JP6299950B2

JP6299950B2 - つみれパック詰装置

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Publication number: JP6299950B2
Application number: JP2013240370A
Authority: JP
Inventors: 横崎　安弘; 安弘横崎; 雅美岡山; 時夫安永
Original assignee: YOKOZAKI CO Ltd
Current assignee: YOKOZAKI CO Ltd
Priority date: 2013-10-31
Filing date: 2013-10-31
Publication date: 2018-03-28
Anticipated expiration: 2033-10-31
Also published as: JP2015086067A

Description

この発明は、つみれ（摘入）をトレイに整列形態にして収容させるつみれパック詰め装置に関するもので、簡単な構成で、正確、迅速にパック詰め処理する。

つみれを受ける窪み縦横に整列配置の形態に形成したトレイに手載せし、この手載せしたトレイをコンベアに載せて搬送処理させている。又、ミカンのような果実の箱詰め技術の形態では、果実を繰出す繰出装置として、螺旋や、螺旋ブラシを用いた技術（例えば、特許文献１、２参照）や、この果実を収容するための容器としては、段ボールケースのような比較的大きいサイズの容器を使用する技術が一般的であリ、機械化においても、機械的に取扱い処理の行われ易いものである。

特開昭５８−１０４８１５号公報特開２００３−３４１８２２号公報

所定の形態のトレイに収容させるつみれ（摘み入れ）は、量や、大きさ等は略一定に成形されているが、つみれの種類により、表面は比較的柔く、粘着性の在ることが多く、表面形状は搬送摩擦や、外圧等によって変形することが多い。又、表面の粘着性や、水分状態、摩擦抵抗等によって、機械的な繰出を正確に行わせることが難しい。又、冷凍つみれの場合は、表面が氷結状態となっていて、つみれ相互間が接着し易く、一個毎の搬送、繰出が行われ難い。

請求項１に記載の発明は。上面につみれＡを搬送方向に一個並びに載せて、搬送終端部面を前下りのベルト傾斜面１９にして繰出搬送する供給ベルト２と、この供給ベルト２の搬送面上を一個並びの供給通路１に仕切案内するガイド板３と、前記供給ベルト２から搬送されるつみれＡを各繰出羽根４毎に受けて繰出回動する繰出羽根車５と、各供給通路１の上面を覆うシートガイド６とを設け、前記供給通路１上方に浮上するつみれＡの搬送並び列の上面を前記シートガイド６の下面に摺接させて、各供給通路１底部の搬送面へ案内しながら繰出搬送させると共に、前記操出羽根車５の回転によって繰り出されるつみれＡを受けて収容するための空トレイＢを、この操出羽根車５下の詰込位置へ搬送するトレイコンベア７と、前記空トレイＢの送出搬送を検出するトレイセンサ８とを設けて、このトレイセンサ８の検出によって前記操出羽根車５の回動を制御することを特徴とするつみれパック詰め装置の構成とする。

一定の重量、大きさ等に成形されたつみれＡを供給ベルト２の始端部に載置供給すると、この供給ベルト２上面の左右両側のガイド板３間に仕切られた供給通路１部を一個並びの載置状態で、できるだけ回転、乃至自転しない状態で繰出搬送されて、繰出羽根車５の各繰出羽根４に受けられる。前記各供給通路１部の供給ベルト２上面を繰出搬送されるつみれＡは、この上側適宜間隔高さに位置するシートガイド６の下側面に案内されて、つみれＡが大きくの繰出ベルト２面上方に浮上したり、押し上げられたり、揺動することが、抑制されて、つみれＡ外周面部の変形や、粘着性、上下揺動等に拘らず、上側面のシートガイド６に規制されて、繰出ベルト２上面に軽く支持されて、つみれＡの正確な繰出搬送作用が行われる。
このとき、搬送つみれＡは、ベルト傾斜面１９に沿って搬送方向への重力分力が働いているため、つみれＡの回転、自転を少くして、つみれＡ相互間の摩擦抵抗や、ベルト傾斜面１９や、シートガイド６面への圧接抵抗等を少くして、ベルト傾斜面１９に軽く受けさせた状態で、繰出側への搬送を円滑に行わせることができ、搬送つみれＡ列の前後のつみれＡ相互間の接触圧、摩擦力を軽減して、搬送つみれＡの前後相互間の間隔変化を少なくして、搬送密度を略一定化して、繰出ロール１１や、繰出羽根車５への繰出間隔を一定に維持し、安定させることができる。

このように各供給ガイド３間の供給通路１部を終端部の繰出羽根車５に繰出されたつみれＡは、各供給通路１部毎に一個毎繰出羽根車５軸方向に沿った横方向に平行状に並べらた横列状態にして、各操出羽根４上面に載せられて、前側下方のトレイコンベア７上面のトレイ６内に供給される。

