JP5747600B2

JP5747600B2 - 果菜物処理施設

Info

Publication number: JP5747600B2
Application number: JP2011068054A
Authority: JP
Inventors: 坂本　賢一; 賢一坂本; 藤野　仁志; 仁志藤野; 茂雄半田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2011-03-25
Filing date: 2011-03-25
Publication date: 2015-07-15
Anticipated expiration: 2031-03-25
Also published as: JP2012201463A

Description

トレイを搬送する選別コンベアから仕分選別されて取出されるトレイを一時的に搬送を停滞させて、滞留状態とするプールコンベアに関する。

果菜物を受けるトレイを載せて搬送しながらこの果菜物の計測、選別を行わせて仕分けする選別コンベアの横側に、この仕分けされた果菜物トレイを受け継いで搬送する取出コンベアを配置する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。

特開２００５ー２５５２９７号公報

多量のトレイを受けて駆動回転することにより搬送するトレイ取出コンベアの上面で、果菜物を載せた状態のトレイを搬送途中で停止滞留させるには、取出コンベアの駆動状態であると、これに支持されるトレイ底面との間に摩擦抵抗を生じ、又、取出コンベアの駆動を停止するには伝動停止のセンサや伝動クラッチ装置等を要して、制御形態も煩雑となる。

請求項１に記載の発明は、
果菜物（Ｗ）を載せたトレイ（Ｔ）を搬送しながら計測装置（１）による計測を受けて、この計測に基づいて各トレイ（Ｔ）を仕分装置（２）により選別コンベア（４）からプールコンベア（７）側へ仕分ける構成とし、プールコンベア（７）は搬送始端側を上位に、搬送終端側を下位とする傾斜面を設け、該傾斜面には回転自在のフリーローラ（５）を多数並設する構成とし、フリーローラ（５）の上面に受けるトレイ（Ｔ）が傾斜面に沿って終端の繰出口（６）側へ滑動する構成とし、プールコンベア（７）の繰出口（６）と対向する位置にトレイ（Ｔ）に載置する果菜物（Ｗ）を取り出した空のトレイ（Ｔ）を搬送する排出コンベア（８）を設け、
プールコンベア（７）の繰出口（６）の左右両側には、回転駆動によりトレイ（Ｔ）を繰出し、回転停止によりトレイ（Ｔ）の繰出を停止する繰出ローラ（９）を設けることを特徴とする果菜物処理施設の構成とする。

請求項２に記載の発明は、
果菜物（Ｗ）を載せたトレイ（Ｔ）を搬送しながら計測装置（１）による計測を受けて、この計測に基づいて各トレイ（Ｔ）を仕分装置（２）により選別コンベア（４）からプールコンベア（７）側へ仕分ける構成とし、プールコンベア（７）は搬送始端側を上位に、搬送終端側を下位とする傾斜面を設け、該傾斜面には回転自在のフリーローラ（５）を多数並設する構成とし、フリーローラ（５）の上面に受けるトレイ（Ｔ）が傾斜面に沿って終端の繰出口（６）側へ滑動する構成とし、プールコンベア（７）の繰出口（６）と対向する位置にトレイ（Ｔ）に載置する果菜物（Ｗ）を取り出した空のトレイ（Ｔ）を搬送する排出コンベア（８）を設け、
プールコンベア（７）の搬送終端部は、フリーローラ（５）上面から繰出されるトレイ（Ｔ）を受け継いで排出コンベア（８）に供給する供給コンベア（１０）とし、供給コンベア（１０）上面のトレイ（Ｔ）の有無を検出するトレイセンサ（１１）を設け、
供給コンベア（１０）は、トレイセンサ（１１）がトレイ（Ｔ）を検出しないと駆動し、駆動中にトレイ（Ｔ）を検出してから設定個数のトレイ（Ｔ）を検出するか、又はトレイ（Ｔ）を検出してから設定時間駆動すると停止することを特徴とする果菜物処理施設とする。

請求項１に記載の発明は、仕分装置２によってプールコンベアＰ上面に取出された果菜物のトレイＴは、傾斜面に沿って配置されるフリーローラ５上面に支持されて、この繰出口６側からトレイＴが繰出される毎に自重で下降滑動して繰出すことができ、トレイＴをプールコンベアＰ上面に滞留、乃至貯留維持させることができ、この滞留時のトレイＴ相互間を強く押圧したり、繰出搬送させることなく、プールコンベアＰ面の傾斜と、各フリーローラ５の自転とによって、果菜物トレイＴの自重に応じて円滑な下降滑動による繰出を行わせることができる。又、前記プールコンベアＰは傾斜面に沿ってフリーローラ５を配置する形態であるから、構成を簡単にして、安価にすることができる。

