JP7241083B2 - ブックブロック綴じのためのシステム及び装置並びにブックブロック綴じの方法 - Google Patents

Description

本発明は、概して、ブックブロック綴じ（book block binding）のためのシステム及び装置並びブックブロック綴じの方法に関する。より具体的には、本発明は、ブックブロック印刷の効率を最大にするための分離工程を有する回転可能無線綴じ手段（rotatable perfect binding solution）を提供することに関する。

既存の綴じ機のコンセプトには多くの欠陥がある。そのような綴じ機のコンセプトの１つは、連続的な動きを提供するというものである。連続的な動きを実行するシステムでは、処理及びクランプ輸送が連続的に行われる場合がある。しかしながら、処理はクランプと同期していなければならず、クランプ速度は切削速度に制限される。そのため、厚い本については速度が制限され、輸送時間は処理サイクルと等しくなる。この手段は、複雑な同期及び不要な損耗をもたらす。

別の既存の綴じ手段は、動いている状態及び静止状態の両方において処理を実行するものに関する。この場合、クランプ速度は切削速度と等しく、したがって厚い本については速度が制限される。ブックブロック（book block）が静止状態にある時にニッピング（nipping）動作を行ってもよく、したがってニッピング時間に輸送時間を足したものが処理サイクルに等しくなる。この手段による１つの利益は、同期させる必要がないということである。この手段は簡単ではあるものの、比較的かなり時間がかかる処理である。

さらに別の既存の綴じ手段は、独立したクランプを使用する。この手段では、クランプ動作とニッピング処理は切り離されており、したがって同期は不要である。しかしながら、この手段は複雑なクランプ移動システムを必要とする。

当該分野では、従来技術における欠陥を克服するとともに、本毎に空中でフォーマット変更できる綴じ手段を提供するため及びフォーマット間の変更を素早く行う能力を提供する必要性がある。本明細書に記載の１つの手段は、綴じ処理の一部として修正された１つのみのカバーサイズを有するシステムを実現することに関する。本開示によって製造された印刷製品は、綴じた後にカバーの張り出しがなくかつ本の品質を可能な限り高くして製造することができる。また、本明細書において提供される手段は、オペレータにとって使い勝手が良いという利益ももたらす。

本開示に沿った実施では、処理ステーションでの処理の機能と次の処理ステーションへの輸送の機能は分離されている。全ての処理、但し側部接着剤の塗布は除く場合もある、は、同じ作業工程で同時に行われてもよい。ブックブロックを保持するクランプは、作業工程中に動かす必要はない。切削刃とブックブロックの間の相対的な動きが切削ステーションにおいて必要となる。一般的な綴じ手段において、ブックブロックは、切削中にクランプにより動かされる。しかしながら、本開示に沿った実施では、クランプは動かす必要がない。代わりに、ブックブロックを保持するクランプではなく切削ステーションを動くように構成してもよい。このことは接着剤の塗布についても同じである。一般的な綴じシステムでは、クランプを接着剤塗布装置に対して動かすことによって接着剤が塗布される。しかしながら、本開示に沿った実施では、クランプは動かす必要がない。代わりに、接着ステーション（背部と側部）をブックブロックに対して動くように構成してもよい。

各種システムでは、輸送工程が進行している間は、処理は行われない。処理ステーション（例えば切削及び接着ステーションなど）は、クランプが１工程動くのと同時に各々の開始位置に戻ってもよい。この分離された段階的処理の利点の１つは、切削とニッピング動作の二段階処理に起因する時間のロスを生じることなく、全クランプが一度に動かされ、かつ全クランプを静的につなぐ又は回転テーブルに搭載することができるという事実である。

本開示に沿った実施は、綴じ処理とブックブロック輸送とを分離することが可能である。処理ステーションの動きにおいて切削と接着について相対的な動きがあり得る。本開示に沿った実施ではステーション間で輸送速度が高速でもよく、ブックブロックを処理間で輸送している間にブックブロックに関する１以上のフォーマットを変更してもよい。本明細書に記載したように全ての処理を同時に行うことで、綴じ作業は高速で、完全に可変的に行うことができるとともに、可動処理ステーション能力を提供することができる。

本開示の一態様は、マルチクランプ綴じ装置に関する。マルチクランプ綴じ装置は、回転可能体と、前記回転可能体に関連付けられた複数の固定動作ステーションと、前記回転可能体に連結された複数のクランプと、を含む。前記複数のクランプの各々は、少なくとも１つのワークピースを保持するよう構成される。前記回転可能体は、前記複数のクランプの各々を、前記複数の固定動作ステーションのうちの１以上へと回転させる。

本開示の別の態様は、無線綴じ装置によって完成した本を提供する方法に関する。前記方法は、ブックブロックを前記無線綴じ装置のインフィード位置で受け取ることで開始する。前記ブックブロックは前記無線綴じ装置の保持装置内に格納される。次に、前記ブックブロックは、複数の固定動作ステーション間で回転される。前記複数の固定動作ステーションの各々において前記ブックブロックに対して少なくとも１つの動作が行われる。完成した本は、前記無線綴じ装置のアウトフィード位置で送り出される。

本開示のさらなる態様は、無線綴じを提供するためのシステムに関する。前記システムは、複数の固定動作ステーションを有するベース部と、複数のクランプを有する回転可能部と、を含む。前記複数のクランプの各々は、少なくとも１つのブックブロックを保持するとともに、前記複数の固定動作ステーションのうちの少なくとも１つに対応してもよい。前記回転可能体は、前記複数のクランプの各々を、前記複数の固定動作ステーションのうちの１以上へと回転させるよう構成される。前記複数の固定動作ステーションの各々は、前記少なくとも１つのブックブロックに対応する少なくとも１つの動作を行ってもよい。