前記繰出羽根車５からトレイ６への供給は、トレイセンサ８によるトレイ６の検出によって、繰出羽根車５の回転が行われて、トレイ６に整列形成された各窪み部の横列毎に繰出羽根４が回動して、各横列毎のつみれＡ列をトレイ６の窪み部列へ供給することができ、トレイセンサ８がトレイ６の搬送を検出しなくなると、繰出羽根車５の回転を停止する。

請求項２に記載の発明は、前記シートガイド６をウレタン製のシートガイド６として構成し，このウレタン製のシートガイド６を、供給ベルト２上面の搬送つみれＡ列の上側適宜少許間隔高さ位置を覆うように構成する。

前記のように各供給通路１部の終端部に繰出されたつみれＡは、供給ベルト２の上面から繰出ロール１１の回転上面に受けられる。この繰出ロール１１は前側部の繰出羽根車５の回転に同期して回転されて、この繰出羽根車５の繰出羽根４上面に繰出しながら、各繰出羽根４の回動毎につみれＡを一横列毎下方のトレイＢの窪み部に整列状態にして供給する。

供給ベルト２面上の搬送つみれＡが一時停止したり、繰出搬送が遅くなって停滞状態になると、搬送中の前後つみれＡ相互間に押圧力を生じて、つみれＡ列の一部がせり上げられるようになって、ベルト２面から大きく浮上されると、上側の少許間隔位置のシートガイド６面に接圧されて、ベルト２面に支持案内されるつみれＡの搬送列が形成維持される。又、このような、繰出羽根車５や、繰出ロール１１等は、トレイＢの供給搬送が停止することによって、ベルト傾斜面１９のつみれＡの繰出が停止されたり、乃至遅れることがあり、これによって後続供給のつみれＡが、供給ベルト２、乃至繰出ロール１１上にせり上げられて大きく浮上されると、シートガイド６面により上側を押さえられて、供給ベルト２上面の操出羽根車５側への繰出作用を、円滑に、正確に行わせる。

請求項３に記載の発明は，前記供給ベルト２の終端部と繰出羽根車５との間には、各供給通路１の繰出列毎のつみれＡを受けて、前記繰出羽根車５と同期回動して、各繰出羽根４の上面へ一個毎繰出案内する繰出ロール１１を設ける。

前記のように各供給通路１部の終端部に繰出されたつみれＡは、供給ベルト２の上面から繰出ロール１１回転上面に受けられて、この繰出ロール１１の前側部の操出羽根車５と同期する回転によって、この繰出羽根車５の操出羽根４上面に繰出されながら、各操出羽根４の回転毎につみれＡを一横列毎下方のトレイＢの窪み部Ｃに整列状態にして供給する。このように供給ベルト２の終端部に繰出されたつみれＡは、繰出ロール１１の同期回動によって繰出羽根車５の各操出羽根４毎に繰出されて、トレイＢの各窪み部Ｃに供給する。

請求項４に記載の発明は，前記供給ベルト２の傾斜面１９の終端部に位置する繰出通路３７底部に設ける前記繰出ロール１１は、各ガイド板３間隔部の繰出通路３７の底部位置に，溝ロール面３６を形成すると共に，この溝ロール面３６の左右両側部に円錐形面２９を形成して，この繰出通路３７部の左右両側に対称形状の傾斜面２９を有してＶ字状断面形態の溝ロール面３６を形成する。

前記のように供給ベルト２の終端部に繰出されたつみれＡは、繰出ロール１１の回転周面によって繰出羽根車５の操出羽根４上面に繰出されて、トレイコンベア７による搬送のトレイＢの供給に合わせて、つみれＡの繰出供給を行わせる。この繰出ロール１１の繰出通路３７部は、左右両側面Ｖ字状形態の傾斜面２９を形成したロール溝３６を形成しているため、つみれＡの繰出位置がこのロール溝面３６の中央位置に案内されて、各つみれＡの繰出列が案内規制されて、前後方向直列状に並び易く、正確な整列状態を維持して繰出されて、トレイＢの各窪み部Ｃ列に沿って、円滑に供給することができる。

請求項５に記載の発明は、供給ベルト２の終端部を軸受ける供給フレーム３９に、前記供給ベルト２から繰出されるつみれＡを受けて一個毎仕切って繰出す繰出ロール１１と繰出羽根車５を軸受けした繰出装置１０の繰出ケース９を、着脱可能に構成する。

