CZ201847A3 - Coil handling device, coil transport method, annular spinning machine service device and annular spinning machine - Google Patents
Coil handling device, coil transport method, annular spinning machine service device and annular spinning machine Download PDFInfo
- Publication number
- CZ201847A3 CZ201847A3 CZ2018-47A CZ201847A CZ201847A3 CZ 201847 A3 CZ201847 A3 CZ 201847A3 CZ 201847 A CZ201847 A CZ 201847A CZ 201847 A3 CZ201847 A3 CZ 201847A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- vertical
- handling device
- bobbin
- coil
- clamping
- Prior art date
Links
- 238000009987 spinning Methods 0.000 title claims abstract description 68
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 17
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 2
- JFRJCQJVFMHZOO-QZHHGCDDSA-N n-(2-aminoethyl)-2-[4-[[2-[4-[[9-[(2r,3r,4s,5r)-3,4-dihydroxy-5-(hydroxymethyl)oxolan-2-yl]purin-6-yl]amino]phenyl]acetyl]amino]phenyl]acetamide Chemical compound C1=CC(CC(=O)NCCN)=CC=C1NC(=O)CC(C=C1)=CC=C1NC1=NC=NC2=C1N=CN2[C@H]1[C@H](O)[C@H](O)[C@@H](CO)O1 JFRJCQJVFMHZOO-QZHHGCDDSA-N 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/38—Arrangements for winding reserve lengths of yarn on take-up packages or spindles, e.g. transfer tails
- D01H1/385—Removing waste reserve lengths from spindles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/04—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/02—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously ring type
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H7/00—Spinning or twisting arrangements
- D01H7/02—Spinning or twisting arrangements for imparting permanent twist
- D01H7/04—Spindles
- D01H7/16—Arrangements for coupling bobbins or like to spindles
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/001—Bobbin-taking arrangements
- D01H9/003—Graspers operating under the action of a fluid
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/08—Doffing arrangements independent of spinning or twisting machines
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/08—Doffing arrangements independent of spinning or twisting machines
- D01H9/10—Doffing carriages ; Loading carriages with cores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Zařízení pro manipulaci s cívkou pro dopravu cívky z vřetena spřádacího místa prstencového spřádacího stroje do vyhledávací polohy konce (4) příze je přestavitelné mezi klidovou polohou, upínací polohou pro upnutí cívky na spřádacím místě a vyhledávací polohou konce (4) příze. Manipulační zařízení obsahuje nosnou část (6), která je spřažena s pohonem pro vertikální lineární vratný pohyb, upínač (7) cívky uložený na nosné části (6) a spřažený s pohonem pro horizontální lineární vratný pohyb, vertikální upínací trn (8) uložený na upínači (7) a spřažený s pohonem rotačním pohonem (82) pro otáčení kolem podélné osy (X), a řízený upínací prvek (9) uspořádaný na spodním konci vertikálního upínacího trnu (8) pro vložení do dutiny na horním konci dutinky (1) cívky. Vynález se také týká způsobu dopravy cívky zařízením pro manipulaci s cívkou, obslužného zařízení prstencového spřádacího stroje a prstencového spřádacího stroje jako takového.The bobbin handling device for conveying the bobbin from the spindle of the spinning station of the annular spinning machine to the yarn end search position (4) is adjustable between the rest position, the spool clamping position at the spinning station and the yarn end search position (4). The handling device comprises a support part (6) coupled to a drive for vertical linear reciprocation, a coil clamp (7) mounted on the support part (6) and coupled to a drive for horizontal linear reciprocation, a vertical clamping mandrel (8) mounted on a clamp (7) coupled to a rotary drive (82) for rotation about the longitudinal axis (X), and a controlled clamping element (9) disposed at the lower end of the vertical clamping mandrel (8) for insertion into the cavity at the upper end of the tube (1) coils. The invention also relates to a method of transporting a coil by a coil handling device, an annular spinning machine attendant and an annular spinning machine per se.
Description
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká zařízení pro manipulaci s cívkou pro dopravu cívky z vřetena spřádacího místa prstencového spřádacího stroje do vyhledávací polohy konce příze, je přestavitelné mezi klidovou polohou, upínací polohou pro upnutí cívky na spřádacím místě a vyhledávací polohou konce příze.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a spool handling device for transporting a spool from a spindle of a spinning station of an annular spinning machine to a yarn end search position, adjustable between a rest position, a spool clamping position at a spinning location and a yarn end search position.
Vynález se také týká způsobu dopravy cívky zařízením pro manipulaci s cívkou z vřetena spřádacího místa prstencového spřádacího stroje do vyhledávací polohy konce příze, při kterém se dutinka cívky uchopí manipulačním zařízením, sejme se z vřetena, přesune se do vyhledávací pozice konce příze, načež se vyhledá konec příze na cívce a poté se cívka vrátí zpět na vřeteno.The invention also relates to a method of transporting a bobbin by a bobbin handling device from a spindle of a spinning station of an annular spinning machine to a yarn end search position, in which the bobbin tube is gripped by a handling device. end of the yarn on the bobbin and then the bobbin is returned to the spindle.