本発明の多数の他の目的、特徴及び利点は、添付の図面を参照して以下の記載を読むことで当業者に明らかとなる。

本開示の態様に係る無線綴じ装置の実施例の部分上面図である。 本開示の態様に係る図１の無線綴じ装置の上から見た部分斜視図である。 本開示の態様に係る回転可能部の実施例の上から見た部分斜視図である。 本開示の態様に係るベース部の実施例の上から見た部分斜視図である。 本開示の態様に係るクランプの実施例の上から見た部分斜視図である。 本開示の態様に係る把持部の実施例の上から見た部分斜視図である。 本開示の態様に係る切削ステーションによって使用される切削機の実施例の上から見た部分斜視図である。 接着ステーションの一部の実施例の上から見た斜視図である。 本開示の態様に係る側部接着部の実施例の斜視図である。 本開示の態様に係るカバーステーションの実施例の上面図である。 本開示の態様に係る無線綴じ装置の実施例の上面図である。 本開示の態様に係るブックブロックを処理するためのプロセスの実施例を示す。 本開示の態様に係るカバーを処理するためのプロセスの実施例を示す。 本開示の態様に係る、組み合わされたブックブロック及びカバーを処理するためのプロセスの実施例を示す。

本発明のさまざまな実施形態の製造及び使用について以下に詳細に記載するが、本発明は、さまざまな具体的な状況に組み込むことができる多くの適用可能な独創的コンセプトを提供することは、理解されるべきである。本明細書に記載の特定の実施形態は、本発明を製造及び使用するための具体的手段を単に説明するためのものであって、本発明の範囲を定めるものではない。

図１～図１４を大まかに参照すると、ブックブロック綴じのためのシステム、装置及び方法を提供するための例示的なシステム、装置及び方法が示されている。各図に示す実施形態は他の実施形態と共通の構成要素及び特徴をシェアしていてもよく、同様の構成要素及び特徴には同じ参照符号を付すとともに不要な説明については以下では省略している。

図１は、本開示の態様に係る無線綴じ装置１００の実施例の部分上面図である。装置１００は、複数の固定動作ステーション１５０ａ～１５０ｆを有するベース部１１０を含む。ベース部１１０を参照して説明及び記載しているが、各実施形態において、複数の固定動作ステーション１５０ａ～１５０ｆのうちの１以上をベース部１１０の外に配置してもよいこと、また複数の固定動作ステーション１５０ａ～１５０ｆのうちの１以上を移動可能に構成してもよいことは、理解されるべきである。装置１００は、複数のクランプ１４０ａ～１４０ｆを有する回転可能体１３０を含む回転可能部１６０をさらに含む。一実施例では、回転可能体１３０は、回転ポイント１２０を中心に回転方向Ｒに回転するよう構成されている。図２は、本開示の態様に係る図１の無線綴じ装置の上から見た部分斜視図を示す。

図１及び図２の無線綴じ装置１００は、６つの固定動作ステーション１５０ａ～１５０ｆを含む。固定動作ステーション１５０ａ～１５０ｆは、ワークピースＷに対して動作を行うための１以上の装置を含んでもよい。ワークピースＷは、ブックブロック、印刷製品若しくはその一部又は装置１００を用いて連続的に処理され得るあらゆる他の要素でもよい。固定動作ステーション１５０は、インフィード（in-feed）ステーション１５０ａ、紙揃え（jogging）ステーション１５０ｂ、切削ステーション１５０ｃ、接着ステーション１５０ｄ、カバーステーション１５０ｅ及び／又はデリバリーステーション１５０ｆのうちの１以上を含んでもよい。固定動作ステーション１５０ａ～１５０ｆのうちの１以上は、空のステーションを含んでもよい、あるいは単一の固定動作ステーション１５０に対応する複数の動作及び／又はステーションを含んでもよい。６つのステーションを有することが示されているものの、装置１００は、本開示の精神及び範囲を逸脱することなくあらゆる数の固定動作ステーション１５０を含んでもよい。さらに、円形の構成として示されているものの、固定動作ステーション１５０のうちの１以上を、ベース部１１０内のあらゆるポイントに配置してもよい。

インフィードステーション１５０ａは、外部源から少なくとも１つのワークピースＷを受け取るよう構成されてもよい。インフィードステーション１５０ａは、図６を参照して以下に記載するような少なくとも１つの把持部６００を含んでもよい。把持部６００は、コンベアなどの外部源からワークピースＷ（例えばブックブロック）を受け取るよう構成されてもよい。ワークピースＷは、受取角度にてインフィードステーション１５０ａにより受け取られてもよい。把持部６００は、ワークピースＷを受取角度に対して所定の角度又は位置に回転させるよう構成されてもよい。例えば、装置１００での使用のために、把持部６００は、ワークピースＷを鉛直配置に回転させてもよい（例えば、水平配置から鉛直配置）。把持部６００は、把持部６００の調整可能部の表面をワークピースＷの表面と接触させることによって、受け取ったワークピースＷの厚さを測定するよう構成されてもよい。把持部６００は、図１及び図２においてインフィードステーション１５０ａに配置されたクランプ１４０ａにワークピースＷの少なくとも一部を移動させるよう構成されてもよい。

ジョガー１５０ｂは、装置１００のクランプ１４０を介して及び／又は内部若しくは外部源からワークピースＷを受け取るよう構成されてもよい。ジョガー１５０ｂは、一実施例では振動コンベアでもよい。ジョガー１５０ｂは、ワークピースＷの少なくとも一部をレジストレーション縁と整列させる又はレジストレーション縁に向けて輸送するよう構成されてもよい。ジョガー１５０ｂは、ワークピースＷをジョガー１５０ｂに提供するよう構成されたクランプ１４０からワークピースＷを受け取ることで動作してもよい。受け取られたワークピースＷは、振動コンベアのレジストレーション縁へと振動コンベアの長さに沿って走らされてもよく、レジストレーション縁にてクランプ１４０が閉じることでワークピースＷが固定される。次に、ワークピースＷは、クランプ１４０の回転を介して、内部又は外部貯蔵部位置などに設けられた固定動作ステーション１５０のうちの少なくとも他の１つに輸送されてもよい。

