ES2916423T3 - Device for the exchange of bobbins and tubes for a spinning line - Google Patents

Abstract

Dispositivo de intercambio para una línea de hilado adecuado para actuar junto con un dispositivo (26) de transporte de lado de continua de hilar que porta tubos (14) vacíos o tubos (12) sucios y un dispositivo (22) de transporte de lado de mechera, que porta bobinas (10), que comprende - un grupo (100) portador de husillos que comprende: i) un árbol (56) de accionamiento rotatorio que puede rotar alrededor de un eje de rotación (Z); ii) una pluralidad de carros (64) soportados por dicho árbol de accionamiento rotatorio, dispuestos espaciados angularmente, portando cada uno al menos un husillo (84a, 84b) para soportar las bobinas (10) y los tubos (12, 14); iii) medios para el movimiento radial de los carros (64) conectados operativamente a dichos carros (64); iv) medios para el movimiento de rotación del árbol (56) de accionamiento rotatorio conectados operativamente a dicho árbol (56) de accionamiento rotatorio; - medios para el movimiento vertical del grupo (100) portador de husillos; caracterizado porque cada carro (64) porta una pluralidad de husillos (84a, 84b) y porque los husillos (84a, 84b) portados por un carro (64) pueden expandirse de modo que la distancia límite entre dichos husillos (84a, 84b) en una primera posición angular junto con el dispositivo (26) de transporte de lado de continua de hilar es diferente de la distancia límite entre dichos husillos (84a, 84b) en una segunda posición angular junto con el dispositivo (22) de transporte de lado de mechera.Exchange device for a spinning line suitable to act together with a ring-side transport device (26) which carries empty tubes (14) or dirty tubes (12) and a spin-side transport device (22). roving frame, which carries bobbins (10), comprising - a spindle carrier unit (100) comprising: i) a rotary drive shaft (56) that can rotate around an axis of rotation (Z); ii) a plurality of carriages (64) supported by said rotary drive shaft, arranged angularly spaced, each carrying at least one spindle (84a, 84b) to support the coils (10) and tubes (12, 14); iii) means for radial movement of the carriages (64) operatively connected to said carriages (64); iv) means for the rotational movement of the rotary drive shaft (56) operatively connected to said rotary drive shaft (56); - Means for the vertical movement of the spindle carrier group (100); characterized in that each carriage (64) carries a plurality of screws (84a, 84b) and in that the screws (84a, 84b) carried by a carriage (64) can be expanded so that the boundary distance between said screws (84a, 84b) in a first angular position together with the ring-side feed device (26) is different from the limit distance between said spindles (84a, 84b) in a second angular position together with the ring-side feed device (22). roving frame

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo para el intercambio de bobinas y tubos para una línea de hiladoDevice for the exchange of bobbins and tubes for a spinning line

El objeto de la presente invención es un dispositivo para el intercambio de bobinas y tubos de una línea de hilado y un método de intercambio.The object of the present invention is a device for the exchange of bobbins and tubes of a spinning line and an exchange method.

Tal como se conoce, las bobinas formadas en la mechera, que consisten en un tubo sobre el que se enrolla la mecha estirada en la mechera, se transportan a la continua de hilar. En la continua de hilar, colgando de un telar, se ubican las bobinas que se están trabajando, a partir de las cuales empiezan las mechas que van a trabajarse. Cuando se agotan las bobinas que se están trabajando, se reemplazan por las bobinas procedentes de la mechera.As is known, the bobbins formed on the roving frame, which consist of a tube on which the roving stretched on the roving frame is wound, are transported to the spinning frame. In the spinning frame, hanging from a loom, the bobbins that are being worked are placed, from which the rovings that are going to be worked begin. When the bobbins being worked run out, they are replaced by the bobbins coming from the roving frame.

Las bobinas agotadas consisten en el tubo completamente desprovisto de mecha (definido como “tubo vacío”) o en el tubo dotado de algunos arrollamientos de residuos de mecha (definido como “tubo sucio”).Spent coils consist of either the tube completely devoid of roving (defined as "empty tube") or the tube with some windings of roving residue (defined as "dirty tube").

Los tubos sucios (y a veces también los tubos vacíos) se limpian en un dispositivo especial, habitualmente denominado “limpiador”, que elimina la mecha residual, obteniendo tubos vacíos.Dirty tubes (and sometimes also empty tubes) are cleaned in a special device, usually called a "cleaner", which removes residual wick, obtaining empty tubes.

Los tubos vacíos procedentes del limpiador y aquellos retirados de la continua de hilar se traen de vuelta a la mechera y se reemplazan en este lugar con las bobinas que se han formado mientras tanto; por tanto los tubos vacíos pueden reutilizarse para la formación de nuevas bobinas.The empty tubes coming from the cleaner and those removed from the spinning frame are brought back to the roving frame and replaced at this place with the bobbins that have been formed in the meantime; therefore the empty tubes can be reused for the formation of new coils.

Tales etapas se completaron convencionalmente de manera manual o por medio de sistemas mecanizados completa o parcialmente automáticos.Such steps were conventionally completed manually or by means of fully or partially automated mechanized systems.

Recientemente, el solicitante ha ideado un dispositivo integrado que lleva a cabo localmente la retirada de los tubos vacíos o sucios y de las bobinas, la limpieza de los tubos sucios y el intercambio de las bobinas con los tubos vacíos. Tal dispositivo integrado y el método de trabajo relacionado se ilustran en la solicitud internacional WO 2016/083944.Recently, the applicant has devised an integrated device that locally performs the removal of empty or dirty tubes and coils, the cleaning of dirty tubes and the exchange of coils with empty tubes. Such an integrated device and related working method are illustrated in international application WO 2016/083944.

A pesar del alto grado de automatización que tal dispositivo integrado permite obtener, la tendencia es acelerar adicionalmente la realización de tales operaciones, sobre todo debido a la tendencia de las mecheras y de las continuas de hilar para prever un número cada vez mayor de husos.Despite the high degree of automation that such an integrated device allows to obtain, the trend is to further speed up the performance of such operations, above all due to the tendency of roving frames and spinning frames to provide for an ever-increasing number of spindles.

Con este fin, el solicitante ha ideado un aparato adicional, objeto de la solicitud de patente italiana para la invención n.° 10 2017 000 037 751, que puede reducir los tiempos de ejecución globales de las etapas de retirada, intercambio y liberación, y posiblemente de la etapa de limpieza.To this end, the applicant has devised an additional apparatus, object of the Italian patent application for invention no. 10 2017 000 037 751, which can reduce the overall execution times of the removal, exchange and release steps, and possibly from the cleaning stage.

Sin embargo, la velocidad de ejecución de las operaciones de intercambio no es el único requisito. De hecho, el dispositivo de intercambio funciona entre el sistema de transporte en el lado de hilado, que porta los tubos vacíos o sucios desde las hiladoras y al que deben liberarse las bobinas, y el sistema de transporte de lado de mesa, que porta las bobinas y al que se liberan los tubos vacíos.However, the speed of executing trades is not the only requirement. In fact, the exchange device works between the transport system on the spinning side, which carries the empty or dirty tubes from the spinning machines and to which the bobbins must be released, and the table-side transport system, which carries the coils and to which the empty tubes are released.

Por tanto, el dispositivo de intercambio debe interaccionar correctamente con los dos sistemas de transporte, adaptándose posiblemente, de manera rápida y fiable, a diferentes parámetros de construcción del mismo. El objetivo de la presente invención es cumplir los requisitos anteriores.Therefore, the exchange device must interact correctly with the two transport systems, possibly adapting, quickly and reliably, to different construction parameters thereof. The object of the present invention is to meet the above requirements.

Este objetivo se consigue mediante un dispositivo de intercambio según las reivindicaciones adjuntas. Las reivindicaciones dependientes describen variantes de realización del dispositivo.This object is achieved by an exchange device according to the appended claims. The dependent claims describe variant embodiments of the device.

Las características y ventajas del dispositivo y del método resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción, proporcionada a modo de ejemplo no limitativo según las siguientes figuras, en las que:The characteristics and advantages of the device and the method will be evident from the following description, provided by way of non-limiting example according to the following figures, in which:

- la figura 1 muestra una porción de una línea de hilado dotada de una mechera, de una pluralidad de continuas de hilar, de un sistema de transporte y de un dispositivo de intercambio según una realización de la presente invención;figure 1 shows a portion of a spinning line provided with a roving frame, a plurality of spinning frames, a transport system and an exchange device according to an embodiment of the present invention;

- la figura 2 muestra un diagrama de la mechera de la figura 1;figure 2 shows a diagram of the roving frame of figure 1;

- la figura 3 muestra el dispositivo de intercambio de la figura 1, junto con los dispositivos de transporte de la continua de hilar y de la mechera, según una realización de la presente invención;figure 3 shows the exchange device of figure 1, together with the transport devices of the spinning frame and the roving frame, according to an embodiment of the present invention;

- la figura 4 muestra una vista en sección longitudinal del dispositivo de intercambio de la figura 1; figure 4 shows a longitudinal sectional view of the exchange device of figure 1;

- las figuras 5a y 5b muestran un grupo portador de motor del dispositivo de intercambio de la figura 1;Figures 5a and 5b show a motor-carrier group of the exchange device of Figure 1;

- la figura 5c muestra el dispositivo de intercambio de la figura 1;- figure 5c shows the exchange device of figure 1;

- la figura 6 muestra una vista en planta desde abajo del dispositivo de intercambio de la figura 5;figure 6 shows a bottom plan view of the exchange device of figure 5;

- la figura 7 muestra una ampliación del dispositivo de intercambio de la figura 5;figure 7 shows an enlargement of the exchange device of figure 5;

- la figura 8 muestra una vista en sección adicional del dispositivo de intercambio de la figura 5;figure 8 shows a further sectional view of the exchange device of figure 5;

- las figuras 9 y 10 muestran el dispositivo de intercambio de la figura 5, en una configuración elevada y en una configuración descendida, respectivamente;- figures 9 and 10 show the exchange device of figure 5, in a raised configuration and in a lowered configuration, respectively;

- las figuras 11a a 11e muestran esquemáticamente las etapas de trabajo de un dispositivo de intercambio; - las figuras 12 a 14 muestran una realización adicional de la invención.- Figures 11a to 11e schematically show the working steps of an exchange device; - Figures 12 to 14 show a further embodiment of the invention.