Vynález se dále týká obslužného zařízení prstencového spřádacího stroje obsahující zařízení pro manipulaci s cívkou a dále i prstencového dopřádacího stroje.The invention further relates to an annular spinning machine service apparatus comprising a bobbin handling device and an annular spinning machine.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Prstencové spřádací stroje obsahují řadu vedle sebe uspořádaných spřádacích míst, z nichž každé obsahuje průtahové ústrojí přástu, z něhož je upravený přást vláken přiváděn k zakrucovacímu ústrojí, ze kterého se vyrobená příze odebírá a v navíjecím ústrojí se navíjí na dutinku unášenou vřetenem a vytváří se tak cívka, neboli potáč, tj. dutinka s návinem příze. Pokud dojde k přerušení výroby příze, např. v důsledku přetrhu, je potřeba výrobu příze na konkrétním spřádacím místě obnovit. Při obnovování spřádacího procesu na spřádacím místě, kde po přerušení předení dojde např. k zastavení podávačích válečků přástu do průtahového ústrojí, nebo průtahové ústrojí běží a vlákna z přástu se odsávají do odpadu atd., a dojde k ukončení pohybu běžce po prstenci, což se obvykle zaznamená čidlem pohybu běžce. Následně je nutné vyhledat konec příze na návinu na cívce, přízi z návinu odvinout, postupně ji provléci běžcem, omezovačem balonu a vodícím očkem, a nakonec přivést konec příze zpět mezi koncové válečky průtahového ústrojí přástu tak, aby při obnovení předení došlo ke spojení konce příze s koncem přástu. Tímto se připraví spřádací místo k obnovení výroby příze. Všechny tyto obslužné činnosti jsou prováděny při trvalém vertikálním vratném pohybu prstencové lavice a nosiče omezovače balonu, protože ostatní spřádací místa nadále vyrábějí přízi. Aby nedošlo k nežádoucímu kontaktu ústrojí pro vyhledání konce příze a prstencové lavice, využívá se pro vyhledání konce příze na cívce zvednutí cívky do bezpečné výšky nad prstencovou lavici a nad vřeteno. K tomuto se používá manipulační zařízení s cívkou, např. podle EP 394671.The annular spinning machines comprise a plurality of juxtaposed spinning stations, each of which comprises a yarn draw-through device, from which the treated filament yarn is fed to a twisting device from which the yarn produced is withdrawn and wound in a winding device onto a mandrel carried by the spindle. a spool, i.e. a yarn winding sleeve. If the yarn production is interrupted, for example as a result of a rupture, the yarn production at a particular spinning station needs to be resumed. When the spinning process is restored at the spinning point where, after the spinning is interrupted, the yarn feed rollers in the draw-through device are stopped, or the draw-through device is running and the fibers from the yarn are sucked away into waste, etc. usually records the runner's motion sensor. It is then necessary to locate the yarn end on the spool, unwind the yarn, gradually thread it through the runner, the balloon restrictor and the guide loop, and finally bring the yarn end back between the yarn end rollers so that the yarn end joins with the end of the heel. Thereby a spinning station is prepared to resume yarn production. All of these service operations are performed with the continuous vertical reciprocating movement of the annular bench and balloon restraint carrier, since other spinning sites continue to produce yarn. In order to avoid unwanted contact between the yarn end detector and the annular bench, the yarn retrieval on the bobbin is used to raise the bobbin to a safe height above the annular bench and above the spindle. For this purpose a coil handling device is used, for example according to EP 394671.
Pro manipulaci s cívkou, např. pro její výměnu, jsou známa i další manipulační zařízení, např. podle CZ PV 1990-3686, které obsahuje skřipec, jímž se dutinka uchopí za vnější obvod, zvedne se a manipuluje se s ní. Další možností manipulace s cívkou je uchopení dutinky za vnitřní stěny přes horní otvor, jak je toto popsáno např. v EP 2031104, který je však primárně určen pro čištění dutinek od zbytků návinu pomocí vnějších chapadel.Other handling devices, for example according to CZ PV 1990-3686, are known for handling the coil, for example for its replacement, which comprises a grip by which the sleeve is gripped by the outer circumference, lifted and handled. Another possibility of handling the coil is by grasping the tube by the inner walls through the upper opening, as described in e.g.
Na spřádacím místě prstencového stroje je však velmi malý prostor, protože rozteč spřádacích míst je např. jen 70 nebo 75 mm, takže nároky na rozměmost případného manipulačního zařízení jsou velké a současně jsou kladeny velké nároky na spolehlivost a jednoduchost manipulátoru.However, there is very little space at the spinning station of the ring machine, because the spacing of the spinning stations is, for example, only 70 or 75 mm, so that the size of a possible handling device is large and high demands are placed on reliability and simplicity of the manipulator.
