JP7241384B2 - 海苔供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、海苔加工装置に海苔を供給する海苔供給装置に関し、特に、積層海苔が収容されるストッカーに積層海苔が供給され、ストッカーから海苔が１枚ずつ取り出されて供給される海苔供給装置に関する。

焼海苔製造装置においては、海苔が１枚ずつ搬送コンベヤに供給されて海苔焼き部を搬送されながら焼き加工されており、焼海苔製造装置の搬送コンベヤに海苔を１枚ずつ供給する海苔供給装置は、海苔が積み重ねられた積層海苔がストッカーに収容されており、ストッカーの下部の開口より積層海苔から最下層の海苔が吸引されて1枚ずつ取り出されてコンベヤに移され、さらに焼き海苔製造装置の海苔搬送コンベヤに供給されるようになっている（特許文献１～３参照）。

海苔供給装置のストッカーには、例えば、約３００～５００枚の積層された板海苔が収容できるようになっており、積層海苔は手作業によりストッカーの上方から供給されている。なお、ストッカーへ積層海苔を供給する海苔束供給装置も提案されている（特許文献４、５参照）。

前記特許文献４、５記載の海苔束供給装置は、複数の海苔束支持手段や海苔束押し出し手段等を備えるため構造が複雑であり、積層海苔がばらばらになったり、ストッカーに上手く収容できなかったりする問題があるため、ストッカーには手作業により積層海苔が供給されているのが現状である。

特開２０１３－２２３４２７号公報 特開２００６－６７８０２号公報 特開昭５２－４１２８０号公報 特開２００４－１１０号公報 特開２００３－２８４５３３号公報

しかしながら、手作業による積層海苔の供給作業では、ストッカーに収容された約３００～５００枚の積層海苔は３分程度で送り出されるため、作業者はストッカーに収容された積層海苔がなくなる前に積層海苔をストッカーに供給しなくてはならない。そのため、作業者は、積層海苔が切れないように絶えず供給しなくてはならないので、手を休める時間があまりなく、供給作業が重労働になるという問題があった。

そこで、本発明は、ストッカーに収容された積層海苔がなくなる前に作業者が積層海苔を供給しなくても、ストッカーへの積層海苔の供給が可能な海苔供給装置を提供するものである。

本願請求項１の発明は、板海苔が重ねられた積層海苔が収容されるストッカーの上流側に、コンベヤの先端が前記ストッカー上で伸縮して前記ストッカーに積層海苔を供給する積層海苔供給伸縮コンベヤと、
前記積層海苔供給伸縮コンベヤに次いで積層海苔を収容するとともに、前記積層海苔供給伸縮コンベヤへ積層海苔を送り出す積層海苔収容送り出しコンベヤが直列に配置され、
前記ストッカーは、積層海苔を垂直方向に案内する四隅に立設されたガイドを備え、
前記ガイドのうち、積層海苔が搬入される前記積層海苔供給伸縮コンベヤ側で且つ積層海苔供給伸縮コンベヤの幅方向の外側のガイドは、前記積層海苔供給伸縮コンベヤの幅方向に前進後退可能な可動ガイドであり、
前記積層海苔供給伸縮コンベヤは、周回する無端ベルトを支持する複数の支持ローラを備え、
前記複数の支持ローラのうち、前記ストッカー側の先端にある支持ローラは、前記ストッカー上に伸びた後に待機位置に縮む動作をする伸縮可能な先端支持ローラであり、
前記積層海苔収容送り出しコンベヤは、複数の積層海苔が搬送方向に収容可能な長さに形成されていることを特徴とする海苔供給装置である。

本願請求項２の発明は、前記積層海苔供給伸縮コンベヤは、前記無端ベルトが、前記積層海苔収容送り出しコンベヤ側に固定された固定支持ローラと、前進後退するローラ支持部材に支持された前記先端支持ローラと、前記ローラ支持部材に支持され、前記先端支持ローラと前記固定支持ローラとの間のベルト長さを調節する調節支持ローラと、モータの回転軸と、テンションローラに周回可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の海苔供給装置である。