切削ステーション１５０ｃは、装置１００のクランプ１４０を介して及び／又は内部若しくは外部源からワークピースＷを受け取るよう構成されてもよい。切削ステーション１５０ｃは、切削装置を有する切削ハウジング４２０ｃを含んでもよい。切削ステーション１５０ｃは、例えば接着剤の付着を最適化するためにワークピースＷ上に粗い表面を形成するよう構成されてもよい。一実施例では、切削ステーション１５０ｃはワークピースＷの背部を切削するよう構成される。切削ステーション１５０ｃの１以上の構成要素は、切削の際に屑の形成を最小にするよう及び／又はワークピースの背部から屑と塵を除去するよう選択される又はそのような結果をもたらすよう実装される。

切削ステーション１５０ｃは、切削モータ４２２及び／又はトラック４２４を含んでもよい。切削ステーション１５０ｃは、切削ハウジング４２０ｃをワークピースＷと接触させるとともに、切削動作の少なくとも一部の間に切削ハウジング４２０ｃをワークピースＷに対して輸送するよう構成された切削輸送部（例えば切削モータ４２２及び／又はトラック４２４）をさらに含んでもよい。例えば、切削ハウジング４２０ｃは、切削ハウジング４２０ｃを輸送可能なトラック４２４又は他の運搬手段に連結されてもよい。切削ハウジング４２０ｃは、切削モータ４２２及びトラック４２４を用いて方向Ｄ１に移動するよう構成されてもよい。切削モータ４２２及びトラック４２４を参照して記載したが、切削輸送部はモータ／トラック構成のみに限定されるものではなく、切削ハウジング４２０ｃを方向Ｄ１に沿って運搬するあらゆる手段でもよいことは理解されるべきである。

一実施例では、装置１００は、切削ハウジング４２０ｃをワークピースＷに接触させるとともにワークピースＷの表面にわたって輸送することで、切削動作が行われている間、ワークピースＷをクランプ１４０ｃ内に静止状態で保持するよう構成される。例えば、クランプ１４０ｃは、切削動作中に切削ハウジング４２０ｃが方向Ｄ１に沿って移動された時に背部が切削ハウジング４２０ｃと接触するような配置で、ワークピースＷを保持するよう構成されてもよい。切削ステーション１５０ｃに関する追加の詳細は図７を参照して後述する。

接着ステーション１５０ｄは、装置１００のクランプ１４０を介して及び／又は内部若しくは外部源からワークピースＷを受け取るよう構成されてもよい。図８は、接着ステーション１５０ｄの一部の実施例の上から見た斜視図である。接着ステーション１５０ｄは、ハウジング８０２、ドラム８０４、スクレーパ８０６及び／又は充填レベルセンサ８０８のうちの少なくとも１つを含んでもよい。接着ステーション１５０ｄは、接着剤の少なくとも一部をワークピースＷの表面に塗布するよう構成されてもよい。例えば、接着ステーション１５０ｄは、接着剤をワークピースＷの背部に塗布するよう構成されてもよい。接着ステーション１５０ｄは、ドラム８０４及び充填レベルセンサ８０８に連結された又はこれらによってアクセス可能な接着剤貯蔵部（非図示）を含んでもよい。ドラム８０４は、ワークピースＷの少なくとも一部に接着剤を塗布するよう構成される。スクレーパ８０４は、ドラム８０４による接着剤の塗布の開始及び終了位置を制御するよう及びドラム８０４により塗布された余分な接着剤を除去するよう構成される。スクレーパ８０６の角度は塗布された接着剤の厚さを制御するよう構成されてもよい。

一実施例では、接着ステーション１５０ｄによって塗布される接着剤はエチレン酢酸ビニル（ＥＶＡ）ホットメルト接着剤であるが、本開示の精神及び範囲内において、本明細書に記載のように作用することが可能なあらゆる接着剤又は粘着性物質を用いてもよい。図８の実施例では、２つのドラム８０４及び２つのスクレーパ８０６が示されているが、様々な実施形態において、ドラム８０４及び／又はスクレーパ８０６は、各々１つ又は複数、実装されてもよい。１以上のドラム８０４は、ワークピースＷに塗布された接着剤を滑らかにするために、加熱されたスピナーとして又はこれと共に構成されてもよい。

ワークピースＷの背部に接着剤を塗布することに加え又は替えて、側部接着部によってワークピースＷの少なくとも１つの側部に接着剤を塗布してもよい。図９は、本開示の態様にかかる側部接着部９００の実施例の上から見た斜視図を示す。側部接着部９００は、第１及び第２ノズル９０４ａ，９０４ｂにそれぞれ連結された第１及び第２接着剤注入管９０２ａ，９０２ｂを含む。側部接着部９００は、第１及び第２ノズル９０４ａ，９０４ｂの少なくとも１つを用いて、第１及び第２接着剤注入管９０２ａ，９０２ｂの少なくとも１つからワークピースＷの少なくとも１つの表面に接着剤を塗布するよう構成されてもよい。ノズル９０４ａ，９０４ｂは、ワークピースＷの幅に対応する幅Ｗ_ｎ離れて互いに対向するよう構成されてもよい。種々の実施形態では、側部接着部９００は１つのノズル９０４又は複数のノズル９０４を有して構成されてもよい。対向配置を参照して図示及び記載しているものの、１以上のノズル９０４を１以上の他のノズル９０４に対して独立して配置してもよいこと、及び１以上のノズル９０４を側部接着部９００の１以上の動作中において接着剤を提供しないよう構成してもよいことは理解されるべきである。

