JP7244104B2 - 段積装置及びクレート仕分け装置 - Google Patents
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Description
クレートの種類ごとに割り当てられ、前記種類ごとに前記割り当てられたクレートを段積みし、
前記種類ごとに前記割り当てられたクレートを受け入れる受け入れ部を備え、
前記受け入れ部は、前記割り当てられたクレートの幅に応じて前記受け入れ部の内側の幅を調整する可動ガイドを備える。
本開示に係るクレート仕分け装置は、
複数のクレートの種類ごとに割り当てられ、前記種類ごとに前記割り当てられたクレートを段積みする複数の段積装置と、
前記クレートの種類に応じて、前記複数のクレートをそれぞれ前記割り当てられた前記複数の段積装置へ搬送する搬送装置と、備え、
前記段積装置は、前記種類ごとに前記割り当てられたクレートを受け入れる受け入れ部を備え、
前記受け入れ部は、前記割り当てられた前記複数のクレートのそれぞれの幅に応じて前記受け入れ部の内側の幅を調整する可動ガイドを備える。
複数のクレートの種類ごとに割り当てられ、前記種類ごとに前記割り当てられたクレートを段積みしたクレートの高さを計測するステップと、
前記段積みしたクレートの高さが第1の高さを超えると、前記段積みしたクレートを保持したリフトをクレート1つ分の高さだけ下降させるステップとを含む。
段積装置として動作するコンピュータに、
複数のクレートの種類ごとに割り当てられ、前記種類ごとに前記割り当てられたクレートを段積みしたクレートの高さを計測するステップと、
前記段積みしたクレートの高さが第1の高さを超えると、前記段積みしたクレートを保持したリフトをクレート1つ分の高さだけ下降させるステップとを、
実行させる。
本開示に係るプログラムは、
複数のクレートの種類ごとに割り当てられ、前記種類ごとに前記割り当てられたクレートを段積みする複数の段積装置を備えるクレート仕分け装置として動作するコンピュータに、
前記クレートの種類に応じて、前記複数のクレートをそれぞれ前記割り当てられた前記複数の段積装置へ搬送するステップを、
実行させる。
以下、図面を参照して実施の形態1について説明する。図1は、実施の形態1にかかるクレート仕分け装置を示す斜視図である。図2は、実施の形態1にかかるクレート仕分け装置の要部を示す斜視図である。図2は、図1に示すクレート仕分け装置の要部である第1の段積装置31を示す。図3は、実施の形態1にかかるクレート仕分け装置の要部を示す上面図である。図3は、図2に示す第1の段積装置31の上面を示す。
次に、図4を参照して、実施の形態1にかかるクレート仕分け装置のシステム構成について説明する。図4は、実施の形態1にかかるクレート仕分け装置のシステム構成を示すブロック図である。
次に、図6及び図7を参照して、実施の形態1にかかるクレート仕分け方法について説明する。当該クレート仕分け方法は、図1に示すクレート仕分け装置10を用いて行うことができる。なお、ここでは、当該クレート仕分け方法を用いて、クレートC1を仕分けたが、クレートC2~C4等の他のクレートも仕分けることができる。
クレートC1を種別に仕分ける(種別仕分けステップST11)
続いて、種別仕分けステップST11で仕分けて段積したクレートの高さが第1の高さを超えるまで、種別仕分けステップST11を繰り返す(第1のクレート高さ判定ステップST12:NO)。
次に、実施の形態2にかかる段積装置について説明する。実施の形態2にかかる段積装置は、図2及び3に示す第1の段積装置31と同じ構成を備える。つまり、本開示は、例えば、第1の段積装置31を単独で利用してもよい。
上記実施の形態では、図1~図5に示すクレート仕分け装置10、及び図2、図3、及び図8に示す段積装置31の各部位の機能について説明したが、段積装置31、又はクレート仕分け装置10としてこれらの機能が実現できればよい。
1 ローラコンベア
1a 搬送部
1a1 一端部 1a2 他端部
1b 反転部
1c ルート切替部 1d 反転切替部
1e 第1の分岐部
1e1 一端部 1e2 他端部
1f 第2の分岐部
1f1 一端部 1f2 他端部
1g 第3の分岐部
1g1 一端部 1g2 他端部
1h 第4の分岐部
1h1 一端部 1h2 他端部
2 撮像画像認識ユニット
2a カメラ 2b ゲート
2c 画像認識処理部
31 第1の段積装置 32 第2の段積装置
33 第3の段積装置 34 第4の段積装置
31a 本体 31b リフト
31c 受け入れ部 31d 可動ガイド
40 制御装置
41 画像識別情報取得部 42 反転制御部
43 ルート切替制御部 44 クレート段積高さ情報判定部
45 段積装置制御部 46 通信部
100 装置
101 プロセッサ 102 メモリ
103 インタフェース
C1-C4 クレート
