JP7247543B2 - 車両 - Google Patents

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Description

本開示は、電池パック、電池監視装置、及び車両に関し、特に、電池の監視技術に関する。
特開２０１８－６１３０３号公報には、車両に搭載されるバッテリを監視するバッテリ監視システムが記載されている。このバッテリ監視システムでは、複数のセルを含むブロック毎にバッテリ監視装置が設けられる。各バッテリ監視装置の監視結果は、無線通信によりバッテリＥＣＵ（Electronic Control Unit）へ送信される（特許文献１参照）。
特開２０１８－６１３０３号公報
上記のバッテリ監視システムでは、あるバッテリ監視装置においてバッテリＥＣＵと通信不可となる等の故障が発生すると、そのバッテリ監視装置に対応するブロックの監視、及び当該ブロックにおける各セルの監視が不可能となり、バッテリの状態を把握できなくなる。
上記のような故障に備えて、たとえば、各バッテリ監視装置を二重系にしたり、各バッテリ監視装置とバッテリＥＣＵとの間の各通信経路を二重系にしたりする等の対策が考えられるが、複数のバッテリ監視装置の各々に対して二重系を構築することは、大きなコストがかかるとともにシステムも煩雑になり得る。
本開示は、かかる問題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、あるブロックの監視が不可能となっても、簡易な構成でバックアップ可能な電池パック、電池監視装置、及び車両を提供することである。
本開示によれば、電池パックは、組電池と、複数の監視モジュールと、総電圧監視部とを備える。組電池は、各々が複数のセルを含む複数の電池ブロックが直列接続されて構成される。複数の監視モジュールは、複数の電池ブロックに対応して設けられ、各監視モジュールは、対応する電池ブロックに含まれる各セルの電圧、及び対応する電池ブロックの電圧の少なくとも一方を監視するように構成される。総電圧監視部は、複数の監視モジュールとは別に組電池の総電圧を監視するように構成される。
この電池パックにおいては、組電池は、複数の電池ブロックによって構成され、複数の電池ブロックに対応して設けられる複数の監視モジュールによって、電池ブロック毎の監視が行なわれる。このような電池パックにおいて、複数の監視モジュールの各々に対して二重系を構築すると、コストが増加するとともにシステムも煩雑になり得る。本開示の電池パックでは、ある監視モジュールが故障して、当該監視モジュールにより監視される電池ブロックの電圧、及び当該電池ブロックに含まれる各セルの電圧の監視が不可能になっても、総電圧監視部により組電池の総電圧が監視されるので、組電池の総電圧と正常な監視モジュールにより監視される電圧とから、故障した監視モジュールに対応する電池ブロックの電圧を算出することが可能である。したがって、この電池パックによれば、監視モジュールの故障に備えて監視モジュール毎に二重系を構築することなく、簡易な構成でバックアップを実現することが可能となる。
電池パックは、制御装置をさらに備えてもよい。制御装置は、各監視モジュールにおける電圧監視結果を受けるとともに、総電圧監視部による総電圧の監視結果を受けるように構成される。そして、制御装置は、複数の監視モジュールのいずれかが故障した場合に、残余の監視モジュールの各々における電圧監視結果と総電圧の監視結果とから、故障した監視モジュールに対応する電池ブロックの電圧を算出するように構成される。
この電池パックにおいては、上記の制御装置により、故障した監視モジュールに対応する電池ブロックの電圧が算出される。したがって、この電池パックによれば、監視モジュールの故障に備えて監視モジュール毎に二重系を構築することなく、簡易な構成でバックアップを実現することができる。
各監視モジュールは、電圧監視結果を制御装置へ送信するように構成された送信装置を含み、制御装置は、各監視モジュールから電圧監視結果を受信するように構成された受信装置を含み、送信装置及び受信装置は、互いに無線通信を行なうように構成されてもよい。
上述のように、この電池パックは、複数の監視モジュールを備えている。そして、複数の監視モジュールの各々と制御装置とを有線で接続した場合には、多数の配線が必要になり得るところ、この電池パックによれば、送信装置及び受信装置は、互いに無線通信を行なうので、配線数の削減効果が極めて大きい。
複数の監視モジュールは、双方向に通信可能なデイジーチェーンを構成してもよい。その際、各監視モジュールは、電圧監視結果を隣接する監視モジュールへ送信するように構成される。そして、複数の監視モジュールのうち、デイジーチェーンの端部に配置される２つの監視モジュールは、さらに制御装置と通信するように構成される。
このような構成により、複数の監視モジュールと制御装置との間の配線数を低減することができる。
各監視モジュールは、セル監視装置と、ブロック監視装置と、送信装置とを含んでもよい。セル監視装置は、対応する電池ブロックに含まれる各セルの電圧を監視するように構成される。ブロック監視装置は、対応する電池ブロックの電圧を監視するように構成される。送信装置は、セル監視装置の監視結果及びブロック監視装置の監視結果を制御装置へ送信するように構成される。
この電池パックによれば、セル監視装置が故障しても、対応する電池ブロックの電圧をブロック監視装置により監視することができる。また、ブロック監視装置が故障しても、セル監視装置により監視される各セルの電圧を足し合わせることによって、対応する電池ブロックの電圧を算出することができる。
また、本開示によれば、車両は、上述した電池パックと、電池パックから電力の供給を受けて走行駆動力を発生する電動機とを備える。