側部接着部９００は、ＥＶＡホットメルト接着剤又は本明細書に記載のように作用することが可能なあらゆる他の接着剤若しくは粘着性物質を用いるよう構成されてもよい。１以上のノズル９０４の使用によって、側部接着部９００は、接着剤の塗布のための正確な開始及び終了位置を提供することが可能となるとともに、例えば開口寸法及びワークピースＷに対する角度などのノズル特性に基づき正確な接着剤使用量を提供することが可能となる。幅Ｗ_ｎは、例えばワークピースＷの幅に応じて自動又は手動で決定又は実現してもよい。１以上の例では、側部接着部９００は、ワークピースＷが接着剤を全く塗布されずに側部接着部を通過できるよう構成されてもよい。側部接着部９００は、１以上のニードル９０４から過度の接着剤が落ちるのを回避するために１以上のニードル弁（非図示）を含んでもよい。１以上の接着剤注入管９０２は、連続的に動くために特定された１以上の特性に少なくとも部分的に基づいて選択されてもよい。

カバーステーション１５０ｅは、装置１００のクランプ１４０を介して及び／又は内部若しくは外部源からワークピースＷを受け取るよう構成されてもよい。図１０は、本開示の態様に係るカバーステーション１０００の実施例の上面図を示す。カバーステーション１５０ｅは、供給部１００２、筋付け部（scoring section）１００４、事前トリム切断部１００６、ニッピングステーション１００８及び／又は把持部１０１０の少なくとも１つを含んでもよい。供給部１００２は、内部又は外部源からカバーステーション１５０ｅに手動供給又は自動供給されたカバーを受け取る。カバーステーション１５０ｅにて受け取られたカバーは、把持部１０１０によってカバーステーション１５０ｅの２以上の部分間を輸送されてもよい。把持部１０１０は、カバーステーション１５０ｅのエリア間で把持部１０１０を輸送するよう構成されたトラック１０１２又は他の運搬手段に連結されてもよい。ここではトラックとして記載したが、把持部１０１０は、本開示の精神及び範囲から逸脱することなくトラックベースであってもなくてもよいあらゆる移動手段によって動かされてもよいことは、理解されるべきである。

筋付け部１００４は、供給部１００２にて受け取られたカバーに対して少なくとも１つの筋付け（scoring）動作を選択的に実行するよう構成された少なくとも１つの筋付け装置１００５を含んでもよい。把持部１０１０は、動作のためにカバーを筋付け部１００４に運ぶよう構成されてもよい。一実施例では、筋付け部１００４は、把持部１０１０がカバーをトラック１０１２に沿って筋付け部１００４を通って輸送する際に、把持部１０１０によって保持されたカバーの向きに応じて、カバーに対して少なくとも１つの筋付け動作を行ってもよい。事前トリム切断部１００６は、少なくとも１つの切断部１００７を含んでもよい。事前トリム切断部１００６は、カバーに対して少なくとも１つの切断動作を実行するよう構成されてもよい。例えば、事前トリム切断部は、カバーに関連する１以上のパラメータ及び／又は把持部１０１０によって保持されたカバーの向きに応じて、カバーのサイズを減少させるよう構成されてもよい。

ニッピングステーション１００８は、吸引板１０１４、押圧ステーション１０１６及び昇降モータ１０１８のうちの少なくとも１つを含んでもよい。ニッピングステーション１００８は、把持部１０１０からカバーを受け取るよう構成されてもよい。吸引板１０１４は、カバーステーション１５０ｅの動作の少なくとも一部の間、カバーを定位置に保持するよう構成されてもよい。押圧ステーション１０１６は、調整可能押圧板１０２０及び固定押圧板１０２２を含む。調整可能押圧板１０２０と固定押圧板は両方、ワークピースＷの少なくとも１つの特性に応じて位置決め及び／又は移動されるよう構成されてもよい。例えば、一実施例では、調整可能押圧板１０２０及び固定押圧板１０２２の少なくとも１つは、ニッピングステーション１００８による動作が行われるワークピースの幅に応じて位置決めされてもよい。昇降モータ１０１８は、一実施形態ではサーボとして動作するよう構成されてもよい。カバーの張り出しは、完成したワークピースのデリバリー（例えばカバーステーション１５０ｅ及び／又はデリバリーステーション１５０ｆによる）の前にトリミングされてもよい。

カバーステーション１５０ｅの少なくとも１つの構成要素は、少なくとも１つの動作を実行若しくは調整するプロセッサ１０２０を含む又はプロセッサ１０２０へアクセスできる。一実施例では、プロセッサ１０２０は、把持部１０１０と協働して、ワークピースＷに対するカバーの少なくとも一部の位置及び相対配向の少なくとも１つを決定する（例えば、無線（ＲＦ）タグ識別子の取得、把持部１０１０又は装置１００の他の要素によって得られた画像のスキャンをすることなどによる無線識別によって決定する）。筋付け部１００４及び／又は事前トリム切断部１００６の少なくとも１つの動作は、決定されたワークピースＷに対するカバーの少なくとも一部の位置又は相対配向の少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて、実行されてもよい。