Cílem vynálezu je navrhnout spolehlivý a jednoduchý manipulátor, jak z hlediska konstrukce, tak i provozu.It is an object of the present invention to provide a reliable and simple manipulator, both in terms of construction and operation.
- 1 CZ 2018 - 47 A3- 1 GB 2018 - 47 A3
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Cíle vynálezu je dosaženo zařízením pro manipulaci s cívkou pro dopravu cívky z vřetena spřádacího místa prstencového spřádacího stroje, jehož podstata spočívá v tom, že manipulační zařízení obsahuje nosnou část, která je spřažena s pohonem pro vertikální lineární vratný pohyb, upínač cívky uložený na nosné části a spřažený s pohonem pro horizontální lineární vratný pohyb, vertikální upínací tm uložený na upínači a spřažený s rotačním pohonem pro otáčení kolem podélné osy a řízený upínací prvek uspořádaný na spodním konci vertikálního upínacího tmu pro vložení do dutiny dutinky na horním konci cívky.The object of the invention is achieved by a coil handling device for transporting a coil from a spindle of a spinning station of an annular spinning machine, the manipulation device comprising a support part coupled with a drive for vertical linear reciprocating movement, a coil clamp mounted on the support part and coupled to a horizontal linear reciprocating drive, a vertical clamping tm mounted on the fixture and coupled to a rotary drive to rotate about the longitudinal axis, and a controlled clamping member disposed at the lower end of the vertical clamping darkness for insertion into the cavity of the tube at the upper end of the coil.
Podstata způsobu dopravy cívky zařízením pro manipulaci s cívkou spočívá v přisunutí vertikálního upínacího tmu sestavou lineárních pohybů nad horní konec cívky, která je uložena na vřetenu na spřádacím místě, vložení elastického upínacího prvku na spodním konci vertikálního upínacího tmu do dutiny horního konce dutinky a roztažení elastického upínacího prvku pro uchopení cívky, sejmutí cívky sestavou lineárních pohybů z vřetena a přesunutí cívky k vyhledávacímu zařízení konce příze na obslužném zařízení mimo spřádací místo, a po vyhledání konce příze vrácení cívky na vřeteno na spřádacím místě stroje sestavou lineárních pohybů.The principle of the method of conveying the coil by the coil handling device is to move the vertical clamping darkness by the linear movement assembly over the upper end of the coil which is mounted on the spindle at the spinning station, inserting the elastic clamping element at the lower end of the vertical clamping darkness into the cavity of the upper end of the tube. a spool gripping member, removing the spool by a linear movement assembly from the spindle, and moving the spool to the yarn end searcher on the service device outside the spinning station, and after locating the yarn end of the spool return to the spindle at the machine spinning assembly by the linear motion assembly.
Podstata obslužného zařízení prstencového spřádacího stroje spočívá v tom, že obsahuje zařízení pro manipulaci s cívkou podle některého z předchozích nároků.The essence of the annular spinning machine service device is that it comprises a bobbin handling device according to any one of the preceding claims.
Podstata prstencového spřádacího stroje spočívá v tom, že obsahuje výše popsané obslužné zařízení.The essence of the annular spinning machine is that it comprises a service device as described above.
Vynález umožňuje spolehlivě, a přitom jednoduše uchopit cívku za dutinu dutinky a manipulovat s ní pro vyhledání konce příze mimo spřádací místo a poté opět cívku spolehlivě vrátit na spřádací místo, a to vše s potřebnou rychlostí a přesností. Vynález umožňuje toto vše provádět s jediným spolehlivým upnutím cívky za vnitřní otvor dutinky, takže je možno dutinkou spolehlivě nejen manipulovat, ale např. také otáčet během vyhledávání konce příze. Manipulace s cívkou v prostoru, založená na soustavě lineárních vratných pohybů je také výhodná z hlediska snadné ovladatelnosti a řízení poloh v jednotlivých osách pravoúhlého souřadného systému, tj. v prostoru.The invention makes it possible to reliably and simply grip the bobbin by the tube cavity and manipulate it to locate the end of the yarn outside the spinning station and then reliably return the bobbin to the spinning station, all with the necessary speed and accuracy. The invention makes it possible to do all this with a single reliable clamping of the bobbin by the inner opening of the tube, so that the tube can be reliably not only handled, but also rotated during the yarn end search. Spool coil handling based on a set of linear reciprocating movements is also advantageous in terms of ease of control and position control in the individual axes of the rectangular coordinate system, i.e. in space.