また、前記フリーローラ５を傾斜面に沿って配置して、構成するプールコンベアの繰出口６の左右両側に繰り出しローラ９を設けて、トレイＴの繰出を行わせるものであるから、この繰り出しローラ９の回転駆動、及び駆動停止によって、フリーローラ５上面のトレイＴの繰出、停止の制御を簡単に正確に行わせることができ、後続の繰出トレイＴに無理な抵抗を与えない。簡潔な構成で安価な生産とすることができる。

請求項２に記載の発明は、
仕分装置２によってプールコンベアＰ上面に取出された果菜物のトレイＴは、傾斜面に沿って配置されるフリーローラ５上面に支持されて、この繰出口６側からトレイＴが繰出される毎に自重で下降滑動して繰出すことができ、トレイＴをプールコンベアＰ上面に滞留、乃至貯留維持させることができ、この滞留時のトレイＴ相互間を強く押圧したり、繰出搬送させることなく、プールコンベアＰ面の傾斜と、各フリーローラ５の自転とによって、果菜物トレイＴの自重に応じて円滑な下降滑動による繰出を行わせることができる。又、前記プールコンベアＰは傾斜面に沿ってフリーローラ５を配置する形態であるから、構成を簡単にして、安価にすることができる。
また、供給コンベア９により、トレイＴを設定個数ずつ断続的に排出コンベア８に供給することが出来るため、作業者がトレイＴから果実を取り出す作業を円滑に行なうことができる。

プールコンベアの配置平面図。その側面図。プールコンベアの繰出口部の平面図（Ａ）と、その側面図（Ｂ）。その繰出口部の拡大背面図。プールコンベアの繰出口部の平面図（Ａ）と、その側面図（Ｂ）。プールコンベアの別例を示す側面図（Ａ）と、平面図（Ｂ）、及びその作動を示す側面図（Ｃ）。その別例を示す側面図（Ａ）と、平面図（Ｂ）。一部別例を示すプールコンベアの側面図。その平面図（Ａ）と、背面図（Ｂ）。一部別例を示すプールコンベアの側面図。

図１、図２に基づいて、果菜物処理施設の床面に選別コンベア４を環状トラック形態に構成され、この往行程Ａに果菜Ｗの測定を行う計測装置１としてカメラを配置し、この計測装置１による計測に基づいて計測階級毎に果菜物ＷのトレイＴをプールコンベアＰ側へ仕分ける仕分装置２を配置する。プールコンベアＰはの搬送面を搬送終端側に向かって下がり傾斜に設ける傾斜部７を構成し、該傾斜部７に回転自在のフリーローラ５を多数設ける。本実施の形態のプールコンベアＰの搬送始端部と搬送終端部にはそれぞれ駆動する引継コンベア３と供給コンベア１０を設け、引継コンベア３と供給コンベア１０との間に傾斜部７を設けている。引継コンベア３が仕分装置２で選別コンベア４から仕分けられたトレイＴを引き継ぎ、傾斜部でトレイＴを滑動し、供給コンベア１０で次の排出コンベア８に供給する構成である。プールコンベアＰは選別コンベア４及び排出コンベア８と交差する方向に延びている。

前記選別コンベア４の終端に連結する復行程Ｂは、往行程Ａで仕分けられず果菜物Ｗが載置した状態のトレイＴを搬送させるもので、この残留トレイＴから未仕分の果菜物Ｗを取出し処理する。又、前記往行程Ａの始端部には、果菜物載置コンベア１２が連接されて、空トレイＴの上面に新しく荷受けした果菜物Ｗを載せながら、このトレイＴを果菜物載置コンベア１２に供給して搬送させるもので、選別コンベア４の往行程Ａ部へ供給搬送させる。前記各プールコンベアＰの繰出口６をのぞませる排出コンベア８は、箱詰を行なう作業者ＭがトレイＴに載置する果菜物Ｗを取り出した空トレイＴを搬送して空トレイプールコンベア１３に搬送することができる。

この空トレイプールコンベア１３はロール軸方向の一端部側へ傾斜させて、横端へ寄せながら繰出搬送することができる。又、この終端繰出口１４部を前記供給コンベア１２近くに位置させるか、又は果菜物載置コンベア１２上にのぞませることによって、空のトレイＴを果菜物載置コンベア１２で搬送させながら、このトレイＴ上に果菜物Ｗを載置するものである。