ST1 クレート識別画像情報取得ステップ
ST11 種別仕分けステップ
ST12 第1のクレート高さ判定ステップ
ST13 リフト下降ステップ
ST14 第2のクレート高さ判定ステップ
ST15 通知ステップ
ST2 反転要否決定ステップ ST3 クレート反転ステップ
ST4 ルート切替要否決定ステップ ST5 ルート切替ステップ
ST6 クレート段積ステップ
Claims (6)
- 複数種類のクレートのうち一種類のクレートが割り当てられ、前記割り当てられた一種類のクレートを段積みする段積装置において、
受け入れ部を備え、
前記受け入れ部は、前記割り当てられた一種類のクレートの幅に応じて前記受け入れ部の内側の幅を調整する可動ガイドを備え、
前記受け入れ部は、前記受け入れ部の上方から落下した、前記割り当てられた一種類のクレートを受け入れる、
段積装置。 - 前記段積みしたクレートを保持するリフトをさらに備え、
前記段積みしたクレートに別のクレートを追加して段積することができる場合における前記段積みしたクレートの最大の高さを、第1の高さと定義すると、
前記段積みしたクレートが、前記第1の高さを超えると、前記リフトは、クレート1つ分の高さだけ下降する、
請求項1に記載の段積装置。 - 制御装置と、
通信部と、を備え、
前記段積みしたクレートで満杯になった場合における前記段積みしたクレートの高さを、第2の高さと定義すると、
前記段積みしたクレートが、前記第2の高さを超えると、前記制御装置は、前記通信部を通じて、前記段積みしたクレートが満杯になったことを示す満杯情報をクレート搬送装置へ送信する、
請求項1又は2に記載の段積装置。 - 複数のクレートの種類ごとに割り当てられ、前記種類ごとに前記割り当てられたクレートを段積みする複数の段積装置と、
前記クレートの種類に応じて、前記複数のクレートをそれぞれ前記割り当てられた前記複数の段積装置へ搬送する搬送装置と、を備え、
前記段積装置は、前記搬送装置の下方に配置された受け入れ部を備え、
前記受け入れ部は、前記割り当てられた前記複数のクレートのそれぞれの幅に応じて前記受け入れ部の内側の幅を調整する可動ガイドを備え、
前記受け入れ部は、前記搬送装置から落下することによって搬送された、前記種類ごとに前記割り当てられたクレートを受け入れる、
クレート仕分け装置。 - 前記段積みしたクレートで満杯になった場合における前記段積みしたクレートの高さを、第2の高さと定義すると、
前記複数の前記段積装置の少なくとも1つの段積装置において、前記段積みしたクレートが、前記第2の高さを超えると、前記搬送装置は、前記1つの段積装置に搬送される予定のクレートを、前記1つの段積装置と別の段積装置へ搬送する、
請求項4に記載のクレート仕分け装置。 - 前記搬送装置に投入された複数のクレートを示す画像に基づいて、前記クレートの種類を示すクレート種類識別情報を取得するクレート画像識別装置をさらに備え、
前記搬送装置は、前記クレート種類識別情報に基づいて、前記クレートの種類に応じて、前記複数のクレートをそれぞれ前記割り当てられた前記複数の段積装置へ搬送する、
請求項4又は5に記載のクレート仕分け装置。
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JP2020194555A JP7244104B2 (ja) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 段積装置及びクレート仕分け装置 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019064473A Division JP2020164266A (ja) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 段積装置、クレート仕分け装置、及びプログラム |
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JP2021038097A JP2021038097A (ja) | 2021-03-11 |
JP2021038097A5 JP2021038097A5 (ja) | 2022-03-01 |
JP7244104B2 true JP7244104B2 (ja) | 2023-03-22 |
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Family Applications (1)
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- 2020-11-24 JP JP2020194555A patent/JP7244104B2/ja active Active
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