一般的な無線綴じ機とは異なり、本開示と一致する様々な実施形態において、カバーをローラ及びガイドを用いて運搬する必要はない。代わりに、（例えば、ポータル又は産業用多軸ロボットに搭載されたようにして）把持部１０１０がカバーの動きを制御してもよい。カバーは、手動又は自動の何れかで、把持部１０１０のためのピックアップ位置に位置付けられてもよい。一実施形態において、把持部１０１０がカバーを拾い上げる前に、印刷マーク、したがって画像の位置及び／又は配向の少なくとも１つが取得、識別又は決定される。加えて又は代替的に、この位置又は配向は、内部若しくは外部源からカバーステーション１５０ｅに提供されてもよく、あるいはカバーが把持部１０１０に所持されて輸送されている間に決定されてもよい。このように、把持部１０１０のための正確なピックアップ位置をもたらすのは紙の縁の位置ではない。したがって、シートサイズ又はシート上の画像の位置の公差は重要ではない。

把持部１０１０は、カバーと関連する画像又は印刷マークの正確な位置及び配向を識別又は決定するよう構成されてもよく、カバーを筋付け部１００４及び／又は事前トリム切断部１００６の少なくとも１つに輸送することができる。筋付け部１００４及び／又は事前トリム切断部１００６の動作中、把持部１０１０は正しい位置付けを確保するために常にカバーを保持するよう構成されてもよい。動作が完了した後、把持部１０１０は、準備されたカバーをニッピングステーション１００８の上に位置付けるよう構成されてもよい。ここでは、カバーは、把持部１０１０がカバーを解放したときにカバーが少しでも滑ることを回避するために、吸引（例えば真空）板又は別の種類の保持機構によって定位置に保持される。これによって、筋付けの位置及びワークピースに対するカバー画像の位置が確保される。

図１１は、本開示の態様に係る無線綴じ装置１１００の実施例の上から見た上面図を示す。図１及び図２に示す実施例と同様に、無線綴じ装置１１００は、インフィードステーション１５０ａ、紙揃えステーション１５０ｂ、切削ステーション１５０ｃ、接着ステーション１５０ｄ、カバーステーション１５０ｅ及び／又はデリバリーステーション１５０ｆを含む。ワークピースＷはインフィードステーション１５０ａにて受け取られ、紙揃えステーション１５０ｂ、切削ステーション１５０ｃ、接着ステーション１５０ｄ、カバーステーション１５０ｅ及び／又はデリバリーステーション１５０ｆのうちの１以上による動作がワークピースＷに対して行われてもよい。インフィードステーション、紙揃えステーション１５０ｂ、切削ステーション１５０ｃ、接着ステーション１５０ｄ、カバーステーション１５０ｅ及び／又はデリバリーステーション１５０ｆのうちの１以上に関連する１以上の装置は、ベース部１１０に搭載、連結又は関連付けられてもよい。

図１１に示す実施例は、切削ステーション１５０ｃに含まれる切削ハウジング４２０ｃと、切削動作中の切削ハウジング４２０ｃの移動に関連する移動方向Ｄ１と、を示す。図１１は、接着ステーション１５０ｄのハウジング８０２と、接着ステーション１５０ｄのハウジング８０２の移動に関連した移動方向Ｄ２と、を示す。切削ステーション１５０ｃ及び／又は接着ステーション１５０ｄの１以上の構成要素は、ベース部１１０及び回転可能部１６０の少なくとも１つに接続、連結又は関連付けられてもよい。一実施例では、切削ステーション１５０ｃ及び接着ステーション１５０ｄの各々の少なくとも一部は、ベース部１１０に連結される。ワークピースＷは、図１１に示す実施例ではインフィードステーション１５０ａで受け取られてデリバリーステーション１５０ｆによって送り出されるよう構成される。

図３は、本開示の態様に係る回転可能部１６０の実施例の上から見た斜視図を示す。回転可能部１６０は、回転可能体１３０の複数のアームに連結された複数のクランプ１４０ａ－ｆを含む。１以上のクランプ１４０ａ－ｆは、回転可能体１３０の各アームの外側の範囲に位置するものとして図示されているものの、さまざまな実施形態において、回転可能体１３０の何れかのアームに沿ったあらゆる位置に位置することができることが理解されるべきである。回転可能部１６０は、回転可能体１３０の１以上の部分を接続するよう構成された１以上のクロスメンバー３１０を含んでもよい。回転可能部１６０は、中央部３２０をさらに含んでもよい。中央部３２０のなかには、回転ポイント３４０を有する回転手段３３０が配置されている。回転手段３３０は、回転可能部１６０を回転ポイント３４０の周りで回転させるよう構成されたあらゆる構造又は実体であってもよい。例えば、回転手段３３０は、本明細書に記載の様に回転可能部を回転させるよう構成されたモータを含んでもよい。加えて又は代替的に、回転手段３３０は、（例えばベース部１１０によって提供されるような）外部モータなどの回転源に連結された部分を含んでもよい。

図４は、本開示の態様に係るベース部４００の実施例の上から見た部分斜視図を示す。ベース部４００は、ハウジング４１０、中央軸４３０及び／又は制御ユニット４４０を含む。１以上の固定動作ステーション１５０ａ～１５０ｆは、本明細書においてこれまでに記載したようにベース部４００に連結又は関連付けられてもよい。中央軸４３０は、一実施形態において、（例えばベース部４００に関連付けられたモータを介して）回転可能部１６０に回転エネルギーを提供するよう構成されてもよい。加えて又は代替的に、中央軸４３０は、回転可能部１６０が中央軸４３０と接触しているときに、静止状態を維持するよう又は回転可能部１６０に関連する回転に部分的に基づいて回転するよう構成されてもよい。また図４は、切削ハウジング４２０ｃの移動に関連する移動方向Ｄ１及び接着ステーション１５０ｄのハウジング８０２の移動に関連する移動方向Ｄ２を示す。切削ステーション１５０ｃは、切削ハウジング４２０ｃに関連付けられ、動作中に切削ハウジング４２０ｃに移動電力及び制御を与えるよう構成されたモータ４２２をさらに含んでもよい。同様に、接着ステーション１５０ｄは、ハウジング８０２に関連付けられ、動作中にハウジング８０２に移動電力及び制御を与えるよう構成されたモータ４２６を含んでもよい。