Objasnění výkresůClarification of drawings
Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. 1 uspořádání zařízením pro manipulaci s cívkou na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje před upnutím cívky, obr. 2 detail systému upínání cívky za vnitřní stěny dutiny dutinky.The invention is schematically illustrated in the drawing, wherein FIG. 1 shows an arrangement of a bobbin handling device at a spinning station of an annular spinning machine before clamping the bobbin; FIG. 2 shows a detail of the bobbin clamping system behind the inner walls of the cavity.
Příklady uskutečnění vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Vynález bude popsán na příkladu provedení zařízení pro manipulaci s cívkou na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje, který obsahuje řadu vedle sebe uspořádaných identických spřádacích míst. Spřádací místo je principiálně dobře známo, a proto zde bude jako celek popsáno pouze zjednodušeně. Podrobněji budou popsány ty části, prvky a uzly spřádacího místa, které jsou významné pro tento vynález. Spřádací místo obsahuje neznázoměné průtahové ústrojí přástu, pod nímž je uspořádáno zakrucovací a navíjecí ústrojí příze. Od neznázoměné předlohové cívky je přást přiváděn do průtahového ústrojí, za nímž vznikající příze prochází vodícím očkem, omezovačem balonu a dále pak běžcem obíhajícím po obvodu prstence 3 uloženého v držáku na prstencové lavici 2, načež po průchodu běžcem je vyrobená příze navíjena do návinu 40 na dutinku 1 a je tak vytvářena cívka, resp. potáč, která je nasunuta na vřeteno, resp. jeho hnacíThe invention will be described, by way of example, of an apparatus for handling a bobbin at a spinning station of an annular spinning machine which comprises a plurality of identical spinning sites arranged side by side. The spinning station is in principle well known and will therefore be described here as a whole in a simplified manner. The parts, elements, and nodes of the spinning site that are relevant to the present invention will be described in more detail. The spinning station comprises a yarn draw-off device (not shown) under which a yarn twisting and winding device is arranged. From the not shown master spool, the yarn is fed into a draw-through device, behind which the resulting yarn passes through a guide loop, a balloon restrictor and a runner orbiting the periphery of the ring 3 housed in the holder on the annular bench 2. the core 1 and thus a coil is formed. The scraper that is slid onto the spindle, respectively. its driving
-2CZ 2018 - 47 A3 trn, nebo také spindl, otáčející se kolem osy Y. Dutinka 1 je přitom základní nosné těleso pro navíjení příze.A3 2018 - 47 A3 A mandrel or spindle rotating about the Y axis. The sleeve 1 is the basic yarn winding support body.
Cívka, tj. dutinka 1. s návinem 40, se vytváří postupným vratným vertikálním pohybem prstencové lavice v součinnosti s navíjecím ústrojím příze po průchodu příze neznázoměným běžcem, který obíhá po horní části prstence 3, přičemž zpožděním běžce za otáčkami vřetene se na přízi vytváří zákrut, čímž se upravený přást mění v přízi požadovaných vlastností. Vřeteno je obvykle poháněno ve své dolní části pomocí plochého řemenu poháněného hnacím hřídelem.The bobbin 40 is formed by the successive reciprocating vertical movement of the annular bench in cooperation with the yarn winding device after passing the yarn by an unspecified runner which orbits the upper part of the ring 3, while the lag behind the spindle rotates thereby changing the treated yarn into a yarn of desired properties. The spindle is usually driven in its lower part by a flat belt driven by a drive shaft.
Podél řady spřádacích míst je přestavitelně uspořádáno obslužné zařízení, které obsahuje mechanismy a prostředky pro výkon obslužných operací na spřádacím místě, resp. pro výkon alespoň některých obslužných operací na spřádacím místě.Along the row of spinning stations, a service device is displaceably arranged which comprises mechanisms and means for carrying out the service operations at the spinning station, respectively. for performing at least some service operations at the spinning station.
Jednou z těchto operací je manipulace s cívkou pro potřeby vyhledání konce 4 příze na cívce, resp. na návinu 40. Manipulace s cívkou zahrnuje uchopení cívky, její zvednutí nad úroveň horního konce vřetene a prstencové lavice 2 a vysunutí cívky ze spřádacího místa směrem k obslužnému zařízení, tj. ven ze spřádacího místa stroje, pro účely vyhledání konce 4 příze na cívce a následné vrácení cívky zpět na příslušné spřádací místo.One of these operations is to manipulate the bobbin to locate the yarn end 4 on the bobbin, respectively. The spool handling comprises grasping the spool, lifting it above the upper end of the spindle and the annular bench 2, and extending the spool from the spinning station towards the operator, i.e. out of the spinning station of the machine, to locate the yarn end 4 on the spool; subsequently returning the bobbin to the appropriate spinning station.
Pro výkon této operace je obslužné zařízení opatřeno zařízením pro manipulaci s cívkou na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje, dále jen zařízení pro manipulaci s cívkou.To carry out this operation, the service device is provided with a bobbin handling device at the spinning station of the annular spinning machine, hereinafter referred to as the bobbin handling device.