Con referencia a las figuras adjuntas, el número de referencia 1 indica de manera global una porción de una línea de hilado que comprende una región 2 de latas en la que hay una pluralidad de latas 4, conteniendo cada una un cilindro de mecha, una mechera 6, adyacente a la región 2 de latas que va a alimentarse de ese modo con la mecha, y se aloja una pluralidad de continuas 8 de hilar, por ejemplo, dispuestas en paralelo entre sí. La mechera 6 estira la mecha procedente de las latas 4 y la enrolla sobre tubos vacíos, formando bobinas 10 que van a transportarse a la continua de hilar. Con este fin, las bobinas 10 se ponen a disposición de una carretilla 20 de la mechera 6.With reference to the attached figures, the reference number 1 globally indicates a portion of a spinning line comprising a region 2 of cans in which there are a plurality of cans 4, each containing a cylinder of roving, a roving frame 6, adjacent to the can region 2 to be thereby fed with the roving, and accommodates a plurality of spinning frames 8, eg arranged in parallel with each other. The roving frame 6 stretches the roving coming from the cans 4 and winds it on empty tubes, forming bobbins 10 that are going to be transported to the spinning frame. For this purpose, the bobbins 10 are made available to a trolley 20 of the roving frame 6.

Un sistema de transporte comprende un dispositivo 22 de transporte de lado de mechera, denominado habitualmente “tablón”, adecuado para retirar las bobinas 10 de la carretilla 20 y para moverlas en suspensión, a una altura predeterminada, generalmente por medio de una cinta 22' principal. El dispositivo 22 de transporte de lado de mechera también es adecuado para cargar la carretilla 20 con tubos 14 vacíos.A transport system comprises a roving-side transport device 22, usually called a "plank", suitable for removing the bobbins 10 from the trolley 20 and for moving them in suspension, at a predetermined height, generally by means of a belt 22'. major. The roving frame side transport device 22 is also suitable for loading the cart 20 with empty tubes 14 .

Por ejemplo, según una realización preferida, la mechera 6, que se extiende a lo largo de un eje de mechera a lo largo del cual se distribuyen puntos de trabajo en secuencia, proporciona un par de pestañas 6a para cada punto de trabajo.For example, according to a preferred embodiment, the roving frame 6, which extends along a roving frame axis along which working points are distributed in sequence, provides a pair of flanges 6a for each working point.

Cada pestaña 6a rota alrededor de un eje vertical, para guiar la mecha que se está enrollando alrededor de un tubo 14 vacío formando de ese modo el carrete 10.Each flange 6a rotates around a vertical axis, to guide the wick being wound around an empty tube 14 thereby forming the spool 10.

El tubo 14 vacío se inserta de manera retirable en un huso 6b solidario con la carretilla 20 de movimiento de huso.The empty tube 14 is removably inserted into a spindle 6b integral with the spindle moving trolley 20.

En una posición de trabajo (figura 2), la carretilla 20 se dispone a una altura adecuada para permitir el enrollado de la mecha al tubo, para realizar la bobina 10.In a working position (figure 2), the trolley 20 is arranged at a suitable height to allow the winding of the roving to the tube, to make the coil 10.

Dicho de otro modo, en dicha posición de trabajo, los ejes de los husos portados por la carretilla 20 son sustancialmente coincidentes con los ejes de las pestañas.In other words, in said working position, the axes of the spindles carried by the trolley 20 are substantially coincident with the axes of the flanges.

Una vez obtenidas las bobinas, por ejemplo, de la altura deseada, la carretilla 20 se desciende desde la posición de trabajo elevada hasta una posición descendida retraída en la que actúa junto con medios de movimiento de carretilla para la traslación horizontal de la carretilla hacia la posición de elevación avanzada, por debajo del tablón.Once the coils have been obtained, for example, of the desired height, the trolley 20 is lowered from the raised working position to a retracted lowered position in which it acts together with trolley movement means for the horizontal translation of the trolley towards the advanced lifting position, below the plank.

Dichos medios de movimiento horizontal comprenden un elemento 6c de deslizamiento que actúa junto con medios de motor para la traslación horizontal de la carretilla.Said horizontal movement means comprise a sliding element 6c that acts together with motor means for the horizontal translation of the truck.

Tras la traslación horizontal de la carretilla 20 portada por el elemento 6c de deslizamiento, la carretilla 20 se mueve a la posición de elevación avanzada adecuada para permitir la actuación conjunta de dicha carretilla 20 con el tablón 22 portador de bobinas para elevar las bobinas desde la carretilla y/o depositarlas en dichos husos 6b de nuevos tubos 14 vacíos para la formación de nuevas bobinas.After the horizontal translation of the trolley 20 carried by the sliding element 6c, the trolley 20 moves to the suitable advanced lifting position to allow the joint action of said trolley 20 with the coil-carrying plank 22 to lift the coils from the trolley and/or depositing them on said spindles 6b of new empty tubes 14 for the formation of new coils.

El tablón 22 se soporta por una estructura 6d de sustentación y guiado, que comprende un elemento 6e transversal verticalmente móvil.The plank 22 is supported by a supporting and guiding structure 6d, comprising a vertically movable cross member 6e.

Por tanto, el tablón 22 puede moverse en vertical entre una posición elevada, en la que se produce el movimiento de las bobinas hacia la siguiente etapa de trabajo, y una posición descendida adecuada para retirar las bobinas de la carretilla en la posición de elevación. Thus, the plank 22 can move vertically between a raised position, in which movement of the coils to the next stage of work occurs, and a lowered position suitable for removing the coils from the trolley in the raised position.

Con este fin, la mechera 6 comprende medios de soporte y movimiento adecuados para sostener dicho tablón y permitir el movimiento vertical del mismo.To this end, the roving frame 6 comprises support and movement means suitable for supporting said plank and allowing its vertical movement.

Por ejemplo, dichos medios de soporte y movimiento comprenden una banda 6f, preferiblemente plana, conectada, en un extremo, al elemento 6e transversal y enrollada, en el extremo opuesto, a un árbol 6g de movimiento de tablón conectado a un motor.For example, said support and movement means comprise a band 6f, preferably flat, connected, at one end, to the transverse element 6e and wound, at the opposite end, to a plank movement shaft 6g connected to a motor.

El sistema de transporte comprende además un dispositivo 26 de transporte de lado de continua de hilar adecuado para mover las bobinas 10 hacia las continuas 8 de hilar y los tubos 12 sucios (o a veces los tubos 14 vacíos) hacia la mechera 6.The transport system further comprises a ring-side transport device 26 suitable for moving the bobbins 10 towards the spinning frames 8 and the dirty tubes 12 (or sometimes the empty tubes 14) towards the roving frame 6.

Por ejemplo, el dispositivo 26 de transporte de lado de continua de hilar está conformado como un anillo cerrado y comprende una pista 26' que tiene secciones 8' que discurren en paralelo a las continuas 8 de hilar, sin interrupciones.For example, the spinning frame side transport device 26 is shaped as a closed ring and comprises a track 26' having sections 8' running parallel to the spinning frames 8, without interruptions.

Además, el sistema de transporte comprende medios de control que comprenden, por ejemplo, una PLC o un microprocesador, adecuado para controlar el avance de las bobinas a lo largo del tablón y el avance de tubos 14 vacíos o tubos 12 sucios a lo largo de la pista 26'.In addition, the transport system comprises control means comprising, for example, a PLC or a microprocessor, suitable for controlling the advancement of the coils along the plank and the advancement of empty tubes 14 or dirty tubes 12 along the board. runway 26'.