制御ユニット４４０は、回転可能部１６０及び／又はベース部４００の少なくとも１つと関連する１以上の動作を制御するよう構成された１以上のプロセッサ又は装置を含んでもよい。加えて又は代替的に、制御ユニット４４０は、１以上の有線又は無線の公共の又はプライベートの通信ネットワークを介して、外部の実体（例えば遠隔コンピュータ又はコントローラ）から受けた１以上の操作又は制御信号に応じて動作するよう構成されてもよい。ベース部４４０を参照して図示及び記載したが、本開示の精神及び範囲を逸脱することなく、制御ユニット４４０に関連する１以上の部分又は動作を装置１００に関連する物理的位置又は遠隔位置において実現してもよいことは、理解されるべきである。

図５は、本開示の態様に係るクランプ５００の実施例の上から見た斜視図を示す。クランプ５００は、本体５０２と、加圧シリンダ５０４、プッシャー５０６、押圧板５０８、固定縁５１０及びオープナーシリンダ５１２のうちの少なくとも１つと、を含む。クランプ５００は、一実施例では***部１６０に連結されてもよい。（複数の）加圧シリンダ５０４は、プッシャー５０６を介して押圧板５０８に連結されてもよい。ワークピースＷは、加圧シリンダ５０４を介する押圧板５０８の移動を介して固定縁５１０と押圧板５０８との間に位置付けられて保持されるよう構成されてもよい。（複数の）加圧シリンダ５０４は、クランプ５００に関連付けられた少なくとも１つの制御ユニット及び／又はクランプ５００に通信可能に連結可能なプロセッサ若しくは制御ユニット（例えば制御ユニット４４０又は他のコントローラ若しくはプロセッサ）によって制御されてもよい。上述のように、クランプ５００は、装置１００の動作中にインフィードステーション１５０ａ又は任意のポイントにてワークピースＷの厚さを測定するよう構成されてもよい。

図６は、本開示の態様に係る把持部６００の実施例の側面斜視図を示す。把持部６００は、固定側部６０２、調整可能側部６０４、調整モータ６０６、回転モータ６０８及び昇降シリンダ６１０のうちの１以上を含む。把持部６００は、把持部６００に関連付けられた少なくとも１つの制御ユニット（非図示）及び／又は保持部６００に通信可能に連結可能なプロセッサ若しくは制御ユニット（例えば制御ユニット４４０又は他のコントローラ若しくはプロセッサ）によって制御されてもよい。把持部６００は、回転モータ６０８を用いて上に記載したように角度のある回転を提供するよう構成されてもよい。調整可能側部６０４と固定側部６０２の間の距離は、固定側部６０２に対する調整可能側部６０４の位置を調整することによって調整モータ６０６を用いて変更してもよい。動作中、インフィードステーション１５０ａにて受け取られたワークピースＷは、クランプ１４０ａに輸送するために調整可能側部６０４と固定側部６０２との間に配置されてもよい。把持部６００は受け取ったときの状態でワークピースＷを保持し、ワークピースＷを縦置きとなるように回転させ、ワークピースＷを少なくとも部分的にクランプ１４０ａ内に配置し、そしてクランプ１４０ａに輸送するためにワークピースＷを選択的に開放するよう構成されてもよい。

図７は、本開示の態様に係る切削ステーション１５０ｃによって用いられる切削機の実施例の上から見た部分斜視図を示す。切削機７００は、切削モータ７０２に連結された切削装置７０８を含む。切削機は、固定端止め部７０４及び調整可能押圧縁７０６をさらに含む。固定端止め部７０４と調整可能押圧縁７０６の対向面間の距離は、切削機７００による動作が行われるワークピースＷの幅に対応するよう調整されてもよい。固定端止め部７０４と調整可能押圧縁７０６の間の幅についての調整は、切削機７００によって（例えば、切削機７００により生成若しくは受信された制御信号を用いて、又は切削機７００により動作が行われる際のワークピースＷによる調整可能押圧縁７０６の物理的移動によって）手動又は自動の何れかで実行されてもよい。

図１２は、本開示の態様に係るブックブロックを処理するためのプロセスの実施例を示す。プロセス１２００は、工程１２０１で開始し、この工程ではブックブロックが無線綴じ装置のインフィードステーションを介して受け取られる。プロセスは工程１２０２に続き、この工程でブックブロックは無線綴じ装置のジョガー部に輸送され、ジョガー部はブックブロックに対して紙揃え動作を行う。工程１２０３において、ブックブロックは無線綴じ装置の切削部に輸送され、ブックブロックに対して切削動作が選択的に行われる。ブックブロックは、次に、工程１２０４において背部接着部に輸送され、ここで背部接着部は背部接着動作を選択的に行う。プロセスは次に工程１２０５に続き、この工程でブックブロックはオプションで側部接着部に輸送され、側部接着部はブックブロックに対して側面接着動作を行う。プロセスは次に工程１４０１に続く。

図１３は、本開示の態様に係るカバーを処理するためのプロセスの実施例を示す。プロセス１３００は工程１３０１で開始し、この工程ではカバーステーションと関連するインフィード部においてカバーが受け取られる。工程１３０２において、カバーの位置及び配向のうちの少なくとも１つが決定される。プロセスは工程１３０３に続き、この工程ではカバーの少なくとも１つの側部（例えば長辺側）がトリミングされる。工程１３０４においてカバーの少なくとも一部が筋付けされる。プロセスは次に工程１４０１に続く。カバーステーションに関連する把持部は、少なくとも１つの位置又は配向を決定するのに用いてもよく、さらに、カバーステーションによる動作のために、カバーを決定された配向で輸送するよう構成されてもよい。