Zařízení pro manipulaci s cívkou je svojí nosnou částí 6 vertikálně vratně přestavitelně ve směru A+ a A- uloženo na vertikálním lineárním vedení 5 obslužného zařízení. Nosná část 6 je spřažena s pohonem, rotačním nebo lineárním, který je spřažen s řídicím zařízením, čímž je nosná část 6 řiditelně vratně polohovatelná na vedení 5 ve vertikálním směru.The coil handling device, with its support part 6, can be vertically reversibly adjustable in the directions A + and A- on the vertical linear guide 5 of the control device. The support part 6 is coupled to a drive, rotary or linear, which is coupled to the control device, whereby the support part 6 is controllable reversibly adjustable on the guide 5 in the vertical direction.
Na nosné části 6 je na horizontálním lineárním vedení 10 horizontálně vratně přestavitelně ve směrech B+ a B- vůči nosné části 6 uložen upínač 7 cívky. Upínač 7 je spřažen s pohonem, rotačním nebo lineárním, který je spřažen s řídicím zařízením, čímž je upínač 7 řiditelně vratně polohovatelný v horizontálním směru vůči nosné části 6. Ve znázorněném příkladu provedení je pohon lineárního vratného pohybu upínače 7 tvořen pneumatickým lineárním pohonem.A coil clamp 7 is mounted on the support part 6 on a horizontal linear guide 10 horizontally reversibly adjustable in the directions B + and B- relative to the support part 6. The clamp 7 is coupled to a rotary or linear drive coupled to the control device, whereby the clamp 7 is controllable reciprocally in a horizontal direction relative to the support portion 6. In the illustrated embodiment, the linear reciprocating drive of the clamp 7 is a pneumatic linear drive.
Na upínači 7 je otočně kolem své podélné osy X, která je situována vertikálně, uložen svým horním koncem vertikální upínací tm 8. Vertikální upínací tm 8 je spřažen s pohonem svého otáčení, nejlépe oboustranným otočným pohonem. Ve znázorněném příkladu provedení je pohon otáčení vertikálního upínacího trnu 8 tvořen rotačním obousměrným pohonem, zejména krokovým motorem, který obsahuje rotační motor 82, kolem jehož výstupního hřídele, resp. ozubené kladky 820 uložené na výstupním hřídeli rotačního motoru 82, je opásán ozubený řemen 83, který je neznázoměným způsobem, např. rovněž pomocí ozubené kladky uložené na vertikálním upínacím tmu 8, opásán kolem horní části vertikálního upínacího tmu 8.On the clamp 7, a vertical clamping tm 8 is mounted rotatably about its longitudinal axis X, which is situated vertically, with its upper end 8. The vertical clamping tm 8 is coupled to its rotation drive, preferably a reversible rotary drive. In the illustrated embodiment, the rotation drive of the vertical clamping mandrel 8 is formed by a rotary bidirectional drive, in particular a stepper motor, which comprises a rotary motor 82 around its output shaft and / or output shaft. The toothed pulley 820 mounted on the output shaft of the rotary motor 82 is wrapped with a toothed belt 83 which is wrapped around the top of the vertical clamping darkness 8 in a manner not illustrated, for example by a toothed pulley mounted on the vertical clamping darkness 8.
Na svém volném spodním konci je vertikální upínací tm 8 opatřen upínacím prvkem 9 cívky. Ve znázorněném příkladu provedení je upínací prvek 9 cívky tvořen elastickým prostředkem pro upnutí cívky za vnitřní stěnu horního konce dutiny dutinky 1 cívky. Tento elastický prostředek je příkladně tvořen deformovatelným prstencem 90, který se svým horním koncem opírá o spodní konec 80 vertikálního upínacího tmu 8 a svým spodním koncem dosedá na horní stranu koncového nákružku 810, který je uložen na spodním konci vertikální ovládací tyče 81. Ovládací tyč 81 je vratně suvně ve vertikálním směre C+ a C- uložena v dutině vertikálního upínacího tmu 8, přičemž je na svém horním konci nad horním koncem vertikálního upínacího tmu 8 napojena na vertikální pohon 811 vratně suvného pohybu ve vertikálním směru C+ a C-. Vertikální pohon 811 je příkladně tvořen lineárním pohonem, např. lineárním pneumatickým pohonem, nebo rotačním pohonem s lineárním převodem, který příkladně obsahuje ozubené kolo na rotačním motoru a ozubenému kolu přiřazený hřebenový převod na vertikální ovládací tyči 81. V neznázoměném příkladu provedení je na spodním konci vertikálního upínacího tmu 8 uloženAt its free lower end, the vertical clamping element 8 is provided with a coil clamping element 9. In the illustrated embodiment, the coil clamping element 9 is formed by an elastic means for clamping the coil beyond the inner wall of the upper end