JP7247639B2 - Glue binding system and accumulator - Google Patents

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Description

本発明は，本身と別丁を部品とする用紙束を集積し，集積した用紙束の一端面を糊綴じする技術に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a technique of stacking a sheet bundle having a main body and a separate sheet as components and binding one end surface of the stacked sheet bundle with glue.

複数の用紙を重ねて集積した用紙束を取り扱う際，用紙束に束ねた用紙の剥離を防ぐために，用紙束を糊綴じすることが必要になる。金券に係る用紙束（紙幣を束ねた札束など）などでは，用紙束を綴じるのに帯封テープを利用することもあるが，製本装置や断裁装置などに供給する用紙束など，出版印刷において中間製品となる用紙束の場合，用紙束の一端面に糊を塗布して仮糊綴じし，仮糊綴じ後の用紙束を製本機で製本加工などすることが一般的である。 2. Description of the Related Art When handling a bundle of sheets in which a plurality of sheets are piled up, it is necessary to bind the bundle of sheets with glue in order to prevent peeling of the bundled sheets of paper. Banding tape is sometimes used to bind paper bundles related to cash vouchers (such as bundles of banknotes bundled together), but intermediate products in publication printing, such as paper bundles supplied to bookbinding devices and cutting devices In the case of the bundle of papers, it is common to apply glue to one end face of the bundle of papers, temporarily bind the bundle of papers with glue, and perform bookbinding processing of the bundle of papers after the temporary glue binding with a bookbinding machine.

仮糊綴じする用紙束をロール紙供給タイプのオンデマンド印刷機で製造する場合，セットできる用紙の数は一つに限定されてしまう。一つの用紙で済む製品もあるが，本を製造するための冊子束の場合，見返しや口絵など，色や厚みなどが本身とは異なる用紙を用いた別丁が必要になる。この場合，他のオンデマンド印刷機などにより本身とは別に製造した別丁を，本身の表側と裏側に積み重ねた用紙束を製造しなければならなくなる。 When a bundle of sheets to be temporarily bound with glue is manufactured by an on-demand printing machine of roll paper supply type, the number of sheets that can be set is limited to one. There are products that can be done with a single sheet of paper, but in the case of a bundle of booklets for manufacturing a book, separate pages using paper that differs in color, thickness, etc., from the main body, such as for endpapers and frontispieces, are required. In this case, separate pages manufactured separately from the main body by another on-demand printing machine must be stacked on the front and back sides of the main body to produce a bundle of sheets.

本身の表側と裏側に別丁を重ねる技術として，例えば，特許文献１において，二つ折りした見返しを本身の表側と裏側に重ねる無線綴じ製本機が開示されている。特許文献１で開示されている発明を利用することで，二つ折りした見返しばかりではなく別丁を用紙束の表側と裏側に重ねることができる。しかし，特許文献１で開示されている発明では，用紙束に挿入する別丁を平面が垂直方向になるように落下させるため，用紙束に挿入する別丁がペラの場合，別丁が完全に落下せず途中で用紙束に引っ掛かった状態になってしまうことがある。 As a technique for superimposing a separate page on the front side and the back side of the body, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200003 discloses a perfect binding machine that superimposes a double-folded end paper on the front side and the back side of the body. By using the invention disclosed in Patent Document 1, not only the end paper folded in half but also a separate page can be superimposed on the front side and the back side of the paper bundle. However, in the invention disclosed in Patent Document 1, the separate page to be inserted into the paper bundle is dropped so that the plane is vertical. It may get caught in the stack of paper in the middle without falling.

特開２０１１－１４３５４７号公報JP 2011-143547 A

そこで，本発明は，別丁がペラであっても，用紙束の表側と裏側に別丁を重ねることができる糊綴じシステムおよびこのシステムで必要なる集積装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a glue binding system capable of stacking separate pages on the front and back sides of a stack of sheets even if the separate pages are blades, and to provide a stacking device necessary for this system.

上述した課題を解決する第1発明は，本身と別丁を部品とする用紙束を集積する集積装置と，前記集積装置が集積した前記用紙束の糊綴じ面の少なくとも一部に背糊と横糊を塗布する糊綴じ装置を含む糊綴じシステムである。
第1発明に係る前記集積装置は，前記用紙束の部品を集積する集積テーブルを有するスタッカーと，前記用紙束の部品となる本身を平な状態で搬送して前記スタッカーの前記集積テーブルに落下させることで，本身を前記スタッカーに投入する本身搬送機構と，前記用紙束の部品となる別丁がフィード順に従い集積されている別丁パイルの最上位から１枚の別丁を取り出し，別丁パイルから取り出した別丁を平ら状態で搬送して前記スタッカーの前記集積テーブルに落下させることで，別丁を前記スタッカーの前記集積テーブルに投入するシートフィーダと，本身の裏側に重ねる別丁がある場合，本身が前記スタッカーの前記集積テーブルに投入される前に，この別丁を前記スタッカーの前記集積テーブルに投入してから，本身を前記スタッカーの前記集積テーブルに投入し，本身の表側に重ねる別丁がある場合，本身を前記スタッカーの前記集積テーブルに投入した後に，この別丁を前記スタッカーの前記集積テーブルに投入する動作を前記シートフィーダに行わせ集積制御部を備える。
第１発明に係る前記糊綴じ装置は，前記用紙束の入口が広くなっているテーパ部と平行部を有する糊付ギャップを通過する前記用紙束の糊綴じ面に糊を吐出する糊付部と，前記用紙束を平らな状態でクランプし，クランプした前記用紙束の糊綴じ面を前記糊付ギャップに通過させる糊付搬送部と，前記糊付搬送部が搬送している前記用紙束の糊綴じ面が前記糊付部の前記糊付ギャップを通過するタイミングに合せて糊の吐出を少なくとも制御する糊綴じ制御部を備える。 A first invention for solving the above-mentioned problems is a stacking device for stacking a stack of sheets having a main body and separate sheets as components, and a back glue and a side sheet on at least a part of the glue binding surface of the stack of sheets stacked by the stacking device. A glue binding system including a glue binding device for applying glue.
The stacking device according to the first invention comprises a stacker having a stacking table for stacking the parts of the sheet bundle, and conveying the main bodies, which are the parts of the sheet bundle, in a flat state and dropping them onto the stacking table of the stacker. By doing so, a main body conveying mechanism that feeds the main body into the stacker and a separate page pile that is a component of the sheet bundle are stacked according to the feed order. When there is a sheet feeder that feeds a separate page taken out from the stacker in a flat state and drops it onto the accumulation table of the stacker, and a separate page that is superimposed on the back side of the main body. , Before the main body is put on the stacking table of the stacker, this separate sheet is put on the stacking table of the stacker, and then the main body is put on the stacking table of the stacker and stacked on the front side of the main body. A stacking control unit is provided for causing the sheet feeder to perform an operation of loading the separate sheet onto the stacking table of the stacker after the main sheet is loaded onto the stacking table of the stacker when there is a sheet.
The glue binding device according to the first invention comprises a gluing section that discharges glue onto the glue binding surface of the bundle of sheets passing through a gluing gap having a tapered portion and a parallel portion that widen the entrance of the bundle of sheets. , a glue conveying section that clamps the bundle of sheets in a flat state and passes the glue binding surface of the clamped bundle of sheets through the gap with glue; A glue binding control section is provided for controlling at least discharge of glue in accordance with the timing when the binding surface passes through the glue gap of the glue application section.

更に，第２発明は，第１発明に係る糊綴じシステムにおいて，前記用紙束を構成する部品の種別を示す部品ＩＤを含む部品コードをエンコードした光学コードを前記用紙束の部品それぞれに印刷し，前記スタッカーの前記集積テーブルの上方に，前記スタッカーに投入される部品に印刷されている光学コードを読み取る第１光学コードリーダを前記集積装置に設け，前記集積装置の前記集積制御装部は，前記スタッカーに集積された前記用紙束の検査として，前記第１光学コードリーダが読み取った前記部品コードに含まれる前記部品ＩＤとその順序を確認する。前記第１光学コードリーダが読み取った前記部品コードに含まれる前記部品ＩＤとその順序を確認することで，前記スタッカーが集積した前記用紙束を構成する部品とその重ね順を検査できる。 Further, in the second invention, in the glue binding system according to the first invention, an optical code encoded with a part code including a part ID indicating the type of parts constituting the paper bundle is printed on each of the parts of the paper bundle, Above the stacking table of the stacker, the stacking device is provided with a first optical code reader for reading an optical code printed on the parts to be put into the stacker, and the stacking control unit of the stacking device is configured to: As an inspection of the bundle of sheets stacked in the stacker, the component IDs included in the component codes read by the first optical code reader and their order are confirmed. By confirming the part IDs included in the part code read by the first optical code reader and their order, it is possible to inspect the parts forming the bundle of sheets stacked by the stacker and their stacking order.

更に，第３の発明は，第２発明明に係る糊綴じシステムにおいて，同じ種別の別丁が複数枚ある場合，序列を示す通し番号を前記部品コードに含ませ，前記集積装置の前記集積制御装部は，前記第１光学コードリーダが光学コードから読み取った前記部品コードに含まれる通し番号の序列を確認する。前記第１光学コードリーダが前記光学コードから読み取った前記部品コードに含まれる通し番号の序列を確認することで，前記用紙束を構成する別丁の序列を検査できる。 Furthermore, in the glue binding system according to the second invention, when there are a plurality of separate pages of the same type, the third invention includes a serial number indicating the order in the part code, and the accumulation control device of the accumulation device The department confirms the order of the serial number included in the part code read from the optical code by the first optical code reader. By confirming the order of the serial numbers included in the part code read from the optical code by the first optical code reader, the order of the separate pages constituting the sheet bundle can be inspected.

更に，第４の発明は，第２発明または第３発明に係る糊綴じシステムにおいて，前記用紙束の識別に用いる用紙束ＩＤを前記部品コードに含ませ，前記集積装置の前記集積制御装部は，前記第１光学コードリーダが前記光学コードから読み取った前記部品コードに含まれる用紙束ＩＤがすべて同一であるか確認する。前記第１光学コードリーダが前記光学コードから読み取った前記部品コードに含まれる用紙束ＩＤがすべて一致するか確認することで，別丁の誤混入を検査できる。 Furthermore, a fourth invention is the glue binding system according to the second invention or the third invention, in which the sheet bundle ID used for identifying the sheet bundle is included in the part code, and the accumulation control unit of the accumulation device is , confirms whether or not all the sheet bundle IDs included in the component codes read from the optical code by the first optical code reader are the same. By confirming whether or not all the sheet bundle IDs included in the part code read from the optical code by the first optical code reader match, it is possible to check whether separate sheets are mixed in by mistake.

更に，第５発明は，第１発明から第４発明のいずれか一つに係る糊綴じシステムにおいて，前記集積装置と前記糊綴じ装置の間に，前記集積装置が集積した前記用紙束に振動を与えて前記用紙束の天地左右を揃える紙揃え装置を含ませ，前記糊綴じ装置は，前記紙揃え装置が紙揃えした前記用紙束をクランプし，前記用紙束をクランプした状態で前記糊付搬送部に引き渡す用紙束供給部を備えたことを特徴とする。前記集積装置と前記糊綴じ装置の間に前記紙揃え装置を含ませることで，紙揃えした状態の前記用紙束を糊綴じできる。 Furthermore, a fifth invention is the glue binding system according to any one of the first invention to the fourth invention, in which vibration is applied to the stack of sheets accumulated by the stacking device between the stacking device and the glue binding device. A sheet aligning device for aligning the top, bottom, left and right of the sheet bundle is included, and the glue binding device clamps the sheet bundle aligned by the sheet aligning device and conveys the sheet bundle with the glue in a clamped state. It is characterized by comprising a sheet bundle supply unit for delivering to the department. By including the paper aligning device between the stacking device and the glue binding device, the aligned paper bundle can be glue-bound.

更に，第６の発明は，第２発明から第４発明のいずれか一つに係る糊綴じシステムにおいて，前記糊綴じ装置が糊綴じした前記用紙束を搬送する装置の上方と下方それぞれに第２光学コードリーダを設け，前記糊綴じ装置の前記糊綴じ制御部は，糊綴じ後の前記用紙束の検査として，それぞれの前記第２光学コードリーダが読み取った前記部品コードを利用して最表面と最裏面にある前記用紙束の部品を特定し，最表面と最裏面にある前記用紙束の部品を確認する。最表面と最裏面にある前記用紙束の部品を確認することで，前記糊綴じ後の前記用紙束における部品の脱落を検査できる。 Furthermore, in a sixth invention, in the glue binding system according to any one of the second invention to the fourth invention, the glue binding device is arranged above and below a device for conveying the glue-bound paper bundle. An optical code reader is provided, and the glue binding control unit of the glue binding device uses the component code read by each of the second optical code readers as an inspection of the bundle of sheets after binding with glue. The components of the sheet bundle on the backmost surface are specified, and the components of the sheet bundle on the outermost surface and the backmost surface are confirmed. By checking the parts of the bundle of sheets on the outermost surface and the backmost surface, it is possible to inspect whether any parts in the bundle of sheets after the glue binding have fallen off.

更に，第７の発明は，第６発明に係る糊綴じシステムにおいて，前記糊綴じ装置が糊綴じした前記用紙束を搬送する装置の上方に厚みセンサを設け，前記糊綴じ装置の前記糊綴じ制御部は，用紙束ＩＤごとに，用紙束ＩＤで示される前記用紙束の束厚設計値を記憶し，糊綴じ後の前記用紙束の検査として，上方に設けた前記第２光学コードリーダが読み取った用紙束ＩＤに対応する前記用紙束の束厚設計値と前記厚みセンサが読み取った前記用紙束の束厚実測値との差が許容値以内であるか確認する。前記第２光学コードリーダが読み取った用紙束ＩＤに対応する前記用紙束の束厚設計値と前記厚みセンサが読み取った前記用紙束の束厚実測値との差が許容値以内であるか確認することで，前記糊綴じ後の前記用紙束における増落丁を検査できる。 Furthermore, in a seventh invention, in the glue binding system according to the sixth invention, a thickness sensor is provided above a device for conveying the bundle of sheets glued by the glue binding device, and the glue binding control of the glue binding device is provided. The unit stores the bundle thickness design value of the bundle indicated by the bundle ID for each bundle ID, and the second optical code reader provided above reads it as an inspection of the bundle of sheets after binding with glue. It is confirmed whether the difference between the design value of the bundle thickness of the sheet bundle corresponding to the sheet bundle ID obtained and the actually measured value of the bundle thickness of the sheet bundle read by the thickness sensor is within the allowable value. It is confirmed whether the difference between the design value of the bundle thickness of the bundle of sheets corresponding to the bundle of sheets ID read by the second optical code reader and the actually measured value of the bundle thickness of the bundle of sheets read by the thickness sensor is within an allowable value. By doing so, it is possible to inspect the additional or missing pages in the sheet bundle after the glue binding.

なお，本発明では，第１発明から第４発明に係る糊綴じシステムを構成する集積装置についても特許権も請求する。 In addition, in the present invention, a patent right is also claimed for the stacking device constituting the glue binding system according to the first to fourth inventions.

上述した本発明に係る糊綴じシステムは，本発明の課題を解決するために，平らな状態で用紙束の表側と裏側に別丁を重ねることができ，かつ，本身と別丁を集積した用紙束を平らな状態で糊綴じできるように構成されている。このように構成することで，用紙束に挿入する別丁が垂直方向に落下しないため，用紙束に挿入する別丁がペラの場合でも，別丁が完全に落下せず途中で用紙束に引っ掛かった状態にならない。 In order to solve the problems of the present invention, the above-mentioned glue binding system according to the present invention is capable of stacking separate pages on the front side and the back side of a bundle of sheets in a flat state, and stacking the main body and the separate pages. It is configured so that the bundle can be glue-stitched in a flat state. With this configuration, the separate page inserted into the stack of paper does not fall vertically, so even if the separate page inserted into the stack of paper is a propeller, the separate page does not drop completely and does not get caught in the stack of paper. not be in a state of

糊綴じシステムの構成を説明する図。The figure explaining the structure of a glue binding system. 糊綴じシステムの動作を説明する図。The figure explaining operation|movement of a glue binding system. シートフィーダの構造を説明する図。FIG. 4 is a diagram for explaining the structure of the sheet feeder; シートフィーダに搭載された別丁パイルを説明する図。FIG. 4 is a diagram for explaining a separate pile mounted on the sheet feeder; 用紙束の部品に印刷する光学コードを説明する図。FIG. 4 is a diagram for explaining an optical code printed on a component of a paper bundle; スタッカーの構造を説明する図。The figure explaining the structure of a stacker. スタッカーの動作を説明する第１図。FIG. 1 illustrates the operation of the stacker; スタッカーの動作を説明する第２図。FIG. 2 for explaining the operation of the stacker; 集積工程の詳細を説明する図。The figure explaining the detail of an integration process. 紙揃え装置を説明する図。The figure explaining a paper alignment apparatus. 紙揃え装置の動作を説明する図。4A and 4B are diagrams for explaining the operation of the paper aligning device; FIG. 糊綴じ装置の構成を説明する図。The figure explaining the structure of a glue binding apparatus. 用紙束供給部を説明する図。FIG. 4 is a diagram for explaining a sheet bundle supply unit; 用紙束供給部のクランプ機構が有する第３光学コードリーダを説明する図。FIG. 10 is a view for explaining a third optical code reader included in a clamping mechanism of the sheet bundle supply section; 糊付搬送部を説明する図。The figure explaining a paste|glue conveyance part. 用紙束供給部が糊付搬送部に用紙束を供給する動作を説明する図。FIG. 10 is a view for explaining the operation of the sheet bundle supplying section supplying the sheet bundle to the glue-applied conveying section; 糊綴じ装置が備える糊付部の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a glue application portion included in the glue binding device; 糊付部が有するスリットノズルを説明する図。The figure explaining the slit nozzle which an adhesive part has. 糊付部の断面図。Sectional drawing of a pasting part. 糊付部に集積された糊付ギャップの拡大図。FIG. 4 is an enlarged view of glue gaps accumulated in a glue-applied portion; 用紙束の糊綴じ面が糊付部の糊付ギャップを通過する位置を説明する図。FIG. 10 is a view for explaining the position where the glue binding surface of the paper bundle passes through the glue application gap of the glue application section; 糊付部の糊付ギャップで糊綴じする仕組みを説明する図。FIG. 10 is a diagram for explaining a mechanism for binding with glue at a glue gap of a glue-applying portion; 用紙束に発生する紙揃え不良を説明する図。FIG. 5 is a diagram for explaining a paper misalignment that occurs in a bundle of paper; 糊綴じ装置の制御部が実行する一連の動作を説明する図。FIG. 5 is a diagram for explaining a series of operations executed by a controller of the glue binding device; 用紙束の糊綴じ面に付ける糊のパターンを説明する図。FIG. 4 is a diagram for explaining a pattern of glue applied to the glue binding surface of a bundle of sheets;

ここから，本発明に係る実施形態について記載する。本実施形態は，本発明の理解を容易にするためのものであり，本発明は，本実施形態に限定されるものではない。また，特に断りのない限り，図面は，本発明の理解を容易にするために描かれた模式的な図である。 Embodiments according to the present invention will now be described. This embodiment is intended to facilitate understanding of the present invention, and the present invention is not limited to this embodiment. In addition, unless otherwise specified, the drawings are schematic diagrams drawn to facilitate understanding of the present invention.