前記供給ベルト２を張設して回転させる供給フレーム３９の終端部に、繰出ロール１１と繰出羽根車５を軸装した繰出ケース９を、上側、乃至横側から嵌合させるようにして着脱する。供給フレーム３９の終端外側部にはモータ３３により駆動回転される駆動軸２４のソケット２５が設けられていて、前記繰出ケース９を取り付ける時は、この繰出ケース９の外側に突出した繰出羽根車５軸３１の先端ソケット２６部を、このモータ３３側駆動軸２４のソケット２５に嵌合、連結して、このモータ３３の電動によって駆動回転させる。又、この繰出ケース９を取り外すときは、これらソケット２５，２６の嵌合を抜き外して、供給フレーム３９から取り外し、分離させる。前記繰出ケース９の着脱は、供給フレーム３９に対してセットボルト４０等の締付具を用いて簡単に行うことができる。このように繰出ケース９を装着したときは、モータ３３の駆動によって、繰出羽根車５、及び繰出ロール１１が連動回転されて、供給ベルト２の終端部から繰出されるつみれＡを一個毎前側の繰出羽根４の上面に載せて、この繰出羽根車５の回転により、終端下側に位置するトレイコンベア７上のトレイＡに供給収容させる。
このような供給ベルト２の終端部や、繰出ケース９内の繰出ロール１１上面、乃至繰出羽根車５部等において、つみれＡの繰出搬送に詰りを生じたときや、これらの部分を掃除するときには、前記繰出ケース９を供給フレーム３９から取外して、供給ベルト２の終端部、及び繰出装置１０部を開放状態とすることができ、又、前記繰出ケース９部の内部をも開放させて、メンテナンス作業を行い易くする。

請求項６に記載の発明は、トレイコンベア７上に、空トレイＢを積重収容して下端部から繰出案内するトレイ収容枠４１を設け、この収容枠４１の下端部には最下端部のトレイＢエッジの前縁部Ｂ１と後縁部Ｂ２との横幅部を嵌合させて支持し、この前、後縁部Ｂ１，Ｂ２を嵌合したトレイＢを一枚毎トレイコンベア７の前後ラグ１３間に繰出す前後一対のトレイ繰出輪４２を設け、このトレイ収容枠４１の下手側に、前記繰出羽根車５の回動によって繰り出されるつみれＡを、このトレイコンベア７で搬送されるトレイＢに収容するつみれ繰出装置１０と、このトレイＢの送込搬送を検出するトレイセンサ８を設け、このトレイセンサ８の検出によって、前記繰出装置１０の繰出ロール１１と繰出羽根車５を連動回動する。

前記繰出羽根車５の回転によって繰出されるつみれＡを受けて収容するトレイＢは、発砲性合成樹脂材から軽量で、薄い、皿形状形態に成形されたもので、内部には、各つみれＡを一個毎縦、横方向に整列させて収容できる窪み部Ｃを形成している。又、このトレイＢの外周上端縁部には、前、後、左、右の各辺部に外方へ張出するトレイＢエッジを形成して、トレイＢを補強する形態としている。このトレイＢは大きさに規格があって、例えば、つみれＡを三列横並形態や、四列横並形態等に収容する窪み部Ｃ列の配置形態のものがある。同一規格の空トレイＢを多数枚重合させた状態で、トレイコンベア７上のトレイ収容枠４１内に装填しておく。このトレイ収容枠４１内に積重されている最下段のトレイＢエッジの前縁部Ｂ１と後縁部Ｂ２が、トレイ繰出輪４２によって係止支持されて、トレイコンベア７上一定の高さ位置に保持されている。この保持状態のトレイＢの下側にトレイコンベア７上に突出のラグ１３が移動することによって、前後のトレイ繰出輪４２が一定回動角度繰出回動されて、各繰出輪４２で係合しているトレイＢエッジの前、後縁部Ｂ１、Ｂ２を同時に下方へ繰出して、トレイＢをトレイコンベア７の前、後ラグ１３間隔部に一枚毎繰出落下させて、このトレイコンベア７でつみれ繰出装置１０の繰出羽根車５によりつみれ繰出口部６２の下側位置へ送込搬送する。

このようにしてトレイ収容枠４１から繰出されてトレイコンベア７によって搬送供給されるトレイＢを、つみれ繰出装置１０下部のトレイセンサ８が検出することによって、繰出ロール１１と繰出羽根車５を回動させて、横方向に整列したつみれＡ列を各繰出羽根４で一列毎、トレイＢの窪み部Ｃ列毎に供給収容させる。このトレイＢの送込搬送が終ってトレイセンサ８がトレイＢを検出しなくなると、前記繰出ロール１１や繰出羽根車５の回動も停止して、トレイＢへのつみれＡ供給も一旦停止される。従って、図例のように、各繰出羽根４がつみれＡを横一列毎繰出すもので、トレイＢの規格が横三列の窪み部Ｃ列を形成する場合は、四枚羽根形態の繰出羽根車５は、トレイセンサ８の検出している間に四分の三回転角度回動されて停止し、横三列分のつみれＡ列を、各窪み部Ｃ列に収容させる。又、トレイＡが横四列の窪み部Ｃ列を形成するものであれば、トレイＡの送込を検出する毎に横四列分毎のつみれＡ列を繰出供給することになる。