Además, la línea 1 de hilado comprende un dispositivo 50 de intercambio adecuado para actuar junto con el dispositivo 22 de transporte de lado de mechera, que da servicio a la mechera 6, y con el dispositivo 26 de transporte de lado de continua de hilar, que da servicio a las continuas 8 de hilar, para llevar a cabo localmente, es decir, en una zona predeterminada del sistema de transporte, la retirada de los tubos 12 sucios a partir del dispositivo 26 de transporte de lado de continua de hilar y de las bobinas 10 a partir del dispositivo 22 de transporte de lado de mechera, posiblemente, la limpieza de los tubos 12 sucios para obtener tubos 14 vacíos, el intercambio de las bobinas 10 con los tubos 14 vacíos y la liberación de las bobinas 10 al dispositivo 26 de transporte de lado de continua de hilar y de los tubos 14 vacíos al dispositivo 22 de transporte de lado de mechera.In addition, the spinning line 1 comprises an exchange device 50 suitable for acting together with the roving frame side transport device 22, which serves the roving frame 6, and with the spinning frame side transport device 26, serving the spinning frames 8, to carry out locally, that is, in a predetermined area of the transport system, the removal of dirty tubes 12 from the spinning frame side transport device 26 and from bobbins 10 from roving-side transport device 22, possibly cleaning dirty tubes 12 to obtain empty tubes 14, exchanging bobbins 10 with empty tubes 14 and releasing bobbins 10 to the device Spinning machine side transport 26 and empty tubes 14 to the roving frame side transport device 22 .

Tal como se muestra en la figura 3, el dispositivo 50 de intercambio actúa junto con una sección 26” de extremo de la pista 26' del dispositivo 26 de transporte de lado de continua de hilar que da servicio a las continuas 8 de hilar y con una sección 22'' de extremo de la cinta 22' de transporte del dispositivo 22 de transporte de lado de mechera que da servicio a la mechera 6.As shown in Fig. 3, the exchange device 50 acts together with an end section 26" of the track 26' of the spinning frame side transport device 26 serving the spinning frames 8 and with an end section 22'' of the transport belt 22' of the roving frame-side transport device 22 serving the roving frame 6.

Por ejemplo, la sección 22” de extremo de la cinta 22' se extiende a lo largo de una dirección perpendicular a la sección 26” de extremo de la pista 26'.For example, the end section 22" of the tape 22' extends along a direction perpendicular to the end section 26" of the track 26'.

Según una primera realización (figuras 4 a 10), el dispositivo 50 de intercambio comprende un grupo 100 portador de husillos que comprende un árbol 52 de accionamiento de apertura que tiene una extensión a lo largo de un eje de rotación sustancialmente vertical Z, y un primer motor 54 eléctrico, dispuesto preferiblemente en el extremo superior del árbol 52 de accionamiento de apertura, conectado cinemáticamente al mismo para ponerlo en rotación.According to a first embodiment (figures 4 to 10), the exchange device 50 comprises a spindle carrier group 100 comprising an opening drive shaft 52 having an extension along a substantially vertical axis of rotation Z, and a first electric motor 54, preferably arranged at the upper end of the opening drive shaft 52, kinematically connected thereto to set it in rotation.

Además, el grupo 100 portador de husillos comprende un árbol 56 de accionamiento rotatorio, soportado por un tope 58 que está fijo y puede rotar accionando un segundo motor 55 eléctrico del grupo 100 portador de husillos. Preferiblemente, el árbol 56 de accionamiento rotatorio es hueco y coaxial con el árbol 52 de accionamiento de apertura, que se aloja en el mismo, guiado en rotación por uno o más cojinetes.Furthermore, the spindle carrier group 100 comprises a rotary drive shaft 56, supported by a stop 58 which is fixed and can rotate by driving a second electric motor 55 of the spindle carrier group 100. Preferably, the rotary drive shaft 56 is hollow and coaxial with the opening drive shaft 52, which is housed therein, guided in rotation by one or more bearings.

Según una realización, un grupo 300 de accionamiento comprende una placa 302 portadora de motor, el primer motor 54 eléctrico y el segundo motor 55 eléctrico.According to one embodiment, a drive group 300 comprises a motor carrier plate 302, the first electric motor 54 and the second electric motor 55.

La placa 302 portadora de motor se desliza en vertical y soporta el primer motor 54 eléctrico y el segundo motor 55 eléctrico, dispuestos uno al lado del otro.The motor carrier plate 302 slides vertically and supports the first electric motor 54 and the second electric motor 55, arranged side by side.

Además, preferiblemente, el grupo 300 portador de motor comprende un primer adaptador 304 conectado al primer motor 54 eléctrico, por ejemplo, del tipo con ejes de entrada/salida ortogonales, colocado en el eje con el árbol 52 de accionamiento de apertura y conectado al mismo.Furthermore, preferably, the motor carrier group 300 comprises a first adapter 304 connected to the first electric motor 54, for example, of the type with orthogonal input/output shafts, positioned on the axis with the opening drive shaft 52 and connected to the same.

Además, preferiblemente, el grupo 300 portador de motor comprende un segundo adaptador 306, conectado al segundo motor 55 eléctrico, por ejemplo, del tipo con ejes de entrada/salida ortogonales, dispuesto al lado del primer adaptador 304, conectado al árbol 56 de accionamiento rotatorio por medio de engranajes 308, 310. Además, el grupo 300 portador de motor comprende medios antirrotación adecuados para impedir la rotación de la placa 302 portadora de motor y para permitir, al mismo tiempo, la traslación vertical de dicha placa 302 portadora de motor.Furthermore, preferably, the motor carrier group 300 comprises a second adapter 306, connected to the second electric motor 55, for example, of the type with orthogonal input/output shafts, arranged next to the first adapter 304, connected to the drive shaft 56 rotating by means of gears 308, 310. In addition, the motor-carrying group 300 comprises adequate anti-rotation means to prevent the rotation of the motor-carrying plate 302 and to allow, at the same time, the vertical translation of said plate 302 motor carrier.

Por ejemplo, dichos medios antirrotación comprenden un elemento 312 de deslizamiento sujetado a un tope fijo, por ejemplo una columna 314 del dispositivo 50 de intercambio, y un pasador 316 sujetado a una porción 318 de la placa 302 portadora de motor, que puede deslizarse sobre el elemento 312 de deslizamiento.For example, said anti-rotation means comprise a sliding element 312 fastened to a fixed stop, for example a column 314 of the exchange device 50, and a pin 316 fastened to a portion 318 of the motor carrier plate 302, which can slide on the sliding element 312.

Preferiblemente, el pasador 316 está dotado de un rodillo en el extremo, para facilitar el deslizamiento sobre el elemento 312 de deslizamiento.Preferably, the pin 316 is provided with a roller at the end, to facilitate sliding on the slider 312.

El grupo 100 portador de husillos comprende además una pluralidad de guías 60 radiales rectilíneas, dispuestas cerca del extremo inferior del árbol 56 de accionamiento rotatorio, soportadas por el mismo; dichas guías 60 radiales se extienden radialmente desde el árbol 56 de accionamiento rotatorio hacia fuera, cada una a lo largo de una dirección radial respectiva R*, y se disponen preferiblemente de manera angular espaciadas de igual manera.The spindle carrier group 100 further comprises a plurality of rectilinear radial guides 60, arranged near the lower end of the rotary drive shaft 56, supported by it; said radial guides 60 extend radially from the rotary drive shaft 56 outwards, each along a respective radial direction R*, and are preferably equally spaced angularly arranged.

Por motivos de claridad, a continuación en el presente documento se hará referencia a una realización que proporciona 4 guías radiales espaciadas de igual manera.For the sake of clarity, reference will be made hereinafter to an embodiment providing 4 equally spaced radial guides.

Preferiblemente, cada guía 60 radial se soporta por una porción de extremo del árbol 56 de accionamiento rotatorio y, por medio de un cojinete 62, por una porción de extremo del árbol 52 de accionamiento de apertura; por tanto, durante la rotación del árbol 52 de accionamiento de apertura, dichas guías no experimentan ningún desplazamiento, mientras rotan alrededor del eje de rotación Z accionando, en rotación, el árbol 56 de accionamiento rotatorio.Preferably, each radial guide 60 is supported by an end portion of rotary drive shaft 56 and, via a bearing 62, by an end portion of opening drive shaft 52; therefore, during the rotation of the opening drive shaft 52, said guides do not undergo any displacement, while they rotate around the rotation axis Z driving, in rotation, the rotary drive shaft 56 .

El grupo 100 portador de husillos comprende además, para cada guía 60 radial, un carro 64 que puede deslizarse sobre la guía 60 radial respectiva, y una barra 66 de retorno, articulada en un extremo distal al carro 64 respectivo.The spindle-carrying group 100 further comprises, for each radial guide 60, a carriage 64 that can slide on the respective radial guide 60, and a return bar 66, articulated at a distal end to the respective carriage 64.

Además, el grupo 100 portador de husillos comprende un elemento 68 de accionamiento rotatorio, por ejemplo, en forma de estrella, sujetado de manera coaxial y solidaria al árbol 52 de accionamiento de apertura, preferiblemente en el extremo inferior del mismo.In addition, the spindle-carrying group 100 comprises a rotary drive element 68, for example, star-shaped, fastened coaxially and integrally with the opening drive shaft 52, preferably at its lower end.

