JP7243420B2 - 車両 - Google Patents
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Claims (9)
- 駆動輪と、
前記駆動輪を駆動する駆動装置と、
前記駆動装置を制御するように構成された制御装置とを備える車両であって、
前記駆動装置は、第1回転要素、第2回転要素、及び第3回転要素を有するプラネタリギヤと、前記第1回転要素を駆動するエンジンと、前記第3回転要素に機械的に接続された第1モータジェネレータと、前記駆動輪を駆動する第2モータジェネレータとを含み、
前記プラネタリギヤは、前記エンジンが出力するトルクを前記第2回転要素と前記第3回転要素とに分割して伝達するように構成され、
前記プラネタリギヤ及び前記第2モータジェネレータは、前記第2回転要素から出力される動力と前記第2モータジェネレータから出力される動力とが合わさって前記駆動輪に伝達されるように構成され、
前記エンジンは、燃焼を行なうエンジン本体と、前記エンジン本体に接続された吸気通路及び排気通路と、過給機と、前記排気通路に接続されたバイパス通路と、前記バイパス通路に設けられたウェイストゲートバルブとを含み、
前記過給機は、前記吸気通路に設けられたコンプレッサと、前記排気通路に設けられたタービンとを備え、
前記バイパス通路は、前記タービンを迂回して排気を流すように構成され、
前記制御装置は、前記ウェイストゲートバルブが過給実行時の開度で固着している場合には、前記ウェイストゲートバルブが固着していない場合と比べて前記エンジンから出力されるパワーの変動を抑制しながら、前記エンジン、前記第1モータジェネレータ、及び前記第2モータジェネレータを制御することにより、当該車両の退避走行を行なうように構成され、
前記駆動装置は、前記第1モータジェネレータと前記第2モータジェネレータとの各々と電気的に接続されているバッテリをさらに含み、
前記制御装置は、前記ウェイストゲートバルブが固着していない場合に実行される通常の走行制御と、前記退避走行のための退避走行制御との各々において、
当該車両の状態に対応する要求駆動力を取得することと、
前記要求駆動力に車速を乗算し、所定の損失パワーを上乗せして、当該車両の走行パワーを算出することと、
前記バッテリに要求する要求充放電量を前記走行パワーに加算して、当該車両のシステムパワーを算出することと、
前記走行パワー及び前記システムパワーを用いて、前記エンジンを作動させるか否かを判断することと、
前記エンジンを作動させる旨判断された場合に、前記システムパワーから要求エンジンパワーを算出することと、
前記要求エンジンパワーに基づいて、目標エンジン回転速度及び目標エンジントルクを決定することと、
前記目標エンジン回転速度を用いて、前記第1モータジェネレータに対する第1トルク指令を算出することと、
前記第1トルク指令を用いて、前記第2回転要素から出力されるトルクに相当するエンジン直行トルクを算出することと、
前記要求駆動力と前記エンジン直行トルクとを用いて、前記第2モータジェネレータに対する第2トルク指令を算出することと、
を実行するように構成される、車両。 - 前記制御装置は、エンジントルクとエンジン回転速度との座標平面であるTe-Ne座標平面において前記エンジンの前記目標エンジントルクと前記目標エンジン回転速度とによって規定される目標動作点を示す推奨動作ラインを記憶する記憶装置を備え、
前記制御装置は、前記Te-Ne座標平面における前記要求エンジンパワーに対応する等パワーラインと前記推奨動作ラインとの交点に基づいて、前記目標エンジン回転速度及び前記目標エンジントルクを決定する、請求項1に記載の車両。 - 前記ウェイストゲートバルブを駆動するWGVアクチュエータをさらに備え、
前記制御装置は、前記通常の走行制御において、前記エンジンの前記目標エンジントルクが閾値を超えているときには、前記ウェイストゲートバルブを前記過給実行時の開度に閉じるように前記WGVアクチュエータに閉指令を出し、前記エンジンの前記目標エンジントルクが前記閾値を下回るときには、前記ウェイストゲートバルブを開くように前記WGVアクチュエータに開指令を出すように構成される、請求項1又は2に記載の車両。 - 前記エンジンの過給圧を検出する過給圧センサと、前記エンジンの吸気流量を検出するエアフローメータとの少なくとも一方をさらに備え、
前記制御装置は、前記通常の走行制御において、前記WGVアクチュエータに前記開指令を出したときの前記過給圧及び前記吸気流量の少なくとも一方の挙動を用いて、前記ウェイストゲートバルブが前記過給実行時の開度で固着しているか否かを判断するように構成される、請求項3に記載の車両。 - 前記制御装置は、前記退避走行制御において、前記要求エンジンパワーを算出するごとに、算出した前記要求エンジンパワーを記憶装置に保存し、前記記憶装置が記憶する前記要求エンジンパワーの履歴から前記要求エンジンパワーの変動の大きさを取得するように構成され、
前記制御装置は、前記退避走行制御では、前記通常の走行制御と比べて前記エンジンから出力されるパワーの上昇が制限されるように、前記通常の走行制御とは異なる態様で前記要求エンジンパワーを算出する、請求項1~4のいずれか1項に記載の車両。 - 前記制御装置は、前記退避走行制御においては、前記通常の走行制御と同様に算出した前記要求エンジンパワーを補正することによって、前記エンジンから出力されるパワーの上昇レートを前記通常の走行制御と比べて小さくするように構成される、請求項1~5のいずれか1項に記載の車両。
- 前記制御装置は、前記退避走行制御においては、前記要求エンジンパワーの上昇レートが第1上限値以下になるように前記要求エンジンパワーを決定し、
前記制御装置は、前記通常の走行制御においては、前記要求エンジンパワーの上昇レートが第2上限値以下になるように前記要求エンジンパワーを決定し、
前記第1上限値は前記第2上限値よりも小さい、請求項1~6のいずれか1項に記載の車両。 - 前記制御装置は、前記エンジンから出力されるパワーの単位時間あたりの上昇量が上限値以下になるように前記駆動装置を制御するように構成され、
前記上限値は、前記ウェイストゲートバルブが固着していない場合よりも、前記ウェイストゲートバルブが前記過給実行時の開度で固着している場合のほうが小さい、請求項1~7のいずれか1項に記載の車両。 - 前記過給実行時の開度は全閉開度である、請求項1~8のいずれか1項に記載の車両。
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