図１は，本実施形態に係る糊綴じシステム１の構成を説明する図である。図１で図示した糊綴じシステム１は，本身６０と別丁６１を部品とする用紙束６を集積する集積装置２と，集積装置２が集積した用紙束６を紙揃えする紙揃え装置４と，紙揃え装置４が排出した用紙束６を糊綴じする糊綴じ装置３を含む。加えて，図１では，本身６０などの印刷に用いるオンデマンド印刷機９ａと，糊綴じ装置３が糊綴じした用紙束６を製本加工する製本機９ｂと，糊綴じ後の用紙束６ａを製本機９ｂまで搬送する製本用コンベア５を図示している。なお，図１で図示した糊綴じシステム１は，３つの本身６０を扱えるように構成されている。 FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of a glue binding system 1 according to this embodiment. The glue binding system 1 illustrated in FIG. 1 includes a stacking device 2 that stacks a sheet bundle 6 having a main body 60 and a separate sheet 61 as components, and a paper aligning device 4 that aligns the sheet stack 6 stacked by the stacking device 2. , a glue binding device 3 for binding the bundle of sheets 6 ejected by the paper aligning device 4 with glue. In addition, in FIG. 1, there are an on-demand printer 9a used for printing the main body 60 and the like, a bookbinding machine 9b for binding the paper bundle 6 glue-bound by the glue binding device 3, and a bookbinding machine 9b for binding the paper bundle 6a after the glue binding. The bookbinding conveyor 5 is shown conveying to the machine 9b. Note that the glue binding system 1 illustrated in FIG. 1 is configured to handle three main bodies 60 .

図２は，本実施形態に係る糊綴じシステム１の動作を説明する図である。用紙束６を糊綴じするとき，まず，糊綴じシステム１において，集積装置２において集積工程（Ｓ１）が実施される。集積工程（Ｓ１）は，本身６０と別丁６１を平らな状態で集積した用紙束６を集積する工程である。集積工程（Ｓ１）が実施された後，糊綴じシステム１では，紙揃え装置４による紙揃え工程（Ｓ２）が実施される。紙揃え工程（Ｓ２）は，集積装置２が排出した用紙束６の天地左右を揃える工程である。紙揃え工程（Ｓ２）が実施された後，糊綴じシステム１では，糊綴じ装置３による糊綴じ工程（Ｓ３）が実施され，図２の手順は終了する。糊綴じ装置３は，平らな状態で用紙束６の糊綴じ面に糊を塗布し用紙束６を糊綴じする工程である。図２で図示した手順が集積装置２に供給される本身６０ごとに実行されることで，集積装置２に供給された本身６０に対応する糊綴じ後の用紙束６ａが糊綴じ装置３から排出される。 FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the glue binding system 1 according to this embodiment. When the bundle of sheets 6 is glue-stitched, first, in the glue-stitching system 1, the stacking step (S1) is carried out in the stacking device 2. FIG. The stacking step (S1) is a step of stacking the stack of sheets 6 in which the body 60 and the separate pages 61 are stacked in a flat state. After the stacking process (S1) is performed, in the glue binding system 1, the paper alignment process (S2) is performed by the paper alignment device 4. FIG. The paper aligning process (S2) is a process of aligning the top, bottom, left and right of the stack of sheets 6 discharged by the stacking device 2. FIG. After the paper alignment process (S2) is performed, in the glue binding system 1, the glue binding process (S3) is performed by the glue binding device 3, and the procedure in FIG. 2 ends. The glue binding device 3 is a process for binding the paper bundle 6 by applying glue to the glue binding surface of the paper bundle 6 in a flat state. By executing the procedure illustrated in FIG. 2 for each body 60 supplied to the stacking device 2, the glue-bound paper bundle 6a corresponding to the body 60 supplied to the stacking device 2 is discharged from the glue-binding device 3. be done.

ここから，本実施形態に係る糊綴じシステム１に含まれる装置について説明する。まず，上述した集積工程（Ｓ１）を実行する集積装置２について説明する。図１で図示したように，集積装置２は，用紙束６の部品を集積する集積テーブル２１０を有するスタッカー２１，本身搬送機構２２，シートフィーダ２０および集積制御部２３を備える。図１で図示した糊綴じシステム１は，３つの本身６０を扱えるように構成されているため，本身搬送機構２２は，３列の状態で本身６０を搬送し，集積装置２およびシートフィーダ２０それぞれは各列に設けられている。 From here, the devices included in the glue binding system 1 according to this embodiment will be described. First, the integration device 2 that performs the integration step (S1) described above will be described. As illustrated in FIG. 1, the stacking device 2 includes a stacker 21 having a stacking table 210 for stacking the parts of the sheet bundle 6, a body conveying mechanism 22, a sheet feeder 20, and a stacking control section . Since the glue binding system 1 illustrated in FIG. 1 is configured to handle three main bodies 60, the main body conveying mechanism 22 conveys the main bodies 60 in three rows, and feeds the stacking device 2 and the sheet feeder 20 respectively. are provided in each column.

図３は，シートフィーダ２０の構造を説明する図，図４は，シートフィーダ２０に搭載された別丁パイルを説明する図，図５は，用紙束６の部品に印刷する光学コードを説明する図，図６は，スタッカー２１の構造を説明する図，図７は，スタッカー２１の動作を説明する第１図，そして，図８は，スタッカー２１の動作を説明する第２図である。また，図９は，集積工程（Ｓ１）の詳細を説明する図である。 3 is a diagram for explaining the structure of the sheet feeder 20, FIG. 4 is a diagram for explaining the separate sheet pile mounted on the sheet feeder 20, and FIG. 6 is a diagram for explaining the structure of the stacker 21, FIG. 7 is a first diagram for explaining the operation of the stacker 21, and FIG. 8 is a second diagram for explaining the operation of the stacker 21. FIG. Also, FIG. 9 is a diagram for explaining the details of the integration step (S1).

集積装置２が有するシートフィーダ２０について説明する。集積装置２が有するシートフィーダ２０は，用紙束６の部品となる別丁６１がフィード順に従い集積されている別丁パイル２０２の最上位から１枚の別丁６１を取り出し，別丁パイル２０２から取り出した別丁６１を平ら状態で搬送してスタッカー２１の集積テーブル２１０に落下させることで，別丁６１をスタッカー２１に投入する装置である。 The sheet feeder 20 included in the stacking device 2 will be described. The sheet feeder 20 of the stacking device 2 takes out one separate page 61 from the top of the separate page pile 202 in which the separate pages 61, which are the components of the sheet bundle 6, are stacked in the order of feeding, and feeds it from the separate page pile 202. It is a device that feeds the separate page 61 into the stacker 21 by conveying the separate page 61 taken out in a flat state and dropping it onto the stacking table 210 of the stacker 21 .

図３で図示したように，本実施形態に係るシートフィーダ２０は，平ら（フラット）な状態で別丁６１をスタッカー２１に投入できるように，複数枚（例えば，数百枚）の別丁６１を平らに積み重ねた別丁パイル２０２から，吸盤を有するタコホルダー２００を利用して最上位にある別丁６１を取り出す上取り式のフィーダの構造になっている。シートフィーダ２０は，別丁パイル２０２の最上位から取り出した別丁６１を搬送するフィード用コンベア２０１を有し，別丁パイル２０２から取り出された別丁６１は，フィード用コンベア２０１によりスタッカー２１まで搬送され，スタッカー２１の集積テーブル２１０に落下する。なお，図３は，シートフィーダ２０の構造の一例にしか過ぎず，別丁６１を一枚ずつ平らな状態でスタッカー２１にフィードできれば，シートフィーダ２０の構造は問わない。 As illustrated in FIG. 3, the sheet feeder 20 according to the present embodiment feeds a plurality of (for example, several hundred) separate sheets 61 so that the separate sheets 61 can be loaded into the stacker 21 in a flat state. It has a structure of a top-up feeder that takes out the uppermost separate sheet 61 from the separate sheet pile 202 in which the sheets are stacked flatly by using the octopus holder 200 having a suction cup. The sheet feeder 20 has a feed conveyor 201 that conveys the separate pages 61 taken out from the top of the separate pile 202, and the separate pages 61 taken out from the separate pile 202 are conveyed to the stacker 21 by the feed conveyor 201. It is conveyed and dropped onto the stacking table 210 of the stacker 21 . Note that FIG. 3 is only an example of the structure of the sheet feeder 20, and the structure of the sheet feeder 20 does not matter as long as the separate sheets 61 can be fed to the stacker 21 one by one in a flat state.

図４（ａ）では，シートフィーダ２０に搭載された別丁パイル２０２の構成を図示し，図４（ｂ）では，別丁６１の積み重ね方を図示している。図４（ａ）で図示したように，シートフィーダ２０に搭載された別丁パイル２０２には，本身搬送機構２２により搬送される本身６０の搬送順に従い，本身６０に積み重ねる別丁６１のセット２０２ａが積層されている。図４（ａ）で図示したように，本実施形態において，本身６０に積み重ねる別丁６１には，２枚の前見返しとなる別丁６１ａ，ｂ，２枚の口絵となる別丁６１ｃ，ｄおよび２枚の後見返しとなる別丁６１ｅ，ｆが含まれる。図４（ｂ）で図示したように，２枚の前見返しとなる別丁６１ａ，ｂと２枚の口絵となる別丁６１ｃ，ｄは，本身６０の表側（開きはじめの側になる）に重ねる別丁６１で，２枚の後見返しとなる別丁６１ｅ，ｆは，本身６０の裏側に重ねる別丁６１になる。なお，本身６０に積み重ねる別丁６１の構成は図４で図示した構成に限定されない。本身６０に積み重ねる別丁６１の構成は，本身６０の表側に重ねる別丁６１のみでもよく，また，本身６０の表側に重ねる別丁６１は口絵となる別丁６１ｃ，ｄのみでもよい。 FIG. 4(a) shows the configuration of the separate sheet pile 202 mounted on the sheet feeder 20, and FIG. 4(b) shows how the separate sheets 61 are stacked. As shown in FIG. 4(a), on the sheet pile 202 mounted on the sheet feeder 20, a set 202a of separate sheets 61 to be stacked on the body 60 according to the conveying order of the body 60 conveyed by the body conveying mechanism 22. are stacked. As illustrated in FIG. 4(a), in this embodiment, the separate pages 61 stacked on the main body 60 include two separate pages 61a and 61b that serve as front covers, and two separate pages 61c and 61d that serve as frontispieces. and separate pages 61e and 61f that serve as a back cover on two sheets. As illustrated in FIG. 4(b), the two separate pages 61a and b that serve as the front endpaper and the two separate pages 61c and d that serve as the frontispiece are placed on the front side of the main body 60 (on the opening side). Separate pages 61e and 61f, which are two sheets of the back cover in the superimposed separate pages 61, become the separate pages 61 superimposed on the back side of the body 60.例文帳に追加The configuration of the separate page 61 stacked on the main body 60 is not limited to the configuration shown in FIG. The separate page 61 stacked on the main body 60 may be composed of only the separate page 61 overlaid on the front side of the main body 60, and the separate page 61 overlaid on the front side of the main body 60 may be only the separate pages 61c and d serving as frontispieces.

図４（ａ）で図示した別丁パイル２０２の構成に従えば，本身搬送機構２２により最初に搬送される本身６０に対応する別丁６１のセット２０２ａは，別丁パイル２０２の最上位に配置される。また，上取り式のフィーダが採用されたシートフィーダ２０は，別丁パイル２０２の最上位から順に別丁６１を取り出すため，別丁６１のセット２０２ａでは，フィード順に別丁６１が並ぶことになる。表側が上向きの状態で本身６０を搬送し，２枚の前見返しとなる別丁６１ａ，ｂおよび２枚の口絵となる別丁６１ｃ，ｄを本身６０の表側に順に積み重ね，２枚の後見返しとなる別丁６１ｅ，ｆを本身６０の裏側に積み重ねる場合，本身６０の裏側に重ねる別丁６１から順にフィードするため，別丁６１のセット２０２ａにおける別丁６１の並び順は，２枚目の後見返しとなる別丁６１ｆ，１枚目の後見返しとなる別丁６１ｅ，２枚目の口絵となる別丁６１ｄ，１枚目の口絵となる別丁６１ｃ，２枚目の前見返しとなる別丁６１ｂそして１枚の前見返しとなる別丁６１ａの順になる。なお，裏側が上向きの状態で本身６０を搬送する場合の並び順はこの逆になる。 According to the configuration of the separate sheet pile 202 illustrated in FIG. 4A, the set 202a of the separate sheet 61 corresponding to the main body 60 first conveyed by the main body conveying mechanism 22 is arranged at the top of the separate sheet pile 202. be done. In addition, since the sheet feeder 20 adopting a top-up type feeder takes out the separate pages 61 in order from the top of the separate pile 202, the separate pages 61 are arranged in the order of feeding in the set 202a of the separate pages 61. . The main body 60 is conveyed with the front side facing upward, and two separate pages 61a and 61b serving as front covers and two separate pages 61c and d serving as frontispieces are sequentially stacked on the front side of the main body 60, and the two front covers are stacked. When stacking separate pages 61e and f on the back side of the main body 60, since the separate pages 61 that are stacked on the back side of the main body 60 are fed in order, the order of the separate pages 61 in the set 202a of the separate pages 61 is the second sheet. Separate page 61f as back cover, separate page 61e as first back cover, separate page 61d as frontispiece for second page, separate page 61c as frontispiece for first page, separate page 61c as front cover for second page Separate page 61b is followed by separate page 61a, which is a single front endpaper. When the body 60 is conveyed with the back side facing upward, the arrangement order is reversed.

集積装置２が集積した用紙束６の品質を担保することが要求される際，集積装置２が集積した用紙束６の検査が必要になり，本実施形態では，用紙束６の検査に光学コード６２を利用する。 When it is required to ensure the quality of the stack of sheets 6 stacked by the stacking device 2, it becomes necessary to inspect the stack of sheets 6 stacked by the stacking device 2. In this embodiment, an optical code is used to inspect the stack of sheets 6. 62 is used.

用紙束６の品質を担保するための光学コード６２は，用紙束６を構成する部品（本身６０と別丁６１）の少なくとも表側にそれぞれ印刷される。光学コード６２には，糊綴じの対象になる用紙束６を識別する用紙束ＩＤ，用紙束６を構成する部品の種別を示す部品ＩＤ，および，用紙束６を構成する部品の序列を示す序列データを含む部品コードがエンコードされている。本実施形態では，部品ＩＤによって，本身６０，前見返し，口絵または後見返しのいずれかが示される。また，本実施形態では，序列データは，用紙束６を構成する同じ部品における通し番号とこの部品の総枚数とからなる。 An optical code 62 for ensuring the quality of the paper bundle 6 is printed on at least the front side of each of the components (the main body 60 and the annex 61) that make up the paper bundle 6. FIG. The optical code 62 contains a paper bundle ID for identifying the paper bundle 6 to be glued, a component ID indicating the type of the parts that make up the paper bundle 6, and an order indicating the order of the parts that make up the paper bundle 6. A part code containing data is encoded. In this embodiment, the component ID indicates either the body 60, the front cover, the frontispiece, or the back cover. Further, in this embodiment, the sequence data consists of the serial number of the same parts forming the sheet bundle 6 and the total number of the parts.

図５は，用紙束６を構成する部品に印刷する光学コード６２を説明する図である。図５（ａ）では本身６０に印刷する光学コード６２を，図５（ｂ）では前見返しとなる別丁６１ａ，ｂに印刷する光学コード６２を，図５（ｃ）では口絵となる別丁６１ｃ，ｄに印刷する光学コード６２を，図５（ｄ）では後ろ見返しとなる別丁６１ｅ，ｆに印刷する光学コード６２をそれぞれ図示している。光学コード６２の印刷位置は，糊綴じした用紙束６の余白（製品にならい部分）で，ここでは，用紙束６の天側の余白に光学コード６２を印刷している。 FIG. 5 is a diagram for explaining the optical code 62 printed on the parts forming the paper stack 6. As shown in FIG. In FIG. 5(a), the optical code 62 is printed on the main body 60. In FIG. 5(b), the optical code 62 is printed on separate pages 61a and b that serve as front endpapers. The optical codes 62 printed on 61c and 61d are illustrated, and the optical codes 62 printed on separate pages 61e and 61f, which are the back endpapers, are illustrated in FIG. 5(d). The printing position of the optical code 62 is the margin of the bundle of paper sheets 6 bound with glue (the part following the product). Here, the optical code 62 is printed on the top margin of the bundle of paper sheets 6 .

本身６０に含まれる用紙それぞれには光学コード６２が表裏に印刷されており，図５（ａ）で図示したように，この光学コード６２は，本身６０を利用する用紙束６の用紙束ＩＤ，本身６０を示す部品ＩＤおよび本身６０の序列コード（本身６０における通し番号と本身６０の総枚数）を含む部品コードがエンコードされている。前見返しとなる別丁６１ａ，ｂにも光学コード６２が表裏に印刷されており，図５（ｂ）で図示したように，この光学コード６２は，前見返しとなる別丁６１ａ，ｂを利用する用紙束６の用紙束ＩＤ，前見返しを示す部品ＩＤおよび前見返しの序列コード（前見返しにおける通し番号と前見返しの総枚数）を含む部品コードがエンコードされている。口絵となる別丁６１ｃ，ｄにも光学コード６２が表裏に印刷されており，図５（ｃ）で図示したように，この光学コード６２は，口絵となる別丁６１ｃ，ｄを利用する用紙束６の用紙束ＩＤ，口絵を示す部品ＩＤおよび口絵の序列コード（口絵における通し番号と口絵の総枚数）を含む部品コードがエンコードされている。後見返しとなる別丁６１ｅ，ｆにも光学コード６２が表裏に印刷されており，図５（ｄ）で図示したように，この光学コード６２は，後見返しとなる別丁６１ｅ，ｆを利用する用紙束６の用紙束ＩＤ，後見返しを示す部品ＩＤおよび後見返しの序列コード（後見返しにおける通し番号と後見返しの総枚数）を含む部品コードがエンコードされている。 An optical code 62 is printed on the front and back sides of each sheet included in the body 60. As shown in FIG. A part code including a part ID indicating the body 60 and a sequence code of the body 60 (a serial number of the body 60 and the total number of bodies 60) is encoded. The optical code 62 is also printed on the front and back pages of the separate pages 61a and b that serve as the front endpaper, and as shown in FIG. The part code including the sheet bundle ID of the sheet bundle 6 to be printed, the part ID indicating the front endpaper, and the order code of the front endpaper (the serial number in the front endpaper and the total number of the front endpaper) is encoded. The frontispiece separate pages 61c and d also have the optical code 62 printed on the front and back sides, and as shown in FIG. The part code including the sheet bundle ID of the bundle 6, the part ID indicating the frontispiece, and the order code of the frontispiece (the serial number in the frontispiece and the total number of frontispieces) is encoded. The optical code 62 is also printed on the front and back sides of the separate pages 61e and f that serve as the back cover, and as shown in FIG. The part code including the sheet bundle ID of the sheet bundle 6 to be printed, the part ID indicating the back cover, and the sequence code of the back cover (the serial number in the back cover and the total number of back covers) is encoded.