また、本開示によれば、電池監視装置は、各々が複数のセルを含む複数の電池ブロックが直列接続された組電池を監視する電池監視装置であって、複数の監視モジュールと、電圧センサと、制御装置とを備える。複数の監視モジュールは、複数の電池ブロックに対応して設けられ、各監視モジュールは、対応する電池ブロックに含まれる各セルの電圧、及び対応する電池ブロックの電圧の少なくとも一方を監視するように構成される。電圧センサは、組電池から電力を受ける電気機器において組電池の電圧を監視するように構成される。制御装置は、各監視モジュールにおける電圧監視結果を受けるとともに、電圧センサによる組電池の電圧の監視結果を受けるように構成される。そして、制御装置は、複数の監視モジュールのいずれかが故障した場合に、残余の監視モジュールの各々における電圧監視結果と組電池の電圧の監視結果とから、故障した監視モジュールに対応する電池ブロックの電圧を算出するように構成される。
この電池監視装置においては、組電池から電力を受ける電気機器に設けられる電圧センサを用いて組電池の電圧（総電圧）が監視される。これにより、電池パック内に総電圧監視部を別途設けることなく、故障した監視モジュールに対応する電池ブロックの電圧が制御装置により算出される。したがって、この電池監視装置によれば、監視モジュールの故障に備えて監視モジュール毎に二重系を構築することなく、簡易な構成でバックアップを実現することができる。
また、本開示によれば、車両は、各々が複数のセルを含む複数の電池ブロックが直列接続された組電池と、上記の電池監視装置と、組電池から電力の供給を受けて走行駆動力を発生する電動機とを備える。
本開示によれば、ある電池ブロックの監視が不可能となっても、簡易な構成でバックアップ可能な電池パック、電池監視装置、及び車両を提供することができる。
実施の形態１に従う電池パックが搭載された車両の構成を概略的に示した図である。 図１に示す電池パックの詳細な構成図である。 セル監視ＩＣ及びブロック監視ＩＣによる電池ブロックの電圧監視回路の構成例を示す図である。 電池ＥＣＵのマイコンにより実行される処理の一例を示すフローチャートである。 実施の形態２に従う電池監視装置が適用される電池システムの構成図である。 実施の形態２における電池ＥＣＵのマイコンにより実行される処理の一例を示すフローチャートである。 実施の形態３に従う電池パックの構成図である。 実施の形態４に従う電池監視装置が適用される電池システムの構成図である。 実施の形態５に従う電池パックの構成図である。 実施の形態６に従う電池監視装置が適用される電池システムの構成図である。
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、以下では、電池パックが車両に搭載される実施形態について説明されるが、本開示に従う電池パックは、車両以外の用途にも適用可能である。
［実施の形態１］
＜車両の全体構成＞
図１は、実施の形態１に従う電池パックが搭載された車両１の構成を概略的に示した図である。図１を参照して、車両１は、電池パック１０と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power Control Unit）」と称する。）２０と、モータジェネレータ（以下「ＭＧ（Motor Generator）」と称する。）３０と、動力伝達ギヤ３５と、駆動輪４０と、車両ＥＣＵ５０とを備える。
電池パック１０は、車両１の動力源（駆動電源）として車両１に搭載される。すなわち、車両１は、電池パック１０に蓄えられた電力を用いて走行する電気自動車或いはハイブリッド自動車である。ハイブリッド自動車は、車両１の動力源として、電池パック１０の他に図示しないエンジンや燃料電池等を備える車両である。電気自動車は、車両１の動力源として、電池パック１０のみを備える車両である。
電池パック１０は、多数のセル（二次単電池）を含んで構成される組電池を含む。詳しくは、直列及び／又は並列に接続された複数のセルによって電池ブロック（電池スタックと称される場合もある。）が構成され、複数の電池ブロックが直列に接続されて組電池が構成される。各セルは、リチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池等によって構成される。なお、リチウムイオン二次電池は、リチウムを電荷担体とする二次電池であり、電解質が液体の一般的なリチウムイオン二次電池の他、固体の電解質を用いた所謂全固体電池も含み得る。
電池パック１０は、ＭＧ３０を駆動するための電力を組電池に蓄えており、ＰＣＵ２０を通じてＭＧ３０へ電力を供給することができる。また、電池パック１０は、車両制動時等のＭＧ３０の回生発電時にＰＣＵ２０を通じてＭＧ３０の発電電力を受けて充電される。なお、特に図示していないが、電池パック１０は、車両外部の電源から電池パック１０の充電するための充電装置を用いて、上記電源により充電可能である。
また、電池パック１０には、組電池を監視する監視手段、及び監視手段の監視結果を受けて所定の処理を実行する制御手段（電池ＥＣＵ）が設けられる（図１では図示せず）。この監視手段及び制御手段の構成については、図２以降で詳しく説明する。
ＰＣＵ２０は、車両ＥＣＵ５０からの制御信号に従って、電池パック１０とＭＧ３０との間で双方向の電力変換を実行する。ＰＣＵ２０は、たとえば、ＭＧ３０を駆動するインバータと、インバータに供給される直流電圧を電池パック１０の出力電圧以上に昇圧するコンバータとを含んで構成される。
ＭＧ３０は、代表的には交流回転電機であり、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。ＭＧ３０は、ＰＣＵ２０により駆動されて回転駆動力を発生し、ＭＧ３０が発生した駆動力は、動力伝達ギヤ３５を通じて駆動輪４０に伝達される。一方、車両１の制動時には、ＭＧ３０は、発電機として動作し、回生発電を行なう。ＭＧ３０が発電した電力は、ＰＣＵ２０を通じて電池パック１０に供給され、電池パック１０内の組電池に蓄えられる。