of the cavity of the coil cavity 1. This elastic means is formed, for example, by a deformable ring 90 which, with its upper end, rests on the lower end 80 of the vertical clamping darkness 8 and with its lower end abuts the upper side of the end collar 810 which is mounted at the lower end of the vertical control rod 81. is reciprocatingly mounted in the vertical direction C + and C- in the cavity of the vertical clamping darkness 8, and at its upper end above the upper end of the vertical clamping darkness 8 is connected to the vertical drive 811 of the reciprocating movement in vertical direction C + and C-. The vertical drive 811 is, for example, a linear drive, eg a linear pneumatic drive, or a rotary drive with a linear transmission, which, for example, comprises a gear on a rotary motor and a rack-and-pinion gear on the vertical control rod 81. of the vertical clamping darkness 8
-3 CZ 2018 - 47 A3 elastický prostředek ve formě nafukovacího tělesa, které je napojeno na zdroj tlakového vzduchu, např. tlakovým rozvodem v dutině vertikálního upínacího tmu 8. Upínací prvek 9 na spodním konci vertikálního upínacího tmu 8 má v okamžicích bez upnuté cívky svůj vnější průměr menší, než je průměr horního otvore dutinky 1, přičemž s upnutou cívkou má upínací prvek 9 svůj vnější průměr větší, než je průměr horního otvoru dutinky 1 a svým vnějším obvodem tak upínací prvek 9 dosedá na vnitřní stěnu dutiny dutinky 1, jak je vidět na obr. 2.A3 elastic means in the form of an inflatable body which is connected to a source of compressed air, for example by a pressure distribution in the cavity of the vertical clamping darkness 8. The clamping element 9 at the lower end of the vertical clamping darkness 8 has its an outer diameter smaller than the diameter of the upper opening of the sleeve 1, with the clamped coil having a clamping element 9 having an outer diameter greater than the diameter of the upper opening of the sleeve 1 and its outer circumference so that the clamping element 9 abuts the inner wall of the cavity 1 as see Figure 2.
Zařízení pracuje tak, že v případě potřeby manipulace s cívkou vyjmutím cívky ze spřádacího místa pro vyhledání konce 4 příze na návinu 40 příze, je upínač 7 zasunut ve své zadní, klidové, poloze v obslužném zařízení mimo spřádací místo, viz obr. 1. Upínací prvek 9 na spodním konci vertikálního upínacího tmu 8 je uspořádán nad úrovní horního konce cívky. Následně se upínač 7 po horizontálním lineárním vedení 10 posune vpřed až se vertikální podélná osa X vertikálního upínacího tmu 8 dostane do osy Y otáčení cívky. Následně nosná část 6 sjede na vertikálním lineárním vedení 5 dolů a upínací prvek 9 na spodním konci vertikálního upínacího tmu 8 se zasune do otvoru horního konce dutinky 1 cívky. Následuje upnutí cívky za vnitřní stěnu dutiny dutinky 1, které se provede řízenou deformací upínacího prvku 9, který se rozepře do vnitřního prostoru dutiny dutinky 1, viz obr. 2, zde pohybem ovládací tyče 81 ve směru C+.The device operates such that, if necessary, by manipulating the bobbin by removing the bobbin from the spinning station to locate the yarn end 4 on the yarn winding 40, the clamp 7 is retracted in its rear, rest, position in the operator outside the spinning station. the element 9 at the lower end of the vertical clamping darkness 8 is arranged above the level of the upper end of the coil. Subsequently, the clamp 7 is moved forward along the horizontal linear guide 10 until the vertical longitudinal axis X of the vertical clamping darkness 8 reaches the y-axis of rotation of the coil. Subsequently, the support part 6 slides down on the vertical linear guide 5 and the clamping element 9 at the lower end of the vertical clamping darkness 8 is inserted into the opening of the upper end of the coil tube 1. This is followed by clamping the coil behind the inner wall of the cavity 1, which is effected by controlled deformation of the clamping element 9, which expands into the inner space of the cavity 1, see FIG.
Následně vyjede nosná část 6 na vertikálním lineárním vedení 5 nahoru, čímž se cívka sejme z neznázoměného vřetena na spřádacím místě, až se spodní konec cívky dostane nad úroveň vřetena a prstencové lavice 2. Následně upínač 7 zajede po horizontálním lineárním vedení 10 dozadu, čímžSubsequently, the support part 6 extends upwards on the vertical linear guide 5, whereby the bobbin is removed from a spindle (not shown) at the spinning station until the lower end of the bobbin reaches the level of the spindle and the annular bench 2.