本身搬送機構２２は，用紙束６の部品となる本身６０を平な状態で搬送してスタッカー２１の集積テーブル２１０に落下させることで，本身６０をスタッカー２１に投入する装置で，図１で図示したように，本実施形態に係る本身搬送機構２２はベルトコンベアにより実現されている。 The body conveying mechanism 22 is a device that feeds the body 60 into the stacker 21 by conveying the body 60, which is a component of the sheet bundle 6, in a flat state and dropping it onto the stacking table 210 of the stacker 21, as shown in FIG. As described above, the body conveying mechanism 22 according to this embodiment is realized by a belt conveyor.

スタッカー２１は，用紙束６の部品を集積する集積テーブル２１０を有し，本身６０と別丁６１を集積テーブル２１０に集積させる装置である。スタッカー２１の構造は任意であるが，図６では，スタッカー２１の構造の一例を図示している。 The stacker 21 is a device that has a stacking table 210 that stacks the parts of the sheet bundle 6 and that stacks the body 60 and the separate pages 61 on the stacking table 210 . Although the structure of the stacker 21 is arbitrary, FIG. 6 shows an example of the structure of the stacker 21 .

図６（ａ）はスタッカー２１の上面図で，図６（ｂ）はスタッカー２１の側面図である。図６で図示したように，本実施形態に係るスタッカー２１は，本身６０と別丁６１を平な状態で集積する集積テーブル２１０に加えて，先端規制板２１２ａと先端規制板移動機構２１２ｂを有する先端規制部２１２，側面規制板２１４，仮受板２１１ａと仮受板移動機構２１１ｂを有する仮受部２１１，後端規制板２１３ａと後端規制板移動機構２１３ｂを有する後端規制部２１３を備え，更に，集積テーブル２１０の上方に光学コード６２を読み取る第１光学コードリーダ７ａを設けている。 6A is a top view of the stacker 21, and FIG. 6B is a side view of the stacker 21. FIG. As shown in FIG. 6, the stacker 21 according to the present embodiment has a stacking table 210 for stacking the main body 60 and the separate sheet 61 in a flat state, as well as a leading edge regulating plate 212a and a leading edge regulating plate moving mechanism 212b. It has a leading end regulating portion 212, a side regulating plate 214, a temporary receiving portion 211 having a temporary receiving plate 211a and a temporary receiving plate moving mechanism 211b, and a rear end regulating portion 213 having a rear end regulating plate 213a and a rear end regulating plate moving mechanism 213b. Furthermore, a first optical code reader 7a for reading the optical code 62 is provided above the stacking table 210. FIG.

集積テーブル２１０は，本身搬送機構２２が投入する本身６０やシートフィーダ２０が投入する別丁６１を保持する板状の部材で，集積テーブル２１０には，本身６０と別丁６１を集積した用紙束６を紙揃え装置４に排出するスタッカーコンベア２１０ａを有している。図６（ａ）において，集積テーブル２１０の左側には，先端規制板２１２ａが集積テーブル２１０から突き出るための孔２１０ｂが複数設けられ，集積テーブル２１０の右側には，後端規制板２１３ａが集積テーブル２１０から突き出るための孔２１０ｃが複数設けられている。 The stacking table 210 is a plate-shaped member that holds the body 60 fed by the body feeding mechanism 22 and the separate pages 61 fed by the sheet feeder 20. The stacking table 210 holds a stack of sheets in which the body 60 and the separate pages 61 are stacked. It has a stacker conveyor 210a for discharging 6 to the paper alignment device 4. In FIG. 6A, on the left side of the stacking table 210, a plurality of holes 210b are provided so that the leading end regulating plate 212a protrudes from the stacking table 210. A plurality of holes 210c for protruding from 210 are provided.

先端規制部２１２は，集積テーブル２１０に投入される本身６０と別丁６１それぞれの先端位置を３枚の先端規制板２１２ａによって規制する機能である。先端規制部２１２は，本身６０と別丁６１を落下させて集積させる際，先端規制板移動機構２１２ｂを作動させて先端規制板２１２ａを集積テーブル２１０の上側に突出させ，スタッカーコンベア２１０ａが用紙束６を排出する際，先端規制部２１２は，先端規制板移動機構２１２ｂを作動させて先端規制板２１２ａを集積テーブル２１０の下側に退避させる。 The leading end regulating portion 212 has a function of regulating the leading end position of each of the main body 60 and the separate page 61 to be put on the stacking table 210 by means of three leading end regulating plates 212a. When dropping and stacking the main body 60 and the separate sheet 61, the leading edge regulating unit 212 operates the leading edge regulating plate moving mechanism 212b to project the leading edge regulating plate 212a above the stacking table 210, and the stacker conveyor 210a moves the stack of sheets. 6, the leading edge restricting part 212 operates the leading edge restricting plate moving mechanism 212b to retract the leading edge restricting plate 212a to the lower side of the stacking table 210. As shown in FIG.

側面規制板２１４は，集積テーブル２１０に落下させる本身６０と別丁６１の側面位置を規制する板状の部材で，集積テーブル２１０の両側にそれぞれ一つ設けられている。なお，本身６０や別丁６１の幅方向の長さに合わせて，側面規制板２１４の間隔を調整できることが望ましい。 The side regulating plate 214 is a plate-shaped member that regulates the side positions of the main body 60 and the separate page 61 dropped onto the stacking table 210 , and is provided on each side of the stacking table 210 . In addition, it is desirable that the interval between the side restricting plates 214 can be adjusted according to the length of the main body 60 and the separate page 61 in the width direction.

仮受部２１１は，仮受板移動機構２１１ｂを作動させて，集積テーブル２１０の上になるまで仮受板２１１ａを移動させることで，本身搬送機構２２により搬送された本身６０を少なくとも一時的に仮受けした後，仮受板移動機構２１１ｂを作動させて，仮受板２１１ａを退避位置まで移動させることで，仮受けした本身６０を集積テーブル２１０に落下させる機能である。本身６０よりも前に集積テーブル２１０に投入する別丁６１がある場合，本身搬送機構２２により搬送された本身６０を仮受板２１１ａにより仮受けすることで，本身６０よりも前に集積テーブル２１０に投入された別丁６１が本身６０によって破損するのを防止する。 The temporary receiving unit 211 operates the temporary receiving plate moving mechanism 211b to move the temporary receiving plate 211a until it is above the stacking table 210, thereby at least temporarily holding the body 60 transported by the body transporting mechanism 22. After temporarily receiving, the temporary receiving plate moving mechanism 211b is operated to move the temporary receiving plate 211a to the retracted position, thereby dropping the temporarily received main body 60 onto the stacking table 210. FIG. When there is a separate sheet 61 to be loaded onto the stacking table 210 before the body 60, the body 60 transported by the body transport mechanism 22 is temporarily received by the temporary receiving plate 211a, so that the stacking table 210 is placed before the body 60. To prevent a separate page 61 put into a container from being damaged by a main body 60.例文帳に追加

後端規制部２１３は，後端規制板移動機構２１３ｂを作動させて，仮受板２１１ａが仮受けしている本身６０の後端を後端規制板２１３ａにより規制する機能である。仮受板２１１ａが仮受けしている本身６０の後端を後端規制板２１３ａにより規制することで，本身６０を仮受けしている仮受板２１１ａを引き抜く際に，仮受板２１１ａに連れて本身６０が移動せず，本身６０を集積テーブル２１０に落下させることができる。なお，仮受板２１１ａを引き抜く際に，仮受板２１１ａに連れて本身６０が移動しない程度の滑り性が仮受板２１１ａの表面に必要である。 The rear end regulating portion 213 has a function of operating the rear end regulating plate moving mechanism 213b to regulate the rear end of the main body 60 temporarily received by the temporary receiving plate 211a by the rear end regulating plate 213a. By regulating the rear end of the main body 60 temporarily received by the temporary receiving plate 211a with the rear end regulating plate 213a, when the temporary receiving plate 211a temporarily receiving the main body 60 is pulled out, it is accompanied by the temporary receiving plate 211a. The main body 60 does not move due to the movement of the main body 60, and the main body 60 can be dropped onto the stacking table 210.例文帳に追加The surface of the temporary receiving plate 211a is required to have slipperiness to the extent that the body 60 does not move along with the temporary receiving plate 211a when the temporary receiving plate 211a is pulled out.

図７，８を参照しながら，スタッカー２１の動作について説明する。本身６０よりも前にスタッカー２１の集積テーブル２１０に投入する別丁６１がある場合，本身６０よりも前にスタッカー２１に供給する別丁６１すべて（後ろ見返しとなる別丁６１ｅ，ｆになる）がシートフィーダ２０から集積テーブル２１０に投入され，本身搬送機構２２より搬送された本身６０は，退避状態にある仮受板２１１ａの上に載った状態である（図７（ａ））。なお，このとき，先端規制部２１２は，先端規制板移動機構２１２ｂを作動させて先端規制板２１２ａを集積テーブル２１０よりも上に突出させている。 The operation of the stacker 21 will be described with reference to FIGS. When there is a separate sheet 61 to be fed to the stacking table 210 of the stacker 21 before the body 60, all the separate sheets 61 supplied to the stacker 21 before the body 60 (separate sheets 61e and f that become the back endpaper) are fed from the sheet feeder 20 to the stacking table 210, and the body 60 conveyed by the body conveying mechanism 22 is placed on the temporary receiving plate 211a in the retracted state (FIG. 7(a)). At this time, the leading edge restricting portion 212 causes the leading edge restricting plate 212 a to protrude above the stacking table 210 by operating the leading edge restricting plate moving mechanism 212 b.

本身６０よりも前にスタッカー２１に供給する別丁６１すべてが集積テーブル２１０に投入されると，仮受部２１１は，本身６０を上に載せた状態の仮受板２１１ａを搬送方向に移動させる（図７（ｂ））。なお，仮受板２１１ａの高さは，集積テーブル２１０に載っている別丁６１と干渉しない程度，集積テーブル２１０よりも高くなっている。 When all the separate sheets 61 to be supplied to the stacker 21 are put on the stacking table 210 before the main body 60, the temporary receiving part 211 moves the temporary receiving plate 211a with the main body 60 placed thereon in the conveying direction. (FIG. 7(b)). The height of the temporary receiving plate 211a is higher than the stacking table 210 to the extent that it does not interfere with the separate sheet 61 placed on the stacking table 210. FIG.

本身６０を上に載せた状態の仮受板２１１ａが所定位置まで移動すると，本身６０の後にスタッカー２１に投入する別丁６１（口絵となる別丁６１ｃ，ｄおよび前見返しとなる別丁６１ａ，ｂになる）がシートフィーダ２０からそれぞれ投入され，仮受板２１１ａが載っている本身６０の上にこの別丁６１が集積される（図７（ｃ））。 When the temporary receiving plate 211a with the main body 60 placed thereon moves to a predetermined position, separate pages 61 (separate pages 61c, d serving as frontispieces and separate pages 61a, 61a, b) are fed from the sheet feeder 20, and the separate sheet 61 is accumulated on the main body 60 on which the temporary receiving plate 211a is placed (FIG. 7(c)).

本身６０の後にスタッカー２１に投入する別丁６１がシートフィーダ２０から投入されると，後端規制部２１３は，後端規制板移動機構２１３ｂを作動させ，集積テーブル２１０から突き出るまで後端規制板２１３ａを上方向に移動させることで，仮受板２１１ａが仮受けしている本身６０の後端を後端規制板２１３ａにより規制する（図７（ｄ））。仮受板２１１ａが仮受けしている本身６０の後端を後端規制板２１３ａにより規制すると，仮受部２１１は，仮受板移動機構２１１ｂを作動させて，仮受板２１１ａを退避位置まで移動させる（図８（ｅ））。なお，仮受板２１１ａが仮受けしている本身６０などの後端は後端規制板２１３ａにより規制されているので，仮受板２１１ａに連れて移動せず，本身６０などの先端側から集積テーブル２１０に落下する格好になる。 When the separate sheet 61 to be fed into the stacker 21 after the main body 60 is fed from the sheet feeder 20 , the trailing edge regulating part 213 operates the trailing edge regulating plate moving mechanism 213 b to move the trailing edge regulating plate until it protrudes from the stacking table 210 . By moving 213a upward, the rear end of main body 60 temporarily received by temporary receiving plate 211a is regulated by rear end regulating plate 213a (FIG. 7(d)). When the rear end of the main body 60 temporarily received by the temporary receiving plate 211a is regulated by the rear end regulating plate 213a, the temporary receiving portion 211 operates the temporary receiving plate moving mechanism 211b to move the temporary receiving plate 211a to the retracted position. Move (FIG. 8(e)). Since the rear end of the main body 60 temporarily received by the temporary receiving plate 211a is regulated by the rear end regulating plate 213a, the main body 60 is accumulated from the front end side without moving with the temporary receiving plate 211a. It looks like it will fall on the table 210 .

仮受部２１１が仮受板２１１ａを退避位置まで移動させると，本身６０などがすべて集積テーブル２１０に落下し，本身６０の後ろに挿入する別丁６１，本身６０，および，本身６０の前に挿入する別丁６１が集積テーブル２１０の上に集積される（図８（ｆ））。仮受部２１１が仮受板２１１ａを退避位置まで移動させると，先端規制部２１２は，先端規制板移動機構２１２ｂを作動させて先端規制板２１２ａを集積テーブル２１０の下まで退避させ，スタッカーコンベア２１０ａにより，糊綴じの対象になる用紙束６が紙揃え装置４に排出される（図８（ｇ））。糊綴じの対象になる用紙束６が紙揃え装置４に排出されると，後端規制部２１３は，後端規制板移動機構２１３ｂを作動させ，後端規制板２１３ａを退避位置まで移動させる（図８（ｈ））。 When the temporary receiving part 211 moves the temporary receiving plate 211a to the retracted position, the main body 60 and the like are all dropped onto the stacking table 210, and the separate page 61 inserted behind the main body 60, the main body 60, and the main body 60 are placed in front of the main body 60. The separate sheet 61 to be inserted is stacked on the stacking table 210 (FIG. 8(f)). When the temporary receiving part 211 moves the temporary receiving plate 211a to the retracted position, the leading edge restricting part 212 operates the leading edge restricting plate moving mechanism 212b to retract the leading edge restricting plate 212a to below the stacking table 210, and the stacker conveyor 210a moves. As a result, the bundle of sheets 6 to be glued is discharged to the sheet aligning device 4 (FIG. 8(g)). When the bundle of sheets 6 to be glued is discharged to the paper aligning device 4, the trailing edge regulating section 213 operates the trailing edge regulating plate moving mechanism 213b to move the trailing edge regulating plate 213a to the retracted position ( FIG. 8(h)).

集積装置２の集積制御部２３は，プログラマブルロジック制御装置などのコンピュータ機器を利用して実現される機能で，集積装置２の集積制御部２３は糊綴じ装置３と接続している。集積装置２の集積制御部２３は，用紙束６の仕様に係るデータとして，本身６０の部品ＩＤとその枚数，本身６０の前に挿入する別丁６１の部品ＩＤとその枚数，および，本身６０の後ろに挿入する別丁６１の部品ＩＤとその枚数をこれらの重ね順に用紙束ＩＤに関連付けて記憶する。 The stacking control unit 23 of the stacking device 2 is a function realized by using computer equipment such as a programmable logic control device, and the stacking control unit 23 of the stacking device 2 is connected to the glue binding device 3 . The stacking control unit 23 of the stacking device 2 stores the part ID of the body 60 and its number of sheets, the part ID of the separate sheet 61 to be inserted in front of the body 60 and its number of sheets, and the body 60 as data related to the specifications of the sheet stack 6 . The part ID of the separate sheet 61 to be inserted after the sheet stack ID and the number of sheets thereof are stored in association with the sheet bundle ID in the overlapping order.

ここから，図９を参照しながら，図２で図示した集積工程（Ｓ１）の詳細について説明することで，本実施形態に係る糊綴じシステム１に含まれる集積装置２の動作について説明する。 From here, the operation of the stacking device 2 included in the glue binding system 1 according to the present embodiment will be described by describing the details of the stacking step (S1) shown in FIG. 2 with reference to FIG.

本実施形態では，表側が上を向くように本身６０を搬送するため，本身６０の裏側に重ねる別丁６１を本身６０の前にスタッカー２１に投入することが必要になり，集積制御部２３は，本身６０の裏側に挿入する別丁６１があるか確認する（Ｓ１０）。本身６０の裏側に重ねる別丁６１がある場合，本身６０の裏側に重ねる別丁６１の枚数のフィードをシートフィーダ２０に指示し，シートフィーダ２０が，この時点で別丁パイル２０２の最上位にある別丁６１から順に，本身６０の裏側に重ねる別丁６１の枚数に応じて別丁６１をフィードすることで，本身６０の裏側に重ねる別丁６１がスタッカー２１に投入される（Ｓ１１）。 In this embodiment, since the body 60 is conveyed so that the front side faces upward, it is necessary to put the separate sheet 61 to be stacked on the back side of the body 60 into the stacker 21 in front of the body 60. , confirms whether there is a separate page 61 to be inserted on the back side of the main body 60 (S10). When there is a separate sheet 61 to be superimposed on the back side of the main body 60, the sheet feeder 20 is instructed to feed the number of separate pages 61 to be superimposed on the back side of the main body 60, and the sheet feeder 20 moves to the top of the separate pile 202 at this point. By feeding the separate pages 61 sequentially from a certain separate page 61 in accordance with the number of the separate pages 61 to be piled on the back side of the body 60, the separate pages 61 to be piled on the back side of the body 60 are fed into the stacker 21 (S11).