請求項１に記載の発明は供給ベルト２の回転によって繰出羽根車５側へ搬送されるつみれＡは、各供給ガイド板３間の供給通路１毎に一個並び列に整列されて繰出通路３７部の繰出ロール１１、及び繰出羽根車５上に連続的に繰出供給される。この繰出羽根車５の各仕切羽根４は、繰出ロール１１から繰出される各つみれＡを一個宛て受けて、前側へ繰出しながらトレイコンベア７上のトレイＢの窪み部Ｃへ整列供給する。トレイセンサ８のトレイＢ検出によって、トレイＢの供給搬送が一時停止したり、供給通路１部のつみれＡ搬送量が多くなる等によって、供給搬送が一時停止したり、供給通路１部のつみれＡ搬送量が多くなる等によって、供給通路１部のつみれＡ列が一部せり上り、浮上した形態となると、このつみれＡの浮上により供給通路１上部のシートガイド６の下面に摺接して、つれみＡの浮上が抑制されて、つれみＡ列は常時供給ベルト２の搬送面に載せられた状態で操出搬送されるように維持される。しかも、この搬送つみれＡが押上げられると、上側のシートガイド６との間には少許間隔部があるため、つみれＡ列の密度変化等によって一部のつみれＡが供給ベルト２面から大きく浮上されたり、つみれＡ列の並びを大きく乱すことはなく、又、つみれＡを供給ベルト２面により直接押圧させて変形したり、団子状態にし手、操出詰まりを起こすようなことはなくなり、操出搬送のつみれＡ相互間の接触圧を小さくすることができて、供給ベルト２面による繰出搬送の強制搬送力を弱くして、一部のつみれＡ列を上側に逃しながらつみれＡ間接触圧を吸収軽減して、各個つみれＡ相互間の分離が行われ易い状態にして、捌きやすい形態で、円滑に繰出搬送することができる。

又、前記供給ベルト２の終端部には、繰出ロール１１の手前行程に、前下がり傾斜面のベルト傾斜面１９を形成するものであるから、このベルト２の傾斜面１９上面のつみれＡは、前方の繰出ロール１１や、繰出羽根車５側への繰出、転動作用が行われ易く、供給ベルト２の駆動回転が緩速であっても自重による移動や、転動によって、無理のない供給搬送作用が行われて、柔いつみれＡの変形をより少くすることができる。

このように、供給ベルト２上の各供給通路１部を繰り出されるつみれＡ列は、供給量の増減に拘わらずつみれＡの並び間隔を均等に保持して、連続的操出姿勢にして繰出することができ、そして、供給量の多過ぎるときは、一部のつみれＡ列を供給通路１上部に浮上させて、強制搬送を吸収緩和するようにして、前記一定間隔のつみれＡ繰出を行わせることができる。又、供給ベルト２の回転によるつみれＡの強制圧縮を軽減して、つみれＡ成形時の形体変形を少くすることができ、各個のつみれＡ相互間の接触圧によって団子状態となることを防止して、搬送のつれみＡ間圧力を自動調整しながら、繰出羽根車５の各繰出羽根４毎に、つみれＡを一個宛て正確に繰出して、整列形態に安定したつみれＡのパック詰め供給を行わせることができる。

請求項２に記載の発明は、前記供給ベルト２の供給通路１上にシートガイド６を設けて、供給ベルト２面や、ベルト傾斜面１９上のつみれＡの浮上を規制するものであるから、このシートガイド６が、供給ベルト２上面のつみれＡの上側面を押圧案内することによって、つみれＡを常時軽くベルト傾斜面１９に載せた状態に維持して、つみれＡ列の少許浮上退避と、繰出ロール１１、及び繰出羽根車５への繰出搬送とを無理なく、円滑に行わせることができる。

請求項３に記載の発明は、前記供給ベルト２の終端と、繰出羽根車５との間に、この繰出羽根車５と同期回転の繰出ロール１１を設けて、この繰出ロール１１上面に受けた供給つみれＡを繰出羽根４の回転上面へ一個毎繰出すものであるから、供給ベルト２上面の搬送状態に拘らず、この供給通路１から搬送されるつみれＡを、一旦、繰出ロール１１部で受けとめてから、この繰出ロール１１の回転により繰出羽根４上面に同期移動させて、正確に、円滑にトレイコンベア７のトレイＢへ繰出供給する。

請求項４に記載の発明は、前記繰出ロール１１の回転周面が、Ｖ字形断面の溝ロール３６を形成して、このＶ字溝ロール面３６に嵌合させたつみれＡを一個毎繰出すもので、各繰出されるつみれＡ列は、Ｖ字溝ロール面３６の溝部回転位置に沿って前後方向直線状に並び、整列された形態で繰出されて、トレイＢに対する繰出供給を整列して、正確に、きれいにパック詰め処理することができる。

請求項５に記載の発明は、前記供給ベルト２の終端部に、繰出ロール１１と繰出羽根車５を軸装したつれみ繰出装置１０の繰出ケース９を着脱可能に設けたものであるから、繰出ロール１１と繰出羽根車５との連動構成関係を保持したブロック形態として、つれみ繰出装置１０を簡単、容易に着脱することができ、この繰出ケース９を取外すことによって、この繰出ケース９の内部や、繰出ロール１１、及び繰出羽根車５等の内部状態を開放して、掃除を行い易くすることができる。又、この繰出ケース９を取外すことによって、供給ベルト２、及びベルト傾斜面１９の終端部を開放して、内部掃除や、メンテナンス等を行い易くすることができる。