-4CZ 2018 - 47 A3 se upínač 7 s cívkou na vertikálním upínacím tmu 8 odsune od spřádacího místa směrem k obslužnému zařízení a nastaví cívku do potřebné vyhledávací pozice pro vyhledání konce 4 příze na cívce mimo spřádací místo pomocí neznázoměného vyhledávacího zařízení. Při vyhledávání konce 4 příze se cívka otáčí kolem své podélné osy požadovaným směrem tak, že se otáčí vertikální upínací tm 8 kolem své podélné osy X. Po vyhledání konce 4 příze zajede upínač 7 s cívkou na vertikálním upínacím tmu 8 zpět do prostora spřádacího místa tak, že se vertikální podélná osa X vertikálního upínacího tmu 8 opět dostane do osy Y otáčení cívky na spřádacím místě. Následně nosná část 6 sjede na vertikálním lineárním vedení 5 dolů a nasune cívku dutinkou 1 zpět na neznázoměné vřeteno spřádacího místa. Nato upínací prvek 9 na spodním konci vertikálního upínacího tmu 8 uvolní dutinku 1 cívky, zde pohybem ovládací tyče 81 ve směru C-. Při následném vysunutí nosné části 6 na vertikálním lineárním vedení 5 nahoru se upínací prvek 9 na spodním konci vertikálního upínacího tmu 8 vysune z dutiny dutinky 1 nad úroveň horního konce cívky, načež se upínač 7 zasune po horizontálním lineárním vedení 10 zpět do své zadní, tj. klidové, polohy v obslužném zařízení mimo spřádací místo, jak je vidět na obr.A3 2018 - 47 A3, the bobbin chuck 7 on the vertical clamping darkness 8 is moved away from the spinning station towards the service unit and sets the bobbin to the desired search position to locate the yarn end 4 on the bobbin outside the spinning station by a not shown searcher. When searching for the yarn end 4, the bobbin rotates about its longitudinal axis in the desired direction by rotating the vertical clamping tm 8 around its longitudinal axis X. After the yarn end 4 is located, the spool fixture 7 drives the spool on the vertical clamping darkness 8 back into the spinning space. The vertical longitudinal axis X of the vertical clamping darkness 8 returns to the y-axis of rotation of the bobbin at the spinning point. Subsequently, the support part 6 slides down on the vertical linear guide 5 and slides the bobbin through the sleeve 1 back onto the spindle of the spinning station (not shown). Thereafter, the clamping element 9 at the lower end of the vertical clamping darkness 8 releases the coil cavity 1, here by moving the control rod 81 in the direction C-. Upon subsequent extension of the carrier 6 on the vertical linear guide 5 upwards, the clamping element 9 at the lower end of the vertical clamping darkness 8 extends from the cavity of the sleeve 1 above the upper end of the spool, whereupon the clamp 7 slides back along its horizontal linear guide 10 the rest positions in the service device outside the spinning station as shown in FIG.
1. Tím je celý cyklus ukončen.1. This completes the cycle.
PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS
Claims (16)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-47A CZ201847A3 (en) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | Coil handling device, coil transport method, annular spinning machine service device and annular spinning machine |
| ES19152785T ES2898694T3 (en) | 2018-01-31 | 2019-01-21 | Device for handling a reel, a method for transporting a reel, a ring twisting machine service robot and a ring twisting machine |
| EP19152785.2A EP3521489B1 (en) | 2018-01-31 | 2019-01-21 | Device for handling a bobbin, a method for transporting a bobbin, a service robot of a ring spinning machine and a ring spinning machine |
| CN201910093225.9A CN110093694B (en) | 2018-01-31 | 2019-01-30 | Device for handling bobbins, method for transporting bobbins, maintenance robot for ring spinning machines and ring spinning machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-47A CZ201847A3 (en) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | Coil handling device, coil transport method, annular spinning machine service device and annular spinning machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ201847A3 true CZ201847A3 (en) | 2019-08-07 |
Family
ID=65138888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2018-47A CZ201847A3 (en) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | Coil handling device, coil transport method, annular spinning machine service device and annular spinning machine |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3521489B1 (en) |
| CN (1) | CN110093694B (en) |
| CZ (1) | CZ201847A3 (en) |
| ES (1) | ES2898694T3 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020058775A1 (en) | 2018-09-19 | 2020-03-26 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Method of operating a service robot of a ring spinning machine |
| EP3628761A1 (en) | 2018-09-27 | 2020-04-01 | Maschinenfabrik Rieter AG | Method for operating a ring spinning machine |
| WO2020254954A1 (en) | 2019-06-19 | 2020-12-24 | Maschinenfabrik Rieter Ag | A service robot for a ring spinning machine, a ring spinning machine and a method of operation of a service robot |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113526239B (en) * | 2021-06-25 | 2024-01-30 | 广东溢达纺织有限公司 | Wire bonding equipment and wire bonding method |
| CN113307100B (en) * | 2021-07-07 | 2023-04-07 | 四川玄武岩纤维新材料研究院(创新中心) | Unmanned intelligent yarn changing system and automatic yarn changing method |