車両ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ（ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory））、各種信号を入出力するための入出力ポート等を含んで構成される（いずれも図示せず）。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、車両ＥＣＵ５０の処理が記されている。車両ＥＣＵ５０の主要な処理の一例として、車両ＥＣＵ５０は、電池パック１０から組電池の電圧、電流、ＳＯＣ（State Of Charge）等の情報を受け、ＰＣＵ２０を制御することにより、ＭＧ３０の駆動及び電池パック１０の充放電を制御する。
＜電池パック１０の構成＞
電池パックに対する大容量化・高出力化の要求が高まっており、電池パックを構成するセル数も増加している。そのため、全てのセルを一つの監視装置で監視することが難しくなってきている。この電池パック１０では、組電池が複数の電池ブロックによって構成され、複数の電池ブロックに対応して複数の監視モジュールが設けられる。そして、各監視モジュールによって、電池ブロック毎に監視が行なわれる。
このように電池ブロック毎に監視が行なわれる場合、ある電池ブロックを監視する監視モジュールにおいて故障が生じると、その電池ブロックの監視が不可能となり、バッテリの状態を把握できなくなる可能性がある。
このような故障に備えて、たとえば各監視モジュールに対して二重系を構築する等の対策が考えられるが、複数の監視モジュールの各々に対して二重系を構築することは、大きなコストがかかるとともに監視システムも煩雑になり得る。
そこで、この実施の形態１に従う電池パック１０では、複数の監視モジュールとは別に、組電池の総電圧が監視される。総電圧とは、組電池全体の電圧である。これにより、ある監視モジュールが故障して、当該監視モジュールにより監視される電池ブロックの電圧（以下「ブロック電圧」とも称する。）、及び当該電池ブロックに含まれる各セルの電圧の監視が不可能になっても、組電池の総電圧が監視されるので、組電池の総電圧と正常な監視モジュールにより監視される電圧とから、故障した監視モジュールに対応するブロック電圧を算出することができる。したがって、この電池パック１０によれば、監視モジュールの故障に備えて監視モジュール毎に二重系を構築することなく、簡易な構成でバックアップを実現することができる。以下、電池パック１０の構成について詳しく説明する。
図２は、図１に示した電池パック１０の詳細な構成図である。図２を参照して、電池パック１０は、組電池１００と、ジャンクションボックス（以下「Ｊ／Ｂ」と称する。）２５０とを含む。組電池１００は、直列接続された複数の電池ブロック１０２－１～１０２－Ｎによって構成され、各電池ブロック１０２－１～１０２－Ｎは、直列及び／又は並列接続された複数のセルを含む。
Ｊ／Ｂ２５０は、組電池１００の正極及び負極に接続される電力線に設けられる。Ｊ／Ｂ２５０は、図示しないシステムメインリレー（ＳＭＲ）を含み、ＳＭＲによって組電池１００とＰＣＵ２０（図１）との電気的な接続及び遮断の切替を行なう。
電池パック１０は、複数の監視モジュール１１０－１～１１０－Ｎと、電池ＥＣＵ２００とをさらに含む。以下では、監視モジュール１１０－１～１１０－Ｎの各々を「サテライト・バッテリ・モジュール（ＳＢＭ：Satellite Battery Module）」と称する。
ＳＢＭ１１０－１～１１０－Ｎは、それぞれ電池ブロック１０２－１～１０２－Ｎに対応して設けられる。ＳＢＭ１１０－１は、セル監視ＩＣ１１２－１と、ブロック監視ＩＣ１１４－１と、通信ＩＣ１１６－１と、アンテナ１１８－１とを含む。これらの各機器が基盤上に適宜配置されてＳＢＭ１１０－１が構成される。セル監視ＩＣ１１２－１は、電池ブロック１０２－１の各セルの電圧を監視する。ブロック監視ＩＣ１１４－１は、電池ブロック１０２－１の電圧（ブロック電圧）を検出する。
図３は、セル監視ＩＣ１１２－１及びブロック監視ＩＣ１１４－１による電池ブロック１０２－１の電圧監視回路の構成例を示す図である。図３を参照して、セル監視ＩＣ１１２－１には、直列接続されたセル１０４－１～１０４－Ｍの各々の電圧が入力される。セル１０４－１～１０４－Ｍの各々は、並列接続された複数のセルによって構成されてもよい。セル監視ＩＣ１１２－１は、図示しないＡ／Ｄ変換器を含み、入力された各セルの電圧をＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換して通信ＩＣ１１６－１へ出力する。ブロック監視ＩＣ１１４－１には、電池ブロック１０２－１のブロック電圧が入力される。ブロック監視ＩＣ１１４－１も、図示しないＡ／Ｄ変換器を含み、入力された電池ブロック１０２－１の電圧をＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換して通信ＩＣ１１６－１へ出力する。
再び図２を参照して、通信ＩＣ１１６－１は、セル監視ＩＣ１１２－１による電池ブロック１０２－１の各セルの電圧監視結果をセル監視ＩＣ１１２－１から受ける。また、通信ＩＣ１１６－１は、ブロック監視ＩＣ１１４－１による電池ブロック１０２－１の電圧監視結果をブロック監視ＩＣ１１４－１から受ける。そして、通信ＩＣ１１６－１は、セル監視ＩＣ１１２－１及びブロック監視ＩＣ１１４－１から受ける電池ブロック１０２－１の電圧監視結果を、アンテナ１１８－１を用いて無線により電池ＥＣＵ２００へ送信する。
なお、その他のＳＢＭ１１０－２～１１０－Ｎの各々の構成も、ＳＢＭ１１０－１と同じであり、各ＳＢＭ１１０－２～１１０－Ｎにおいて、セル監視ＩＣ及びブロック監視ＩＣにより、対応する電池ブロックの各セルの電圧及びブロック電圧が監視され、それらの電圧監視結果が無線により電池ＥＣＵ２００へ送信される。
電池ＥＣＵ２００は、アンテナ２１０－１，２１０－２と、通信ＩＣ２１２－１，２１２－２と、マイコン２１４と、総電圧監視回路２１６とを含む。通信ＩＣ２１２－１は、ＳＢＭ１１０－１～１１０－Ｎの各々から出力される無線信号を、アンテナ２１０－１を用いて受信し、ＳＢＭ１１０－１～１１０－Ｎから受信した信号をマイコン２１４へ出力する。