本身６０の裏側に重ねる別丁６１をシートフィーダ２０がフィードすると，本身６０の裏側に重ねる別丁６１がスタッカー２１の集積テーブル２１０に投入され，集積制御部２３は，スタッカー２１の集積テーブル２１０に投入された別丁６１それぞれの光学コード６２を第１光学コードリーダ７ａに読み取らせ，第１光学コードリーダ７ａが読み取った部品コードをメモリに格納する（Ｓ１２）。 When the sheet feeder 20 feeds the separate sheet 61 to be overlaid on the back side of the body 60, the separate sheet 61 to be overlaid on the back side of the body 60 is fed to the stacking table 210 of the stacker 21. The first optical code reader 7a is caused to read the optical code 62 of each of the inserted separate pages 61, and the part code read by the first optical code reader 7a is stored in the memory (S12).

本身６０の裏側に重ねる別丁６１をシートフィーダ２０がフィードした後，集積制御部２３は，本身６０の投入を本身搬送機構２２に指示し，本身６０がスタッカー２１の集積テーブル２１０に投入される（Ｓ１３）。本身６０がスタッカー２１の集積テーブル２１０に投入されると，集積制御部２３は，スタッカー２１の集積テーブル２１０に投入された本身６０の光学コード６２を第１光学コードリーダ７ａに読み取らせ，第１光学コードリーダ７ａが読み取った部品コードをメモリに格納する（Ｓ１４）。なお，本実施形態では，仮受板２１１ａの上に載った状態で本身６０が集積テーブル２１０に投入される格好になるので，第１光学コードリーダ７ａは，仮受板２１１ａの上に載った状態の本身６０から光学コード６２を読み取ることになる。 After the sheet feeder 20 feeds the separate sheet 61 to be superimposed on the back side of the body 60, the stacking control unit 23 instructs the body conveying mechanism 22 to load the body 60, and the body 60 is loaded onto the stacking table 210 of the stacker 21. (S13). When the main body 60 is placed on the stacking table 210 of the stacker 21, the stacking control unit 23 causes the first optical code reader 7a to read the optical code 62 of the main body 60 placed on the stacking table 210 of the stacker 21. The part code read by the optical code reader 7a is stored in the memory (S14). In this embodiment, the main body 60 is placed on the stacking table 210 while being placed on the temporary receiving plate 211a. An optical code 62 will be read from the body 60 of the state.

本身６０がスタッカー２１に投入された後，集積制御部２３は，本身６０の表側に重ねる別丁６１があるか確認する（Ｓ１５）。本身６０の表側に重ねる別丁６１がある場合，本身６０の表側に重ねる別丁６１の枚数のフィードをシートフィーダ２０に指示し，シートフィーダ２０が，この時点で別丁パイル２０２の最上位にある別丁６１から順に，本身６０の前に挿入する枚数の別丁６１をフィードすることで，本身６０の表側に重ねる別丁６１がスタッカー２１に投入される（Ｓ１６）。 After the main body 60 is loaded into the stacker 21, the stacking control unit 23 checks whether there is a separate sheet 61 to be superimposed on the front side of the main body 60 (S15). When there is a separate sheet 61 to be superimposed on the front side of the main body 60, the sheet feeder 20 is instructed to feed the number of separate pages 61 to be superimposed on the front side of the main body 60, and the sheet feeder 20 moves to the top of the separate pile 202 at this point. By feeding the number of separate pages 61 to be inserted in front of the main body 60 in order from a certain separate page 61, the separate pages 61 to be superimposed on the front side of the main body 60 are fed into the stacker 21 (S16).

本身６０の前に挿入する別丁６１をシートフィーダ２０がフィードすると，本身６０の表側に重ねる別丁６１がスタッカー２１の集積テーブル２１０に投入され，集積制御部２３は，スタッカー２１の集積テーブル２１０に投入された別丁６１それぞれの光学コード６２を第１光学コードリーダ７ａに読み取らせ，第１光学コードリーダ７ａが読み取った部品コードをメモリに格納する（Ｓ１７）。なお，本実施形態では，仮受板の上に載った状態で本身６０の上に別丁６１が投入される格好になるので，第１光学コードリーダ７ａは，仮受板の上に載った状態の本身６０の上にある別丁６１から光学コード６２を読み取ることになる。 When the sheet feeder 20 feeds the separate sheet 61 to be inserted in front of the body 60 , the separate sheet 61 to be superimposed on the front side of the body 60 is fed to the stacking table 210 of the stacker 21 . The first optical code reader 7a is caused to read the optical code 62 of each separate sheet 61 inserted in the second optical code reader 7a, and the part code read by the first optical code reader 7a is stored in the memory (S17). In this embodiment, the separate sheet 61 is placed on the main body 60 while being placed on the temporary receiving plate, so the first optical code reader 7a is placed on the temporary receiving plate. The optical code 62 is read from the separate page 61 on the main body 60 in the state.

図９のＳ１０からＳ１７まで実行されることで，スタッカー２１の集積テーブル２１０には本身６０と別丁６１が積み重なった用紙束６が集積テーブル２１０の上に形成される。また，集積制御部２３が有するメモリには，本身６０の部品コードと，本身６０に積み重ねた別丁６１の部品コードが時系列順で格納されることになり，集積制御部２３は，メモリに記憶した部品コードを用いた用紙束検査（Ｓ１８）を行い，図９の手順は終了する。 By executing S10 to S17 in FIG. In the memory of the accumulation control unit 23, the part code of the main body 60 and the part code of the annexes 61 stacked on the main body 60 are stored in chronological order. A sheet stack inspection (S18) is performed using the stored part code, and the procedure in FIG. 9 ends.

用紙束検査（Ｓ１８）において，集積制御部２３は，スタッカー２１の集積テーブル２１０に集積した用紙束６を構成する部品とその重ね順を少なくとも検査する。スタッカー２１の集積テーブル２１０に集積した用紙束６を構成する部品とその重ね順は，部品コードに含まれる部品ＩＤの値とその順序から判断できる。本実施形態では，部品コードに含まれる部品ＩＤの値とその記憶順が，後ろ見返しを示す部品ＩＤ，後ろ見返しを示す部品ＩＤ，本身６０を示す部品ＩＤ，口絵を示す部品ＩＤ，口絵を示す部品ＩＤ，前見返しを示す部品ＩＤ，そして，前見返しを示す部品ＩＤであれば正常で，これ以外は異常と判断できる。 In the sheet bundle inspection (S18), the stacking control unit 23 inspects at least the components forming the sheet stack 6 stacked on the stacking table 210 of the stacker 21 and their stacking order. The parts constituting the stack of sheets 6 stacked on the stacking table 210 of the stacker 21 and their stacking order can be determined from the value of the part ID included in the part code and its order. In this embodiment, the values of the part IDs included in the part code and the storage order thereof are the part ID indicating the back cover, the part ID indicating the back cover, the part ID indicating the body 60, the part ID indicating the frontispiece, and the frontispiece. If the part ID, the part ID indicating the front cover, and the part ID indicating the front cover are normal, it can be determined that the other parts are abnormal.

また，集積制御部２３は，部品とその重ね順として，別丁６１の序列を検査する。別丁６１の序列は，別丁６１を示す同じ部品ＩＤを含む部品コードを対象とし，この部品コードに含まれる序列データから検査できる。例えば，後ろ見返しの場合，２枚目の後ろ見返しが最初にスタッカー２１に投入されるので，後ろ見返しを示す部品ＩＤを含む部品コードの序列データにおける通し番号が２，１の順であれば，後ろ見返しの序列は正常と判定できる。なお，後ろ見返し以外の別丁６１も同様である。 In addition, the stacking control unit 23 inspects the order of the separate pages 61 as the parts and their stacking order. The order of the separate 61 can be checked from the order data included in the part code that includes the same part ID that indicates the separate 61 . For example, in the case of the back end paper, the second end end paper is first put into the stacker 21. Therefore, if the serial numbers in the sequence data of the part code including the part ID indicating the back end end paper are in the order of 2, 1, It can be judged that the order of the endpaper is normal. The same applies to the separate page 61 other than the back endpaper.

なお，本実施形態の部品コードには用紙束ＩＤが含まれているので，集積制御部２３は，メモリに記憶した部品コードに含まれる用紙束ＩＤが同一であるか確認することで，用紙束６を構成する別丁６１の誤混入を検査できる。 Since the part code of this embodiment includes the sheet bundle ID, the accumulation control unit 23 confirms whether the sheet bundle ID included in the part code stored in the memory is the same. 6 can be inspected for erroneous mixing of separate pages 61 .

紙揃え工程（Ｓ２）を実行する紙揃え装置４にて説明する。図1０は，紙揃え装置４を説明する図で，図１０（ａ）は紙揃え装置４の上面図，図１０（ｂ）は紙揃え装置４の側面図である。 The paper aligning device 4 that executes the paper aligning step (S2) will be described. 10A and 10B are diagrams for explaining the paper alignment device 4. FIG. 10A is a top view of the paper alignment device 4, and FIG. 10B is a side view of the paper alignment device 4. FIG.

紙揃え装置４は，集積装置２のスタッカー２１が集積した用紙束６を紙揃えする装置で，振動部４０と紙揃え部４１を有する。本実施形態では，紙揃え装置４の振動部４０は，用紙束６の側面に振動を与える側面振動板４０１と，用紙束６の底面に振動を与える底面振動板４０２を備える。紙揃え装置４の紙揃え部４１は，底面板４１０，横揃え板４１１，天側突き当て部４１３および天地揃え部４１２を有する。天側突き当て部４１３は，突き当て部材４１３ａと突き当て部移動機構４１３ｂを有し，天地揃え部４１２は，天地揃え部材４１２ａを上下に移動させる第１移動機構４１２ｂと，天地揃え部材４１２ａおよび第１移動機構４１２ｂを用紙束６の搬送経路に沿って移動させる第２移動機構４１２ｃを有する。なお，底面板４１０，横揃え板４１１および突き当て部材４１３ａそれぞれについても，用紙束６に振動を与えるように構成することが望ましい。 The paper aligning device 4 is a device for aligning the stack of sheets 6 stacked by the stacker 21 of the stacking device 2 and has a vibrating section 40 and a paper aligning section 41 . In this embodiment, the vibrating section 40 of the sheet aligning device 4 includes a side vibrating plate 401 that vibrates the side surface of the stack of sheets 6 and a bottom vibrating plate 402 that vibrates the bottom surface of the stack of sheets 6 . The paper aligning unit 41 of the paper aligning device 4 has a bottom plate 410 , a horizontal aligning plate 411 , a top-side abutting portion 413 and a top-bottom aligning portion 412 . The top-side abutting portion 413 has an abutting member 413a and an abutting-portion moving mechanism 413b. It has a second moving mechanism 412c that moves the first moving mechanism 412b along the transport path of the sheet bundle 6. FIG. It is desirable that each of the bottom plate 410, the horizontal alignment plate 411, and the abutment member 413a is also configured to give vibration to the stack of sheets 6. FIG.

紙揃え装置４の動作について説明する。図１１は，紙揃え装置４の動作を説明する図。 The operation of the paper aligning device 4 will be described. FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the paper aligning device 4;

紙揃え装置４の振動部４０は，側面振動板４０１と底面振動板４０２を利用して，集積装置２のスタッカー２１から供給された用紙束６に振動を与える（図１１（ａ））。用紙束６に振動を与えることで，用紙束６がさばかれることになる。なお，図１１（ａ）では，天側突き当て部４１３の突き当て部材４１３ａは底面板４１０よりも上に突出している。 The vibrating section 40 of the paper aligning device 4 uses the side vibrating plate 401 and the bottom vibrating plate 402 to vibrate the sheet bundle 6 supplied from the stacker 21 of the stacking device 2 (FIG. 11(a)). By giving vibration to the sheet bundle 6, the sheet bundle 6 is separated. In addition, in FIG. 11( a ), the abutment member 413 a of the top abutment portion 413 protrudes above the bottom plate 410 .

紙揃え装置４の振動部４０により，所定時間の間，集積装置２のスタッカー２１から供給された用紙束６に振動を与えると，天地揃え部４１２は，第１移動機構４１２ｂを作動させて，底面板４１０の高さになるまで天地揃え部材４１２ａの先端を下方向に下げた後（図１１（ｂ）），第２移動機構４１２ｃを作動させて，用紙束６の天側（先端側）が突き当て部材４１３ａに突き当たるまで天地揃え部材４１２ａを搬送方向に移動させる（図１１（ｃ））。用紙束６の天側が突き当て部材４１３ａに突き当たることで，用紙束６の天地が揃う。横揃え板４１１の間隔は用紙束６の幅（搬送方向に対する左右の長さ）に合わせられており，天地揃え部材４１２ａに押された用紙束６が横揃え板４１１の間を通過することで，用紙束６の左右が揃う。用紙束６の天側が突き当て部材４１３ａに突き当たるまで天地揃え部材４１２ａを搬送方向にすると，天地揃え部４１２は，突き当て部移動機構４１３ｂを作動させて，先端が底面板４１０よりも低くなるまで突き当て部材４１３ａを下げ（図（１１ｄ）），紙揃え後の用紙束６が糊綴じ装置３に供給される。 When the vibrating section 40 of the paper aligning device 4 vibrates the bundle of sheets 6 supplied from the stacker 21 of the stacking device 2 for a predetermined time, the vertical aligning section 412 operates the first moving mechanism 412b to After lowering the leading end of the top-bottom alignment member 412a until it reaches the height of the bottom plate 410 (FIG. 11(b)), the second moving mechanism 412c is operated to move the stack of sheets 6 to the top (leading end) side. The top and bottom aligning member 412a is moved in the conveying direction until it abuts against the abutting member 413a (FIG. 11(c)). The top and bottom of the stack of paper sheets 6 are aligned by abutting the top side of the stack of paper sheets 6 against the abutment member 413a. The interval between the horizontal aligning plates 411 is matched to the width of the stack of sheets 6 (length in the left and right direction with respect to the conveying direction). , the left and right sides of the stack of sheets 6 are aligned. When the top and bottom aligning member 412a is set in the conveying direction until the top side of the stack of sheets 6 hits the abutting member 413a, the top and bottom aligning unit 412 operates the abutting unit moving mechanism 413b until the leading end becomes lower than the bottom plate 410. The abutting member 413a is lowered (FIG. (11d)), and the bundle of sheets 6 after alignment is supplied to the glue binding device 3. As shown in FIG.

ここから，本実施形態に係る糊綴じシステム１を構成する糊綴じ装置３について説明する。本実施形態に係る糊綴じ装置３は，紙揃え装置４が紙揃えした用紙束６の糊綴じ面に背糊と横糊を平らな状態のまま塗布できるように構成された装置である。図１で図示したように，用紙束６は３列で糊綴じ装置３に供給されるので，本実施形態に係る糊綴じ装置は一度に３列の用紙束６に糊付けできるように構成されている。なお，ここで，用紙束６の糊綴じ面とは，糊付けする用紙束６の端面を意味する。また，背糊とは，糊綴じ面に塗布する糊で，横糊とは，糊綴じ面の近傍両側面に塗布する糊を意味する。 From now on, the glue binding device 3 constituting the glue binding system 1 according to this embodiment will be described. The glue binding device 3 according to the present embodiment is a device configured so as to be able to apply the back glue and the side glue to the glue binding surface of the sheet bundle 6 aligned by the paper alignment device 4 in a flat state. As shown in FIG. 1, the paper bundle 6 is supplied to the glue binding device 3 in three rows, so the glue binding device according to the present embodiment is configured to glue three rows of the paper bundle 6 at once. there is Here, the glue binding surface of the paper bundle 6 means the end face of the paper bundle 6 to be glued. In addition, the back glue is the glue applied to the glue binding surface, and the side glue means the glue applied to both sides near the glue binding surface.

図１２は，本実施形態に係る糊綴じ装置３の構成を説明する図である。本実施形態に係る糊綴じ装置３は，用紙束６の糊綴じ面の少なくとも一部に背糊と横糊を塗布するための糊付ギャップを前面に形成した糊付部３０と，クランプした用紙束６の糊綴じ面が糊付部３０の糊付ギャップを通過するように用紙束６を搬送する糊付搬送部３１を備える。 FIG. 12 is a diagram illustrating the configuration of the glue binding device 3 according to this embodiment. The glue binding device 3 according to the present embodiment includes a glue application section 30 having a glue gap formed on the front surface for applying back glue and side glue to at least a part of the glue binding surface of the bundle of sheets 6, and clamped sheets of paper. A glue conveying section 31 is provided for conveying the sheet bundle 6 so that the glue binding surface of the bundle 6 passes through the glue gap of the glue applying section 30. - 特許庁

更に，本実施形態に係る糊綴じ装置３には，用紙束６を自動で紙揃えする紙揃え装置４が接続され，本実施形態に係る糊綴じ装置３は，紙揃え装置４が紙揃えした用紙束６をクランプした状態で搬送して糊付搬送部３１に引き渡しする用紙束供給部３２を備える。 Furthermore, the glue binding device 3 according to the present embodiment is connected to a paper aligning device 4 for automatically aligning the bundle of sheets 6, and the glue binding device 3 according to the present embodiment is configured such that the paper aligning device 4 aligns the paper. A sheet bundle supply section 32 is provided for conveying the sheet bundle 6 in a clamped state and delivering it to a glue-applied conveying section 31. - 特許庁

更に，本実施形態に係る糊綴じ装置３は，糊付搬送部３１がクランプしていない用紙束６の部分が載せられ，糊付搬送部３１と同期して用紙束６を搬送する第１コンベア３３および第２コンベア３４と，糊付部３０で糊付けした用紙束６を搬送する第３コンベア３５を備える。 Further, in the glue binding device 3 according to the present embodiment, a portion of the bundle of sheets 6 that is not clamped by the conveying unit 31 with glue is placed on a first conveyor that conveys the bundle of sheets 6 in synchronization with the conveying unit 31 with glue. 33 , a second conveyor 34 , and a third conveyor 35 for conveying the bundle of sheets 6 pasted by the pasting section 30 .

更に，本実施形態に係る糊綴じ装置３は，糊付部３０で糊付けした用紙束６に発生している紙揃え不良を検出するセンサとして，第１センサ３７ａ，第２センサ３７ｂおよび第３センサ３７ｃを備える。第１センサ３７ａは糊付部３０の上流に設置され，第２センサ３７ｂおよび第３センサ３７ｃは糊付部３０の下流（ここでは，糊付部３０で糊付けした用紙束６を搬送する第３コンベア３５の上方）に設置されている。 Furthermore, the glue binding device 3 according to the present embodiment has a first sensor 37a, a second sensor 37b and a third sensor 37a, a second sensor 37b, and a third sensor as sensors for detecting misalignment of the paper stack 6 pasted by the pasting unit 30. 37c. The first sensor 37a is installed upstream of the gluing section 30, and the second sensor 37b and the third sensor 37c are installed downstream of the gluing section 30 (here, the third sensor that conveys the paper bundle 6 glued by the gluing section 30). above the conveyor 35).