又、請求項６に記載の発明は、トレイＢを積重収容のトレイ収容枠４１の下端部に、この最下端部のトレイＢの前縁部Ｂ１と後縁部Ｂ２の横幅方向全長部を嵌合支持する前、後一対のトレイ繰出輪４２を設けて、この繰出輪４２を回動することによって、収容トレイＢ層下端部から一枚毎トレイコンベア７の前後ラグ１３間に繰出す形態では、薄いトレイＢであっても、トレイエッジの前、後縁部Ｂ１、Ｂ２の横幅全長に亘って係合しながら繰出すものであるから、破損することなく、一枚毎正確に、円滑に繰出すことができ、リール形態のトレイ繰出輪４２の構成を簡単にすることができる。

つみれパック詰装置部の側面図。全体の側面図。その平面図。その正面図。繰出装置部の着脱状態を示す正面図。その側面図。その平面図。供給ベルト始端部の正断面図。

図面に基づいて、前後方向に長いコンベアフレーム１２には、一定間隔にラグ１３を突出させて回転するトレイコンベア（平ベルトを主体として構成）７を張設して、モータ１４によって駆動回転する。このトレイコンベア７の搬送方向下手側上部に、つみれＡを供給するホッパ１５や、このホッパ１５から供給されるつみれＡを平ベルト上面に受けて搬送する供給ベルト１６を設けて、モータ１７によって駆動回転する。この供給ベルト１６の上面は前側の送出口１８側へ向けて少許下り傾斜に形成して、送出を良好に維持させることもできる。

前記供給ベルト１６の終端部側に、供給ベルト２を前後方向へ掛け渡して設け、前記送出口１８から送出されるつみれＡを受けて前方（トレイコンベア７の上手側）へ搬送し、この搬送終端部には、前下り傾斜のベルト傾斜面１９を形成して、この傾斜面１９の前後端部をプーリ２０、２１等に張圧案内させる。この供給ベルト２は、前記モータ１７によって駆動回転させる形態としている。前記供給ベルト１６の終端と供給ベルト２の終端部との間には適宜段差を形成して、前記送出口１８部に設ける繰出羽根２２と、ソロバン玉状形態のガイドデスク３４との回転によって、つみれＡ群を平面並びの状態で、横幅方向に複数列区分に仕切りながら供給ベルト２の始端部へ繰り出す形態で、供給ベルト２面上の各ガイド板３間の供給通路１毎に、つれみＡを前後方向一個並びにして繰出供給する。

この供給ベルト２の上側には、搬送幅方向に適宜間隔、及び高さのガイド板２３を形成して、このガイド板３の下縁に沿って丸棒状形態のガイドエッジ４５をベルト２搬送面に沿って接近させて、これら供給ベルト２の搬送面と、ガイドエッジ４５を形成したガイド板３とによって、供給ガイド３を構成して、供給通路１を形成し、この供給通路１を供給ベルト２の搬送面幅上面を左右四区分して、つみれＡを四列並びにして繰り出し搬送する形態である。

図例ではつみれＡを収容するための使用トレイＡを、つみれＡを搬送方向に沿う前後方向四列で，横幅方向に沿う横方向三列の窪み部Ｃを整列配置した方形状、皿形形態のトレイを用いる。従って，供給ガイド板３として、供給ベルト２幅に亘ってガイド板３を一定の幅方向間隔毎に配置して，幅方向，四列の搬送形態に仕切案内させている。この各ガイド板３の終端部には供給ベルト２の上側面部から前側の繰出ローラ１１，乃至操出羽根車５の回転部上部に亘って延長して構成される。
供給通路１は、前記ガイド板３，及びシートガイド６と共に、繰出羽根車５の最終端部である繰出口部６２に亘って一連形態としている。繰出ロール１１や、繰出羽根車５を軸装する繰出装置１０の繰出ケース９をブロック形態として着脱可能に構成する形態では、この繰出ケース９の内部において、前記供給ベルト２上に構成のガイド板３や、シートガイド６の延長部に、これらガイド板３やシートガイド６に代える繰出ガイド板３８や、繰出羽根車５の外周面に沿うガイドカバ４９を設けて、供給通路１終端部の繰出通路３７を構成している。このように、供給通路１の終端部の繰出ケース９を独立ブロックの形態として、供給フレーム３９の終端部に対して着脱可能に構成することによって、供給ベルト２終端部上面や、繰出通路３７部等を開放し易くして、メンテナンスを行い易くする。