図１４は、本開示の態様に係る、組み合わされたブックブロック及びカバーを処理するためのプロセスの実施例を示す。プロセス１４００は工程１４０１で開始し、この工程ではブックブロック及びカバーがカバーステーションによって受け取られる。ブックブロックは、カバーステーションにおいて無線綴じ装置のクランプから受け取られてもよい。カバーは、カバーステーションのインフィード部において受け取られてもよい。工程１４０２において、組み合わされたブックブロック及びカバーに対してニッピング動作が行われてもよい。工程１４０３において、組み合わされたブックブロック及びカバーの短辺側に対するトリミングを行ってもよい。工程１４０４において、完成した本を送ってもよい。完成した本は、例えば、完成した本を送り出すよう構成されたデリバリーステーションに又はデリバリーステーションを介して、送られてもよい。

本明細書に記載の実施形態の理解を容易にするために、多数の用語について以下に定義する。本明細書において定義された用語は、本発明と関係のある分野の当業者によって一般的に理解される意味を有する。「ａ」、「ａｎ」及び「ｔｈｅ」などの用語は単数形のみであることを意図しておらず、説明のために具体的な例が用いられ得る一般的なクラスを含む。本明細書に記載の用語は、本発明の具体的な実施形態の説明のために用いられるが、その使用は特許請求の範囲における記載を除き本発明を定めるものではない。本明細書で用いる「一実施例において」とのフレーズは、必ずしも同じ実施形態を参照するものではないが、同じ実施形態を参照するものであってもよい。

「回路」との用語は、アクティブ及び／又はパッシブの何れかである、互いに連結されて所望の機能を提供する単一又は複数の構成要素の何れかを少なくとも意味する。「ワイヤ」、「ワイヤリング」、「ライン」、「信号」、「伝導体」及び「バス」などの用語は、回路におけるあるポイントから別のポイントに信号を物理的に伝達するためのあらゆる周知の構造、構成、配置、手法、方法及び／又はプロセスを参照するのに用いることができる。また、本明細書に用いる文脈において特に記載のない限り、「既知」、「固定」、「与えられた」、「所定」及び「予め定められた」との用語は、通常、理論的に可変であるが典型的には事前に設定されその後使用時に変化しない値、量、パラメータ、制限、条件、状態、プロセス、手順、方法、実施又はこれらの組み合わせを指す。

本明細書において用いる、とりわけ「できる」、「し得る」、「してもよい」、「例えば」などの条件付き言語は、特に記載のない限り又は用いられる文脈の中で他の意味で理解される場合を除き、通常、特定の実施形態が特定の特徴、要素及び／又は状態を含み、他の実施形態はこれらを含まないこと伝えることを意図する。したがって、そのような条件付き言語は、通常、特徴、要素及び／若しくは状態がなんらかの形で１以上の実施形態に必要であること、あるいは１以上の実施形態が、これらの特徴、要素及び／若しくは状態があらゆる特定の実施形態に含まれる若しくはその中で実施されるか否かを著者の入力若しくは助長を有して若しくは有さずに決定するためのロジックを必ず含むことを意味することを意図していない。

上記の詳細な記載は説明を目的として提供されている。したがって、新規の有用な発明の特定の実施形態を記載したものの、このような参照が、特許請求の範囲に記載されている場合を除き、本発明の範囲を限定することは意図していない。

Claims (19)