更に，本実施形態に係る糊綴じ装置３は，紙揃え不良と判定された用紙束６である紙揃え不良品２ａを排出する不良品排出部３６を備え，不良品排出部３６は，糊付部３０で糊付けした用紙束６を搬送する第３コンベア３５において第３センサ３７ｃの下流に設置されている。 Furthermore, the glue binding device 3 according to the present embodiment includes a defective product discharge unit 36 for discharging the defective paper alignment product 2a, which is the sheet bundle 6 determined to have paper misalignment. It is installed downstream of the third sensor 37c in the third conveyor 35 that conveys the bundle of sheets 6 glued in the unit 30 .

更に，本実施形態に係る糊綴じ装置３は，用紙束６の糊綴じ面に糊付けする一連の動作を制御する糊綴じ制御部３８を備え，表示デバイス付きのタッチパネル３８ａが糊綴じ制御部３８に接続されている。糊綴じ装置３の糊綴じ制御部３８は，用紙束６の仕様に係るデータとして，本身６０の部品ＩＤとその枚数，本身６０の前に挿入する別丁６１の部品ＩＤとその枚数，および，本身６０の後ろに挿入する別丁６１の部品ＩＤとその枚数をこれらの重ね順に用紙束ＩＤに関連付けて記憶し，更に，用紙束６の束厚設計値を用紙束ＩＤに関連付けて記憶する。 Furthermore, the glue binding device 3 according to the present embodiment includes a glue binding control unit 38 that controls a series of operations for applying glue to the glue binding surface of the bundle of sheets 6, and a touch panel 38a with a display device controls the glue binding control unit 38. It is connected. The glue binding control unit 38 of the glue binding device 3 stores the part ID of the body 60 and its number of sheets, the part ID of the separate sheet 61 to be inserted in front of the body 60 and its number of sheets, and The part ID of the separate sheet 61 to be inserted behind the main body 60 and the number thereof are stored in association with the sheet bundle ID in the stacking order, and the bundle thickness design value of the sheet bundle 6 is also stored in association with the sheet bundle ID.

ここから，本実施形態に係る糊綴じ装置３が備える各部について説明する。まず，本実施形態に係る糊綴じ装置３が備える用紙束供給部３２について説明する。図１３は，本実施形態に係る用紙束供給部３２を説明する図で，図１３（ａ）は，用紙束供給部３２の斜視図，図１３（ｂ）は，用紙束供給部３２のクランプ機構３２０が用紙束６をクランプした状態を説明する図である。 Each part provided in the glue binding device 3 according to this embodiment will now be described. First, the sheet bundle supply section 32 included in the glue binding device 3 according to this embodiment will be described. 13A and 13B are diagrams for explaining the paper bundle supply unit 32 according to the present embodiment. FIG. 13A is a perspective view of the paper bundle supply unit 32, and FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which a mechanism 320 clamps a bundle of sheets 6; FIG.

上述したように，本実施形態に係る用紙束供給部３２は，紙揃え装置４が紙揃えした用紙束６をクランプするクランプ機構３２０を有し，クランプ機構３２０によりクランプした状態で紙揃え後の用紙束６を糊付搬送部３１に引き渡す動作を行う装置である。 As described above, the sheet bundle supply unit 32 according to the present embodiment has the clamping mechanism 320 for clamping the sheet bundle 6 aligned by the sheet aligning device 4. It is a device that performs an operation to transfer the sheet bundle 6 to the glue-applied conveying section 31 .

用紙束供給部３２が有するクランプ機構３２０は，紙揃え後の用紙束６のクランプに用いる凸形形状３２２ａを設けた固定な下側クランプ板３２２と，下側クランプ板３２２と対向して配置され，紙揃え後の用紙束６のクランプに用いる凸形形状３２１ａを設けた可動な上側クランプ板３２１と，上側クランプ板３２１を上下方向に移動させるアクチュエータ３２３から少なくとも構成されている。加えて，用紙束供給部３２は，用紙束６を糊付搬送部３１に引き渡す位置までクランプ機構３２０を少なくとも搬送する供給用搬送機構３２６を備え，本実施形態では，この供給用搬送機構３２６は，上側クランプ板３２１と連結しているアクチュエータ３２３と下側クランプ板３２２を取り付けた用紙束供給部３２のベース３２４が搬送レール３２５を移動する機構になっている。 The clamping mechanism 320 of the sheet bundle supply section 32 includes a fixed lower clamp plate 322 provided with a convex shape 322a used for clamping the sheet bundle 6 after alignment, and is arranged to face the lower clamp plate 322. , a movable upper clamping plate 321 provided with a convex shape 321a for clamping the stack of sheets 6 after alignment, and an actuator 323 for moving the upper clamping plate 321 in the vertical direction. In addition, the sheet bundle supply unit 32 includes a supply conveying mechanism 326 that conveys the clamping mechanism 320 at least to a position where the sheet bundle 6 is handed over to the glue conveying unit 31. In this embodiment, the supply conveying mechanism 326 is , an actuator 323 connected to the upper clamping plate 321 and a base 324 of the sheet bundle supply unit 32 to which the lower clamping plate 322 is attached are a mechanism for moving the conveying rail 325 .

図１３（ａ）では，下側クランプ板３２２は見えない状態になっているが，下側クランプ板３２２にも，上側クランプ板３２１と同様に，用紙束６のクランプに用いる凸形形状３２２ａが設けられている。上側クランプ板３２１に設けられた凸形形状３２１ａの数と，下側クランプ板３２２に設けられた凸形形状３２２ａの数はそれぞれ，紙揃え装置４が一度に排出する用紙束６の数になり，ここでは３つである。図１３（ｂ）で図示したように，下側クランプ板３２２は固定された状態で用紙束供給部３２のベース３２４に取り付けられているが，上側クランプ板３２１はアクチュエータ３２３と連結しており，クランプ機構３２０により用紙束６をクランプする際，アクチュエータ３２３が上側クランプ板３２１を下方向に移動させることで，用紙束６は，上側クランプ板３２１の凸形形状３２１ａと下側クランプ板３２２の凸形形状３２２ａの間に挟まれた格好になる。 Although the lower clamp plate 322 is not visible in FIG. 13(a), the lower clamp plate 322 also has a convex shape 322a used for clamping the stack of sheets 6, like the upper clamp plate 321. is provided. The number of convex shapes 321a provided on the upper clamp plate 321 and the number of convex shapes 322a provided on the lower clamp plate 322 respectively correspond to the number of sheet bundles 6 discharged at one time by the paper aligning device 4. , here three. As shown in FIG. 13(b), the lower clamping plate 322 is attached to the base 324 of the sheet bundle supply section 32 in a fixed state, while the upper clamping plate 321 is connected to the actuator 323, When the stack of sheets 6 is clamped by the clamping mechanism 320, the actuator 323 moves the upper clamp plate 321 downward, so that the stack of sheets 6 is clamped between the convex shape 321a of the upper clamp plate 321 and the convex shape of the lower clamp plate 322. It will be sandwiched between the shapes 322a.

図１４は，用紙束供給部３２のクランプ機構３２０が有する第３光学コードリーダ３２１０を説明する図である。図５等で図示したように，本実施形態では，用紙束６を構成する部品それぞれに，用紙束ＩＤなどを含む部品コードをエンコードした光学コード６２を印刷している。クランプ機構３２０の上側クランプ板３２１に設けられた凸形形状３２１ａそれぞれに，用紙束６の表面になる用紙に印刷した光学コード６２を読み取る第３光学コードリーダ３２１０を設けている。 FIG. 14 is a diagram for explaining the third optical code reader 3210 of the clamping mechanism 320 of the sheet bundle supply section 32. As shown in FIG. As illustrated in FIG. 5 and the like, in the present embodiment, optical codes 62 encoded with component codes including paper bundle IDs are printed on each of the components forming the paper bundle 6 . A third optical code reader 3210 for reading the optical code 62 printed on the paper forming the surface of the paper bundle 6 is provided on each convex shape 321 a provided on the upper clamp plate 321 of the clamp mechanism 320 .

上述したように，糊綴じ制御部３８は，用紙束ＩＤに対応する用紙束６の束厚設計値を記憶しているので，このような構成にすることにより，紙揃え装置４から排出された用紙束６の仕様が変更になっても，第３光学コードリーダ３２１０が認識した光学コード６２にエンコードされている用紙束ＩＤから得られる束厚設計値に基づいて，糊綴じ制御部３８は糊付部３０の設定を自動で調整できる。 As described above, the glue binding control unit 38 stores the bundle thickness design value of the sheet bundle 6 corresponding to the sheet bundle ID. Even if the specification of the paper bundle 6 is changed, the glue binding control unit 38 can apply glue based on the bundle thickness design value obtained from the paper bundle ID encoded in the optical code 62 recognized by the third optical code reader 3210. The setting of the attachment part 30 can be automatically adjusted.

次に，本実施形態に係る糊綴じ装置３が備える糊付搬送部３１について説明する。図１５は，本実施形態に係る糊付搬送部３１を説明する図で，図１５（ａ）は，糊付搬送部３１の斜視図，図１５（ｂ）は，糊付搬送部３１のクランプ機構３１０が用紙束６をクランプした状態を説明する図である。 Next, the glue transfer section 31 included in the glue binding device 3 according to this embodiment will be described. 15A and 15B are diagrams for explaining the glue conveying unit 31 according to the present embodiment. FIG. 15A is a perspective view of the glue conveying unit 31, and FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which a mechanism 310 clamps a bundle of sheets 6; FIG.

本実施形態に係る糊付搬送部３１は，クランプ機構３１０によりクランプした用紙束６の糊綴じ面が糊付部３０の糊付ギャップの中心を通過するように用紙束６を搬送する動作を行う装置である。 The glue-applied conveying section 31 according to the present embodiment carries out the operation of conveying the sheet bundle 6 so that the glue binding surface of the sheet bundle 6 clamped by the clamping mechanism 310 passes through the center of the glue gap of the pasting section 30 . It is a device.

糊付搬送部３１が有するクランプ機構３１０は，用紙束供給部３２のクランプ機構３２０が有する上側クランプ板３２１に設けられた凸形形状３２１ａと嵌合する凹形形状３１１ａが加工された上側クランプ板３１１と，用紙束供給部３２のクランプ機構３２０が有する下側クランプ板３２２に設けられた凸形形状３２２ａと嵌合する凹形形状３１２ａが加工された下側クランプ板３１２と，上側クランプ板３１１を上下方向に移動させるアクチュエータ３１３と，そして，下側クランプ板３１２を上下方向に移動させるアクチュエータ３１４から少なくとも構成されている。 The clamping mechanism 310 of the glue conveying unit 31 has an upper clamping plate processed with a concave shape 311a that fits with the convex shape 321a provided on the upper clamping plate 321 of the clamping mechanism 320 of the sheet bundle supply unit 32. 311, a lower clamp plate 312 processed to have a concave shape 312a that fits with a convex shape 322a provided on the lower clamp plate 322 of the clamp mechanism 320 of the sheet bundle supply section 32, and an upper clamp plate 311. and an actuator 314 for vertically moving the lower clamp plate 312 .

加えて，糊付搬送部３１は，用紙束供給部３２から用紙束６が供給される位置から，クランプ機構３１０によりクランプした用紙束６の糊綴じ面が糊付部３０の糊付ギャップの中心を通過するように用紙束６を搬送する糊付用搬送機構３１７を備え，本実施形態では，この糊付用搬送機構３１７は，上側クランプ板３１１と連結しているアクチュエータ３１３などを取り付けた糊付搬送部３１のベース３１５が搬送レール３１６を移動する機構になっている。 In addition, the glue-applied conveying unit 31 moves from the position where the paper bundle 6 is supplied from the paper bundle supply unit 32 so that the glue binding surface of the paper bundle 6 clamped by the clamping mechanism 310 is the center of the glue application gap of the glue application unit 30 . In the present embodiment, this pasting conveying mechanism 317 is equipped with an actuator 313 connected to the upper clamping plate 311, and the like. A base 315 of the attached conveying unit 31 is a mechanism for moving the conveying rail 316 .

図１５（ａ）では，下側クランプ板３１２は見えない状態になっているが，下側クランプ板３１２にも，上側クランプ板３１１と同様に，用紙束供給部３２のクランプ機構３２０が有する下側クランプ板３２２に設けられた凸形形状３２２ａと嵌合する凹形形状３１２ａが加工されている。上側クランプ板３１１に設けられた凹形形状３１１ａの数と，下側クランプ板３１２に設けられた凹形形状３１２ａの数それぞれは，用紙束供給部３２から一度に供給される用紙束６の数になり，ここでは３つである。図１５（ｂ）で図示したように，上側クランプ板３１１はアクチュエータ３１３と連結し，下側クランプ板３１２はアクチュエータ３１４と連結しており，クランプ機構３１０により用紙束６をクランプする際，アクチュエータ３１３が上側クランプ板３１１を下方向に移動させ，アクチュエータ３１４が下側クランプ板３１２を上方向に移動させることで，用紙束６は，上側クランプ板３１１と下側クランプ板３１２の間に挟まれた格好になる。 Although the lower clamp plate 312 is not visible in FIG. A recessed shape 312a that fits into a convex shape 322a provided on the side clamp plate 322 is machined. The number of concave shapes 311a provided on the upper clamp plate 311 and the number of concave shapes 312a provided on the lower clamp plate 312 correspond to the number of sheet bundles 6 supplied from the sheet bundle supply unit 32 at one time. and here there are three. As shown in FIG. 15B, the upper clamping plate 311 is connected to the actuator 313, and the lower clamping plate 312 is connected to the actuator 314. When the clamping mechanism 310 clamps the bundle of sheets 6, the actuator 313 moves the upper clamp plate 311 downward, and the actuator 314 moves the lower clamp plate 312 upward, so that the bundle of sheets 6 is sandwiched between the upper clamp plate 311 and the lower clamp plate 312. Get in shape.

図１６は，用紙束供給部３２が糊付搬送部３１に用紙束６を供給する動作を説明する図である。図１６（ａ）で図示したように，用紙束供給部３２のクランプ機構３２０が用紙束６をクランプした状態で用紙束６の引き渡し位置まで移動すると，糊付搬送部３１のクランプ機構３１０も用紙束６の引き渡し位置に移動する。このとき，糊付搬送部３１のクランプ機構３１０が有する上側クランプ板３１１は上方に，糊付搬送部３１のクランプ機構３１０が有する下側クランプ板３１２は下方にそれぞれ退避した状態になっている。 16A and 16B are diagrams for explaining the operation of the sheet bundle supply unit 32 to supply the sheet bundle 6 to the glue-applied conveying unit 31. FIG. As shown in FIG. 16A, when the clamping mechanism 320 of the sheet bundle supply unit 32 clamps the sheet bundle 6 and moves to the delivery position of the sheet bundle 6, the clamping mechanism 310 of the glue conveying unit 31 also clamps the sheet. Move to the delivery position of the bundle 6. At this time, the upper clamp plate 311 of the clamp mechanism 310 of the glue transfer section 31 is retracted upward, and the lower clamp plate 312 of the clamp mechanism 310 of the glue transfer section 31 is retracted downward.

図１６（ｂ）で図示したように，用紙束供給部３２のクランプ機構３２０と糊付搬送部３１のクランプ機構３１０が用紙束６の引き渡し位置までそれぞれ移動すると，糊付搬送部３１は，クランプ機構３１０の上側クランプ板３１１を下方向に移動させ，更に，クランプ機構３１０の下側クランプ板３１２を上方向に移動させて，クランプ機構３１０により用紙束６をクランプする。 As shown in FIG. 16(b), when the clamping mechanism 320 of the sheet bundle supply section 32 and the clamping mechanism 310 of the glue conveying section 31 move to the transfer position of the sheet bundle 6, the glue conveying section 31 is clamped. The upper clamping plate 311 of the mechanism 310 is moved downward, and the lower clamping plate 312 of the clamping mechanism 310 is further moved upward, so that the sheet bundle 6 is clamped by the clamping mechanism 310 .

図１６（ｃ）で図示したように，糊付搬送部３１のクランプ機構３１０が用紙束６をクランプすると，用紙束供給部３２は，クランプ機構３２０の上側クランプ板３２１を上方向に退避させた後，用紙束供給部３２が，図１６（ｃ）の矢印の方向になる退避位置へ移動することで，糊付搬送部３１が用紙束６を搬送できる状態になる。 As shown in FIG. 16(c), when the clamping mechanism 310 of the glue conveying section 31 clamps the sheet bundle 6, the sheet bundle supply section 32 retracts the upper clamp plate 321 of the clamping mechanism 320 upward. After that, the paper bundle supply unit 32 moves to the retracted position in the direction of the arrow in FIG.

次に，糊綴じ装置３が備える糊付部３０について説明する。図１７は，糊綴じ装置３が備える糊付部３０の斜視図である。糊綴じ装置３が備える糊付部３０は，糊付ギャップ３００を形成するための上側ギャッププレート３０１および下側ギャッププレート３０２と，糊付ギャップ３００を通過する用紙束６の糊綴じ面側から糊を吐出するスリット状の吐出口３０３０が形成されたスリットノズル３０３と，スリットノズル３０３，上側ギャッププレート３０１および下側ギャッププレート３０２を少なくとも取り付けた糊付部３０のベース３０７を，糊付けが行える糊付位置とそこから退避した退避位置の間で進退させる移動機構３０８を有している。 Next, the glue application section 30 provided in the glue binding device 3 will be described. FIG. 17 is a perspective view of the gluing section 30 included in the gluing device 3. As shown in FIG. The gluing unit 30 provided in the gluing device 3 includes an upper gap plate 301 and a lower gap plate 302 for forming a gluing gap 300, and a glue binding surface side of the bundle of sheets 6 passing through the gluing gap 300. A slit nozzle 303 formed with a slit-shaped ejection port 3030 for ejecting , and a base 307 of the gluing section 30 to which at least the slit nozzle 303, the upper gap plate 301 and the lower gap plate 302 are attached, are attached to the gluing unit 303. It has a moving mechanism 308 that advances and retreats between a position and a retracted position.