アンテナ２１０－２及び通信ＩＣ２１２－２は、アンテナ２１０－１及び通信ＩＣ２１２－１のバックアップ用に設けられている。アンテナ２１０－１及び通信ＩＣ２１２－１のいずれかが故障すると、ＳＢＭ１１０－１～１１０－Ｎの全ての監視結果をマイコン２１４が受けることができなくなるため、電池ＥＣＵ２００においては、ＳＢＭ１１０－１～１１０－Ｎからの受信系が二重化されている。
総電圧監視回路２１６は、組電池１００の総電圧（組電池１００全体の電圧）を監視する。図２に示した例では、総電圧監視回路２１６には、組電池１００の正極及び負極に接続される電力線対の電圧が入力される。総電圧監視回路２１６は、たとえばＡ／Ｄ変換器（図示せず）を含み、入力された電圧をＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換してマイコン２１４へ出力する。なお、総電圧監視回路２１６は、Ｊ／Ｂ２５０内において分岐される電力線対の電圧を入力するようにしてもよいし、Ｊ／Ｂ２５０よりもＰＣＵ２０側の電力線対に接続されてもよい。
マイコン２１４は、ＣＰＵ、メモリ、信号入出力ポート等を含んで構成される（いずれも図示せず）。マイコン２１４は、アンテナ２１０－１及び通信ＩＣ２１２－１（又は、アンテナ２１０－２及び通信ＩＣ２１２－２）によってＳＢＭ１１０－１～１１０－Ｎの各々から受信した信号を受ける。具体的には、マイコン２１４は、各ＳＢＭ１１０－１～１１０－Ｎにより監視される、各電池ブロックに含まれる各セルの電圧、及び当該電池ブロックのブロック電圧を受ける。また、マイコン２１４は、総電圧監視回路２１６と接続され、組電池１００の総電圧を示す信号を総電圧監視回路２１６から受ける。
さらに、マイコン２１４は、電池ＥＣＵ２００及びＳＢＭ１１０－１～１１０－Ｎの自己診断を定期的に実行する。自己診断では、たとえば、アンテナ２１０－１及び通信ＩＣ２１２－１、並びにアンテナ２１０－２及び通信ＩＣ２１２－２の動作確認、総電圧監視回路２１６の動作確認、ＳＢＭ１１０－１～１１０－Ｎの各々の動作確認等が行なわれる。ＳＢＭ１１０－１～１１０－Ｎの各々の動作確認では、具体的には、各ＳＢＭ１１０－１～１１０－Ｎにおいて、アンテナ及び通信ＩＣの動作確認、並びにセル監視ＩＣ及びブロック監視ＩＣの動作確認等が行なわれる。
そして、自己診断の結果、対応する電池ブロックの各セルの電圧及びブロック電圧の双方を監視できないＳＢＭ（以下「故障ＳＢＭ」と称する。）が存在すると判定されると、マイコン２１４は、故障ＳＢＭを除く各ＳＢＭにおける電圧監視結果と、総電圧監視回路２１６による組電池１００の総電圧の監視結果とから、故障ＳＢＭに対応する電池ブロックのブロック電圧を算出する。これにより、故障ＳＢＭに対応する電池ブロックの電圧を監視することができる。
故障ＳＢＭにおいて、対応する電池ブロックの各セルの電圧及びブロック電圧の双方を監視できない場合とは、たとえば、通信ＩＣ又はアンテナの故障、通信ＩＣとアンテナとの間の断線故障、セル監視ＩＣ及びブロック監視ＩＣの同時故障等が発生した場合が相当する。
また、故障ＳＢＭに対応する電池ブロックのブロック電圧は、故障ＳＢＭ以外の各ＳＢＭにより監視されるブロック電圧の総和を、総電圧監視回路２１６により監視される組電池１００の総電圧から差し引くことによって算出することができる。なお、ブロック電圧は、対応するＳＢＭのブロック監視ＩＣにより監視される電圧であってもよいし、セル監視ＩＣにより監視される各セルの電圧の総和であってもよい。
図４は、電池ＥＣＵ２００のマイコン２１４により実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、所定の自己診断実施条件が成立すると実行される。自己診断実施条件は、たとえば、電池ＥＣＵ２００の起動中に所定期間が経過する毎に成立するものとすることができる。
図４を参照して、電池ＥＣＵ２００のマイコン２１４は、まず所定の自己診断を実施する（ステップＳ１０）。上述のように、自己診断では、ＳＢＭ１１０－１～１１０－Ｎの各々の動作確認を含む各種機器の動作確認が行なわれる。
そして、マイコン２１４は、自己診断の実施結果に基づいて、各セルの電圧（セル電圧）及び電池ブロックの電圧（ブロック電圧）の双方を取得できないＳＢＭ（故障ＳＢＭ）が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０）。たとえば、自己診断において、通信ＩＣ又はアンテナの故障、通信ＩＣとアンテナとの間の断線故障、セル監視ＩＣ及びブロック監視ＩＣの同時故障等が生じていると診断された場合に、故障ＳＢＭが存在するものと判定される。
ステップＳ２０において故障ＳＢＭが存在するものと判定されると（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、マイコン２１４は、故障ＳＢＭを除く残余のＳＢＭの各々から送信される、各セルの電圧及び／又はブロック電圧の監視結果を取得する（ステップＳ３０）。さらに、マイコン２１４は、総電圧監視回路２１６から組電池１００の総電圧の監視結果を取得する（ステップＳ４０）。
そして、マイコン２１４は、ステップＳ３０において取得された故障ＳＢＭ以外のＳＢＭの電圧監視結果と、ステップＳ４０において取得された組電池１００の総電圧の監視結果とから、故障ＳＢＭに対応する電池ブロックの電圧を算出する（ステップＳ５０）。具体的には、マイコン２１４は、故障ＳＢＭ以外の各ＳＢＭにより監視されるブロック電圧の総和を組電池１００の総電圧から減算することによって、故障ＳＢＭに対応する電池ブロックのブロック電圧を算出する。なお、故障ＳＢＭ以外の各ＳＢＭにより監視されるブロック電圧は、各ＳＢＭから取得されるブロック電圧の監視結果であってもよいし、各ＳＢＭから取得される各セルの電圧を足し合わせて算出されたものであってもよい。