Cada barra 66 de retorno está articulada, en el extremo proximal respectivo, al elemento 68 de accionamiento rotatorio, en un punto descentrado con respecto al eje de rotación Z, por ejemplo en los puntos del elemento de accionamiento rotatorio en forma de estrella.Each return rod 66 is hinged, at the respective proximal end, to the rotary drive member 68, at a point offset from the axis of rotation Z, for example at the points of the star-shaped rotary drive member.

Preferiblemente, algunas barras de retorno están articuladas al elemento de accionamiento rotatorio en la cara superior del mismo, otras están articuladas en la cara inferior, para evitar una interferencia estructural. Por ejemplo, en el caso de cuatro barras de retorno, dos de las mismas, con respecto a dos carros diametralmente opuestos entre sí, están articuladas en la cara superior del elemento de accionamiento rotatorio, mientras que las otras dos, con respecto a los otros dos carros diametralmente opuestos entre sí, están articuladas en la cara inferior del elemento de accionamiento rotatorio.Preferably, some return bars are hinged to the rotary drive member on the upper face thereof, others are hinged on the lower face, to avoid structural interference. For example, in the case of four return bars, two of them, with respect to two diametrically opposite carriages, are hinged on the upper face of the rotating drive element, while the other two, with respect to the other two diametrically opposite carriages are hinged on the underside of the rotary drive element.

En cada carro 64, el grupo 100 portador de husillos proporciona dos placas 70a, 70b portadoras de husillos de manera circunferencialmente una al lado de otra y opuestas entre sí, articuladas para poder expandirse. Por ejemplo, dichas placas 70a, 70b portadoras de husillos están articuladas cerca del eje de rotación Z, por ejemplo, en dos puntos 72a, 72b de articulación, y se mantienen cerca una de otra mediante la acción de elementos elásticos, por ejemplo, un resorte 74.In each carriage 64, the spindle carrier group 100 provides two spindle carrier plates 70a, 70b circumferentially side by side and opposite each other, hinged for expansion. For example, said spindle-carrying plates 70a, 70b are hinged near the axis of rotation Z, for example, at two hinge points 72a, 72b, and are held close to each other by the action of elastic elements, for example, a spring 74.

Cada placa 70a, 70b porta un husillo 84a, 84b respectivo, adecuado para la inserción de un tubo 14.Each plate 70a, 70b carries a respective spindle 84a, 84b, suitable for the insertion of a tube 14.

Según una realización preferida, el carro 64 proporciona dos ranuras 76a, 76b arqueadas, y cada placa 70a, 70b portadora de husillos proporciona un pasador 78a, 78b que pasa a través de la base del carro 64; el resorte 74 funciona en los dos pasadores 78a, 78b, para funcionar de manera continua en aproximación recíproca.According to a preferred embodiment, the carriage 64 provides two arcuate slots 76a, 76b, and each spindle carrier plate 70a, 70b provides a pin 78a, 78b passing through the base of the carriage 64; spring 74 operates on the two pins 78a, 78b to continuously operate in reciprocal approximation.

Por tanto, la rotación del árbol 52 de accionamiento de apertura produce la rotación del elemento 68 de accionamiento rotatorio y la traslación o rototraslación de las barras 66 de retorno, que accionan en movimiento, a lo largo de la guía 60 radial respectiva, el carro 64 respectivo, que porta los husillos 84a, 84b, por ejemplo un par.Therefore, the rotation of the opening drive shaft 52 produces the rotation of the rotary drive element 68 and the translation or rotational translation of the return bars 66, which drive the carriage in motion along the respective radial guide 60 . 64 respectively, carrying spindles 84a, 84b, eg a pair.

La rotación en un sentido, por ejemplo sentido horario, del árbol 52 de accionamiento de apertura produce la salida de los carros 64 (y de los husillos 84a, 84b) hacia fuera, a lo largo de la dirección radial R*, es decir, un movimiento centrífugo, mientras que la rotación en el sentido opuesto, por ejemplo sentido antihorario, produce el retorno de los carros 64 (y de los husillos 84a, 84b) hacia el eje de rotación Z, es decir, un movimiento centrípeto. Dicho de otro modo, el grupo 100 portador de husillos está dotado de medios de movimiento radial adecuados para mover radialmente los husillos 84a, 84b.Rotation in one direction, for example clockwise, of the opening drive shaft 52 causes the carriages 64 (and spindles 84a, 84b) to output outward along the radial direction R*, that is, a centrifugal movement, while rotation in the opposite direction, eg counterclockwise, causes the carriages 64 (and spindles 84a, 84b) to return towards the axis of rotation Z, ie a centripetal movement. In other words, the spindle carrier group 100 is provided with suitable radial movement means to radially move the spindles 84a, 84b.

Según la realización descrita anteriormente, dichos medios de movimiento radial comprenden el primer motor 54 eléctrico, el árbol 52 de accionamiento de apertura, las guías 60 radiales, los carros 64 y las placas 70a, 70b portadoras de husillos.According to the embodiment described above, said radial movement means comprise the first electric motor 54, the opening drive shaft 52, the radial guides 60, the carriages 64 and the spindle-carrying plates 70a, 70b.

Por otro lado, el segundo motor 55 eléctrico y el árbol 56 de accionamiento rotatorio constituyen una realización de medios de movimiento de rotación adecuados para mover las guías 64 radiales en rotación alrededor del eje de rotación Z, para dotar a los pares de husillos 84a, 84b de posiciones angulares posteriores.On the other hand, the second electric motor 55 and the rotary drive shaft 56 constitute an embodiment of rotational movement means suitable for moving the radial guides 64 in rotation about the axis of rotation Z, to provide the pairs of spindles 84a, 84b of posterior angular positions.

Los medios de movimiento radial se sincronizan, por ejemplo, electrónicamente, con los medios de movimiento de rotación.The radial movement means are synchronized, for example electronically, with the rotational movement means.

Con este fin, el dispositivo 50 de intercambio comprende medios de sincronización adecuados para sincronizar la rotación del árbol 52 de accionamiento de apertura y la rotación del árbol 56 de accionamiento rotatorio, de modo que una rotación predeterminada del árbol 56 de accionamiento rotatorio corresponde a una contrarrotación adecuada del árbol 52 de accionamiento de apertura, de modo que los husillos 84a, 84b permanecen en la misma posición radial.To this end, the exchange device 50 comprises suitable synchronization means for synchronizing the rotation of the opening drive shaft 52 and the rotation of the rotary drive shaft 56, so that a predetermined rotation of the rotary drive shaft 56 corresponds to a proper counter-rotation of the opening drive shaft 52 so that the spindles 84a, 84b remain in the same radial position.

Por ejemplo, dichos medios de sincronización son electrónicos y proporcionan la sincronización entre el accionamiento del segundo motor 55 eléctrico, que pone en rotación el árbol 56 de accionamiento rotatorio, y el accionamiento del primer motor 54 eléctrico, que pone en rotación el árbol 52 de accionamiento de apertura. Además, el dispositivo 50 de intercambio proporciona medios de expansión que funcionan en una posición angular predeterminada, preferiblemente correspondiente a la posición angular en la que dicho dispositivo 50 de intercambio actúa junto con el sistema 26 de transporte de lado de continua de hilar y, por este motivo, se denomina posición angular de lado de continua de hilar, adecuado para funcionar sobre el par de placas 70a, 70b portadoras de husillos dispuestas en dicha posición angular de lado de continua de hilar, para expandir las mismas circunferencialmente durante la traslación a lo largo de la dirección radial R*.For example, said synchronization means are electronic and provide synchronization between the actuation of the second electric motor 55, which rotates the rotary drive shaft 56, and the actuation of the first electric motor 54, which rotates the drive shaft 52. opening drive. Furthermore, the exchange device 50 provides expansion means operating in a predetermined angular position, preferably corresponding to the angular position in which said exchange device 50 acts together with the spinning frame side transport system 26 and, therefore, For this reason, it is called the angular position of the spinning frame side, suitable for operating on the pair of spindle-carrying plates 70a, 70b arranged in said angular position of the spinning frame side, to expand them circumferentially during translation along along the radial direction R*.

Por ejemplo, cada placa 70a, 70b portadora de husillos proporciona una rendija 80a, 80b preferiblemente pasante; dichas rendijas 80a, 80b se extienden radialmente a lo largo de ejes de expansión D1, D2 respectivos, que divergen hacia fuera.For example, each spindle-bearing plate 70a, 70b provides a preferably through slot 80a, 80b; said slits 80a, 80b extend radially along respective expansion axes D1, D2, which diverge outwards.

Preferiblemente, los medios de expansión comprenden un par de pasadores 82a, 82b de expansión soportados por una brida 84 montada coaxialmente con el árbol 56 de accionamiento rotatorio.Preferably, the expansion means comprises a pair of expansion pins 82a, 82b supported by a flange 84 mounted coaxially with the rotary drive shaft 56.

Los pasadores 82a, 82b de expansión se posicionan para poder engancharse con la rendija 80a, 80b respectiva. Cuando el carro 64 está en la posición retraída, las placas 70a, 70b portadoras de husillos se acercan mediante la acción de los medios elásticos, y los pasadores 82a, 82b de expansión se ubican en las rendijas 80a, 80b respectivas, en el extremo radial externo de las mismas.Expansion pins 82a, 82b are positioned to engage with respective slot 80a, 80b. When the carriage 64 is in the retracted position, the spindle-carrying plates 70a, 70b are brought together by the action of the elastic means, and the expansion pins 82a, 82b are located in the respective slots 80a, 80b, at the radial end. external of them.