図１８は，糊付部３０が有するスリットノズル３０３を説明する図である。用紙束６の束厚に応じてスリットノズル３０３の開度（吐出口３０３０の高さ方向の幅になる）は変わるため，糊付部３０が有するスリットノズル３０３には，スリットノズル３０３の開度を遠隔操作で調整できる機能として，スリットノズル３０３の吐出口３０３０の少なくとも一部を塞ぐ板状の封止部材３０４と，封止部材３０４を上下方向に移動させる封止部材移動機構３０５が設けられている。また，スリットノズル３０３には，糊を供給するホース３０９が接続している。 FIG. 18 is a diagram for explaining the slit nozzle 303 of the gluing section 30. As shown in FIG. Since the opening degree of the slit nozzle 303 (which is the width of the discharge port 3030 in the height direction) changes according to the bundle thickness of the sheet bundle 6, the slit nozzle 303 of the pasting section 30 has an opening degree of the slit nozzle 303. A plate-shaped sealing member 304 that blocks at least a part of the discharge port 3030 of the slit nozzle 303 and a sealing member moving mechanism 305 that moves the sealing member 304 in the vertical direction are provided as a function to adjust by remote control. ing. A hose 309 for supplying glue is connected to the slit nozzle 303 .

図１９は，糊付部３０の断面図である。本実施形態に係るスリットノズル３０３には，スリットノズル３０３の上面から吐出口３０３０に糊を供給する空間３０３２まで延びるスリット３０３１が形成されており，封止部材３０４は，スリット３０３１を利用して，スリットノズル３０３の上面から空間３０３２まで挿入されている。封止部材３０４の長さは，スリットノズル３０３の開度を最小にした状態で，封止部材３０４の一部がスリットノズル３０３の上面から突出する長さになっている。封止部材３０４の上部にはギア歯３０４ａが複数形成されており，封止部材移動機構３０５は，封止部材３０４のギア歯３０４ａと噛み合う円盤状のギア３０５ａを回動させることで，封止部材３０４を上下方向に移動させる機構になっている。なお，吐出口３０３０に糊を供給する空間３０３２には，糊を供給するホース３０９から糊が送り込まれる。 FIG. 19 is a cross-sectional view of the glued portion 30. As shown in FIG. The slit nozzle 303 according to the present embodiment is formed with a slit 3031 extending from the upper surface of the slit nozzle 303 to a space 3032 for supplying glue to the ejection port 3030. The sealing member 304 utilizes the slit 3031 to It is inserted from the upper surface of the slit nozzle 303 to the space 3032 . The length of the sealing member 304 is such that a part of the sealing member 304 protrudes from the upper surface of the slit nozzle 303 when the opening degree of the slit nozzle 303 is minimized. A plurality of gear teeth 304a are formed on the upper portion of the sealing member 304, and the sealing member moving mechanism 305 rotates the disk-shaped gear 305a that meshes with the gear teeth 304a of the sealing member 304, thereby performing sealing. It is a mechanism for moving the member 304 in the vertical direction. Note that glue is sent from a hose 309 for supplying glue to a space 3032 for supplying glue to the discharge port 3030 .

上側に配置された上側ギャッププレート３０１は，側面形状がクランク状をなしている板状の部材で，糊付ギャップ３００を形成する上側ギャッププレート３０１の下端側の厚さはほぼ横糊の塗布幅に合わせられている。 The upper gap plate 301 arranged on the upper side is a plate-like member having crank-shaped side surfaces. is adapted to

上側ギャッププレート３０１は，スライドレール３０６ａとスライダ３０６ｂとからなるスライド機構３０６を利用して上下方向にスライド自在に糊付部３０のベース３０７に取り付けられており，上側ギャッププレート３０１の水平になる箇所には，上側ギャッププレート３０１の自重を増すための重量部材３０１ａが取り付けられている。自重により上側ギャッププレート３０１は下方向にスライドするが，上側ギャッププレート３０１の水平になる箇所の下方向には，スリットノズル３０３に設けられた封止部材３０４の一部が突出しているため，上側ギャッププレート３０１が停止する位置は，重量部材３０１ａの下面が封止部材３０４の上面と当接する位置になる。 The upper gap plate 301 is attached to the base 307 of the adhesive part 30 so as to be vertically slidable using a slide mechanism 306 consisting of a slide rail 306a and a slider 306b. A weight member 301a is attached to increase the weight of the upper gap plate 301. The upper gap plate 301 slides downward due to its own weight. The position where the gap plate 301 stops is the position where the lower surface of the weight member 301 a contacts the upper surface of the sealing member 304 .

このように構成することで，上側ギャッププレート３０１は，封止部材３０４と従動して上下方向に移動し，上側ギャッププレート３０１の下端側の位置をスリットノズル３０３の開度に合うようにしておけば，封止部材移動機構３０５を作動させることで，スリットノズル３０３の開度に加えて，上側ギャッププレート３０１の位置，すなわち，糊付ギャップ３００の間隔も用紙束６の束厚に応じて調整できる。 With this configuration, the upper gap plate 301 moves vertically following the sealing member 304 , and the position of the lower end of the upper gap plate 301 is adjusted to match the opening of the slit nozzle 303 . For example, by operating the sealing member moving mechanism 305, the position of the upper gap plate 301, that is, the interval of the glue gap 300 can be adjusted according to the thickness of the sheet bundle 6 in addition to the opening degree of the slit nozzle 303. can.

糊付ギャップ３００を形成する下側ギャッププレート３０２の上側の厚みは，横糊の塗布幅にほぼ合わせられている。下側ギャッププレート３０２も糊付部３０のベース３０７に取り付けられるが，下側に配置される下側ギャッププレート３０２はベース３０７に固着している。 The thickness of the upper side of the lower gap plate 302 forming the glue gap 300 is approximately matched to the width of the horizontal glue application. The lower gap plate 302 is also attached to the base 307 of the glued part 30 , but the lower gap plate 302 arranged on the lower side is fixed to the base 307 .

図２０は，糊付部３０に形成された糊付ギャップ３００の拡大図である。糊付部３０に形成された糊付ギャップ３００の隙間は，用紙束６の入口が広くなっているテーパ部３００ａと，平行になっている平行部３００ｂを有しており，上側ギャッププレート３０１の下側端面および下側ギャッププレート３０２の上側端面は，糊付ギャップ３００の隙間がテーパ部３００ａと平行部３００ｂを有する形状になるようにそれぞれ加工されている。 FIG. 20 is an enlarged view of the gluing gap 300 formed in the gluing portion 30. As shown in FIG. The gap of the glue gap 300 formed in the glue section 30 has a tapered section 300a widening the entrance of the stack of sheets 6 and a parallel section 300b. The lower end face and the upper end face of the lower gap plate 302 are processed so that the gap of the glue gap 300 has a tapered portion 300a and a parallel portion 300b.

図２１は，用紙束６の糊綴じ面が糊付部３０の糊付ギャップ３００を通過する位置を説明する図である。糊付搬送部３１が搬送する用紙束６の糊綴じ面が糊付ギャップ３００の間を通過する位置と，糊付搬送部３１が搬送する用紙束６の下面が糊付ギャップ３００の間を通過する位置は機械的に固定になっている。 FIG. 21 is a diagram for explaining the position where the glue-stitched surface of the sheet bundle 6 passes through the glue application gap 300 of the glue application section 30. As shown in FIG. The position where the glue binding surface of the sheet bundle 6 conveyed by the glue conveying unit 31 passes through the gap 300 with glue and the lower surface of the sheet bundle 6 conveyed by the glue conveying unit 31 passes through the gap 300 with glue. The position to do so is mechanically fixed.

糊付部３０のスリットノズル３０３に形成された吐出口３０３０と用紙束６の糊綴じ面の隙間ｔ１は，用紙束６の糊綴じ面に塗布する背糊の塗布厚と相関があるため，隙間ｔ１は，背糊の塗布厚が所定値になるように予め調整されている。また，糊付ギャップ３００が有する平行部３００ｂと用紙束６の隙間ｔ２は，用紙束６の糊綴じ面の近傍両側面に塗布する横糊の塗布厚と相関があるため，糊付ギャップ３００が有する平行部３００ｂの間隔は，用紙束６の束厚と糊綴じ面の近傍両側面に塗布する横糊の塗布厚を加算した値にほぼなる。 Since the gap t1 between the discharge port 3030 formed in the slit nozzle 303 of the glue application section 30 and the glue binding surface of the paper bundle 6 is correlated with the coating thickness of the spine glue applied to the glue binding surface of the paper bundle 6, the gap t1 is adjusted in advance so that the applied thickness of the spine glue is a predetermined value. In addition, since the gap t2 between the parallel portion 300b of the glue gap 300 and the stack of sheets 6 has a correlation with the thickness of the horizontal paste applied to both sides of the stack of sheets 6 in the vicinity of the glue binding surface, the glue gap 300 is The interval between the parallel portions 300b has approximately the value obtained by adding the bundle thickness of the sheet bundle 6 and the application thickness of the horizontal glue applied to both sides near the glue binding surface.

図２２は，糊付部３０の糊付ギャップ３００で糊付けする仕組みを説明する図で，図２２（ａ）は，糊付ギャップ３００の側面から説明する図で，図２２（ｂ）は，糊付ギャップ３００の断面から説明する図である。用紙束６の糊綴じ面が，スリットノズル３０３が設置されている糊付ギャップ３００の箇所を通過するとき，スリットノズル３０３と用紙束６の糊綴じ面の隙間ｔ１に吐出口３０３０から糊３０３３が吐出されることで，用紙束６の糊綴じ面に背糊が付けられる。 22A and 22B are diagrams for explaining the mechanism of gluing in the gluing gap 300 of the gluing section 30. FIG. 22A is a side view of the gluing gap 300, and FIG. FIG. 3 is a diagram for explaining from a cross section of a mounting gap 300; When the glue binding surface of the paper bundle 6 passes through the glue gap 300 where the slit nozzle 303 is installed, the glue 3033 is discharged from the discharge port 3030 into the gap t1 between the slit nozzle 303 and the glue binding surface of the paper bundle 6. The back paste is attached to the glue binding surface of the bundle of sheets 6 by being discharged.

糊付ギャップ３００を形成する上側ギャッププレート３０１は，用紙束６の表面側に横糊を塗布するための部材になる。スリットノズル３０３の吐出口３０３０は糊付ギャップ３００の平行部３００ｂの手前に配置されるため，スリットノズル３０３が設置されている糊付ギャップ３００の箇所において，上側ギャッププレート３０１の下側端面と用紙束６の表面の隙間は上述の隙間ｔ２よりも広くなり，上側ギャッププレート３０１の下側端面と用紙束６の表面の隙間にも，スリットノズル３０３の吐出口３０３０から糊３０３３が吐出される。スリットノズル３０３の吐出口３０３０から吐出されたこの糊３０３３は用紙束６と共に糊付ギャップ３００の出口の方向に移動し，糊付ギャップ３００の出口を通過する際に，糊付ギャップ３００の平行部３００ｂに該当する上側ギャッププレート３０１の箇所で平らにならされて，用紙束６の表面に横糊が塗布される。 The upper gap plate 301 forming the glue gap 300 is a member for applying horizontal glue to the surface side of the sheet stack 6 . Since the discharge port 3030 of the slit nozzle 303 is arranged in front of the parallel portion 300b of the gluing gap 300, the lower end surface of the upper gap plate 301 and the paper sheet at the location of the gluing gap 300 where the slit nozzle 303 is installed. The gap on the surface of the bundle 6 becomes wider than the above-described gap t2, and glue 3033 is discharged from the discharge port 3030 of the slit nozzle 303 into the gap between the lower end face of the upper gap plate 301 and the surface of the paper bundle 6 as well. The glue 3033 discharged from the discharge port 3030 of the slit nozzle 303 moves in the direction of the exit of the glue gap 300 together with the sheet bundle 6, and when passing through the exit of the glue gap 300, the parallel part of the glue gap 300 is moved. The upper gap plate 301 corresponding to 300b is flattened, and the surface of the stack of sheets 6 is coated with horizontal glue.

糊付ギャップ３００を形成する下側ギャッププレート３０２は，用紙束６の裏面に横糊を塗布するための部材になる。スリットノズル３０３は糊付ギャップ３００の平行部３００ｂの手前に配置されるため，スリットノズル３０３が設置されている糊付ギャップ３００の箇所において，下側ギャッププレート３０２の上側端面と用紙束６の裏面の隙間は上述の隙間ｔ２よりも広くなり，下側ギャッププレート３０２の上側端面と用紙束６の裏面の隙間にも，スリットノズル３０３の吐出口３０３０から糊３０３３が吐出される。スリットノズル３０３の吐出口３０３０から吐出されたこの糊３０３３は用紙束６と共に糊付ギャップ３００の出口の方向に移動し，糊付ギャップ３００の出口を通過する際に，糊付ギャップ３００の平行部３００ｂに該当する下側ギャッププレート３０２の箇所で平らにならされて，用紙束６の裏面に横糊が塗布される。 The lower gap plate 302 forming the glue gap 300 serves as a member for applying horizontal glue to the rear surface of the stack of sheets 6 . Since the slit nozzle 303 is arranged in front of the parallel portion 300b of the glue gap 300, the upper end surface of the lower gap plate 302 and the back surface of the stack of sheets 6 at the position of the glue gap 300 where the slit nozzle 303 is installed. Glue 3033 is discharged from the discharge port 3030 of the slit nozzle 303 into the gap between the upper end surface of the lower gap plate 302 and the rear surface of the stack of sheets 6 . The glue 3033 discharged from the discharge port 3030 of the slit nozzle 303 moves in the direction of the exit of the glue gap 300 together with the sheet bundle 6, and when passing through the exit of the glue gap 300, the parallel part of the glue gap 300 is moved. The lower gap plate 302 corresponding to 300b is flattened, and the back surface of the stack of sheets 6 is coated with horizontal glue.

なお，用紙束６に塗布する糊は任意に選択可能である。糊付けの高速化を重要視する場合には速乾性の糊を用いることになり，例えば，ＥＶＡ（エチレン酢酸ビニル共重合体樹脂）系ホットメルト接着材を利用すると糊付けの高速化を図れる。また，糊付けの接着強度を重要視する場合には接着力の強い糊を用いることになり，例えば，ＰＵＲ（ポリウレタン）系接着材を利用すると，ＥＶＡ（系ホットメルト接着材を利用するときよりも，糊付けの接着強度を高めることができる。 Note that the glue applied to the sheet bundle 6 can be arbitrarily selected. When speeding up gluing is important, quick-drying glue is used. For example, EVA (ethylene-vinyl acetate copolymer resin) hot-melt adhesive can be used to speed up gluing. Also, when the adhesive strength of gluing is emphasized, a paste with a strong adhesive force is used. , Can increase the adhesive strength of gluing.

次に，糊綴じ制御部３８が糊綴じ装置３を制御する内容について説明する。糊綴じ制御部３８は，用紙束６の糊綴じ面を糊付けする一連の動作を制御する。 Next, the content of the control of the glue binding device 3 by the glue binding control section 38 will be described. The glue binding control unit 38 controls a series of operations for gluing the glue binding surfaces of the bundle of sheets 6 .

糊綴じ制御部３８は，用紙束６の糊綴じ面を糊付けする一連の動作として，糊付部３０のスリットノズル３０３に設けられた封止部材移動機構３０５を制御して，糊付けする用紙束６の束厚に応じて，スリットノズル３０３の開度と，上下方向にスライド自在になっている上側ギャッププレート３０１の位置を調整する。 The glue binding control unit 38 controls the sealing member moving mechanism 305 provided in the slit nozzle 303 of the glue application unit 30 as a series of operations for gluing the glue binding surface of the paper bundle 6 to glue the paper bundle 6 . The opening of the slit nozzle 303 and the position of the upper gap plate 301, which is slidable in the vertical direction, are adjusted according to the thickness of the bundle.

糊付けする用紙束６の束厚に応じて，スリットノズル３０３の開度と上側ギャッププレート３０１の位置を調整できるように，糊綴じ制御部３８は，用紙束６の束厚設計値に関連付けて，封止部材３０４のプリセット位置を少なくとも記憶したプリセットテーブルを有する。なお，用紙束６の束厚設計値に関連付けて記憶する封止部材３０４のプリセット位置は，スリットノズル３０３の開度が束厚設計値に応じた値になるように予め決められている。 In order to adjust the opening degree of the slit nozzle 303 and the position of the upper gap plate 301 according to the thickness of the bundle of sheets 6 to be glued, the glue binding control unit 38 associates with the design value of the bundle thickness of the bundle of sheets 6, It has a preset table that stores at least the preset positions of the sealing member 304 . The preset position of the sealing member 304 stored in association with the design value of the bundle thickness of the sheet bundle 6 is determined in advance so that the opening degree of the slit nozzle 303 is a value corresponding to the design value of the bundle thickness.

糊綴じ制御部３８は，用紙束ＩＤを取得すると，プリセットテーブルを参照して，糊綴じ制御部３８に設定にされた封止部材３０４のプリセット位置を取得し，プリセットテーブルから取得した封止部材３０４のプリセット位置になるように，封止部材移動機構３０５を作動させて封止部材３０４の上下位置を調整することで，スリットノズル３０３の開度と上側ギャッププレート３０１の位置を用紙束６の束厚設計値に応じた値にする。なお，用紙束６の束厚設計値としては，第３光学コードリーダ３２１０が，紙揃え装置４が紙揃えした用紙束６から読み取った部品コードの用紙束ＩＤに対応する値が利用される。 When the glue binding control unit 38 acquires the sheet bundle ID, the glue binding control unit 38 refers to the preset table, acquires the preset position of the sealing member 304 set in the glue binding control unit 38, and stores the sealing member 304 acquired from the preset table. By operating the sealing member moving mechanism 305 and adjusting the vertical position of the sealing member 304 so that the preset position 304 is reached, the opening degree of the slit nozzle 303 and the position of the upper gap plate 301 are adjusted according to the position of the sheet bundle 6. Set the value according to the bundle thickness design value. As the bundle thickness design value of the sheet bundle 6, a value corresponding to the sheet bundle ID of the part code read by the third optical code reader 3210 from the sheet bundle 6 aligned by the sheet aligning device 4 is used.

更に，糊綴じ制御部３８は，用紙束６の糊綴じ面を糊付けする一連の動作として，スリットノズル３０３に形成された吐出口３０３０から吐出する糊を制御する。糊綴じ制御部３８は，スリットノズル３０３に形成された吐出口３０３０から吐出する糊を制御するために，プリセットテーブルには，用紙束ＩＤに関連付けて，スリットノズル３０３の吐出口３０３０から吐出する糊の吐出パターンを示す吐出制御情報（糊綴じ面において糊を付ける開始位置および長さや，糊の吐出量など）を記憶させている。糊綴じ制御部３８は，第３光学コードリーダ３２１０が用紙束６から読み取った部品コードの用紙束ＩＤを取得すると，この用紙束ＩＤに対応する吐出制御情報をプリセットテーブルから取得し，吐出制御情報に基づき， スリットノズル３０３に形成された吐出口３０３０からの糊の吐出を制御する。 Furthermore, the glue binding control unit 38 controls the glue discharged from the discharge port 3030 formed in the slit nozzle 303 as a series of operations for applying glue to the glue binding surface of the sheet bundle 6 . In order to control the glue discharged from the discharge port 3030 formed in the slit nozzle 303, the glue binding control unit 38 stores the glue discharged from the discharge port 3030 of the slit nozzle 303 in the preset table in association with the sheet bundle ID. The ejection control information indicating the ejection pattern of the adhesive (such as the starting position and length of applying glue on the surface to be bound with glue, the amount of adhesive to be ejected, etc.) is stored. When the third optical code reader 3210 acquires the paper bundle ID of the part code read from the paper bundle 6, the glue binding control unit 38 acquires ejection control information corresponding to this paper bundle ID from the preset table, and outputs the ejection control information. Based on, the discharge of glue from the discharge port 3030 formed in the slit nozzle 303 is controlled.