次いで、マイコン２１４は、各電池ブロックについて（対応するＳＢＭの故障の有無に拘わらず）、過充電の電池ブロックが存在しているか否かを判定する（ステップＳ６０）。電池ブロックが過充電であるか否かは、たとえば、ブロック電圧が所定の上限を超えているか否かによって判定される。
そして、過充電の電池ブロックが存在するものと判定された場合（ステップＳ６０においてＹＥＳ）、マイコン２１４は、車両１の走行を中止させるため、車両システムの停止を要求するＲｅａｄｙ－ＯＦＦ要求信号を車両ＥＣＵ５０（図１）へ出力する（ステップＳ７０）。これにより、車両ＥＣＵ５０において、車両１の停止処理が実行され、車両１がＲｅａｄｙ－ＯＦＦ状態（停止状態）となる。
一方、ステップＳ６０において過充電の電池ブロックは存在しないと判定された場合（ステップＳ６０においてＮＯ）、マイコン２１４は、車両１の走行モードを退避走行モードとするため、退避走行を要求する退避走行要求信号を車両ＥＣＵ５０へ出力する（ステップＳ８０）。退避走行とは、たとえば、車両１の出力（電池パック１０の出力）を制限して所定時間だけ（たとえば３０分間）可能とする走行である。過充電の電池ブロックは存在しないけれども、ステップＳ２０において故障ＳＢＭが存在すると判定されたことから、近くのディーラー等まで出力を制限しつつ走行可能とするものである。
なお、ステップＳ２０において、故障ＳＢＭは存在しないと判定された場合（ステップＳ２０においてＮＯ）、マイコン２１４は、以降の一連の処理を実行することなくエンドへと処理を移行する。
なお、特に図示しないが、故障ＳＢＭは存在しないと判定された場合も、各ＳＢＭから取得される各セル電圧及び／又はブロック電圧に基づいて、過充電の電池ブロックが存在しているか否かを判定してもよい。そして、過充電の電池ブロックが存在するものと判定された場合は、Ｒｅａｄｙ－ＯＦＦ要求信号或いは退避走行要求信号を車両ＥＣＵ５０へ出力するようにしてもよい。なお、過充電の電池ブロックが存在しない場合は、何ら異常は認められないので、退避走行要求信号が車両ＥＣＵ５０へ出力されることはない。
以上のように、この実施の形態１では、あるＳＢＭが故障して、その故障ＳＢＭにより監視される電池ブロックのブロック電圧及び各セルの電圧の監視が不可能になっても、総電圧監視回路２１６により組電池１００の総電圧が監視されるので、組電池１００の総電圧と正常なＳＢＭにより監視されるブロック電圧とから、故障ＳＢＭに対応する電池ブロックのブロック電圧を算出することができる。したがって、この実施の形態１によれば、ＳＢＭの故障に備えてＳＢＭ毎に二重系を構築することなく、簡易な構成でバックアップを実現することが可能となる。
また、この実施の形態１では、各ＳＢＭ１１０－１～１１０－Ｎと電池ＥＣＵ２００とは、互いに無線により通信を行なうので、電池パック１０における配線数を大幅に削減することができる。
また、この実施の形態１では、各ＳＢＭ１１０－１～１１０－Ｎは、セル監視ＩＣ及びブロック監視ＩＣを含むので、セル監視ＩＣが故障しても、対応する電池ブロックのブロック電圧をブロック監視ＩＣにより監視することができる。また、ブロック監視ＩＣが故障しても、セル監視ＩＣにより監視される各セルの電圧を足し合わせることによって、対応する電池ブロックのブロック電圧を算出することができる。このように、この実施の形態１によれば、安全性の高い電池監視を実現することができる。
［実施の形態２］
実施の形態１では、組電池１００の総電圧を監視する総電圧監視回路２１６が電池パック１０に設けられるものとしたが、この実施の形態２では、電池パックから電力を受けるＰＣＵ２０に設けられる電圧センサを用いて組電池１００の総電圧が監視される。
図５は、実施の形態２に従う電池監視装置が適用される電池システムの構成図である。図５を参照して、この電池システムでは、電池パック１０Ａは、図２に示した電池パック１０の構成において、電池ＥＣＵ２００に代えて電池ＥＣＵ２００Ａを含む。電池ＥＣＵ２００Ａは、電池ＥＣＵ２００において、総電圧監視回路２１６を含まない構成から成る。
ＰＣＵ２０は、電池パック１０Ａの組電池１００から出力される電圧を監視する電圧監視回路２２を含む。電圧監視回路２２は、キャパシタ２４と、電圧センサ２６とを含む。キャパシタ２４は、Ｊ／Ｂ２５０を介して組電池１００の正極及び負極に接続される電力線対間に接続される。すなわち、キャパシタ２４の両端には、組電池１００の総電圧がかかる。
電圧センサ２６は、キャパシタ２４の両端の電圧、すなわち組電池１００の総電圧を検出し、その検出値を車両ＥＣＵ５０へ出力する。車両ＥＣＵ５０は、電圧センサ２６から電圧の検出値を受けると、その検出値を電池パック１０Ａの電池ＥＣＵ２００Ａへ送信する。これにより、組電池１００の総電圧がＰＣＵ２０の電圧センサ２６を用いて検出され、その検出値が車両ＥＣＵ５０を通じて電池パック１０Ａの電池ＥＣＵ２００Ａへ送信される。
図６は、実施の形態２における電池ＥＣＵ２００Ａのマイコン２１４により実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、実施の形態１において図４に示したフローチャートに対応するものである。このフローチャートに示される一連の処理も、所定の自己診断実施条件が成立すると実行される。
図６を参照して、ステップＳ１４０を除くＳ１１０～Ｓ１３０，Ｓ１５０～Ｓ１８０の処理は、それぞれ図４に示したＳ１０～Ｓ３０，Ｓ５０～Ｓ８０の処理と同じである。ステップＳ１２０において故障ＳＢＭが存在するものと判定され（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、ステップＳ１３０において、故障ＳＢＭを除く残余のＳＢＭの各々から送信される、各セルの電圧及び／又はブロック電圧の監視結果が取得されると、マイコン２１４は、ＰＣＵ２０の電圧センサ２６の電圧検出値を車両ＥＣＵ５０経由で取得する（ステップＳ１４０）。上述のように、電圧センサ２６によって検出される電圧は、組電池１００の総電圧に相当する。