| CN115369531B (en) * | 2022-09-27 | 2023-07-04 | 天津工业大学 | Wire ring finding device for ring spinning yarn joints |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3786621A (en) * | 1971-10-13 | 1974-01-22 | Maremont Corp | Grasper bar positioning mechanism for automatic doffer |
| JPH0586513A (en) * | 1991-09-20 | 1993-04-06 | Murata Mach Ltd | Method for controlling of doffer of fine spinning frame |
| JPH06316824A (en) * | 1993-04-30 | 1994-11-15 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Pick finding of slubbing in slubbing changing machine and apparatus for pick finding of slubbing |
| DE4428780C1 (en) * | 1994-08-13 | 1995-08-31 | Palitex Project Co Gmbh | Yarn prodn. of any twist level including part-compensated single yarn |
| CZ2005238A3 (en) * | 2005-04-18 | 2006-12-13 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Loop spinning or twisting apparatus |
| JP2009051626A (en) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Murata Mach Ltd | Residual yarn removing device and picker member |
| JP2010077576A (en) * | 2008-09-29 | 2010-04-08 | Murata Machinery Ltd | Spinning machine |
| CH706759A1 (en) * | 2012-07-25 | 2014-01-31 | Rieter Ag Maschf | Shielding element for spindle to retain thread fastened at spindle rail of spinning machine to spin e.g. thread, has drive element connected with shaft, and recess provided at end turned away to ring rail over portion of circumference |
-
2018
- 2018-01-31 CZ CZ2018-47A patent/CZ201847A3/en unknown
-
2019
- 2019-01-21 EP EP19152785.2A patent/EP3521489B1/en active Active
- 2019-01-21 ES ES19152785T patent/ES2898694T3/en active Active
- 2019-01-30 CN CN201910093225.9A patent/CN110093694B/en active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020058775A1 (en) | 2018-09-19 | 2020-03-26 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Method of operating a service robot of a ring spinning machine |
| EP3628761A1 (en) | 2018-09-27 | 2020-04-01 | Maschinenfabrik Rieter AG | Method for operating a ring spinning machine |
| WO2020254954A1 (en) | 2019-06-19 | 2020-12-24 | Maschinenfabrik Rieter Ag | A service robot for a ring spinning machine, a ring spinning machine and a method of operation of a service robot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110093694A (en) | 2019-08-06 |
| EP3521489A1 (en) | 2019-08-07 |
| ES2898694T3 (en) | 2022-03-08 |
| EP3521489B1 (en) | 2021-08-18 |
| CN110093694B (en) | 2022-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ201847A3 (en) | Coil handling device, coil transport method, annular spinning machine service device and annular spinning machine | |
| CZ307898B6 (en) | A device for handling the yarn end at the spinning point of an annular spinning machine, a method of handling the yarn end and an annular spinning machine | |
| US4023743A (en) | Textile machine, especially spinning machine | |
| US3788054A (en) | Apparatus for transporting and storing yarn pirns or the like | |
| JPS6356153B2 (en) | ||
| KR102400262B1 (en) | Systems and processes for feeding longitudinal wires or rods to mesh producing machines | |
| RU2404109C2 (en) | Device for bobbin removal | |
| CZ205494A3 (en) | Process and apparatus for supplying winding mechanisms of textile machines | |
| CZ201834A3 (en) | A method of threading yarn into a runner on a round ring at the spinning station of an annular spinning machine and the equipment to do this | |
| CZ277703B6 (en) | Mechanism for feeding of bobbins or their groups to transporting device. | |
| CN110067055B (en) | Maintenance robot for a ring spinning machine, ring spinning machine and method for controlling groups of operating devices | |
| EP0026160B1 (en) | A method of winding and assembling reels and a device for carrying out the method | |
| US4817373A (en) | Apparatus for automatically supplying continuous spinning machines with reeled material | |
| KR100192742B1 (en) | Method and apparatus for treating package and yarn | |
| CN109069307A (en) | The method for taking up tampon material | |
| JPS6223698B2 (en) | ||
| JP2004131911A (en) | Method for selective lacing of filaments in multi-dimensional textile preform and device for performing the same | |
| CZ33857U1 (en) | Coil handling equipment and annular spinning machine attendant | |
| JP2009066917A (en) | Filament winding device | |
| US5799896A (en) | Multiple dynamo-electric machine parts handling and winding methods and apparatus | |
| CN112352299B (en) | Winding device and winding method | |
| JPH09111551A (en) | Device for taking out bobbin on which yarn is wound after texturing processing of yarn by fiber machine, especially texturing machine | |
| CZ2019390A3 (en) | The service robot of the ring spinning machine, the ring spinning machine and the method of operation of the service r | |
| CZ283781B6 (en) | Apparatus for transfer of individual bobbins or a group of bobbins from a pirn winder, a doubling winder or a spinning machine to a bobbin transporting apparatus and for removal of empty bobbins from said bobbin transporting apparatus and repeated supply of the empty bobbins to the pirn winder, the doubling winder or the spinning machine | |
| US2620139A (en) | Machine for winding armatures |