本願請求項３の発明は、前記ストッカーの積層海苔の残量を検知し、所定の残量になると前記積層海苔供給伸縮コンベヤを駆動させる信号を出力するセンサーと、
前記積層海苔供給伸縮コンベヤ上における積層海苔の有無を検知し、無い場合には前記積層海苔収容送り出しコンベヤを駆動して前記積層海苔供給伸縮コンベヤへ積層海苔を送り出す信号を出力するセンサーと、
前記積層海苔収容送り出しコンベヤの前記積層海苔供給伸縮コンベヤへの送り出し側上における積層海苔の有無を検知し、無い場合には前記積層海苔収容送り出しコンベヤを駆動して前記送り出し側上に積層海苔を搬送する信号を出力するセンサーを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の海苔供給装置である。

本願請求項４の発明は、前記ストッカー、前記積層海苔供給伸縮コンベヤ及び前記積層海苔収容送り出しコンベヤが、乾燥状態に維持されるケースで囲われるとともに、前記ケースは積層海苔が出し入れ可能な開閉扉を備えていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の海苔供給装置である。

本願請求項５の発明は、前記ケース及び前記開閉扉が前記ケース内を目視可能な透明材料で形成されていることを特徴とする請求項４に記載の海苔供給装置である。

本発明の海苔供給装置は、積層海苔搬送コンベヤに複数の積層海苔をまとめて収容しておけば、ストッカーに収容された積層海苔がなくなる前に積層海苔供給伸縮コンベヤにより積層海苔がストッカーに自動的に供給されるので、作業者は積層海苔を絶えず供給する必要がなくなり、空き時間を十分に取ることができるので、供給作業が楽となり重労働にならなくなり、他の仕事を行うことも可能となる。

本発明の海苔供給装置は、各種センサーにより検知して指示信号が出力されるので、ストッカーに収容された積層海苔がなくなる前に確実にストッカーに積層海苔を供給することが可能となる。

本発明の海苔供給装置は、装置がケースに囲われて乾燥状態に保持されるので、海苔が湿気ることなく品質を保持した状態で供給することができ、ケースが扉を備え、透明なので、装置内を目視し、何かあれば扉を開いて迅速に対応することができる。

本発明の海苔供給装置の概略平面図である。 本発明の海苔供給装置の概略側面図である。 本発明の積層海苔供給伸縮コンベヤを示し、（ａ）はコンベヤの先端が縮んだ状態、（ｂ）はコンベヤの先端が伸びた状態を示す図である。

本発明の海苔供給装置は、焼き海苔製造装置などの海苔加工装置へ海苔を１枚ずつ供給するため、海苔加工装置の上流側に板海苔が積層された積層海苔が収容されるストッカーを備え、ストッカーの積層海苔がなくなる前に、ストッカーへの積層海苔の供給が可能な海苔供給装置である。本発明の海苔供給装置の一実施例について図１～３を参照しながら説明する。

図１～３において、積層海苔が収容されるストッカー１の上流側に、ストッカー１に積層海苔を搬入する積層海苔供給伸縮コンベヤ２と、積層海苔供給伸縮コンベヤ２に次いで積層海苔を収容するとともに、積層海苔供給伸縮コンベヤ２へ積層海苔を送り出す積層海苔収容送り出しコンベヤ３が直列に配置されている。本発明の海苔供給装置は、海苔加工装置の搬送する海苔の列数に合わせて、１列あるいは２列以上の複数列に配置される。図１では２列配置され、１列のみを図示している。

ストッカー１は、本実施例では、特許文献２、３で公知のストッカーについて説明する。ストッカー１の四隅には、積層海苔を垂直方向にガイドするＬ形のアングル材からなるガイド４が立設されている。本発明の海苔供給装置では、ストッカー１への積層海苔の搬入が上方からではなく側方から搬入されるので、四隅のガイド４のうち、積層海苔が搬入される積層海苔供給伸縮コンベヤ２側で且つ積層海苔供給伸縮コンベヤ２の幅方向の外側のガイドは、積層海苔供給伸縮コンベヤ２の幅方向にシリンダー５又はモータで前進後退する可動ガイド６である。

積層海苔供給伸縮コンベヤ２の先端が伸びて積層海苔がストッカー１上に搬入される際には、待機位置にある可動ガイド６と対向するガイド４との幅は積層海苔の搬入が可能な幅となっており、積層海苔の搬入後は積層海苔供給伸縮コンベヤ２の幅方向に前進して積層海苔を奥のガイド４に当接させるとともに、積層海苔供給伸縮コンベヤ２が回りながら先端が縮んで積層海苔が落下する際にガイドとなり、その後待機位置に後退する。４本のガイド４，６内には、積層海苔供給伸縮コンベヤ２の幅方向に対向して積層海苔供給伸縮コンベヤ２から搬入された積層海苔の両側を受けて支持する受板２４が回転により開閉可能に配置され、開動作により積層海苔がストッカー１の下部に落下する。