そして、マイコン２１４は、ステップＳ１５０へ処理を移行し、ステップＳ１３０において取得された故障ＳＢＭ以外のＳＢＭの電圧監視結果と、ステップＳ１４０において取得された電圧センサ２６の検出値（組電池１００の電圧の監視結果）とから、故障ＳＢＭに対応する電池ブロックの電圧を算出する。具体的には、マイコン２１４は、故障ＳＢＭ以外の各ＳＢＭにより監視されるブロック電圧の総和を、電圧センサ２６の検出値（組電池１００の総電圧）から減算することによって、故障ＳＢＭに対応する電池ブロックのブロック電圧を算出する。なお、以降の処理は、図４で説明したとおりである。
以上のように、この実施の形態２では、ＰＣＵ２０に設けられる電圧センサ２６を用いて組電池１００の電圧（総電圧）が監視される。これにより、電池パック１０Ａ内に総電圧監視回路を別途設けることなく、故障ＳＢＭに対応する電池ブロックの電圧を算出することができる。したがって、この実施の形態２によれば、ＳＢＭの故障に備えてＳＢＭ毎に二重系を構築することなく、簡易な構成でバックアップを実現することができる。
［実施の形態３］
実施の形態１では、各ＳＢＭ１１０－１～１１０－Ｎと電池ＥＣＵ２００との間で無線通信が行なわれるものとしたが、この実施の形態３では、有線による通信が行なわれる。そして、この実施の形態３では、各ＳＢＭ１１０－１～１１０－Ｎと電池ＥＣＵ２００との間の配線数を削減するため、デイジーチェーンを用いた通信が行なわれる。
図７は、実施の形態３に従う電池パックの構成図である。図７を参照して、この電池パック１０Ｂは、組電池１００と、複数のＳＢＭ１１０Ａ－１～１１０Ａ－Ｎと、電池ＥＣＵ２００Ｂと、Ｊ／Ｂ２５０とを含む。
ＳＢＭ１１０Ａ－１～１１０Ａ－Ｎは、それぞれ電池ブロック１０２－１～１０２－Ｎに対応して設けられる。ＳＢＭ１１０Ａ－１は、セル監視ＩＣ１１２－１と、ブロック監視ＩＣ１１４－１と、素子１２０－１，１２２－１とを含む。これらの各機器が基盤上に適宜配置されてＳＢＭ１１０Ａ－１が構成される。
素子１２０－１は、電池ＥＣＵ２００ＢをＳＢＭ１１０Ａ－１と電気的に絶縁しつつ、電池ＥＣＵ２００Ｂと有線による通信を行なうための絶縁素子である。ＳＢＭ１１０Ａ－１は、対応する電池ブロック１０２－１を作動電源とする高圧系の基盤であるのに対し、電池ＥＣＵ２００Ｂは、図示しない補機系を作動電源とする低圧系の基盤であるため、素子１２０－１によってＳＢＭ１１０Ａ－１と電池ＥＣＵ２００Ｂとを電気的に絶縁するものである。素子１２０－１は、たとえば、パルストランスやフォトカプラ等によって構成される。
素子１２２－１は、隣接するＳＢＭ１１０Ａ－２をＳＢＭ１１０Ａ－１と電気的に絶縁しつつ、ＳＢＭ１１０Ａ－２と通信を行なうための絶縁素子である。ＳＢＭ１１０Ａ－１とＳＢＭ１１０Ａ－２とは、互いに異なる基盤で構成されているため、素子１２２－１によってＳＢＭ１１０Ａ－１とＢＭ１１０Ａ－２とを電気的に絶縁するものである。この素子１２２－１も、たとえば、パルストランスやフォトカプラ等によって構成される。
ＳＢＭ１１０Ａ－２は、セル監視ＩＣ及びブロック監視ＩＣと、素子１２０－２，１２２－２とを含む。素子１２０－２は、隣接するＳＢＭ１１０Ａ－１をＳＢＭ１１０Ａ－２と電気的に絶縁しつつ、ＳＢＭ１１０Ａ－１と通信を行なうための絶縁素子である。素子１２２－２は、隣接するＳＢＭ１１０Ａ－３（図示せず）をＳＢＭ１１０Ａ－２と電気的に絶縁しつつ、ＳＢＭ１１０Ａ－３と通信を行なうための絶縁素子である。これらの素子１２０－２，１２２－２も、たとえば、パルストランスやフォトカプラ等によって構成される。
その他のＳＢＭ１１０Ａ－３～１１０Ａ－Ｎの構成も、ＳＢＭ１１０Ａ－１，１１０Ａ－２と同様である。そして、ＳＢＭ１１０Ａ－Ｎの素子１２２－Ｎは、電池ＥＣＵ２００ＢをＳＢＭ１１０Ａ－Ｎと電気的に絶縁しつつ、電池ＥＣＵ２００Ｂと有線による通信を行なうための絶縁素子である。
電池ＥＣＵ２００Ｂは、図２に示した電池ＥＣＵ２００の構成において、アンテナ２１０－１，２１０－２及び通信ＩＣ２１２－１，２１２－２に代えて、素子２２０－１，２２０－２と、通信ＩＣ２２２とを含む。
素子２２０－１は、ＳＢＭ１１０Ａ－１を電池ＥＣＵ２００Ｂと電気的に絶縁しつつ、ＳＢＭ１１０Ａ－１と有線による通信を行なうための絶縁素子である。素子２２０－２は、ＳＢＭ１１０Ａ－Ｎを電池ＥＣＵ２００Ｂと電気的に絶縁しつつ、ＳＢＭ１１０Ａ－Ｎと有線による通信を行なうための絶縁素子である。素子２２０－１，２２０－２も、たとえば、パルストランスやフォトカプラ等によって構成される。
このように、ＳＢＭ１１０Ａ－１～１１０Ａ－Ｎは、順次接続され、端部のＳＢＭ１１０Ａ－１，１１０Ａ－Ｎは、電池ＥＣＵ２００Ｂに接続される。これにより、ＳＢＭ１１０Ａ－１～１１０Ａ－Ｎは、所謂デイジーチェーンを構成し、各ＳＢＭ１１０Ａ－１～１１０Ａ－Ｎによる電圧監視結果は、デイジーチェーンによって電池ＥＣＵ２００Ｂへ送信される。
通信ＩＣ２２２は、ＳＢＭ１１０Ａ－１～１１０Ａ－Ｎの各々から出力される電圧監視結果を、デイジーチェーンを通じて素子２２０－１又は素子２２０－２から受信し、受信した各電池ブロック１０２－１～１０２－Ｎの電圧監視結果をマイコン２１４へ出力する。ＳＢＭ１１０Ａ－１～１１０Ａ－Ｎによるデイジーチェーンは、双方向に通信可能に構成されており、通信ＩＣ２２２は、素子２２０－１，２２０－２の双方から各ＳＢＭ１１０Ａ－１～１１０Ａ－Ｎによる電圧監視結果を受信することができる。このような双方向性により、ＳＢＭ１１０Ａ－１～１１０Ａ－Ｎのいずれかが故障しても、残余のＳＢＭによる電圧監視結果を素子２２０－１，２２０－２のいずれかから受信することができる。
なお、電池ＥＣＵ２００Ｂのマイコン２１４により実行される処理のフローチャートは、図４に示した実施の形態１におけるフローチャートと同じである。
以上のように、この実施の形態３においては、ＳＢＭ１１０Ａ－１～１１０Ａ－Ｎは、双方向に通信可能なデイジーチェーンを構成する。したがって、この実施の形態３によれば、ＳＢＭ１１０Ａ－１～１１０Ａ－Ｎと電池ＥＣＵ２００Ｂとの間の配線数を低減することができる。
［実施の形態４］