Cuando se empuja el carro 64 hacia la posición avanzada, las placas 70a, 70b portadoras de husillos se expanden separándose, ya que los pasadores 82a, 82b de expansión, enganchados en las rendijas 80a, 80b respectivas que tienen un recorrido divergente, guían dichas placas 70a, 70b portadoras de husillos hacia un distanciamiento circunferencial recíproco, superando la resistencia de los medios elásticos.When the carriage 64 is pushed into the advanced position, the spindle-carrying plates 70a, 70b expand apart, as the expansion pins 82a, 82b, engaged in the respective slots 80a, 80b having a divergent path, guide said plates. 70a, 70b bearing spindles towards a reciprocal circumferential spacing, overcoming the resistance of the elastic means.

Cuando el carro 64 está en la posición límite avanzada, las placas 70a, 70b portadoras de husillos están en la posición límite de expansión, que corresponde a una distancia límite predeterminada entre los husillos 84a, 84b portados por dichas placas 70a, 70b portadoras de husillos; modificando la forma y/o el tamaño de los componentes de los medios de expansión y/o de las rendijas, es posible registrar la distancia límite entre los husillos 84a, 84b.When the carriage 64 is in the advanced limit position, the spindle carrier plates 70a, 70b are in the expansion limit position, which corresponds to a predetermined limit distance between the spindles 84a, 84b carried by said spindle carrier plates 70a, 70b. ; by modifying the shape and/or size of the components of the expansion means and/or of the slits, it is possible to record the limit distance between the spindles 84a, 84b.

Ventajosamente, esto permite superar cualquier diferencia entre la distancia entre los tubos portados por el dispositivo de transporte de lado de continua de hilar y la distancia entre las bobinas portadas por el dispositivo de transporte de lado de mechera o superar cualquier diferencia entre la distancia entre los tubos portados por el dispositivo de transporte de lado de continua de hilar para diferentes modelos de continua de hilar o superar cualquier diferencia entre la distancia entre las bobinas portadas por el dispositivo de transporte de lado de mechera para diferentes modelos de mechera.Advantageously, this makes it possible to overcome any difference between the distance between the tubes carried by the spinning frame side transport device and the distance between the bobbins carried by the roving frame side transport device or to overcome any difference between the distance between the tubes carried by the spinning frame side transport device for different spinning frame models or to overcome any difference between the distance between the bobbins carried by the roving frame side transport device for different roving frame models.

El dispositivo 50 de intercambio comprende además medios de movimiento vertical adecuados para poner el grupo 100 portador de husillos en traslación, a lo largo de una dirección vertical, paralela al eje de rotación Z. Dichos medios de movimiento vertical son preferiblemente eléctricos y comprenden, por ejemplo, un tercer motor 90 eléctrico, por ejemplo un motor paso a paso, sujetado a un tope fijo. The exchange device 50 also comprises vertical movement means suitable for putting the spindle-carrying group 100 in translation, along a vertical direction, parallel to the axis of rotation Z. Said vertical movement means are preferably electrical and comprise, for example eg a third electric motor 90, eg a stepper motor, attached to a fixed stop.

Además, dichos medios de movimiento vertical comprenden una cadena cinemática que engancha cinemáticamente el tercer motor 90 eléctrico con el grupo 100 portador de husillos, para ponerlo en traslación vertical según la rotación ejercida por dicho tercer motor 90 eléctrico.In addition, said vertical movement means comprise a kinematic chain that kinematically engages the third electric motor 90 with the spindle carrier group 100, to put it in vertical translation according to the rotation exerted by said third electric motor 90.

Por ejemplo, la cadena cinemática se engancha con el árbol 56 de accionamiento rotatorio y comprende, por ejemplo:For example, the powertrain engages the rotary drive shaft 56 and comprises, for example:

- una tira 92 conectada al eje de accionamiento del tercer motor 90 eléctrico;- a strip 92 connected to the drive shaft of the third electric motor 90;

- un tornillo 94 sin fin enganchado con la tira 92, dispuesto en paralelo al eje de rotación Z, a una distancia predeterminada desde el mismo, y soportado operativamente por un armazón 93 fijo; y- an endless screw 94 engaged with the strip 92, arranged parallel to the axis of rotation Z, at a predetermined distance therefrom, and operatively supported by a fixed frame 93; Y

- una tuerca 96 que se engancha con el tornillo sin fin y se fija al árbol 56 de accionamiento rotatorio.- a nut 96 that engages with the endless screw and is fixed to the rotating drive shaft 56 .

El accionamiento de los medios de movimiento vertical produce la elevación o el descenso de todo el grupo 100 portador de husillos, comprendiendo también el grupo 300 portador de motor y, por tanto, el primer motor 54 eléctrico y el segundo motor 55 eléctrico.The activation of the vertical movement means causes the raising or lowering of the entire spindle-carrying group 100, also comprising the motor-carrying group 300 and, therefore, the first electric motor 54 and the second electric motor 55 .

En particular, el grupo 100 portador de husillos puede moverse entre una posición límite inferior y una posición límite superior.In particular, the spindle carrier group 100 can move between a lower limit position and an upper limit position.

Cuando el grupo 100 portador de husillos está en la posición límite inferior, los medios de expansión se desenganchan de las placas 70a, 70b portadoras de husillos, de modo que el accionamiento de los medios de movimiento radial provoca el avance radial de las placas 70a, 70b portadoras de husillos, sin éstas estar separadas, ni siquiera las dispuestas en la posición angular de lado de continua de hilar.When the screw-carrying group 100 is in the lower limit position, the expansion means disengage from the screw-carrying plates 70a, 70b, so that actuation of the radial movement means causes radial advancement of the plates 70a, 70b. 70b bearing spindles, without these being separated, not even those arranged in the angular position on the side of the spinning frame.

Al pasar desde la posición límite inferior hasta la posición límite superior, el grupo 100 portador de husillos pasa a través de una posición intermedia en la que los medios de expansión se enganchan con las placas 70a, 70b portadoras de husillos, de modo que el accionamiento de los medios de movimiento radial en un sentido corresponde a un avance de las placas 10a, 70b portadoras de husillos y, para las placas 70a, 70b portadoras de husillos ubicadas en la posición angular de lado de continua de hilar, también una expansión, es decir, un distanciamiento circunferencial recíproco.In passing from the lower limit position to the upper limit position, the screw carrier group 100 passes through an intermediate position where the expansion means engages with the screw carrier plates 70a, 70b, so that the drive of the radial movement means in one direction corresponds to an advance of the spindle-carrying plates 10a, 70b and, for the spindle-carrying plates 70a, 70b located in the angular position on the spinning frame side, also an expansion, it is that is, a reciprocal circumferential distancing.

Dicho de otro modo, los medios de expansión se sincronizan con los medios de movimiento vertical, para engancharse con las placas 70a, 70b portadoras de husillos en una posición intermedia predeterminada, cuando se está moviendo desde la posición límite inferior hasta la posición límite superior, posiblemente en dicha posición límite superior.In other words, the expansion means is synchronized with the vertical movement means, to engage with the spindle carrier plates 70a, 70b at a predetermined intermediate position, when moving from the lower limit position to the upper limit position, possibly in said upper limit position.

Al pasar desde la posición límite superior hasta la posición límite inferior, el grupo 100 portador de husillos pasa a través de la posición intermedia en la que los medios de expansión se desenganchan de las placas 70a, 70b portadoras de husillos.In passing from the upper limit position to the lower limit position, the screw carrier group 100 passes through the intermediate position where the expansion means disengages from the screw carrier plates 70a, 70b.

Con este fin, según una realización preferida, la brida 84 que porta los pasadores 82a, 82b de expansión se soporta por un collar 102, montado coaxialmente al árbol 56 de accionamiento rotatorio y puede deslizarse sobre el mismo.To this end, according to a preferred embodiment, the flange 84 carrying the expansion pins 82a, 82b is supported by a collar 102, mounted coaxially to the rotary drive shaft 56 and can slide thereon.

Cuando el grupo 100 portador de husillos se mueve hacia la posición límite superior, mueve la brida 84 hacia arriba y por tanto el collar 102 se desliza hacia arriba; cuando el grupo 100 portador de husillos se mueve hacia la posición límite inferior, el collar 102 se desliza hacia abajo, por ejemplo, mediante la acción de la fuerza de la gravedad (o, según una realización alternativa, mediante la acción de medios de retorno elásticos), hasta la posición intermedia, en la que dicho collar se bloquea por un sistema 110 de bloqueo.When the screw carrier group 100 moves towards the upper limit position, it moves the flange 84 upwards and therefore the collar 102 slides upwards; when the spindle carrier group 100 moves towards the lower limit position, the collar 102 slides downwards, for example, by the action of the force of gravity (or, according to an alternative embodiment, by the action of return means elastic), until the intermediate position, in which said collar is locked by a locking system 110.

