6aにおいて最裏面にある部品の正当性を確認する。糊綴じ後の用紙束6aにおいて最裏面にある部品の正当性を確認することで,糊綴じ後の用紙束6aの裏面側における部品の脱落を検査できる。
更に,上側に配置した第2光学コードリーダ7bが,製本用コンベア5によって搬送されている糊綴じ後の用紙束6aの最表面にある光学コード62から部品コードを読み取った後,厚みセンサ7cが,糊綴じ後の用紙束6aの束厚を計測すると,糊綴じ制御部38は,第2光学コードリーダ7bが光学コード62から読み取った部品コードに含まれる用紙束IDに対応する束厚設計値と,厚みセンサ7cが計測した用紙束6の束厚実測値の差が許容値以内であるか確認することで,糊綴じ後の用紙束6aにおける別丁61などの増脱丁を検査する。