受板２４の回転により落下してストッカー１の下部に収容される積層海苔は、ストッカー１の下部の開口から受爪７の開閉により１枚ずつ吸引筺８で吸引されて取り出され、吸引筺８が下降してコンベヤ９に移され、後続の海苔加工装置の搬送コンベヤに送られる。

積層海苔供給伸縮コンベヤ２は、積層海苔収容送り出しコンベヤ３から送り出された積層海苔を受け、先端が伸びて受板２４に積層海苔を搬入し、次いで縮み、受板２４に支持された積層海苔は受板２４が開いてストッカー１の下部へ落下する。

積層海苔供給伸縮コンベヤ２は、周回する無端ベルト１０を支持する複数の支持ローラを備え、複数の支持ローラのうちストッカー側の先端にある先端支持ローラ１１は、ストッカー１の上に前進した後に待機位置に後退する動作を行うので、積層海苔供給伸縮コンベヤ２の先端が伸縮可能となる。

図３において、積層海苔供給伸縮コンベヤ２は、無端ベルト１０が、積層海苔収容送り出しコンベヤ３側に固定された固定支持ローラ１２と、シリンダー１３で前進後退するＬ字形のローラ支持部材１４に支持された先端支持ローラ１１と、ローラ支持部材１４に支持され、先端支持ローラ１１と固定支持ローラ１２との間のベルト長さを調節する調節支持ローラ１５と、モータの回転軸１６と、テンションローラ１７に周回可能に支持されている。

積層海苔供給伸縮コンベヤ２は、先端が伸びて待機位置にある可動ガイド６と奥のガイド４の間を積層海苔が通って受板２４の上に搬入され、次いで積層海苔供給伸縮コンベヤ２の先端が縮むと、積層海苔が前進している可動ガイド６に当たって停止し、受板２４が開いてストッカー１の下部に落下する。

積層海苔収容送り出しコンベヤ３は、通常のベルトコンベヤと同様に支持ローラに無端ベルトが支持されて周回する構造であり、コンベヤの長さは、収容する積層海苔の数に応じて決められる。積層海苔収容送り出しコンベヤ３の上には、ケースの側面の開閉扉２３を開いて積層海苔を載せて収容する

本発明の海苔供給装置は、効率よく作動させるために各種のセンサーを備えており、残量センサー１８は、ストッカー１内の海苔の残量を検知して積層海苔がなくなる前に積層海苔供給伸縮コンベヤ２を駆動させる信号を出力して積層海苔供給伸縮コンベヤ２を駆動させて積層海苔を受板２４に搬入する。

積層海苔供給伸縮コンベヤ２上における積層海苔の有無を検知する積層海苔検知センサー１９は、積層海苔供給伸縮コンベヤ２上に積層海苔のないことを検出すると、積層海苔収容送り出しコンベヤ３を駆動させる信号を出力して積層海苔収容送り出しコンベヤ３を駆動させて積層海苔供給伸縮コンベヤ２へ積層海苔を送り出す。

積層海苔収容送り出しコンベヤ３の積層海苔供給伸縮コンベヤ２への送り出し側上における積層海苔の有無を検知する積層海苔検知センサー２０は、送り出し側上に積層海苔のないことを検出すると、積層海苔収容送り出しコンベヤ３を駆動させる信号を出力して積層海苔収容送り出しコンベヤ３を駆動させて送り出し側へ積層海苔を搬送する。

本発明の海苔供給装置では、装置内で積層海苔が湿気るのを防止するため、ストッカー１、積層海苔供給伸縮コンベヤ２及び積層海苔収容送り出しコンベヤ３が、ケース２１で取り囲まれ、ケース内は加熱装置２２で乾燥状態に維持される。また、ケース２１の側面は、積層海苔を入れるために開閉扉２３を備え、また、ケース内に収容された積層海苔の数や状態が目視できるように透明のアクリル板などで形成される。

以上の構成からなる海苔供給装置の動作について説明する。
積層海苔収容送り出しコンベヤ３に開閉扉２３を開けて複数の積層海苔が供給されて収納されている。積層海苔供給伸縮コンベヤ２にも積層海苔が供給されている。
ストッカー１内の積層海苔がなくなる前に残量センサー１８が積層海苔供給伸縮コンベヤ２を駆動させる信号を出力し、積層海苔供給伸縮コンベヤ２の先端が伸びて前進して積層海苔が受板２４に搬入される。