Por ejemplo, preferiblemente, dicho sistema 110 de bloqueo comprende una barra 112 pequeña sujetada en vertical a la brida 84, y una placa 114 de bloqueo sujetada al armazón 93 fijo, atravesado de manera deslizante por la barra 112 pequeña.For example, preferably, said locking system 110 comprises a small bar 112 attached vertically to the flange 84, and a locking plate 114 attached to the fixed frame 93, slidably traversed by the small bar 112 .

La barra 112 pequeña proporciona, en el extremo libre superior, un cojinete que hace tope contra la placa 114 de bloqueo cuando la brida está en la posición intermedia impidiendo, por tanto, que la brida 84 pase por debajo de dicha posición intermedia.The small bar 112 provides, at the upper free end, a bearing which abuts against the locking plate 114 when the flange is in the intermediate position, thus preventing the flange 84 from passing below said intermediate position.

Además, dicho sistema 110 de bloqueo también realiza la función de bloqueo de la rotación de la brida 84, necesaria para contrarrestar la acción ejercida por las placas 70a, 70b portadoras de husillos durante el avance radial. Dicho de otro modo, dicho sistema de bloqueo es un ejemplo de medios de bloqueo de rotación de dichos medios de expansión. In addition, said locking system 110 also performs the function of locking the rotation of the flange 84, necessary to counteract the action exerted by the spindle-carrying plates 70a, 70b during radial advance. In other words, said locking system is an example of rotation locking means of said expansion means.

Durante el funcionamiento normal de la línea de hilado que comprende el dispositivo de intercambio mencionado anteriormente (figuras 11a a 11e), el dispositivo 22 de transporte de lado de mechera porta dos bobinas 10, articuladas por medio de un dispositivo de enganche/liberación respectivo, denominado de manera general “péndulo”; las dos bobinas 10 se detienen en una posición de retirada de bobina de tal manera que los ejes respectivos definen un plano de intercambio de bobinas imaginario Pb, sustancialmente perpendicular a la dirección de avance de las bobinas a lo largo del dispositivo 22 de transporte de lado de mechera.During normal operation of the spinning line comprising the aforementioned exchange device (figures 11a to 11e), the roving frame-side transport device 22 carries two bobbins 10, articulated by means of a respective hooking/release device, generally referred to as "pendulum"; the two coils 10 stop in a coil withdrawal position in such a way that the respective axes define an imaginary coil exchange plane Pb, substantially perpendicular to the direction of advance of the coils along the transport device 22 sideways. of roving

Para el dispositivo 50 de intercambio, la posición angular orientada hacia el plano de intercambio de bobinas Pb, en la que dicho dispositivo 50 de intercambio actúa junto con el dispositivo 22 de transporte de lado de mechera, se define la posición angular de lado de mechera.For the exchange device 50, the angular position oriented towards the bobbin exchange plane Pb, in which said exchange device 50 acts together with the roving frame side transport device 22, the roving frame side angular position is defined. .

Además, el dispositivo 26 de transporte de lado de continua de hilar porta dos tubos 12 sucios o tubos 14 vacíos, colgados por medio de dispositivos de enganche/liberación respectivos; los tubos 12, 14 se detienen en una posición de retirada de tubos en la que se alinean en un plano de transporte de tubos imaginario Pt, en el que también se encuentra la dirección de avance de los tubos a lo largo del dispositivo 26 de transporte de lado de continua de hilar.Furthermore, the spinning frame side transport device 26 carries two dirty tubes 12 or empty tubes 14, hung by means of respective hooking/release devices; the tubes 12, 14 are stopped in a tube withdrawal position in which they are aligned in an imaginary tube transport plane Pt, in which the direction of advance of the tubes along the transport device 26 is also found side of continuous spinning.

Para el dispositivo 50 de intercambio, la posición angular orientada hacia el plano de transporte de tubos Pt, en la que dicho dispositivo 50 de intercambio actúa junto con el dispositivo 26 de transporte de lado de continua de hilar, es la posición angular de lado de continua de hilar mencionada anteriormente.For the exchange device 50, the angular position oriented towards the tube transport plane Pt, in which said exchange device 50 acts together with the spinning frame side transport device 26, is the spin side angular position. spinning frame mentioned above.

Comenzando desde la posición límite inferior, el grupo 100 portador de husillos se mueve en vertical hacia arriba accionando los medios de movimiento vertical y se engancha con los medios de expansión en la posición intermedia.Starting from the lower limit position, the screw carrier group 100 moves vertically upward by driving the vertical moving means and engages with the expanding means at the intermediate position.

Accionando los medios de movimiento radial, los husillos 84a, 84b se mueven radialmente hacia fuera hasta una posición límite radial avanzada; los husillos 84a, 84b colocados en la posición angular de lado de continua de hilar, además de moverse de manera externamente radial, se expanden.By actuating the radial moving means, the spindles 84a, 84b move radially outward to a radially advanced limit position; the spindles 84a, 84b placed in the spinner side angular position, in addition to moving externally radially, expand.

Los husillos 84a, 84b dispuestos en la posición angular de lado de mechera, cuando alcanzan la posición límite radial avanzada, no se han sometido a ninguna expansión y se alinean en vertical con las bobinas 10 que van a retirarse, es decir, se alinean en el plano de intercambio de bobinas Pb, mientras que los husillos 84a, 84b dispuestos en la posición angular de lado de continua de hilar, cuando alcanzan la posición límite radial avanzada respectiva, se expanden y se alinean en vertical con los tubos 12 sucios o tubos 14 vacíos que van a retirarse, es decir, se alinean en el plano de transporte de tubos Pt (figura 11a).The spindles 84a, 84b arranged in the roving frame side angular position, when they reach the advanced radial limit position, have not undergone any expansion and are vertically aligned with the bobbins 10 to be removed, that is, they are aligned vertically. the bobbin exchange plane Pb, while the spindles 84a, 84b arranged in the spinner side angular position, when they reach the respective advanced radial limit position, expand and align vertically with the dirty tubes 12 or tubes 14 voids to be removed, ie aligned in the Pt tube transport plane (FIG. 11a).

Accionando adicionalmente los medios de movimiento vertical, los husillos 84a, 84b en la posición angular de lado de continua de hilar se enganchan con los tubos 12 sucios o tubos 14 vacíos, y los husillos 84a, 84b en la posición angular de lado de mechera se enganchan con las bobinas 10, y elevándose un poco más allá de una altura de enganche, liberan dichas bobinas 10 y dichos tubos 12, 14 a partir de los dispositivos de enganche/liberación respectivos.By further driving the vertical moving means, the spindles 84a, 84b in the spinning frame side angular position engage with the dirty tubes 12 or empty tubes 14, and the spindles 84a, 84b in the roving frame side angular position are engaged. they engage with the coils 10, and rising slightly beyond an engagement height, they release said coils 10 and said tubes 12, 14 from the respective engagement/release devices.

Posteriormente, accionando los medios de movimiento vertical, el grupo 100 portador de husillos vuelve a la posición límite inferior, llevando las bobinas 10 y los tubos 12, 14 consigo mismo.Subsequently, by activating the vertical movement means, the spindle-carrying group 100 returns to the lower limit position, carrying the coils 10 and the tubes 12, 14 with itself.

Posteriormente, de manera preferible, accionando los medios de movimiento radial, los husillos 84a, 84b vuelven a la posición límite radial retraída (figura 11b).Subsequently, preferably, by actuating the radial movement means, the spindles 84a, 84b return to the retracted radial limit position (FIG. 11b).

Posteriormente, accionando los medios de movimiento de rotación, las guías 60 radiales se someten a una rotación, por ejemplo, en el sentido horario, de modo que los tubos 12, 14 se llevan a una posición angular de continua de hilar/mechera intermedia entre la posición angular de lado de continua de hilar y la posición angular de lado de mechera, por ejemplo, rotada 90° con respecto a dicha posición angular de lado de continua de hilar (figura 11c).Subsequently, by actuating the rotational movement means, the radial guides 60 are subjected to a rotation, for example, clockwise, so that the tubes 12, 14 are brought to an angular position of intermediate spinning frame/roving frame between the spinning frame side angular position and the roving frame side angular position, eg, rotated by 90° with respect to said spinning frame side angular position (FIG. 11c).

Preferiblemente, el dispositivo 50 de intercambio comprende un dispositivo 200 de limpieza adecuado para funcionar sobre los tubos 12, 14 dispuestos en dicha posición angular intermedia, en una pluralidad de tubos simultáneamente, por ejemplo en dos.Preferably, the exchange device 50 comprises a cleaning device 200 suitable for operating on the tubes 12, 14 arranged in said intermediate angular position, in a plurality of tubes simultaneously, for example in two.

En dicha posición angular intermedia, los tubos 12, 14 se someten a una operación de limpieza.In said intermediate angular position, the tubes 12, 14 undergo a cleaning operation.

Al mismo tiempo, se llevan las bobinas 10 a una posición angular de mechera/continua de hilar intermedia entre la posición angular de lado de mechera y la posición angular de lado de continua de hilar, por ejemplo, rotada 90° con respecto a dicha posición angular de lado de mechera.At the same time, the bobbins 10 are brought to an angular position of the roving frame/spinning frame intermediate between the angular position of the roving frame side and the angular position of the spinning frame side, for example, rotated 90° with respect to said position roving frame side angle.