果菜物Ｗを載せたトレイＴを選別コンベア４の始端部に供給すると、このトレイＴが計測装置１に搬送されて果菜物Ｗが計測されて、この計測に基づいて仕分装置２による仕分作用が行われ、トレイＴが所定選別階級のプールコンベアＰの引継コンベア３に取出される。この引継コンベア３の搬送終端側には並設される傾斜部７のフリーローラ５の傾斜面に沿って終端の供給コンベア１０へ下降滑動される。

供給コンベア１０が駆動して終端繰出口６からトレイＴが排出コンベア８に繰出される毎に、この後続のトレイＴがフリーローラ５上面を繰出される。又、この繰出口６からトレイＴの繰出が行われないときは、このプールコンベアＰ上面のトレイＴは、フリーローラ５の回転が行われないで停止されて、トレイＴ底面はフリーローラ５の回転による摩擦を受けることとなる滞留される。このプールコンベアＰのトレイＴ載置面積に応じて、作業者の果菜物処理能率を調整、乃至吸収することができる。

引継コンベア３には、フリーローラが水平面に沿って並設されて、仕分装置２によって押出されるトレイＴを受けることができる。この引継コンベア３上面には、案内板１５が配置されて、この案内板１５を回動させて、適宜選定する傾斜部７へトレイＴを案内して供給することができる。引継コンベア３のフリーローラの側端部に複数条（３条）並設の傾斜部を平行形態に設け、前記案内板１５の回動によって使用する条を選択できる。これら各傾斜部７のフリーローラ５が適宜の傾斜角度の傾斜面に沿って並設されて、前記引継コンベア３から送り出されるトレイＴを受け継いで、傾斜部７のフリーローラ５上面を下降滑動される。各傾斜部７の終端部には水平面上に設ける供給コンベア１０を設けて、この作業行程１６の終端を繰出口６として排出コンベア８にのぞませている。果菜物ＷをのせたトレイＴが引継コンベア３から傾斜部７のフリーローラ５上面を滑動して供給コンベア１０へ繰出されると、供給コンベア１０の横側又は排出コンベア８の外側に立つ作業者Ｍによって、各トレイＴ上面の果菜物Ｗが取出されて、供給コンベア１６に隣接して配置のコンベア１７上のダンボールケース１８内に箱詰供給されて、出荷製品として搬送処理される。

このように引継コンベア３、傾斜部、及び供給コンベア１０は、選別コンベア４から排出コンベア８にわたって一連に配置されるが、この途中の傾斜部は適宜傾斜角度に繰出口６側へ向けて下り傾斜に設定しているため、果菜物Ｗを載せたトレイＴの自重によりフリーローラ５が回転し易い状態に維持されて、作業行程１６上のトレイＴが繰出口６側へ繰出されて、トレイＴ滑動の抵抗がなくなる毎に、このプールコンベアＰ上面に滞留されているトレイＴを順次供給コンベア１０側へ繰出移動させることができる。

本実施の形態においては引継コンベア３の搬送幅を広くして多量のトレイＴを載せることによって、選別コンベア４側から仕分装置２によって引継コンベア３へ押出されたのを円滑に引き継ぎ、案内板１５によりトレイＴが各プールコンベアＰへは一個ずつ確実に供給するものである。なお、引継コンベア３の駆動は、常時駆動でも良いし、仕分装置２の駆動を検出してから設定時間駆動する構成とすることで、省力化をする構成としても良い。

次に、主として図５に基づいて、プールコンベアＰの搬送終端部に水平面上で回転できる供給コンベア１０を設けて、この供給コンベア１０上面を繰出されるトレイＴの有無を検出するトレイセンサ１１によって、駆動したり、停止するように駆動制御するものである。

ここにおいて、前記プールコンベアＰの終端部には、このフリーローラ５上面から繰出されるトレイＴを受け継いで搬送する短い供給コンベア１０と、この供給コンベア１０上面のトレイＴの有無を検出するトレイセンサ１１を設け、このトレイセンサ１１が供給コンベア１０上面のトレイＴを検出することにより、前記供給コンベア１０の駆動を停止し、又、前記トレイＴを検出しないときは、この供給コンベア１０を駆動して傾斜部７上面のトレイＴを繰出す。

前記のように傾斜部７上のトレイＴは繰出口６部手前の供給コンベア１０上面に繰出される。この供給コンベア１０の回転が停止されているときは、この供給コンベア１０上のトレイＴはもとより、後続のフリーローラ５上面のトレイＴも繰出停止されて滞留状態に維持される。又、この供給コンベア１０上面のトレイＴが繰出口６から排出コンベア８へ繰出されて、供給コンベア１０上面のトレイＴがなくなると、トレイセンサ１１による検出によって供給コンベア１０を駆動して、後続のトレイＴをこの供給コンベア１０上面に繰出す。このトレイＴの繰出によって供給コンベア１０上面の次のトレイＴをトレイセンサ１１が検出すると、この供給コンベア１０の駆動が停止される。あるいは設定個数のトレイＴを通過すると供給コンベア１０を停止しても良い。あるいは駆動開始後設定時間経過すると一旦停止して次のトレイセンサ１１の検出結果で駆動する構成としても良い。