更に，糊綴じ制御部３８は，用紙束６の糊綴じ面を糊付けする一連の動作として，第３コンベア３５の上方に設けられた第１センサ３７ａ，第２センサ３７ｂおよび第３センサ３７ｃを利用して，糊付部３０で糊付けした用紙束６の紙揃え不良を検出し，紙揃え不良となった用紙束６を不良品排出部３６により排出する。 Furthermore, the glue binding control unit 38 uses the first sensor 37a, the second sensor 37b, and the third sensor 37c provided above the third conveyor 35 as a series of operations for gluing the glue binding surface of the bundle of sheets 6. Then, the misalignment of the paper stack 6 pasted by the gluing unit 30 is detected, and the misaligned paper stack 6 is discharged by the defective product discharge unit 36 .

図２３は，用紙束６に発生する紙揃え不良を説明する図である。図２３（ａ）は，第１センサａが検出する紙揃え不良を説明する図で，第１センサ３７ａは，用紙束６の糊綴じ面側に一部の用紙がはみ出す紙揃え不良を検出する。図２３（ｂ）は，第２センサ３７ｂが検出する紙揃え不良を説明する図で，第２センサ３７ｂは，用紙束６の糊綴じ面の左右の面に一部の用紙がはみ出す紙揃え不良を検出する。図２３（ｃ）は，第３センサ３７ｃが検出する紙揃え不良を説明する図で，第３センサ３７ｃは，用紙束６の糊綴じ面の反対面に一部の用紙がはみ出す紙揃え不良を検出する。第１センサ３７ａ，第２センサ３７ｂおよび第３センサ３７ｃとしては，レーザセンサや画像センサなどを利用できる。糊綴じ制御部３８は，第１センサ３７ａ，第２センサ３７ｂおよび第３センサ３７ｃの少なくとも一つが紙揃え不良を検出すると，不良品排出部３６を作動させて，紙揃え不良となった用紙束６を排出する動作を実行する。なお，本実施形態において，第１センサ３７ａを糊付部３０の上流に設置しているのは，用紙束６の糊綴じ面に糊を付けると，用紙束６の糊綴じ面側に一部の用紙がはみ出す紙揃え不良を検出しづらくなるからである。 23A and 23B are diagrams for explaining a paper misalignment that occurs in the paper stack 6. FIG. FIG. 23(a) is a diagram for explaining the paper misalignment detected by the first sensor a. . FIG. 23(b) is a diagram for explaining the paper misalignment detected by the second sensor 37b. to detect FIG. 23(c) is a diagram for explaining the misalignment of paper detected by the third sensor 37c. To detect. A laser sensor, an image sensor, or the like can be used as the first sensor 37a, the second sensor 37b, and the third sensor 37c. When at least one of the first sensor 37a, the second sensor 37b, and the third sensor 37c detects a paper misalignment, the glue binding control unit 38 operates the defective product discharge unit 36 to remove the misaligned paper stack. Execute the action of ejecting 6. In the present embodiment, the first sensor 37a is installed upstream of the glue-applying unit 30 because when glue is applied to the glue-bound surface of the paper bundle 6, a portion of the paper bundle 6 is on the glue-bound surface side. This is because it becomes difficult to detect misalignment in which a sheet of paper protrudes.

糊綴じ制御部３８には，糊付部３０，糊付搬送部３１などの装置と信号をやりとりするための入力出力ポートを有し，糊付部３０，糊付搬送部３１などの装置から入力された信号に従い，糊付部３０，糊付搬送部３１などの装置の動作を制御する。 The glue binding control unit 38 has an input/output port for exchanging signals with devices such as the glue applying unit 30 and the glue conveying unit 31. In accordance with the received signal, the operation of devices such as the glue applying section 30 and the glue conveying section 31 is controlled.

図２４は，糊綴じ制御部３８が実行する一連の動作を説明する図である。紙揃え装置４から，紙揃えが終了したことを示す信号が糊綴じ制御部３８に入力されると，糊綴じ制御部３８は，用紙束６の引き渡し動作を行う信号を用紙束供給部３２に出力する（Ｓ２０）。 FIG. 24 is a diagram for explaining a series of operations performed by the glue binding control unit 38. As shown in FIG. When a signal indicating that the paper alignment has been completed is input from the paper aligning device 4 to the glue binding control unit 38, the glue binding control unit 38 sends a signal to the paper bundle supply unit 32 to perform the transfer operation of the paper bundle 6. Output (S20).

糊綴じ装置３の用紙束供給部３２は，用紙束６の引き渡し動作を行う信号が入力されると，用紙束６の引き渡し位置まで用紙束６を搬送する（Ｓ２１）。このとき，糊綴じ装置３の用紙束供給部３２は，用紙束供給部３２の供給用搬送機構３２６を作動させて，用紙束供給部３２のクランプ機構３２０を紙揃部１４の排出口まで移動させた後，用紙束供給部３２のクランプ機構３２０が有する上側クランプ板３２１を下方向に移動させて，紙揃部１４が排出した用紙束６をクランプ機構３２０によりクランプし，用紙束供給部３２の供給用搬送機構３２６を作動させて，用紙束６の引き渡し位置まで用紙束６をクランプしているクランプ機構３２０を移動させる。なお，本実施形態では，クランプ機構３２０の上側クランプ板３２１に設けられた凸形形状３２１ａそれぞれに，用紙束６の表用紙に印刷された光学コード６２を読み取る第３光学コードリーダ３２１０を設けているので，クランプ機構３２０が用紙束６をクランプする直前で，第３光学コードリーダ３２１０が光学コード６２を読み取り，光学コード６２にエンコードされていた部品コードを糊綴じ制御部３８に出力する。 When a signal for handing over the paper bundle 6 is input, the paper bundle supply unit 32 of the glue binding device 3 conveys the paper bundle 6 to the delivery position of the paper bundle 6 (S21). At this time, the paper bundle supply unit 32 of the glue binding device 3 operates the supply transport mechanism 326 of the paper bundle supply unit 32 to move the clamp mechanism 320 of the paper bundle supply unit 32 to the discharge port of the paper alignment unit 14. After that, the upper clamp plate 321 of the clamping mechanism 320 of the sheet bundle supply section 32 is moved downward, and the sheet bundle 6 discharged by the sheet aligning section 14 is clamped by the clamp mechanism 320, and the sheet bundle supply section 32 is clamped. is operated to move the clamping mechanism 320 clamping the bundle of sheets 6 to the transfer position of the bundle of sheets 6 . In this embodiment, a third optical code reader 3210 for reading the optical code 62 printed on the front paper of the bundle of sheets 6 is provided on each convex shape 321a provided on the upper clamp plate 321 of the clamp mechanism 320. Therefore, the third optical code reader 3210 reads the optical code 62 immediately before the clamping mechanism 320 clamps the bundle of sheets 6 and outputs the part code encoded in the optical code 62 to the glue binding controller 38 .

糊綴じ装置３の用紙束供給部３２は，用紙束６の引き渡し位置まで用紙束６をクランプしているクランプ機構３２０を移動させると，用紙束６の引き渡し準備ができたことを示す信号を糊綴じ制御部３８に出力し，用紙束６の引き渡し準備ができたことが糊綴じ装置３の用紙束供給部３２から入力されると，糊綴じ制御部３８は，光学コード６２にエンコードされていた用紙束ＩＤに関連付けられた封止部材３０４のプリセット位置と吐出制御情報をプリセットテーブルから取得し，プリセットテーブルから取得した封止部材３０４のプリセット位置になるよう，封止部材移動機構３０５を作動させて封止部材３０４の上下位置を調整した後，用紙束６の搬送動作を行う信号を糊綴じ装置３の糊付搬送部３１に出力する（Ｓ２２）。 When the sheet bundle supply unit 32 of the glue binding device 3 moves the clamping mechanism 320 that clamps the sheet bundle 6 to the transfer position of the sheet bundle 6, a signal indicating that the delivery of the sheet bundle 6 is ready is sent with glue. When the sheet bundle supply unit 32 of the glue binding device 3 inputs that the sheet bundle 6 is ready to be handed over, the glue binding control unit 38 outputs the information encoded in the optical code 62. The preset position of the sealing member 304 associated with the paper stack ID and the ejection control information are obtained from the preset table, and the sealing member moving mechanism 305 is operated so that the sealing member 304 reaches the preset position obtained from the preset table. After adjusting the vertical position of the sealing member 304, a signal for conveying the bundle of sheets 6 is output to the glue conveying section 31 of the glue binding device 3 (S22).

糊綴じ装置３の糊付搬送部３１は，用紙束６の引き取り動作を行う信号が入力されると，用紙束供給部３２が引き渡し位置まで搬送した用紙束６を引き取る動作を行う（Ｓ２３）。このとき，糊綴じ装置３の糊付搬送部３１は，糊付搬送部３１の糊付用搬送機構３１７を作動させ，用紙束６の引き渡し位置まで糊付搬送部３１のクランプ機構３１０を移動させた後，アクチュエータ３１３を作動させて，糊付搬送部３１のクランプ機構３１０が有する上側クランプ板３１１を下方向に移動させ，更に，アクチュエータ３１４を作動させて，糊付搬送部３１のクランプ機構３１０が有する下側クランプ板３１２を上方向に移動させることで，用紙束供給部３２のクランプ機構３２０がクランプしている用紙束６を糊付搬送部３１のクランプ機構３１０によりクランプする。なお，用紙束供給部３２のクランプ機構３２０の下側クランプ板３２２の位置は固定であるため，用紙束６の厚みにかかわらず，糊付搬送部３１のクランプ機構３１０がクランプした用紙束６の裏面の位置は固定である。 When the signal for picking up the sheet bundle 6 is input, the glue conveying section 31 of the glue binding device 3 performs the operation of picking up the sheet bundle 6 conveyed to the delivery position by the sheet bundle supply section 32 (S23). At this time, the glue conveying unit 31 of the glue binding device 3 operates the glue conveying mechanism 317 of the glue conveying unit 31 to move the clamping mechanism 310 of the glue conveying unit 31 to the transfer position of the sheet bundle 6. After that, the actuator 313 is operated to move the upper clamp plate 311 of the clamp mechanism 310 of the glue conveying section 31 downward, and the actuator 314 is operated to move the clamp mechanism 310 of the glue conveying section 31. By moving the lower clamping plate 312 of the paper stack 31 upward, the paper stack 6 clamped by the clamping mechanism 320 of the paper stack supplying section 32 is clamped by the clamping mechanism 310 of the glue conveying section 31 . Since the position of the lower clamping plate 322 of the clamping mechanism 320 of the sheet bundle supply section 32 is fixed, regardless of the thickness of the sheet bundle 6, the clamping mechanism 310 of the glue conveying section 31 clamps the sheet bundle 6. The position of the back side is fixed.

糊綴じ装置３の用紙束供給部３２のクランプ機構３２０がクランプしている用紙束６を糊付搬送部３１のクランプ機構３１０がクランプすると，糊綴じ装置３の糊付搬送部３１は，用紙束６の引き取りが完了したことを示す信号を糊綴じ制御部３８に出力し，糊綴じ制御部３８は，用紙束６の引き取りが完了したことを示す信号が入力されると，糊綴じ制御部３８は，退避を示す信号を用紙束供給部３２に出力する（Ｓ２４）。 When the clamping mechanism 310 of the glue-applied conveying unit 31 clamps the sheet bundle 6 clamped by the clamping mechanism 320 of the sheet-bundle supply unit 32 of the glue binding device 3, the glue-applied conveying unit 31 of the glue binding device 3 clamps the sheet bundle. 6 is output to the glue binding control unit 38, and the glue binding control unit 38 receives the signal indicating that the pickup of the stack of sheets 6 is completed, the glue binding control unit 38 outputs a signal indicating retraction to the sheet bundle supply unit 32 (S24).

糊綴じ装置の用紙束供給部３２は，退避を示す信号を入力されると，アクチュエータ３２３を作動させて，用紙束供給部３２のクランプ機構３２０が有する上側クランプ板３２１を上方向に退避させた後，供給用搬送機構３２６を作動させて，用紙束供給部３２のクランプ機構３２０を退避位置まで退避させる（Ｓ２５）。 When the sheet bundle supply unit 32 of the glue binding device receives a signal indicating retraction, the actuator 323 is operated to retract the upper clamp plate 321 of the clamp mechanism 320 of the sheet bundle supply unit 32 upward. After that, the supply transport mechanism 326 is operated to retract the clamp mechanism 320 of the sheet bundle supply section 32 to the retracted position (S25).

用紙束供給部３２のクランプ機構３２０が退避位置まで退避すると，用紙束供給部３２は，退避完了を示す信号を糊綴じ制御部３８へ入力し，糊綴じ制御部３８は，用紙束供給部３２のクランプ機構３２０の退避完了を示す信号が入力されると，用紙束６の搬送動作を行う信号を糊付搬送部３１および第１コンベア３３および第２コンベア３４に出力し（Ｓ２６），糊綴じ装置３の糊付搬送部３１は，用紙束６の糊綴じ面が糊付部３０の糊付ギャップを通過するように，用紙束６をクランプしている糊付搬送部３１のクランプ機構３１０を移動させる（Ｓ２７）。 When the clamping mechanism 320 of the sheet bundle supply section 32 is retracted to the retracted position, the sheet bundle supply section 32 inputs a signal indicating the completion of retraction to the glue binding control section 38, and the glue binding control section 38 causes the sheet bundle supply section 32 to When the signal indicating the completion of retraction of the clamping mechanism 320 is input, a signal to carry out the operation of conveying the bundle of sheets 6 is output to the conveying section 31 with glue, the first conveyor 33 and the second conveyor 34 (S26), and binding with glue. The glue conveying section 31 of the device 3 operates the clamping mechanism 310 of the glue conveying section 31 that clamps the sheet bundle 6 so that the glue binding surface of the sheet bundle 6 passes through the glue gap of the glue applying section 30 . Move (S27).

糊綴じ制御部３８は，用紙束６の搬送動作を行う信号を糊付搬送部３１に出力すると，糊付部３０の移動機構３０８を作動させて，退避位置から糊付位置までスリットノズル３０３等を移動させた後，糊綴じ装置３の糊付搬送部３１が搬送している用紙束６が糊付部３０を通過するタイミングに合わせ，プリセットテーブルから取得した吐出制御情報に基づいて，糊付部３０のスリットノズル３０３に形成された吐出口３０３０からの糊の吐出を少なくとも制御する（Ｓ２８）。 When the glue binding control unit 38 outputs a signal for conveying the sheet bundle 6 to the glue conveying unit 31, it operates the moving mechanism 308 of the glue applying unit 30 to move the slit nozzle 303 and the like from the retracted position to the glue applying position. is moved, the sheet bundle 6 conveyed by the glue-applying conveying unit 31 of the glue binding device 3 passes through the glue-applying unit 30 in accordance with the timing, based on the ejection control information acquired from the preset table. At least the discharge of glue from the discharge port 3030 formed in the slit nozzle 303 of the unit 30 is controlled (S28).

糊付搬送部３１が搬送している用紙束６，すなわち，糊付搬送部３１のクランプ機構３１０がクランプしている用紙束６の全てが糊付部３０を通過した位置で，糊付搬送部３１が用紙束６を搬送する動作は終了し，糊付搬送部３１は，アクチュエータ３１３を作動させて，糊付搬送部３１のクランプ機構３１０が有する上側クランプ板３１１を上方向に移動させ，更に，アクチュエータ３１４を作動させて，糊付搬送部３１のクランプ機構３１０が有する下側クランプ板３１２を下方向に移動させて，用紙束６のクランプを解除（Ｓ２９）し，糊付け後の用紙束６ａが，糊綴じ装置３の排出口まで第３コンベア３５により搬送される（Ｓ３０）。なお，糊綴じ制御部３８は，糊付搬送部３１のクランプ機構３１０が用紙束６のクランプを解除すると，第１コンベア３３および第２コンベア３４を停止させる。 At the position where all of the sheet bundle 6 conveyed by the glue conveying section 31, that is, the sheet bundle 6 clamped by the clamping mechanism 310 of the glue conveying section 31 has passed the pasting section 30, the glue conveying section 31 completes the operation of conveying the bundle of sheets 6, and the glue conveying section 31 operates the actuator 313 to move the upper clamp plate 311 of the clamp mechanism 310 of the glue conveying section 31 upward. , the actuator 314 is operated to move the lower clamping plate 312 of the clamping mechanism 310 of the glue conveying section 31 downward to release the clamping of the bundle of sheets 6 (S29), and the bundle of sheets 6a after gluing. is conveyed by the third conveyor 35 to the discharge port of the glue binding device 3 (S30). Note that the glue binding control section 38 stops the first conveyor 33 and the second conveyor 34 when the clamping mechanism 310 of the glue conveying section 31 releases the clamping of the bundle of sheets 6 .

糊綴じ制御部３８は，糊綴じ装置３の排出口まで第３コンベア３５により搬送されている間，第１センサ３７ａ，第２センサ３７ｂおよび第３センサ３７ｃからの出力を監視し，１センサ，第２センサ３７ｂおよび第３センサ３７ｃの少なくとも一つから紙揃え不良の検出が出力されると，不良品排出部３６を作動させて，紙揃え不良となった用紙束６である紙揃え不良品２ａを排出する処理を実行して（Ｓ３１），図２４の手順は終了する。 The glue binding control unit 38 monitors outputs from the first sensor 37a, the second sensor 37b, and the third sensor 37c while the third conveyor 35 is conveying to the discharge port of the glue binding device 3. When at least one of the second sensor 37b and the third sensor 37c outputs a detection of paper misalignment, the defective product ejection unit 36 is operated to detect a paper misalignment product, which is the paper bundle 6 with paper misalignment. 2a is discharged (S31), and the procedure of FIG. 24 ends.

本実施形態では，一つの用紙束６が糊付ギャップ３００を通過している間に吐出する糊のパターンを変更することで，用紙束６の糊綴じ面に付ける糊のパターンを変更できる。 In the present embodiment, by changing the pattern of glue discharged while one bundle of sheets 6 is passing through the glue application gap 300, the pattern of glue to be applied to the glue binding surface of the bundle of sheets 6 can be changed.