前記供給ベルト２、及びこの後半部のベルト傾斜面１９部から繰出ロール１１及び繰出羽根車５に亘る搬送経路行程の上側部に沿って、各供給通路１の上側部を、ウレタン製の透明なシートガイド６で被覆するように構成し、このシートガイド６の下面を、供給通路１を搬送されるつみれＡ列の上面との間に適宜少許間隔の高さ位置に設定して、このシートガイド６の上側に沿って配置のシートカバー６０の下側のブラケット６１に、ビス４４止め等によって、固定する。このシートガイド６は各供給通路１の内側上部に嵌合した形態にあって、供給ベルト２面との間の高さ間隔を調節可能に構成することもできる。又、前記シートカバー６０を供給フレーム３９から取り外すことによって、各シートガイド６とガイド板３とを、ブロック構成として、一体として取り付け、取り外しすることができ、各供給通路１の上面を開放することができる。
前記シートガイド６の高さ位置は、固定しているが、つみれＡの太さや、つみれＡの種類等に応じて、供給ベルト２の搬送面との間の高さ間隔を変更調節できる形態とすることも可能である。前記ウレタン製のシートガイド６の下面は、滑面で、つみれＡが浮上して接触しても、附着し難く、搬送抵抗になり難く、安定した繰出搬送を案内させる。この供給ベルト２の上方には、コンベアフレーム１２から立設のコントロールボックス３５、及びコントロールパネル２７を設けている。

前記シートガイド６は、供給ベルト２のベルト傾斜面１９の上方適宜高さ位置に沿って、前記ベルト傾斜面１９と平行状に形成されている。供給ベルト２傾斜面１９の終端部には、各繰出ガイド板３８間隔部の繰出通路３７部の下底部にソロバン玉状の円錐形面２９を左右両側から対向させた形態の繰出ロール１１が同一ロール軸２８方向に亘って配置されて、一体的に回転される。相対向する各繰出ロール１１の円錐形面２９には抵抗条、又は抵抗溝３０を放射方向に亘って形成して、つみれＡの送出抵抗を有効に働かせるように形成している。この繰出ロール１１の前側に、軸３１周りに十字状に突出する繰出羽根４を形成した繰出羽根車５を構成する。この繰出ロール１１、及び繰出羽根車５は、各ガイド板３８間の繰出通路３７毎に形成されるが、これらの回転周部の繰出通路３７部は、各ガイド板３８間に仕切られて、繰出口部６２に亘って一連の形態に形成される。

前記供給ベルト２の終端部から繰出ロール１１の上側部に供給されたつみれＡが、この前側で回転する繰出羽根車５の繰出羽根４間に送込まれて、この繰出羽根４間のつみれＡが軸３１を越えて前端部上から繰出口部６２を経て、下方位置のトレイコンベア７上面を搬送されるトレイＢに一横列毎同時落下供給される。このような繰出羽根車５の軸３１と、繰出ロール１１の軸２８とは、チエン３２連動されて、モータ３３によって駆動回転される。

前記トレイセンサ８は、繰出羽根車５の終端繰出口部６２直下位置に設けられて、トレイコンベア７上のトレイＢが、この繰出羽根４の回転先端部から落下される位置に搬送されたことを光電センサ８によって検出することによって、モータ３３を起動して繰出羽根車５や、繰出ロール１１を、トレイコンベア７の速度に応じた適切な速度に駆動回転して、つみれ横列毎の繰出供給を行わせることができる。これらモータ３３の駆動回転速度は、つみれＡや、トレイＢの規格等に応じて、コントロールパネル２７の設定操作により指定することができる。

図例の繰出羽根車５の繰出羽根４は、軸３１周りに十字形態に配置された四枚羽根形態であるから、トレイＢが三列横並び形態に窪み部Ｃ列を形成した小形トレイＢであるときは、トレイセンサ８により、トレイＢの搬送されたことを検出することによって、繰出羽根車５が４分の３回転駆動されて、各つみれＡを載せた繰出羽根４が３枚分だけ回動されて、繰出すつみれＡ列を一列毎トレイＢの各窪み部Ｃ列に収容させる。

又、トレイＢが四列横並び形態の大形トレイＢであるときは、前記トレイセンサ８がトレイＢの搬送を検出している間に、繰出羽根車５が一回転駆動されて、各繰出羽根４が四分の一回転する毎に、一列横並びのつみれＡ列がトレイＢの各窪み部Ｃ列に供給されて、一回転により四列全ての窪み部Ｃ列に供給される。

前記繰出ロール１１は、回転周面をＶ字状断面に形成したＶ字溝部３６で、各供給通路１の終端部に送出されたつみれＡを受けて、このＶ字溝部３６のロール面の中央部位置に案内しながら、このＶ字傾斜面２９で左右両側から挟持するようにして繰出す。このＶ字傾斜面２９間のＶ字溝部３６ロール面の中央部から繰り出されるつみれＡが、前側で回動する繰出羽根４の上面によって一個毎掬い上げられて、前方へ繰出される。各供給通路１毎に繰出通路３７に繰出されるつみれＡは、繰出羽根車５の軸３１方向において、同回転位相で送り出されるため、各繰出通路３７に供給されたつみれＡは、同回転位相の繰出羽根４上面に繰出ガイド板３８によって仕切られて、横方向の軸３１に沿って平行状に並列された形態として、同時繰出が行われ、トレイＢの横整列の窪み部Ｃ（皿状窪み）位置列に同時供給される。このため、Ｖ字溝部３６付き繰出ロール１１によって繰出通路３７を繰出されるつみれＡは、一個毎仕切って繰出羽根４面中央部に正確に載せられ、この各仕切羽根４面上に載せられた各繰出通路３７部のつみれＡは、軸３１の回転により同時繰出回転されて、トレイ６の横列の窪み部Ｃ列毎に同時供給される。