この実施の形態４では、実施の形態３において電池パック１０Ｂに設けられる総電圧監視回路２１６に代えて、電池パックから電力を受けるＰＣＵ２０に設けられる電圧センサ２６を用いて組電池１００の総電圧が監視される。この実施の形態４は、実施の形態３について、実施の形態１に対する実施の形態２に相当するものである。
図８は、実施の形態４に従う電池監視装置が適用される電池システムの構成図である。図８を参照して、この電池システムでは、電池パック１０Ｃは、図７に示した実施の形態３における電池パック１０Ｂの構成において、電池ＥＣＵ２００Ｂに代えて電池ＥＣＵ２００Ｃを含む。電池ＥＣＵ２００Ｃは、電池ＥＣＵ２００Ｂにおいて、総電圧監視回路２１６を含まない構成から成る。
ＰＣＵ２０は、電池パック１０Ｃの組電池１００から出力される電圧を監視する電圧監視回路２２を含む。このＰＣＵ２０の構成は、図５で説明したとおりである。すなわち、電圧センサ２６は、キャパシタ２４の両端の電圧、すなわち組電池１００の総電圧を検出し、その検出値を車両ＥＣＵ５０へ出力する。車両ＥＣＵ５０は、電圧センサ２６から電圧の検出値を受けると、その検出値を電池パック１０Ｃの電池ＥＣＵ２００Ｃへ送信する。これにより、組電池１００の総電圧がＰＣＵ２０の電圧センサ２６を用いて検出され、その検出値が車両ＥＣＵ５０を通じて電池パック１０Ｃの電池ＥＣＵ２００Ｃへ送信される。
なお、電池ＥＣＵ２００Ｃのマイコン２１４により実行される処理のフローチャートは、図６に示した実施の形態２におけるフローチャートと同じである。
以上のように、この実施の形態４によれば、ＳＢＭ１１０Ａ－１～１１０Ａ－Ｎがデイジーチェーン接続されるので、配線数を低減することができる。さらに、ＰＣＵ２０に設けられる電圧センサ２６を用いて組電池１００の電圧（総電圧）が監視されるので、電池パック１０Ｃ内に総電圧監視回路を別途設けることなく、故障ＳＢＭに対応する電池ブロックの電圧を算出することができる。
［実施の形態５］
実施の形態３では、配線数を削減するため、デイジーチェーンを用いた通信を行なうものとしたが、電池ブロックの数が多くなければ、各ＳＢＭを電池ＥＣＵと有線で接続する、所謂スター型の通信方式を採用してもよい。
図９は、実施の形態５に従う電池パックの構成図である。図９を参照して、この電池パック１０Ｄは、組電池１００と、複数のＳＢＭ１１０Ｂ－１～１１０Ｂ－Ｎと、電池ＥＣＵ２００Ｄと、Ｊ／Ｂ２５０とを含む。
ＳＢＭ１１０Ｂ－１～１１０Ｂ－Ｎは、それぞれ電池ブロック１０２－１～１０２－Ｎに対応して設けられる。ＳＢＭ１１０Ｂ－１は、セル監視ＩＣ１１２－１と、ブロック監視ＩＣ１１４－１と、素子１３０－１とを含む。これらの各機器が基盤上に適宜配置されてＳＢＭ１１０Ｂ－１が構成される。
素子１３０－１は、電池ＥＣＵ２００ＤをＳＢＭ１１０Ｂ－１と電気的に絶縁しつつ、電池ＥＣＵ２００Ｄと有線による通信を行なうための絶縁素子である。ＳＢＭ１１０Ｂ－１は高圧系の基盤であるのに対し、電池ＥＣＵ２００Ｄは低圧系の基盤であるため、素子１３０－１によってＳＢＭ１１０Ｂ－１と電池ＥＣＵ２００Ｄとを電気的に絶縁するものである。素子１３０－１は、たとえば、パルストランスやフォトカプラ等によって構成される。
その他のＳＢＭ１１０Ｂ－２～１１０Ｂ－Ｎの各々の構成も、ＳＢＭ１１０Ｂ－１と同じであり、ＳＢＭ１１０Ｂ－２～１１０Ｂ－Ｎの各々において、セル監視ＩＣ及びブロック監視ＩＣにより、対応する電池ブロックの各セルの電圧及びブロック電圧が監視され、これらの電圧監視結果が有線により電池ＥＣＵ２００Ｄへ直接送信される。
電池ＥＣＵ２００Ｄは、図７に示した電池ＥＣＵ２００Ｂの構成において、素子２２０－１，２２０－２に代えて、素子２３０－１，２３０－２を含む。素子２３０－１は、ＳＢＭ１１０Ｂ－１～１１０Ｂ－Ｎの各々を電池ＥＣＵ２００Ｄと電気的に絶縁しつつ、各ＳＢＭ１１０Ｂ－１～１１０Ｂ－Ｎと有線による通信を行なうための絶縁素子である。素子２３０－１も、たとえば、パルストランスやフォトカプラ等によって構成される。
素子２３０－２は、素子２３０－１のバックアップ用に設けられている。図示していないが、素子２３０－２も、ＳＢＭ１１０Ｂ－１～１１０Ｂ－Ｎの各々と有線により接続されている。素子２３０－１が故障すると、ＳＢＭ１１０Ｂ－１～１１０Ｂ－Ｎの全ての監視結果をマイコン２１４が受けることができなくなるので、電池ＥＣＵ２００Ｄにおいては、ＳＢＭ１１０Ｂ－１～１１０Ｂ－Ｎからの受信系が二重化されている。
通信ＩＣ２２２は、ＳＢＭ１１０Ｂ－１～１１０Ｂ－Ｎの各々から出力される電圧監視結果を素子２３０－１（素子２３０－１の故障時は素子２３０－２）から受信し、受信した各電池ブロック１０２－１～１０２－Ｎの電圧監視結果をマイコン２１４へ出力する。
なお、電池ＥＣＵ２００Ｄのマイコン２１４により実行される処理のフローチャートは、図４に示した実施の形態１におけるフローチャートと同じである。
以上のように、この実施の形態５によっても、ＳＢＭの故障に備えてＳＢＭ毎に二重系を構築することなく、簡易な構成でバックアップを実現することが可能となる。
［実施の形態６］
この実施の形態６では、実施の形態５において電池パック１０Ｄに設けられる総電圧監視回路２１６に代えて、電池パックから電力を受けるＰＣＵ２０に設けられる電圧センサ２６を用いて組電池１００の総電圧が監視される。この実施の形態６は、実施の形態５について、実施の形態１に対する実施の形態２に相当するものである。
図１０は、実施の形態６に従う電池監視装置が適用される電池システムの構成図である。図１０を参照して、この電池システムでは、電池パック１０Ｅは、図９に示した実施の形態５における電池パック１０Ｄの構成において、電池ＥＣＵ２００Ｄに代えて電池ＥＣＵ２００Ｅを含む。電池ＥＣＵ２００Ｅは、電池ＥＣＵ２００Ｄにおいて、総電圧監視回路２１６を含まない構成から成る。