次に、主として図３、図４に基づいて、説明する。
図３と図４のプールコンベアＰの特徴はフリーローラ５からなる傾斜部７の終端部が排出コンベア８に対向している。プールコンベアＰは、引継コンベア３から、排出コンベア８にわたる間を下り傾斜θに設定して、この傾斜面に沿ってフリーローラ５を配置している。各プールコンベアＰの終端繰出口６部の、排出コンベア８の搬送方向Ａ下手側角部にゴムローラ９を設ける。各プールコンベアＰのフリーローラ５は、下部フレーム１９上の左右ブラケット２０間にわたって軸架されたロール軸２１の周りに回転自在に設けられる。又、各繰出口６左右両側のゴムローラ９は、回転外周面を各プールコンベアＰのフリーローラ５幅の内側に位置させて、このプールコンベアＰ上面を繰出されるトレイＴの側面に接して回転することにより、このトレイＴを排出コンベア９に繰出すことができる。

このゴムローラ９と対向する繰出口６の上手側角部には、トレイＴの側面を案内する案内板２２を設けて、ゴムローラ９によるトレイＴの押圧を受けて、トレイＴの繰出、及び停止を正確に行わせる。各ゴムローラ９は、上部フレーム２３上に軸受けされた縦方向ロール軸２４周りに回転するようにギヤドモータ２５によって駆動する。又、前記トレイＴは、合成樹製の皿台２６と、この皿台２６の上部に嵌合するゴム製の上皿２７とから形成されて、この上皿２７上面に果菜物Ｗを載せた状態で、皿台２６をフリーローラ５の上面に載せて繰出搬送させる。前記ゴムローラ９は、この皿台２６の側面を接触回転して繰出したり、繰出停止するものである。

ここにおいて、前記フリーローラ５からなるプールコンベアＰの繰出口６をのぞませて、この繰出口６から繰出されるトレイＴを受継搬送する排出コンベア８を設け、前記プールコンベアＰの繰出口６の左右両側部には、回転駆動によりトレイＴを繰出し、回転停止によりトレイＴの繰出を停止するゴムローラ９を設ける。

前記のようにプールコンベアＰ上面に仕分けして取出されたトレイＴは、繰出口６からのトレイＴの繰出に応じて、フリーローラ５の回動により傾斜面を下降滑動して順次繰出される。この繰出口６の横側角部にはゴムローラ９を設けて、このゴムローラ９の回転、停止によって各トレイＴの繰出、停止を制御することができる。前記繰出口６にはプールコンベアＰの滞留トレイＴの前端部分が位置していて、ゴムローラ９に受け止められた状態にあり、このゴムローラ９が回転駆動されることによって、トレイＴを繰出口６から排出コンベア８へ繰出す。又、このゴムローラ９の回転が停止されると、トレイＴの繰出は行われないで、繰出口６部に停止状態を維持する。

次に、主として図６に基づいて、前記プールコンベアＰの終端繰出口６部に、端部ローラ２８を上下動させて、トレイＴの送り出し、停止を正確に行わせるように切替えるものである。終端のローラ２９から後側二番目の端部ローラ２８を、ベルト３０を掛け渡して同回転する構成とし、この端部ローラ８をローラ２９のロール軸３１の回りに上下回動するようにシリンダ３２によって作動させる。この端部ローラ２８の下動位置には駆動用のゴムローラ３３が設けられている。端部ローラ２８がシリンダ３２によって押上げられているときは（図６ーＣ）、このゴムローラから離れて回転されないで、プールコンベアＰを滑動される最前端のトレイＴの繰出を停止して、繰出口６への繰出を行わせない。又、この端部ローラ２８がシリンダ３２によって引下げられて（図６ーＡ）、トレイＴのストッパーを解除すると、この端部ローラ２８及びローラ２９がゴムローラ３３から連動回転されて、トレイＴを載せて排出コンベア８側へ繰出す。