Al mismo tiempo, el dispositivo 22 de transporte de lado de mechera avanza una primera carrera C1. Dicha primera carrera C1 es de tal manera que dos dispositivos de enganche/liberación se posicionan en el plano de intercambio de bobinas Pb.At the same time, the roving frame-side transport device 22 advances a first stroke C1. Said first stroke C1 is such that two hooking/release devices are positioned in the plane of exchange of Pb coils.

Posteriormente, accionando adicionalmente los medios de movimiento de rotación, los tubos (posiblemente limpiados) pasan desde la posición angular de continua de hilar/mechera hasta la posición angular de lado de mechera y las bobinas pasan desde la posición angular de mechera/continua de hilar hasta la posición angular de lado de continua de hilar (figura 11 d).Subsequently, by additionally driving the rotational movement means, the tubes (possibly cleaned) pass from the angular position of the spinning frame/roof frame to the angular position of the roving frame side and the bobbins pass from the angular position of the roving frame/spinning frame up to the angular position of the spinning frame side (figure 11 d).

El accionamiento de los medios de movimiento radial y de los medios de movimiento vertical lleva las bobinas colocadas en la posición angular de lado de continua de hilar a que se cuelguen en el dispositivo 26 de transporte de lado de continua de hilar, con una expansión debida a la acción de los medios de expansión, y los tubos colocados en la posición angular de lado de mechera a que se cuelguen en el dispositivo 22 de transporte de lado de mechera.The actuation of the radial movement means and of the vertical movement means leads the reels placed in the angular position on the spinning frame to hang on the transport device 26 on the spinning frame, with an expansion due to the action of the expansion means, and the tubes placed in the roving frame side angular position to be hung on the roving frame side transport device 22.

Al mismo tiempo, la operación de limpieza se inicia posiblemente para otros dos tubos, que, mientras tanto, han alcanzado la posición angular de continua de hilar/mechera.At the same time, the cleaning operation is possibly started for two other tubes, which in the meantime have reached the angular position of the spinning frame/roving frame.

El dispositivo 22 de transporte de lado de mechera hace avanzar las bobinas portadas por el tablón 22 una segunda carrera C2, de modo que dos bobinas 10 adicionales, entre las que se dispone convencionalmente un dispositivo de enganche/liberación vacío, se disponen en el plano de intercambio de bobinas Pb.The roving frame-side transport device 22 advances the bobbins carried by the plank 22 a second stroke C2, so that two additional bobbins 10, between which an empty latching/release device is conventionally arranged, are arranged in the plane coil exchange Pb.

Convencionalmente, la segunda carrera C2 es mayor que la primera carrera C1, puesto que la primera carrera C1 permite el alineamiento de dos dispositivos de enganche/liberación en el plano de intercambio de bobinas Pb, uno de los cuales está cerca de la posición deseada, mientras que la segunda carrera C2 permite el posicionamiento de dos siguientes bobinas en el plano de intercambio de bobinas Pb.Conventionally, the second stroke C2 is greater than the first stroke C1, since the first stroke C1 allows the alignment of two hooking/release devices in the coil exchange plane Pb, one of which is close to the desired position, while the second stroke C2 allows the positioning of the next two coils in the coil exchange plane Pb.

Además, el dispositivo 26 de transporte de lado de continua de hilar avanza una tercera carrera C3, de modo que otros dos tubos 12 sucios están listos para la retirada de lado de continua de hilar (figura 11 e).In addition, the spinning frame transport device 26 advances a third stroke C3, so that two other dirty tubes 12 are ready for spinning frame removal (FIG. 11 e).

Dicho de otro modo, dichos medios de control comprenden medios de movimiento de tablón adecuados para hacer avanzar el tablón una carrera predeterminada, que varía según la etapa de funcionamiento del dispositivo 50 de intercambio.In other words, said control means comprise plank movement means suitable for advancing the plank by a predetermined stroke, which varies according to the operating stage of the exchange device 50 .

En particular, dichos medios de movimiento de tablón son adecuados para hacer que el tablón 22 avance una primera carrera C1 para alinear dos dispositivos de enganche/liberación en el plano de intercambio de bobinas Pb, y para hacer que el tablón 22 avance una segunda carrera C2 para alinear dos bobinas 10 en el plano de intercambio de bobinas Pb.In particular, said plank movement means are suitable for making the plank 22 advance a first stroke C1 to align two hooking/release devices in the coil exchange plane Pb, and for making the plank 22 advance a second stroke C2 to align two coils 10 in the coil exchange plane Pb.

El movimiento adicional de los medios de movimiento vertical permite cargar los otros dos tubos 12, 14 en los husillos colocados en la posición angular de lado de continua de hilar y las otras dos bobinas en los husillos colocados en la posición angular de lado de mechera.The additional movement of the vertical movement means allows loading the other two tubes 12, 14 on the spindles placed in the angular position on the spinning frame side and the other two bobbins on the spindles placed in the angular position on the roving frame side.

Según una realización alternativa de la invención, el dispositivo 50 de intercambio comprende un dispositivo 200 de limpieza adecuado para funcionar sobre al menos un tubo sucio 12 para eliminar los residuos de mecha. Preferiblemente, dicho dispositivo 200 de limpieza es adecuado para funcionar sobre varios tubos (12) sucios simultáneamente, por ejemplo en un número de dos.According to an alternative embodiment of the invention, the exchange device 50 comprises a cleaning device 200 suitable for operating on at least one dirty tube 12 to remove wick residue. Preferably, said cleaning device 200 is suitable for operating on several dirty tubes (12) simultaneously, for example in a number of two.

Preferiblemente, dicho dispositivo 200 de limpieza está configurado para funcionar sobre dichos tubos 14 sucios cuando se disponen en una posición angular intermedia, entre una primera posición angular de actuación conjunta con el dispositivo de transporte de lado de continua de hilar y una segunda posición angular de actuación conjunta con el dispositivo de transporte de lado de mechera.Preferably, said cleaning device 200 is configured to operate on said dirty tubes 14 when they are arranged in an intermediate angular position, between a first angular position of co-action with the spinning frame side transport device and a second angular position of Joint action with the roving frame side transport device.

Preferiblemente, dicho dispositivo de limpieza realiza dicha limpieza de manera neumática, es decir, llevando a cabo un soplado o succión de aire, para separar los residuos de mecha a partir del tubo.Preferably, said cleaning device performs said cleaning pneumatically, that is, by blowing or sucking air, to remove the roving residue from the tube.

El dispositivo 200 de limpieza se describe, según una realización, en la solicitud internacional WO 2016/083944 y en la solicitud de patente italiana para la invención n.° 102017 000 037751, ambas a nombre del solicitante, cuyas enseñanzas con respecto a tal dispositivo de limpieza se incorporan en el presente documento como referencia.The cleaning device 200 is described, according to one embodiment, in the international application WO 2016/083944 and in the Italian patent application for the invention no. 102017 000 037751, both in the name of the applicant, whose teachings regarding such a device cleaning procedures are incorporated herein by reference.

Las figuras 12 a 14 muestran una realización adicional de la invención; en tales figuras, se usan los mismos números de referencia para identificar los mismos componentes.Figures 12 to 14 show a further embodiment of the invention; in such figures, the same reference numerals are used to identify the same components.

Según tal realización, los medios antirrotación del grupo 300 portador de motor, adecuados para impedir la rotación de la placa 302 portadora de motor y para permitir, al mismo tiempo, la traslación vertical de dicha placa 302 portadora de motor, comprenden una ventana 312', que tiene una extensión vertical, realizada en la columna 314 del dispositivo 50 de intercambio, y una pestaña 316' de la placa 302 portadora de motor, que puede deslizarse en la ventana 312'.According to such an embodiment, the anti-rotation means of the motor-carrying group 300, suitable to prevent the rotation of the motor-carrying plate 302 and to allow, at the same time, the vertical translation of said motor-carrying plate 302, comprise a window 312' , which has a vertical extension, made in the column 314 of the exchange device 50, and a flange 316' of the motor carrier plate 302, which can slide in the window 312'.

Preferiblemente, la pestaña 316' está dotada, en el extremo de la misma, de un rodillo 316”, para facilitar el deslizamiento en la ventana 312'.Preferably, the flange 316' is provided, at the end thereof, with a roller 316'' to facilitate sliding in the window 312'.

Además, preferiblemente, según tal realización, la cadena cinemática de los medios de movimiento vertical comprende al menos una cinta 92', preferiblemente un par de cintas 92', que se enrollan por el tercer motor 90 eléctrico y se sujetan al grupo 100 portador de husillos, por ejemplo sujetadas al grupo 300 portador de motor, preferiblemente a la placa 302 portadora de motor.Furthermore, preferably, according to such an embodiment, the kinematic chain of the vertical movement means comprises at least one belt 92', preferably a pair of belts 92', which are wound by the third electric motor 90 and fastened to the belt-carrying group 100 . spindles, for example fastened to the motor carrier group 300, preferably to the motor carrier plate 302.