ＰＣＵ２０は、電池パック１０Ｅの組電池１００から出力される電圧を監視する電圧監視回路２２を含む。このＰＣＵ２０の構成は、図５で説明したとおりである。すなわち、電圧センサ２６は、キャパシタ２４の両端の電圧（組電池１００の総電圧）を検出し、その検出値を車両ＥＣＵ５０へ出力する。車両ＥＣＵ５０は、電圧センサ２６から電圧の検出値を受けると、その検出値を電池パック１０Ｅの電池ＥＣＵ２００Ｅへ送信する。これにより、組電池１００の総電圧がＰＣＵ２０の電圧センサ２６を用いて検出され、その検出値が車両ＥＣＵ５０を通じて電池パック１０Ｅの電池ＥＣＵ２００Ｅへ送信される。
なお、電池ＥＣＵ２００Ｅのマイコン２１４により実行される処理のフローチャートは、図６に示した実施の形態２におけるフローチャートと同じである。
以上のように、この実施の形態６によっても、ＰＣＵ２０に設けられる電圧センサ２６を用いて組電池１００の電圧（総電圧）が監視されるので、電池パック１０Ｅ内に総電圧監視回路を別途設けることなく、故障ＳＢＭに対応する電池ブロックの電圧を算出することができる。
なお、上記の各実施の形態では、各ＳＢＭにおいて、セル監視ＩＣによる各セルの電圧の監視結果、及びブロック監視ＩＣによるブロック電圧の監視結果は、共通のアンテナ或いは素子を用いて電池ＥＣＵへ送信されるものとしたが、両監視結果の通信経路は、必ずしも同一である必要はない。すなわち、通信経路が無線の場合、セル監視ＩＣによる監視結果を電池ＥＣＵへ送信するためのアンテナ及び／又は通信ＩＣと、ブロック監視ＩＣによる監視結果を電池ＥＣＵへ送信するためのアンテナ及び／又は通信ＩＣとを個別に設けてもよい。
また、上記の各実施の形態における各ＳＢＭにおいて、セル監視ＩＣによる各セルの電圧の監視と、ブロック監視ＩＣによる電池ブロックの電圧の監視との双方を行なうことは必須ではなく、いずれか一方のみを監視するものであってもよい。たとえば、ブロック電圧を監視しなくても、各セルの電圧を足し合わせることによってブロック電圧を算出し監視することができる。なお、各ＳＢＭにおいて、各セルの電圧とブロック電圧との双方を監視することによって、たとえば、あるセルの電圧を取得できない場合に、残余のセルの電圧の総和とブロック電圧とから、上記のセルの電圧を算出することができる。
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
１ 車両、１０，１０Ａ～１０Ｅ 電池パック、２０ ＰＣＵ、２２ 電圧監視回路、２４ キャパシタ、２６ 電圧センサ、３０ ＭＧ、３５ 動力伝達ギヤ、４０ 駆動輪、５０ 車両ＥＣＵ、１００ 組電池、１０２ 電池ブロック、１０４ セル、１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ ＳＢＭ、１１２ セル監視ＩＣ、１１４ ブロック監視ＩＣ、１１６，２１２，２２２ 通信ＩＣ、１１８，２１０ アンテナ、１２０，１２２，１３０，２２０，２３０ 素子、２００，２００Ａ～２００Ｅ 電池ＥＣＵ、２１４ マイコン、２１６ 総電圧監視回路、２５０ Ｊ／Ｂ。

Claims (4)

  1. 電気システムと、
    前記電気システムから電力の供給を受けて走行駆動力を発生する電動機とを備え、
    前記電気システムは、
    電池パックと、
    前記電池パックから電力を受ける電気機器とを含み、
    前記電池パックは、
    各々が複数のセルを含む複数の電池ブロックが直列接続された組電池と、
    前記複数の電池ブロックに対応して設けられ、各々が、対応する電池ブロックに含まれる各セルの電圧、及び前記対応する電池ブロックの電圧の双方を監視するように構成された複数の監視モジュールとを含み、
    前記電気機器は、前記複数の監視モジュールとは別に前記組電池の総電圧を監視するように構成された総電圧監視部を含み、
    前記総電圧監視部は、
    前記組電池の電圧を検出するように構成された電圧センサを含み、
    前記電圧センサを用いて前記総電圧を監視するように構成され、
    前記電池パックは、前記複数の監視モジュールの各々における電圧監視結果を受けるとともに、前記総電圧監視部による前記総電圧の監視結果を受けるように構成された制御装置をさらに含み、
    前記制御装置は、前記複数の監視モジュールのうち、対応する電池ブロックに含まれる各セルの電圧、及び前記対応する電池ブロックの電圧の双方を取得できない故障監視モジュールが存在する場合に、残余の監視モジュールの各々における電圧監視結果と前記総電圧の監視結果とから、前記故障監視モジュールに対応する電池ブロックの電圧を算出するように構成され、
    前記電気機器は、前記電池パックから電力を受けるパワーコントロールユニットを含み、
    前記電動機は、前記パワーコントロールユニットから電力の供給を受けて走行駆動力を発生する、車両。
  2. 前記複数の監視モジュールの各々は、前記電圧監視結果を前記制御装置へ送信するように構成された送信装置を含み、
    前記制御装置は、前記複数の監視モジュールの各々から前記電圧監視結果を受信するように構成された受信装置を含み、
    前記送信装置及び前記受信装置は、互いに無線通信を行なうように構成される、請求項１に記載の車両。
  3. 前記複数の監視モジュールは、双方向に通信可能なデイジーチェーンを構成し、
    前記複数の監視モジュールの各々は、前記電圧監視結果を隣接する監視モジュールへ送信するように構成され、
    前記複数の監視モジュールのうち、前記デイジーチェーンの端部に配置される２つの監視モジュールは、さらに前記制御装置と通信するように構成される、請求項１に記載の車両。
  4. 前記複数の監視モジュールの各々は、
    対応する電池ブロックに含まれる各セルの電圧を監視するように構成されたセル監視装置と、
    前記対応する電池ブロックの電圧を監視するように構成されたブロック監視装置と、
    前記セル監視装置の監視結果及び前記ブロック監視装置の監視結果を前記制御装置へ送信するように構成された送信装置とを含む、請求項１に記載の車両。
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