このような繰出ロール１１と繰出羽根車５とによるつみれＡの繰出搬送行程は、これらの搬送回転速度によってのみ行われるもので、例えば供給ベルト２の回転状態には直接影響されない。従って、ギヤドモータ３３の駆動によって繰出ロール１１と繰出羽根車５が同期回転されることによって、この繰出ロール１１のＶ字溝部３６付きの繰出ロール１１に載せているつみれＡ横列のみを正確に同位相位置の繰出羽根４面上に載せて、前側へ繰出し、トレイＢの横列窪み部Ｃ列毎に同時供給する。

前記供給ベルト２、及び繰出ロール１１、乃至繰出羽根車５等によるつみれＡの繰出搬送において、各供給通路１部や繰出通路３７部の搬送つみれＡが浮上されたり、前後つみれ相互間の接近によって押し上げられて、供給ベルト２や繰出ロール１１のＶ字溝３６部円錐形状ロール溝傾斜面２９等から浮上すると、上側のシートガイド６によって押えられて供給ベルト２の搬送面上に押し下げられて、一個並びの搬送形態を崩さないように維持され、供給ベルト２や繰出ロール１１面に載せられて、正確な搬送作用が行われる。又、一連の供給通路１内でつみれＡが大きく上下に移動して重合したり、圧力を受けた状態で停滞したり、大きく変形されたりすることがない。

前記供給ベルト２を前後方向に亘って張設する供給フレーム３９の前端部に、繰出ロール１１と繰出羽根車５を有する繰出ケース９を配置するが、この繰出ケース９には、前記供給フレーム３９の各供給ガイド板３と同位置延長面に沿って前記繰出ガイド板３８を形成し、この繰出ガイド板３８間に仕切られて、各供給通路１と連通の各繰出通路３７部に、繰出ロール１１、及び繰出羽根４を回転するように配置している。又、これら各供給通路１及び繰出通路３７の上側にシートガイド６を配置している。このような繰出ロール１１を軸装２８し、繰出羽根車５を軸装３１し、終端部の繰出ロール１１を軸装２８した繰出ケース９は、横幅方向に長いボックス形態として、前記フレーム３９に対して着脱可能に、又は開閉可能に連結している。各供給通路１や、繰出通路３７部の掃除や、点検作業を行うときは、この繰出ケース９を取り外して、内部を開放してメンテナンスを行い易くする。

前記トレイ収容枠４１は、トレイコンベア７フレーム１２の上側に、設けられて、方形状のトレイＢエッジの前、後、左、右部を摺動下降するように案内するガイドロッド６３を有し、このトレイ収容枠４１の下端部で、前、後側縁Ｂ１、Ｂ２部に、一対のトレイ繰出輪４２をコンベア７上側に架設の軸４６の周りに回動可能に設ける。前記トレイ繰出輪４２は、横方向のトレイ繰出軸４６周り三等分角毎に放射方向位置で、側面視正三角形の各三角頂点位置に、しかも丸棒からなり、コンベア７の横幅一杯に広く形成した三本の繰出バー５０を配置してリール形態に構成し、このトレイ繰出輪４２を左右両端部の操出軸４６の周りに三分の一回転角度駆動する毎に、最下段に支持したトレイＢを一枚毎下方へ繰出すことができる。この前後のトレイ繰出輪４２は、互いに内側下部へ同期回動して、トレイＢの前、後縁部Ｂ１、Ｂ２を前後両側部から挟むように回転して、下側へ繰出す。又、前記繰出バー５０は、左右両端部を軸４６周りに回転する軸メタル５２に対して回動自在に構成し、又は、繰出バー５０を円筒形体のパイプ材から構成して前記軸メタル５２に対して回動自在に支持させる形態として、トレイＢエッジのめくり、繰り出しを行い易くすることも可能である。

これらトレイ繰出輪４２の回動によって、トレイＢを繰出すとき、各繰出ラグ４７の横幅全長が、上下の重合トレイＢエッジの前縁部Ｂ１部間、及び後縁部Ｂ２間に回動介入して、上下に仕切るため、これらトレイＢの上下仕切係合において、前縁部Ｂ１や、後縁部Ｂ２を破損し難く、下端部トレイＢの前縁部Ｂ１、後縁部Ｂ２の全幅長を係合して繰出すことによって、円滑に正確なトレイＢの繰出を行わせる。
これら前後一対のトレイ繰出輪４２は、トレイコンベア７上に設けられた駆動輪４３の回転によって、チエン４７掛け連動によって行われる。前記駆動輪４３は、トレイコンベア７のラグ１３によって係合される駆動カム４８を有し、ラグ１３が係合される毎に一定角度回動されて、前記トレイ繰出輪４２を回動して、トレイＢを一枚毎繰出す。