図２５は，用紙束６の糊綴じ面に付ける糊の吐出パターンを説明する図である。用紙束６の糊綴じ面が糊付部３０の糊付ギャップ３００を通過する間で，糊付部３０が有するスリットノズル３０３の吐出口３０３０から糊を吐出させれば，図２５（ａ）で図示したように，用紙束６の糊綴じ面の全てにおいて背糊と横糊を付けることができる。また，用紙束６の糊綴じ面の中央部が糊付部３０の糊付ギャップ３００を通過する間で，糊付部３０が有するスリットノズル３０３の吐出口３０３０から糊を吐出させれば，図２５（ｂ）で図示したように，用紙束６の糊綴じ面の中央部にのみ背糊と横糊を付けることができる。更に，用紙束６の糊綴じ面が糊付部３０の糊付ギャップ３００を通過する間で，糊付部３０が有するスリットノズル３０３の吐出口３０３０から糊を断続的に吐出させれば，図２５（ｃ）で図示したように，用紙束６の糊綴じ面の全てにおいて断続的に背糊と横糊を付けることができる。 25A and 25B are diagrams for explaining the discharge pattern of glue applied to the glue binding surface of the bundle of sheets 6. FIG. While the glue binding surface of the paper bundle 6 passes through the glue application gap 300 of the glue application section 30, if the glue is discharged from the discharge port 3030 of the slit nozzle 303 of the glue application section 30, the result shown in FIG. As shown in the figure, the back paste and side paste can be applied to all of the glue binding surfaces of the stack of sheets 6 . In addition, if the glue is discharged from the discharge port 3030 of the slit nozzle 303 of the glue applying section 30 while the central portion of the glue binding surface of the paper stack 6 passes through the glue applying gap 300 of the glue applying section 30, As shown in 25(b), the back glue and the side glue can be applied only to the central portion of the glue-bound surface of the bundle of sheets 6. FIG. Furthermore, while the glue binding surface of the paper bundle 6 passes through the glue gap 300 of the glue application section 30, if the glue is intermittently discharged from the discharge port 3030 of the slit nozzle 303 of the glue application section 30, As illustrated in 25(c), the back glue and side glue can be intermittently applied to the entire glue binding surface of the stack of sheets 6 .

糊綴じ後の用紙束６ａを製本機まで搬送する製本用コンベア５には，糊綴じにおける別丁６１の脱落などを検査するために，第２光学コードリーダ７ｂと厚みセンサ７ｃが設けられている。製本用コンベア５によって搬送されている糊綴じ後の用紙束６ａの最表面にある光学コード６２と，この糊綴じ後の用紙束６ａの最裏面にある光学コード６２それぞれを読み取ることができるように，２つの第２光学コードリーダ７ｂは，製本用コンベア５を挟んで上下に対向させた状態で設けられている。また，下方に配置した第２光学コードリーダ７ｂが，糊綴じ後の用紙束６ａの最裏面にある光学コード６２を読み取れるように，製本用コンベア５には，糊綴じ後の用紙束６ａが落下しない程度の隙間を設けている。 A second optical code reader 7b and a thickness sensor 7c are provided on the bookbinding conveyor 5, which conveys the bundle of sheets 6a after binding with glue, to the bookbinding machine in order to check whether the separate page 61 has fallen off during binding with glue. . The optical code 62 on the outermost surface of the glue-bound paper bundle 6a conveyed by the bookbinding conveyor 5 and the optical code 62 on the outermost surface of the glue-bound paper bundle 6a can be read. , and the two second optical code readers 7b are provided in a state of vertically facing each other with the bookbinding conveyor 5 interposed therebetween. In addition, the bundle of paper sheets 6a after binding is dropped onto the bookbinding conveyor 5 so that the second optical code reader 7b arranged below can read the optical code 62 on the rearmost surface of the bundle of paper sheets 6a after binding with glue. A gap is provided to the extent that it does not.

糊綴じ制御部３８は，上方に配置した第２光学コードリーダ７ｂが，糊綴じ後の用紙束６ａの最表面にある光学コード６２から部品コードを読み取ると，この部品コードに含まれる用紙束ＩＤに関連付けて記憶している部品ＩＤと枚数およびその重ね順を利用して，最表面になる部品を特定する。そして，最表面になる部品に対応する部品コードと，上方に配置した第２光学コードリーダ７ｂが読み取った部品コードを照合することで，糊綴じ後の用紙束６ａにおいて最表面にある部品の正当性を確認する。糊綴じ後の用紙束６ａにおいて最表面にある部品の正当性を確認することで，糊綴じ後の用紙束６ａの表面側における部品の脱落を検査できる。同様に，糊綴じ制御部３８は，下方に配置した第２光学コードリーダ７ｂが，糊綴じ後の用紙束６ａの最裏面にある光学コード６２から部品コードを読み取ると，この部品コードに含まれる用紙束ＩＤに関連付けて記憶している部品ＩＤと枚数およびその重ね順を利用して，最裏面になる部品を特定する。そして，最裏面になる部品に対応する部品コードと，下方に配置した第２光学コードリーダ７ｂが読み取った部品コードを照合することで，糊綴じ後の用紙束６ａにおいて最裏面にある部品の正当性を確認する。糊綴じ後の用紙束６ａにおいて最裏面にある部品の正当性を確認することで，糊綴じ後の用紙束６ａの裏面側における部品の脱落を検査できる。 When the second optical code reader 7b located above reads the part code from the optical code 62 on the outermost surface of the glue-bound paper bundle 6a, the glue binding control unit 38 reads the paper bundle ID included in this part code. Using the part ID, the number of parts, and the stacking order of the parts stored in association with , the part to be the outermost surface is specified. Then, by comparing the part code corresponding to the part on the outermost surface with the part code read by the second optical code reader 7b arranged above, the correctness of the part on the outermost surface of the paper bundle 6a after the glue binding is determined. Check gender. By confirming the legitimacy of the component on the outermost surface of the paper bundle 6a after binding with glue, it is possible to check whether any component on the surface side of the paper bundle 6a after binding with glue has fallen off. Similarly, when the second optical code reader 7b located below reads the part code from the optical code 62 on the backmost surface of the bundle of sheets 6a after glue binding, the glue binding control unit 38 reads the part code. Using the component ID, the number of sheets, and the stacking order stored in association with the sheet bundle ID, the component to be the backmost surface is specified. Then, by collating the part code corresponding to the part on the backmost side with the part code read by the second optical code reader 7b arranged below, the part code on the backmost side of the bundle of paper sheets 6a after the glue binding is verified. Check gender. By confirming the legitimacy of the component on the backmost side of the paper bundle 6a after binding with glue, it is possible to check whether any component on the back side of the paper bundle 6a after binding with glue has fallen off.

更に，上側に配置した第２光学コードリーダ７ｂが，製本用コンベア５によって搬送されている糊綴じ後の用紙束６ａの最表面にある光学コード６２から部品コードを読み取った後，厚みセンサ７ｃが，糊綴じ後の用紙束６ａの束厚を計測すると，糊綴じ制御部３８は，第２光学コードリーダ７ｂが光学コード６２から読み取った部品コードに含まれる用紙束ＩＤに対応する束厚設計値と，厚みセンサ７ｃが計測した用紙束６の束厚実測値の差が許容値以内であるか確認することで，糊綴じ後の用紙束６ａにおける別丁６１などの増脱丁を検査する。 Furthermore, after the second optical code reader 7b arranged on the upper side reads the component code from the optical code 62 on the outermost surface of the glue-bound paper bundle 6a conveyed by the bookbinding conveyor 5, the thickness sensor 7c , the bundle thickness of the bundle of sheets 6a after glue binding is measured, the bundle thickness design value corresponding to the bundle ID included in the part code read by the second optical code reader 7b from the optical code 62 is calculated. Then, by confirming whether the difference in the actual bundle thickness value of the bundle of sheets 6 measured by the thickness sensor 7c is within the allowable value, addition/removal of the additional pages 61, etc. in the bundle of sheets 6a after binding with glue is inspected.

１ 糊綴じシステム
２ 集積装置
２０ シートフィーダ
２０２ 別丁パイル
２１ スタッカー
２１０ 集積テーブル
２２ 本身搬送機構
２３ 集積制御部
３ 糊綴じ装置
３０ 糊付部
３００ 糊付ギャップ
３０１ 上側ギャッププレート
３０２ 下側ギャッププレート
３０３ スリットノズル
３０３０ 吐出口
３０３１ スリット
３０４ 封止部材
３０５ 封止部材移動機構
３１ 糊付搬送部
３１０ クランプ機構
３１７ 糊付用搬送機構
３２ 用紙束供給部
３２１０ 第３光学コードリーダ
３２０ クランプ機構
３２６ 供給用搬送機構
３３ 第１コンベア
３４ 第２コンベア
３５ 第３コンベア
３６ 不良品排出部
３７ａ 第１センサ
３７ｂ 第２センサ
３７ｃ 第３センサ
３８ 糊綴じ制御部
４ 紙揃え装置
５ 製本用コンベア
６ 用紙束
６０ 本身
６１ 別丁
６２ 光学コード
７ａ 第１光学コードリーダ
７ｂ 第２光学コードリーダ
７ｃ 厚みセンサ
1 Glue binding system 2 Stacking device 20 Sheet feeder 202 Separate pile 21 Stacker 210 Stacking table 22 Body conveying mechanism 23 Stacking controller 3 Glue binding device 30 Gluing unit 300 Gluing gap 301 Upper gap plate 302 Lower gap plate 303 Slit Nozzle 3030 Ejection port 3031 Slit 304 Sealing member 305 Sealing member moving mechanism 31 Gluing transport unit 310 Clamping mechanism 317 Gluing transport mechanism 32 Sheet bundle supply unit 3210 Third optical code reader 320 Clamping mechanism 326 Supply transport mechanism 33 First Conveyor 34 Second Conveyor 35 Third Conveyor 36 Defective Product Discharge Section 37a First Sensor 37b Second Sensor 37c Third Sensor 38 Glue Binding Control Section 4 Paper Alignment Device 5 Bookbinding Conveyor 6 Sheet Bundle 60 Body 61 Attachment 62 Optical code 7a First optical code reader 7b Second optical code reader 7c Thickness sensor

Claims (8)

本身と別丁を部品とする用紙束を集積する集積装置と，前記集積装置が集積した前記用紙束の糊綴じ面の少なくとも一部に背糊と横糊を塗布する糊綴じ装置を含み，
前記集積装置は，前記用紙束の部品を集積する集積テーブルを有するスタッカーと，前記用紙束の部品となる本身を平な状態で搬送して前記スタッカーの前記集積テーブルに落下させることで，本身を前記スタッカーに投入する本身搬送機構と，前記用紙束の部品となる別丁がフィード順に従い集積されている別丁パイルの最上位から１枚の別丁を取り出し，別丁パイルから取り出した別丁を平ら状態で搬送して前記スタッカーの前記集積テーブルに落下させることで，別丁を前記スタッカーの前記集積テーブルに投入するシートフィーダと，本身の裏側に重ねる別丁がある場合，本身が前記スタッカーの前記集積テーブルに投入される前に，この別丁を前記スタッカーの前記集積テーブルに投入してから，本身を前記スタッカーの前記集積テーブルに投入し，本身の表側に重ねる別丁がある場合，本身を前記スタッカーの前記集積テーブルに投入した後に，この別丁を前記スタッカーの前記集積テーブルに投入する動作を前記シートフィーダに行わせ集積制御部を備え，
前記糊綴じ装置は，前記用紙束の入口が広くなっているテーパ部と平行部を有する糊付ギャップを通過する前記用紙束の糊綴じ面に糊を吐出する糊付部と，前記用紙束を平らな状態でクランプし，クランプした前記用紙束の糊綴じ面を前記糊付ギャップに通過させる糊付搬送部と，前記糊付搬送部が搬送している前記用紙束の糊綴じ面が前記糊付部の前記糊付ギャップを通過するタイミングに合せて糊の吐出を少なくとも制御する糊綴じ制御部を備える，
ことを特徴とする糊綴じシステム。 A stacking device for stacking a stack of sheets having a main body and a separate sheet as components, and a glue binding device for applying back glue and side glue to at least a part of the glue binding surface of the stack of sheets stacked by the stacking device,
The stacking device includes a stacker having a stacking table for stacking the parts of the paper bundle, and conveying the main body as a component of the paper bundle in a flat state and dropping it onto the stacking table of the stacker. A body conveying mechanism to be fed into the stacker, and a separate page taken out from the separate-page pile, in which the separate-pages constituting the bundle of sheets are stacked according to the feed order, and taken out from the separate-page pile. By conveying the sheet in a flat state and dropping it onto the stacking table of the stacker, if there is a sheet feeder that feeds the separate sheet into the stacking table of the stacker and a separate sheet that overlaps the back side of the main body, the main body is the stacker Before being put on the stacking table of the stacker, put this separate page on the stacking table of the stacker, and then put the main body on the stacking table of the stacker. a stacking control unit that causes the sheet feeder to perform an operation of loading the separate sheet onto the stacking table of the stacker after the main body is loaded onto the stacking table of the stacker;
The gluing device includes a gluing section that discharges glue onto the gluing surface of the bundle of sheets passing through a gluing gap having a tapered portion and a parallel portion where the entrance of the bundle of sheets is wide; a glue-applied conveying unit that clamps the bundle in a flat state and passes the glue-bound surface of the clamped bundle of sheets through the glue gap; A glue binding control section that controls at least the discharge of glue in accordance with the timing of passing through the glue gap of the glue binding section,
A glue binding system characterized by: 前記用紙束を構成する部品の種別を示す部品ＩＤを含む部品コードをエンコードした光学コードを前記用紙束の部品それぞれに印刷し，前記スタッカーの前記集積テーブルの上方に，前記スタッカーに投入される部品に印刷されている光学コードを読み取る第１光学コードリーダを前記集積装置に設け，前記集積装置の前記集積制御部は，前記スタッカーに集積された前記用紙束の検査として，前記第１光学コードリーダが読み取った前記部品コードに含まれる前記部品ＩＤとその順序を確認することを特徴とする，請求項１に記載した糊綴じシステム。 An optical code encoded with a part code including a part ID indicating the type of parts constituting the paper bundle is printed on each of the parts of the paper bundle, and the parts to be put into the stacker are printed above the stacking table of the stacker. The stacking device is provided with a first optical code reader for reading an optical code printed on the stacker, and the stacking control unit of the stacking device reads the optical code printed on the stacker. 2. The glue binding system according to claim 1, wherein said part ID and its order included in said part code read by is confirmed. 同じ種別の別丁が複数枚ある場合，序列を示す通し番号を前記部品コードに含ませ，前記集積装置の前記集積制御部は，前記第１光学コードリーダが光学コードから読み取った前記部品コードに含まれる通し番号の序列を確認することを特徴とする，請求項２に記載した糊綴じシステム。 When there are a plurality of separate sheets of the same type, the serial number indicating the order is included in the parts code, and the integration control unit of the integration device reads the parts code from the optical code by the first optical code reader. 3. A glue binding system according to claim 2, characterized in that it confirms the order of the serial numbers assigned. 前記用紙束の識別に用いる用紙束ＩＤを前記部品コードに含ませ，前記集積装置の前記集積制御部は，前記第１光学コードリーダが前記光学コードから読み取った前記部品コードに含まれる用紙束ＩＤがすべて同一であるか確認することを特徴とする，請求項２または請求項３に記載した糊綴じシステム。 The sheet bundle ID used for identifying the sheet bundle is included in the part code, and the stacking control unit of the stacking device detects the sheet bundle ID included in the part code read from the optical code by the first optical code reader. 4. A glue binding system according to claim 2 or claim 3, characterized in that it confirms that all are the same. 前記集積装置と前記糊綴じ装置の間に，前記集積装置が集積した前記用紙束に振動を与えて前記用紙束の天地左右を揃える紙揃え装置を含ませ，前記糊綴じ装置は，前記紙揃え装置が紙揃えした前記用紙束をクランプし，前記用紙束をクランプした状態で前記糊付搬送部に引き渡す用紙束供給部を備えたことを特徴とする，請求項１から請求項４のいずれか一つに記載した糊綴じシステム。 A paper aligning device is provided between the stacking device and the glue-stitching device for aligning the top, bottom, left and right of the stack of sheets by vibrating the stack of paper sheets stacked by the stacking device, wherein the glue-stitching device aligns the paper stack. 5. The apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a sheet bundle supply unit that clamps the aligned sheet bundle and delivers the clamped sheet bundle to the glue-applied conveying unit. Glue binding system described in one. 前記糊綴じ装置が糊綴じした前記用紙束を搬送する装置の上方と下方それぞれに第２光学コードリーダを設け，前記糊綴じ装置の前記糊綴じ制御部は，糊綴じ後の前記用紙束の検査として，それぞれの前記第２光学コードリーダが読み取った前記部品コードを利用して最表面と最裏面にある前記用紙束の部品を特定し，最表面と最裏面にある前記用紙束の部品を確認することを特徴する，請求項２から請求項４のいずれか一つに記載した糊綴じシステム。 A second optical code reader is provided above and below a device for conveying the bundle of paper bound by the glue binding device, and the glue binding control unit of the glue binding device inspects the bundle of paper after the glue binding. , using the component codes read by each of the second optical code readers to identify the components of the sheet bundle on the outermost surface and the back surface, and confirm the components of the sheet bundle on the outermost surface and the back surface. 5. The glue binding system according to any one of claims 2 to 4 , characterized in that: 前記糊綴じ装置が糊綴じした前記用紙束を搬送する装置の上方に厚みセンサを設け，前記糊綴じ装置の前記糊綴じ制御部は，用紙束ＩＤごとに，用紙束ＩＤで示される前記用紙束の束厚設計値を記憶し，糊綴じ後の前記用紙束の検査として，上方に設けた前記第２光学コードリーダが読み取った用紙束ＩＤに対応する前記用紙束の束厚設計値と前記厚みセンサが読み取った前記用紙束の束厚実測値との差が許容値以内であるか確認することを特徴とする，請求項６に記載した糊綴じシステム。 A thickness sensor is provided above a device for conveying the bundle of paper bound by the glue binding device, and the glue binding control unit of the glue binding device detects the bundle of paper indicated by the bundle of paper for each bundle of paper. and the thickness design value of the sheet bundle corresponding to the sheet bundle ID read by the second optical code reader provided above and the thickness as an inspection of the sheet bundle after binding with glue. 7. The glue binding system according to claim 6, wherein it is confirmed whether a difference between the thickness of the bundle of sheets read by the sensor and the measured value of the bundle thickness is within an allowable value. 請求項１から請求項４のいずれか一つに記載した糊綴じシステムを構成する集積装置。
A stacking device constituting the glue binding system according to any one of claims 1 to 4.
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