積層海苔が受板２４に搬入され支持されると、可動ガイド６が前進して受板２４上の積層海苔を対向するガイド４に押し付けて揃えるとともに、積層海苔供給伸縮コンベヤ２の先端は縮んで後退し、次いで揃えられた積層海苔は受板２４が開いてストッカー1の下部に落下して収納される。

その後、積層海苔供給伸縮コンベヤ２上及び積層海苔収容送り出しコンベヤ３上における積層海苔の有無が積層海苔検知センサー１９，２０で検知されて積層海苔が供給されることにより、ストッカー１に収容された積層海苔がなくなる前に積層海苔が供給される。

１：ストッカー
２：積層海苔供給伸縮コンベヤ
３：積層海苔収容送り出しコンベヤ
４：ガイド
５：シリンダー
６：可動ガイド
７：受爪
８：吸引筺
９：コンベヤ
１０：無端ベルト
１１：先端支持ローラ
１２：固定支持ローラ
１３：シリンダー
１４：ローラ支持部材
１５：調節支持ローラ
１６：モータの回転軸
１７：テンションローラ
１８：残量センサー
１９：積層海苔検知センサー
２０：積層海苔検知センサー
２１：ケース
２２：加熱装置
２３：開閉扉
２４：受板

Claims (5)

1. 板海苔が重ねられた積層海苔が収容されるストッカーの上流側に、コンベヤの先端が前記ストッカー上で伸縮して前記ストッカーに積層海苔を供給する積層海苔供給伸縮コンベヤと、前記積層海苔供給伸縮コンベヤに次いで積層海苔を収容するとともに、前記積層海苔供給伸縮コンベヤへ積層海苔を送り出す積層海苔収容送り出しコンベヤが直列に配置され、
   前記ストッカーは、積層海苔を垂直方向に案内する四隅に立設されたガイドを備え、
   前記ガイドのうち、積層海苔が搬入される前記積層海苔供給伸縮コンベヤ側で且つ積層海苔供給伸縮コンベヤの幅方向の外側のガイドは、前記積層海苔供給伸縮コンベヤの幅方向に前進後退可能な可動ガイドであり、
   前記積層海苔供給伸縮コンベヤは、周回する無端ベルトを支持する複数の支持ローラを備え、
   前記複数の支持ローラのうち、前記ストッカー側の先端にある支持ローラは、前記ストッカー上に伸びた後に待機位置に縮む動作をする伸縮可能な先端支持ローラであり、
   前記積層海苔収容送り出しコンベヤは、複数の積層海苔が搬送方向に収容可能な長さに形成されていることを特徴とする海苔供給装置。
2. 前記積層海苔供給伸縮コンベヤは、前記無端ベルトが、前記積層海苔収容送り出しコンベヤ側に固定された固定支持ローラと、前進後退するローラ支持部材に支持された前記先端支持ローラと、前記ローラ支持部材に支持され、前記先端支持ローラと前記固定支持ローラとの間のベルト長さを調節する調節支持ローラと、モータの回転軸と、テンションローラに周回可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の海苔供給装置。
3. 前記ストッカーの積層海苔の残量を検知し、所定の残量になると前記積層海苔供給伸縮コンベヤを駆動させる信号を出力するセンサーと、
   前記積層海苔供給伸縮コンベヤ上における積層海苔の有無を検知し、無い場合には前記積層海苔収容送り出しコンベヤを駆動して前記積層海苔供給伸縮コンベヤへ積層海苔を送り出す信号を出力するセンサーと、
   前記積層海苔収容送り出しコンベヤの前記積層海苔供給伸縮コンベヤへの送り出し側上における積層海苔の有無を検知し、無い場合には前記積層海苔収容送り出しコンベヤを駆動して前記送り出し側上に積層海苔を搬送する信号を出力するセンサーを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の海苔供給装置。
4. 前記ストッカー、前記積層海苔供給伸縮コンベヤ及び前記積層海苔収容送り出しコンベヤが、乾燥状態に維持されるケースで囲われるとともに、前記ケースは積層海苔が出し入れ可能な開閉扉を備えていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の海苔供給装置。
5. 前記ケース及び前記開閉扉が前記ケース内を目視可能な透明材料で形成されていることを特徴とする請求項４に記載の海苔供給装置。

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