1. 回転可能体と、
   前記回転可能体に関連付けられた複数の固定動作ステーションと、
   前記回転可能体に連結された複数のクランプであって、各々が少なくとも１つのワークピースを保持するよう構成された複数のクランプと、を備え、
   前記回転可能体は、前記複数のクランプの各々を、前記複数の固定動作ステーションのうちの１以上へと回転させるよう構成され、
   前記複数の固定動作ステーションは接着ステーションを備え、
   前記接着ステーションは、複数のドラム及び複数のスクレーパを有する接着ハウジングを備える、マルチクランプ綴じ装置。
2. 前記複数の固定動作ステーションはカバーステーションを備え、
   前記カバーステーションは、
   カバーを受け取るよう構成された供給部と、
   筋付け部と、
   事前トリム切断部と、
   ニッピング部と、
   前記供給部と、前記筋付け部と、前記事前トリム切断部と、前記ニッピング部と、のうちの２以上の間でカバーを輸送するよう構成された把持部と、を備える、請求項１に記載のマルチクランプ綴じ装置。
3. 前記ニッピング部は、
   前記カバーステーションの動作の少なくとも一部の間、前記カバーを定位置に保持するよう構成された吸引板と、
   押圧部と、
   前記カバーを前記少なくとも１つのワークピースと接触させるよう構成された昇降モータと、を備える、請求項２に記載のマルチクランプ綴じ装置。
4. 前記複数の固定動作ステーションはカバーステーションを備え、
   前記カバーステーションは、
   カバーを受け取るよう構成された供給部と、
   前記少なくとも１つのワークピースに対する前記カバーの少なくとも一部の位置及び相対配向のうちの少なくとも１つを決定するよう構成された配向プロセッサと、
   前記カバーを予め定められたレイアウトにトリミングするよう構成された事前トリム切断部と、
   前記少なくとも１つのワークピースに対する前記カバーの前記少なくとも一部の前記位置及び前記相対配向のうちの決定された少なくとも１つに従って、前記カバーステーションの動作の少なくとも一部の間、前記カバーを定位置に保持するよう構成された吸引板を有するニッピング部と、を備える、請求項１に記載のマルチクランプ綴じ装置。
5. 前記複数の固定動作ステーションは、インフィードステーションと、紙揃えステーションと、切削ステーションと、接着ステーションと、カバーステーションと、デリバリーステーションと、を備える、請求項１に記載のマルチクランプ綴じ装置。
6. 前記複数の固定動作ステーションは切削ステーションを備え、
   前記切削ステーションは、
   切削機を有する切削ハウジングと、
   前記切削ハウジングを前記少なくとも１つのワークピースに接触させるとともに、切削動作中の少なくとも一部の間に前記切削ハウジングを前記少なくとも１つのワークピースに対して輸送するよう構成された切削輸送部と、を備える、請求項１に記載のマルチクランプ綴じ装置。
7. 前記接着ステーションは、
   前記ドラムを前記少なくとも１つのワークピースに接触させるとともに、前記少なくとも１つのワークピースに接着剤を塗布するために接着動作の少なくとも一部の間に前記接着ハウジングを前記少なくとも１つのワークピースに対して輸送するよう構成された接着輸送部を備える、請求項１に記載のマルチクランプ綴じ装置。
8. 前記接着ステーションは、
   接着剤貯蔵部と、
   前記接着剤貯蔵部に連結された接着剤注入管と、
   前記接着剤貯蔵部に連結された充填レベルセンサと、をさらに備える、請求項１に記載のマルチクランプ綴じ装置。
9. 前記接着ステーションは、第１及び第２ノズルにそれぞれ連結された第１及び第２接着剤注入管を有する側部接着部をさらに備え、
   前記側部接着部は、前記第１及び第２ノズルの少なくとも１つを用いて、前記第１及び第２接着剤注入管の少なくとも１つから前記少なくとも１つのワークピースの少なくとも１つの表面に接着剤を塗布するよう構成された、請求項１に記載のマルチクランプ綴じ装置。
10. 前記側部接着部は、前記少なくとも１つのワークピースの対向する外面に接着剤を塗布するよう構成された、請求項９に記載のマルチクランプ綴じ装置。
11. 無線綴じを提供するためのシステムであって、
    複数の固定動作ステーションを有するベース部と、
    複数のクランプを有する回転可能部と、を備え、
    前記複数のクランプの各々は、少なくとも１つのブックブロックを保持するよう構成されるとともに、前記複数の固定動作ステーションのうちの少なくとも１つに対応するよう構成され、
    前記回転可能部は、前記複数のクランプの各々を、前記複数の固定動作ステーションのうちの１以上へと回転させるよう構成され、
    前記複数の固定動作ステーションの各々は、前記少なくとも１つのブックブロックに対応する少なくとも１つの動作を行うよう構成され、
    前記複数の固定動作ステーションは接着ステーションを備え、
    前記接着ステーションは、複数のドラム及び複数のスクレーパを有する接着ハウジングを備える、システム。
12. 前記複数の固定動作ステーションはカバーステーションを備え、
    前記カバーステーションは、
    カバーを受け取るよう構成された供給部と、
    筋付け部と、
    事前トリム切断部と、
    ニッピング部と、
    前記供給部と、前記筋付け部と、前記事前トリム切断部と、前記ニッピング部と、のうちの２以上の間でカバーを輸送するよう構成された把持部と、を備える、請求項１１に記載のシステム。
13. 前記ニッピング部は、
    前記カバーステーションの動作の少なくとも一部の間、前記カバーを定位置に保持するよう構成された吸引板と、
    押圧部と、
    前記カバーを前記少なくとも１つのブックブロックと接触させるよう構成された昇降モータと、を備える、請求項１２に記載のシステム。
14. 前記複数の固定動作ステーションはカバーステーションを備え、
    前記カバーステーションは、
    カバーを受け取るよう構成された供給部と、
    前記少なくとも１つのブックブロックに対する前記カバーの少なくとも一部の位置及び相対配向のうちの少なくとも１つを決定するよう構成された配向プロセッサと、
    前記カバーを予め定められたレイアウトにトリミングするよう構成された事前トリム切断部と、
    前記少なくとも１つのブックブロックに対する前記カバーの前記少なくとも一部の前記位置及び前記相対配向のうちの決定された少なくとも１つに従って、前記カバーステーションの動作の少なくとも一部の間、前記カバーを定位置に保持するよう構成された吸引板を有するニッピング部と、を備える、請求項１１に記載のシステム。
15. 前記複数の固定動作ステーションは、インフィードステーションと、紙揃えステーションと、切削ステーションと、カバーステーションと、デリバリーステーションと、を備える、請求項１１に記載のシステム。
16. 前記複数の固定動作ステーションは切削ステーションを備え、
    前記切削ステーションは、
    切削機を有する切削ハウジングと、
    前記切削ハウジングを前記少なくとも１つのブックブロックに接触させるとともに、切削動作中の少なくとも一部の間に前記切削ハウジングを前記少なくとも１つのブックブロックに対して輸送するよう構成された切削輸送部と、を備える、請求項１１に記載のシステム。
17. 前記接着ステーションは、
    前記ドラムを前記少なくとも１つのブックブロックに接触させるとともに、前記少なくとも１つのブックブロックに接着剤を塗布するために接着動作の少なくとも一部の間に前記接着ハウジングを前記少なくとも１つのブックブロックに対して輸送するよう構成された接着輸送部を備える、請求項１１に記載のシステム。
18. 前記接着ステーションは、
    接着剤貯蔵部と、
    前記接着剤貯蔵部に連結された接着剤注入管と、
    前記接着剤貯蔵部に連結された充填レベルセンサと、をさらに備える、請求項１１に記載のシステム。
19. 前記接着ステーションは、第１及び第２ノズルにそれぞれ連結された第１及び第２接着剤注入管を有する側部接着部をさらに備え、
    前記側部接着部は、前記第１及び第２ノズルの少なくとも１つを用いて、前記第１及び第２接着剤注入管の少なくとも１つから前記少なくとも１つのブックブロックの少なくとも１つの表面に接着剤を塗布するよう構成された、請求項１１に記載のシステム。

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