次に、主として図７に基づいて、前記端部ローラ２８、２９に代えてストッパプレート３４を設けたものである。ストッパプレート３４はシーソ状揺動軸３５の周りに上下にシーソ状に揺動して、前側のストッパガイド３６で前端のトレイＴを係止したり、後側のストッパ３７で後側のトレイＴを係止して、繰出、係止の制御を行わせる。このストッパプレート３４は前端部がスプリング３８で上方へ弾発されていて、このスプリング３８力に抗してストッパ３４を押し下げることにより、この前端のトレイＴを繰出して、後側のトレイＴを係止することができる。前上部のストッパガイド３６が、トレイＴの上周部の環状のトレイ溝部３９に位置されると、このストッパ係止が外れて、トレイＴが繰出される。従って、ストッパ３４をスプリング３８に抗して下動すると、この上側のトレイＴが下降してトレイ溝部３９が左右両側のストッパガイド３６に対向されて、このトレイＴがストッパプレート３４の上面を滑動して繰出口６から排出コンベア８上へ繰出される。このとき後続のトレイＴはストッパ３７で係止されている。

次に、主として図８、図９に基づいて、繰出口６のストッパプレート３４を、後部の揺動軸３５の周りに上下回動自在にして、スプリング３８で上側へ弾発させている。このストッパプレート３４の前側にはストッパ４０が配置されていて、ストッパプレート３４が、このストッパ４０よりも上側へ押し上げられると、この上面のトレイＴは、前側へ繰出され、このストッパ４０よりも下側へ押し下げられると、トレイＴは底部を前記ストッパ４０に係止される（図８参照）。このとき、この最前端のトレイＴを若干浮上させると、底部がストッパ４０から外れてトレイ溝部３９をストッパガイド３６に位置させて、繰出口６から排出コンベア８上へ引出すことができる。

次に、主として図１０に基づいて、前記プールコンベアＰの終端繰出口６側の端部ローラ４１の周面をゴム材でライニングして、この下面に駆動ベルト４２を接圧させて駆動回転する形態としたもので、簡単な構成で、トレイＴの繰出を正確に行わせることができる。

１計測装置
２仕分装置
３仕分位置
４選別コンベア
５フリーローラ
６繰出口
７プールコンベア
８排出コンベア
９ゴムローラ
１０ベルトコンベア
１１トレイセンサ
Ｔトレイ
Ｗ果菜物

Claims

果菜物（Ｗ）を載せたトレイ（Ｔ）を搬送しながら計測装置（１）による計測を受けて、この計測に基づいて各トレイ（Ｔ）を仕分装置（２）により選別コンベア（４）からプールコンベア（７）側へ仕分ける構成とし、プールコンベア（７）は搬送始端側を上位に、搬送終端側を下位とする傾斜面を設け、該傾斜面には回転自在のフリーローラ（５）を多数並設する構成とし、フリーローラ（５）の上面に受けるトレイ（Ｔ）が傾斜面に沿って終端の繰出口（６）側へ滑動する構成とし、プールコンベア（７）の繰出口（６）と対向する位置にトレイ（Ｔ）に載置する果菜物（Ｗ）を取り出した空のトレイ（Ｔ）を搬送する排出コンベア（８）を設け、
プールコンベア（７）の繰出口（６）の左右両側には、回転駆動によりトレイ（Ｔ）を繰出し、回転停止によりトレイ（Ｔ）の繰出を停止する繰出ローラ（９）を設けることを特徴とする果菜物処理施設。
果菜物（Ｗ）を載せたトレイ（Ｔ）を搬送しながら計測装置（１）による計測を受けて、この計測に基づいて各トレイ（Ｔ）を仕分装置（２）により選別コンベア（４）からプールコンベア（７）側へ仕分ける構成とし、プールコンベア（７）は搬送始端側を上位に、搬送終端側を下位とする傾斜面を設け、該傾斜面には回転自在のフリーローラ（５）を多数並設する構成とし、フリーローラ（５）の上面に受けるトレイ（Ｔ）が傾斜面に沿って終端の繰出口（６）側へ滑動する構成とし、プールコンベア（７）の繰出口（６）と対向する位置にトレイ（Ｔ）に載置する果菜物（Ｗ）を取り出した空のトレイ（Ｔ）を搬送する排出コンベア（８）を設け、
プールコンベア（７）の搬送終端部は、フリーローラ（５）上面から繰出されるトレイ（Ｔ）を受け継いで排出コンベア（８）に供給する供給コンベア（１０）とし、供給コンベア（１０）上面のトレイ（Ｔ）の有無を検出するトレイセンサ（１１）を設け、
供給コンベア（１０）は、トレイセンサ（１１）がトレイ（Ｔ）を検出しないと駆動し、駆動中にトレイ（Ｔ）を検出してから設定個数のトレイ（Ｔ）を検出するか、又はトレイ（Ｔ）を検出してから設定時間駆動すると停止することを特徴とする果菜物処理施設。