El accionamiento del tercer motor 90 eléctrico conduce al enrollado de las cintas 92' y a la elevación del grupo 100 portador de husillos, mientras que la liberación del motor 90 conduce al descenso del grupo 100 portador de husillos por gravedad.The activation of the third electric motor 90 leads to the winding of the tapes 92' and to the raising of the spindle carrier group 100, while the release of the motor 90 leads to the lowering of the spindle carrier group 100 by gravity.

De manera innovadora, el dispositivo de intercambio descrito anteriormente cumple los requisitos mencionados con referencia a la técnica anterior, ya que se interconecta correctamente tanto con el sistema de transporte de continua de hilar como con el sistema de transporte de lado de mesa.Innovatively, the exchange device described above meets the requirements mentioned with reference to the prior art, since it correctly interfaces with both the spinning frame transport system and the table side transport system.

En particular, ventajosamente, el dispositivo de intercambio permite superar las diferentes distancias que existen posiblemente entre los tubos portados por el dispositivo de transporte de continua de hilar y las bobinas portadas por el dispositivo de transporte de lado de mesa.In particular, advantageously, the exchange device makes it possible to overcome the different distances that possibly exist between the tubes carried by the spinning frame transport device and the bobbins carried by the table-side transport device.

Ventajosamente, además, el dispositivo de intercambio según la invención permite reducir el tiempo global necesario para el intercambio de las bobinas con los tubos, y posiblemente la limpieza de los tubos sucios. Ventajosamente, además, el uso de motores eléctricos para los medios de movimiento radial y los medios de movimiento de rotación, permite que el grupo portador de husillos rote siempre en el mismo sentido, resultando ventajoso para el funcionamiento del dispositivo de intercambio.Advantageously, moreover, the exchange device according to the invention makes it possible to reduce the overall time necessary for the exchange of the coils with the tubes, and possibly the cleaning of the dirty tubes. Advantageously, furthermore, the use of electric motors for the radial movement means and the rotation movement means allows the spindle-bearing group to always rotate in the same direction, being advantageous for the operation of the exchange device.

Resulta evidente que un experto en la técnica, con el fin de satisfacer necesidades contingentes, puede realizar cambios al dispositivo integrado y al método de trabajo método descritos anteriormente, todos ellos incluidos dentro del alcance de protección tal como se define por las siguientes reivindicaciones. It is evident that a person skilled in the art, in order to satisfy contingent needs, can make changes to the integrated device and to the working method described above, all of them included within the scope of protection as defined by the following claims.

Claims (8)

REIVINDICACIONES 1. Dispositivo de intercambio para una línea de hilado adecuado para actuar junto con un dispositivo (26) de transporte de lado de continua de hilar que porta tubos (14) vacíos o tubos (12) sucios y un dispositivo (22) de transporte de lado de mechera, que porta bobinas (10), que comprende1. Exchange device for a spinning line suitable to act together with a spinning frame side transport device (26) carrying empty tubes (14) or dirty tubes (12) and a waste transport device (22). roving frame side, which carries bobbins (10), comprising - un grupo (100) portador de husillos que comprende:- a spindle carrier group (100) comprising: i) un árbol (56) de accionamiento rotatorio que puede rotar alrededor de un eje de rotación (Z);i) a rotary drive shaft (56) rotatable about an axis of rotation (Z); ii) una pluralidad de carros (64) soportados por dicho árbol de accionamiento rotatorio, dispuestos espaciados angularmente, portando cada uno al menos un husillo (84a, 84b) para soportar las bobinas (10) y los tubos (12, 14);ii) a plurality of carriages (64) supported by said rotary drive shaft, arranged angularly spaced apart, each carrying at least one spindle (84a, 84b) for supporting the coils (10) and tubes (12, 14); iii) medios para el movimiento radial de los carros (64) conectados operativamente a dichos carros (64); iv) medios para el movimiento de rotación del árbol (56) de accionamiento rotatorio conectados operativamente a dicho árbol (56) de accionamiento rotatorio;iii) means for radial movement of the carriages (64) operatively connected to said carriages (64); iv) means for rotational movement of the rotary drive shaft (56) operatively connected to said rotary drive shaft (56); - medios para el movimiento vertical del grupo (100) portador de husillos;- means for the vertical movement of the screw carrier group (100); caracterizado porque cada carro (64) porta una pluralidad de husillos (84a, 84b) y porque los husillos (84a, 84b) portados por un carro (64) pueden expandirse de modo que la distancia límite entre dichos husillos (84a, 84b) en una primera posición angular junto con el dispositivo (26) de transporte de lado de continua de hilar es diferente de la distancia límite entre dichos husillos (84a, 84b) en una segunda posición angular junto con el dispositivo (22) de transporte de lado de mechera.characterized in that each carriage (64) carries a plurality of spindles (84a, 84b) and in that the spindles (84a, 84b) carried by one carriage (64) are expandable such that the limiting distance between said spindles (84a, 84b) in a first angular position together with the spinning frame side transport device (26) is different from the limit distance between said spindles (84a, 84b) in a second angular position together with the frame side transport device (22). roving frame 2. Dispositivo de intercambio según la reivindicación 1, en el que el grupo (100) portador de husillos comprende - en cada carro (64), dos placas (70a, 70b) portadoras de husillos, circunferencialmente una al lado de otra y opuestas entre sí, articuladas para poder expandirse, en el que cada placa (70a, 70b) por un husillo (84a, 84b) respectivo.Exchange device according to claim 1, in which the spindle-carrying group (100) comprises - on each carriage (64), two spindle-carrying plates (70a, 70b), circumferentially side by side and opposite each other. yes, articulated to be able to expand, in which each plate (70a, 70b) by a respective spindle (84a, 84b). 3. Dispositivo de intercambio según la reivindicación 2, que comprende medios de expansión que funcionan en una posición angular predeterminada, adecuados para funcionar sobre el par de placas (70a, 70b) portadoras de husillos dispuestas en dicha posición angular predeterminada, para expandir las placas durante el recorrido a lo largo de la dirección radial (R*).3. Exchange device according to claim 2, comprising expansion means operating in a predetermined angular position, suitable for operating on the pair of spindle-carrying plates (70a, 70b) arranged in said predetermined angular position, to expand the plates during travel along the radial direction (R*). 4. Dispositivo de intercambio según la reivindicación 3, en el que los medios de expansión están sincronizados con los medios para el movimiento vertical del grupo (100) portador de husillos para engancharse con la placa (70a, 70b) portadora de husillos en una posición intermedia predeterminada cuando el grupo (100) portador de husillos se está moviendo desde la posición límite inferior hasta la posición límite superior, posiblemente en dicha posición límite superior.Exchange device according to claim 3, wherein the expansion means are synchronized with the means for vertical movement of the spindle carrier group (100) to engage the spindle carrier plate (70a, 70b) in a position predetermined intermediate position when the spindle carrier group (100) is moving from the lower limit position to the upper limit position, possibly at said upper limit position. 5. Dispositivo de intercambio según la reivindicación 3 ó 4, que comprende un sistema (110) de bloqueo adecuado para bloquear la rotación de dichos medios de expansión.Exchange device according to claim 3 or 4, comprising a locking system (110) suitable for locking the rotation of said expansion means. 6. Dispositivo de intercambio según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un grupo de limpieza para eliminar residuos (R) de mecha a partir de tubos (12) sucios, estando dicho grupo de limpieza operativo en una posición de limpieza angular predeterminada.6. Exchange device according to any one of the preceding claims, comprising a cleaning group to remove wick residues (R) from dirty tubes (12), said cleaning group being operative in a predetermined angular cleaning position. 7. Dispositivo de intercambio según la reivindicación 6, en el que dicha posición de limpieza angular es intermedia entre una posición angular de lado de continua de hilar y una posición angular de lado de mechera en la que el dispositivo de intercambio actúa junto con el dispositivo (22) de transporte de lado de mechera.7. Exchange device according to claim 6, wherein said angular cleaning position is intermediate between an angular position on the spinning frame side and an angular position on the roving frame side in which the exchange device acts together with the device (22) roving frame side transport. 8. Conjunto para una línea de hilado que comprende:8. Assembly for a spinning line comprising: - un dispositivo (26) de transporte de lado de continua de hilar que porta tubos (14) vacíos o tubos (12) sucios, adecuado para actuar junto con continuas (8) de hilar de la línea de hilado;- a spinning frame side transport device (26) carrying empty tubes (14) or dirty tubes (12), suitable for acting together with spinning frames (8) of the spinning line; - un dispositivo (22) de transporte de lado de mechera que porta bobinas (10), adecuado para actuar junto con mecheras (6) de la línea de hilado;- a roving frame-side transport device (22) that carries bobbins (10), suitable for acting together with roving frames (6) of the spinning line; - un dispositivo (50) de intercambio según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores;- an exchange device (50) according to any one of the preceding claims; - medios de control que comprenden medios de movimiento de dispositivo de transporte de lado de mechera adecuados para hacer avanzar el dispositivo de transporte de lado de mechera una carrera predeterminada, que varía según la etapa de funcionamiento del dispositivo (50) de intercambio. - control means comprising movement means of the roving frame side transport device suitable for advancing the roving frame-side transport device a predetermined stroke, which varies according to the stage of operation of the exchange device (50).