前記トレイセンサ８は、繰出羽根車５の繰出口部６２下方位置に設けられて、トレイコンベア７によって搬送されるトレイＢを光電検出する。繰出羽根車５の回転外周部に沿って円弧状側断面形状のカバー４９を形成し、このカバー４９の下端部でトレイＢ搬送方向の上手側位置に、光電を横方向へ投光しながら搬送トレイＢの有、無を検出するトレイセンサ８を配置している。このトレイセンサ８のトレイＢ検出によって、前記のようにモータ３３を駆動して、つみれ繰出装置１０の繰出ロール１１、及び繰出羽根車５を回転する。

１供給通路
２供給ベルト
３ガイド板
４繰出羽根
５繰出羽根車
６シートガイド
７トレイコンベア
８トレイセンサ
９繰出ケース
１０つみれ繰出装置
１１繰出ロール
１９ベルト傾斜面
４１トレイ収容枠
４２トレイ繰出輪
４３駆動輪
Ａつみれ
Ｂトレイ

Claims

上面につみれ（Ａ）を一個並びに載せて搬送終端面を前下りのベルト傾斜面（１９）にして繰出搬送する供給ベルト（２）と、この供給ベルト（２）の搬送面上を一個並びの供給通路（１）幅に仕切案内するガイド板（３）と、前記供給ベルト（２）から搬送されるつみれ（Ａ）を各繰出羽根（４）毎に受けて繰出回動する繰出羽根車（５）と、各供給通路（１）の上面を覆うシートガイド（６）とを設け、前記供給通路（１）上方に浮上するつみれ（Ａ）の搬送並び列の上面を前記シートガイド（６）の下面に摺接させて、各供給通路（１）底部の搬送面へ案内しながら繰出搬送させると共に、前記繰出羽根車（５）の回転によって繰り出されるつみれ（Ａ）を受けて収容するトレイ（Ｂ）を、この繰出羽根車（５）下の詰込位置へ搬送するトレイコンベア（７）と、前記トレイ（Ｂ）の送出搬送を検出するトレイセンサ（８）とを設けて、このトレイセンサ（８）の検出によって前記繰出羽根車（５）の回動を制御することを特徴とするつみれパック詰め装置。
前記シートガイド（６）をウレタン製のシートガイド（６）として構成し，このウレタン製のシートガイド（６）を、供給ベルト（２）上面の搬送つみれ（Ａ）列の上側適宜少許間隔高さ位置を覆うように構成したことを特徴とする請求項１に記載のつみれパック詰め装置。
前記供給ベルト（２）の終端部と繰出羽根車（５）との間には、各供給通路（１）の繰出列毎のつみれ（Ａ）を受けて、前記繰出羽根車（５）と同期回動して、各繰出羽根（４）の上面へ一個毎繰出案内する繰出ロール（１１）を設けたことを特徴とする請求項１、又は２に記載のつみれパック詰め装置。
前記供給ベルト（２）の傾斜面（１９）の終端部に位置する繰出通路（３７）底部に設ける前記繰出ロール（１１）は、各ガイド板（３）間隔部の繰出通路（３７）の底部位置に，溝ロール面（３６）を形成すると共に，この溝ロール面（３６）の左右両側部に円錐形面（２９）を形成して，この繰出通路（３７）部の左右両側に対称形状の傾斜面（２９）を有してＶ字状断面形態の溝ロール面（３６）を形成したことを特徴とする請求項３に記載のつみれパック詰め装置。
前記供給ベルト（２）の終端部を軸受けする供給フレーム（３９）に、前記供給ベルト（２）から繰出されるつみれ（Ａ）を受けて一個毎仕切って繰出す繰出ロール（１１）と繰出羽根車（５）を軸受けした繰出ケース（９）を、着脱可能に構成したことを特徴とする請求項１、２、３、又は４に記載のつみれパック詰め装置。
前記トレイコンベア（７）上に、トレイ（Ｂ）を積重収容して下端部から繰出案内するトレイ収容枠（４１）を設け、この収容枠（４１）の下端部には最下端部のトレイ（Ｂ）エッジの前縁部（Ｂ１）と後縁部（Ｂ２）との横幅部を嵌合させて支持し、この前、後縁部（Ｂ１）、（Ｂ２）を嵌合したトレイ（Ｂ）を一枚毎トレイコンベア（７）の前、後ラグ（１３）間に繰出す前後一対のトレイ繰出輪（４２）を設け、このトレイ収容枠（４１）の搬送方向下手側に、前記繰出羽根車（５）の回動によって繰出されるつみれ（Ａ）を、このトレイコンベア（７）で搬送されるトレイ（Ｂ）に収容するつみれ繰出装置（１０）と、このトレイ（Ｂ）の送込搬送を検出するトレイセンサ（８）を設け、このトレイセンサ（８）の検出によって、前記繰出装置（１０）の繰出ロール（１１），及び繰出羽根車（５）を連動回動することを特徴とする請求項２、３、４、又は５に記載のつみれパック詰め装置。